вы на колонку "впечатление о книгах" внизу когда-то смотрели?

берёшь член в левую руку и делаешь - вжух, вжух, вжух
потом берешь в правую...
потом снова в левую

Если и были, то вряд ли потому, что никто не додумался сделать жесткую подошву.
Те, кто мог позволить себе сапоги, пешком не ходили, небось.

Вот, кстате, авторы никогда не упускают возможности промолчать заметить, что де местные рыцари и аристократы даже за ради 100 метров на коня садились. А может это как раз из-за обуви. Чем по грязюке в чистых сапогах переться, всяко лучше сесть на лошадь (в карету) и чистым слезть в пункте назначения.
Домашних тапок-то тогда не выдавали! И с асфальтом напряженка...

В 15 веке на Руси во всю носили чоботы - это такие красивые сапоги с острыми носками и с каблуками. А вот когда, насколько рано такие сапоги появились - то доподлинно неизвестно.
Однако средневековые европейские историки приводят случай с Ильей (одним из прототипов Руского былинного героя). Илья обувался - собирался надевать сапоги, когда в хату ворвались вороги. Илья недолго думая и опиздюлил ворогов сапогами. За что получил в народе прозвище - Чоботок. Илья жил где-то в конце 12 века, то есть чоботы - сапоги на каблуках - на Руси были известны уже за полтора, за два века до Дмитрия Донского.
Вероятно, такие сапоги были тогда дорогие, но княжеские дружинники всяко могли себе позволить, полагаю.