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Nach dem Projektabbruch der SM-2ER Block&nbsp;IVA (RIM-156B) bekam Raytheon 2004 den Entwicklungsauftrag für die RIM-174 SM-6 ERAM. Der Projektstart erfolgte 2005. Die ersten Integrationstests wurden 2007 durchgeführt. Am 24. Juni 2008 konnte die SM-6 eine [[Zieldrohne]] des Typs [[BQM-74]] erfolgreich abschießen. Hierzu verwendete sie ihren aktiven Radarsucher und erzielte einen direkten Treffer. Am 8. Mai 2009 wurde ein Marschflugkörper über Land erfolgreich abgefangen.<ref>[http://www.onr.navy.mil/en/Media-Center/Press-Releases/2009/ONR-Conducts-Integrated-Live-Fire-Test.aspx ''Integrated Live-Fire Test Demonstrates Future Weapons System Capability.''] Zugriff am 10. Januar 2010</ref> Hierbei wurde die Lenkung während des Marschfluges durch ein Vorserienmodell der ebenfalls in der Entwicklung befindlichen [[Grumman E-2|E-2D Hawkeye]] durchgeführt. Die Kommunikation wurde hierbei über den [[Cooperative Engagement Capability|CEC]]-Datenlink abgewickelt. Am 14. Januar 2010 fand der vierte gelenkte Flugtest statt, so dass die Lenkwaffe danach auch auf See erprobt werden konnte.
 
Im Jahre 2006 erhielt Raytheon den Auftrag, die Produktion der Lenkwaffe bis 2011 für die Vorserienproduktion hochzufahren. Im März 2011 wurde dann die erste SM-6 an die US Navy ausgeliefert.<ref>[http://raytheon.mediaroom.com/index.php?s=43&item=1810 ''Raytheon – Raytheon Delivers First Standard Missile-6 to U.S. Navy.'']</ref> Drei Monate später erhielt der Konzern dann einen Auftrag über 182 Mio. US-Dollar, welcher die Produktion von 59 weiteren Lenkwaffen vorsieht.<ref>[http://azstarnet.com/business/article_478d0c5e-0e2a-5e57-9c05-23c1bc07f832.html ''Arizona Daily Star – News & Notes.'']</ref> Im Oktober 2013 erfolgte eine Bestellung mit einem Volumen von 243 Mio. US-Dollar für weitere 89 Lenkwaffen. Mit der Installation der ersten Lenkwaffen auf der [[Kidd (Schiff, 2007))|''Kidd'']] wurde am 27. November 2013 die [[Initial Operating Capability|operationelle Reife]] erreicht<ref>[http://www.defense-aerospace.com/cgi-bin/client/modele.pl?shop=dae&modele=release&prod=149926&cat=3 ''US Navy Deploys Standard Missile-6 for First Time.''] Zugriff am 4. Dezember 2013</ref>, die volle Einsatzbereitschaft (FOC) besteht seit Ende April 2017.<ref name="asw" /> Bis zum April 2017 wurden 330 Lenkwaffen ausgeliefert.<ref name="asw">[http://raytheon.mediaroom.com/2017-04-27-Standard-Missile-6-passes-rigorous-graduation-tests Standard Missile SM-6 Achieves Full Operational Capability with US Navy] zugriff am 30. April 2017</ref>
 
Eine Fähigkeit, [[Hyperschallgeschwindigkeit#Militärische Projekte und Flugkörper|hyperschallschnelle Gleitvehikel und Marschflugkörper]] abwehren zu können, wird von der Missile Defense Agency mit Stand 2022 durch Weiterentwicklung der ''RIM-174 Standard ERAM'' (SM-6) zum ''Glide Phase Interceptor'' (GPI) betrieben.<ref name="crs-bmd-202212">{{Internetquelle |url=https://sgp.fas.org/crs/weapons/RL33745.pdf |titel=Navy Aegis Ballistic Missile Defense (BMD) Program: Background and Issues for Congress |titelerg=Updated December 21, 2022 |werk=Federation of American Scientists |hrsg=[[Congressional Research Service]] |datum=2022-12-21 |format=PDF; 1,7&nbsp;MB |sprache=en |offline=1 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20230209152050/https://sgp.fas.org/crs/weapons/RL33745.pdf |archiv-datum=2023-02-09 |abruf=2023-03-04}}</ref>{{rp|9–10}}