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这个仓库的论文和自动驾驶的运动规划更相关。
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因为下载网速的原因，建议到https://gitee.com/注册一个帐号，通过gitee下载。
- 复制github的项目地址（注意赋值https协议格式的），如下图所示
- 将上面的地址粘贴到gitee中, 如下图所示，点击加号，选择import repository, 再从下面选择从URL导入，并完成仓库导入。
- 然后使用git clone命令，克隆你的gitee仓库地址，即可快速下载。
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