1. MobileNet整个网络的冗余性还是比较高，可以适当的尝试不同尺度的模型。

2. 关于SSD的引出层的，最好不要使用过多的1x1的网络，虽然可以减少计算量，但是不太容易获得context的信息，可以采用3x3的空间卷积来操作。

3. 在SSD的引出层，采用上采样加入空间context的信息，会对网络的提升有帮助。