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title: 急刹车的两个速度

现在的汽车通常配备了自动防抱死系统（ABS），当司机猛踩刹车的时候，刹车卡钳会紧紧刹住轮子，出现抱死的情况，也就是轮胎不转圈了。此时，如果车子速度较快，就会出现甩尾、侧滑等现象，导致汽车失控。而ABS的出现，就是为了解决这个问题。

当轮胎快抱死的时候，ABS会让刹车踏板给司机的脚一个反向的力，此时司机能感觉到脚要被弹起来了，且仪表盘出现“ABS”点亮的提示。通常，司机猛踩刹车，是因为遇到了紧急情况，所以，司机在受到这个反向的力时，可以继续保持踩下去的力。

当抱死现象消失时，这种反弹的力自然消失，仪表盘恢复到原来的状态。

有时候我们在路面会看到黑色的轮胎痕迹，这是如何产生的呢？特别地，在配备了ABS的汽车上，为什么还会有这种情况出现呢？

关于速度，可以从两方面考虑：

* 汽车本身的速度：在单位时间内，车身向前移动的距离。

* 轮胎转动的速度：在单位时间内，轮胎在地面滚动的距离。

因为有了卡钳的介入，导致轮胎转动速度发生变化，这里面有个临界值。我们可以定性地从以下两种极端情况考虑：

* 轻踩刹车：轮胎转得慢了，幅度较小，而车身速度也能跟着降下来，二者保持大致相等的速度。这时候，地上是不会有道道的。

* 猛踩刹车：轮胎转动速度明显变慢，而车身由于惯性，不能马上与轮胎保持同样速度。此时，轮胎一边在路面上滚动，一边在路面上摩擦滑行。而这里的摩擦滑行，就会产生黑色的道道。

由于车身与轮胎的速度差，并且二者始终在一起（指汽车没有解体），那么，这个速度差就必须在某个地方体现出来！急刹车时的轮胎，受到的两个力是需要关注的：

* 卡钳的垂直摩擦力；

* 路面对其向前摩擦滑行的向后摩擦力；

注：以上把刹车盘和轮胎统一视作轮胎，因为它们是一体的，始终具有相等的角速度。

汽车仪表盘的速度计的原理：如果速度计是根据轮胎的转速计算的，那么，在急刹车时，速度计显示的速度状态只代表轮胎在路面转动的速度，而没有包含摩擦滑行的速度。

是不是这样，需要进一步学习。