千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）とリーディング・エッジ・デザイン（L.E.D，本社東京都八王子市）は共同で，先端に車輪を取り付けた8本の脚を使って移動するロボット「Halluc II」を開発した。各脚には7個のモータを搭載し，車輪の回転による走行モードだけでなく脚を動かすことによって移動する歩行モードも実現する。2003年12月に開発した「Hallucigenia 01」の後継ロボットだ。
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