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MOVIMOT
Handbuch Feldbus-Schnittstelle RS-485 / PROFIBUS
Ausgabe 06/98

09/006/98

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Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise

Lesen Sie dieses Handbuch sorgfltig durch, bevor Sie mit der Installation und Inbetriebnahme von MOVIMOT Drehstrommotoren mit Feldbus-Schnittstelle beginnen. Vorliegendes Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der Dokumentation des MOVIMOT-Systems, insbesondere der Betriebsanleitung, voraus. Sicherheitshinweise: Beachten Sie unbedingt die im Handbuch enthaltenen Warn- und Sicherheitshinweise! Sicherheitshinweise sind mit folgenden Zeichen gekennzeichnet:

Elektrische Gefahr, z. B. bei Arbeiten unter Spannung.

Mechanische Gefahr, z. B. bei Arbeiten an laufender Maschine.

Wichtige Anweisung fr sicheren und strungsfreien Betrieb.

Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen: Sie verfgen hiermit ber ein Kommunikationssystem, das es ermglicht, in weiten Grenzen MOVIMOT-Drehstrommotoren an Anlagengegebenheiten anzupassen. Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von auen (bezogen auf den Umrichter) nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Umrichterverhaltens. Dies kann zu unerwartetem (nicht unkontrolliertem) Systemverhalten fhren. Querverweise sind in diesem Handbuch mit einem gekennzeichnet, so bedeutet z. B.: ( Betriebsanleitung MOVIMOT) Sie knnen in der Betriebsanleitung MOVIMOT nachlesen, wie Sie die Anweisung ausfhren mssen oder dort detaillierte Informationen finden. ( Kap. X.X) Im Kapitel X.X dieses Handbuchs finden Sie zustzliche Informationen. Jedes Gert wird unter Beachtung der bei SEW-EURODRIVE gltigen technischen Unterlagen hergestellt und geprft. nderungen der technischen Daten und Konstruktionen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben vorbehalten. Die Beachtung dieser Information ist die Voraussetzung fr strungsfreien Betrieb und die Erfllung eventueller Garantieansprche.

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
1 2 Einleitung ........................................................................................ 4 MOVILINK Gerteprofil....................................................................... 5 2.1 Proze-Ausgangsdaten (PA)..................................................................................5 2.2 Proze-Eingangsdaten (PE) ...................................................................................7 2.3 Programmbeispiel .................................................................................................9 Integrierte RS-485 Schnittstelle ............................................................ 11 3.1 Serielles Schnittstellenprotokoll...........................................................................11 3.1.1 Telegrammaufbau......................................................................................11 3.1.2 Beispiel-Telegramm...................................................................................13 3.2 Anschlu der RS-485 Schnittstelle ......................................................................15 3.3 Inbetriebnahme MOVIMOT + RS-485 ................................................................16 PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP ........................................................... 17 4.1 Gertekonzept ......................................................................................................17 4.1.1 Varianten ...................................................................................................17 4.1.2 Aufbau .......................................................................................................17 4.1.3 Installationsvarianten.................................................................................19 4.1.4 Klemmenbelegung MFP 21 / MFP 22 ........................................................20 4.1.5 Anschlubelegung der M12-Buchsen bei MFP 22 ....................................21 4.1.6 Klemmenbelgung MFP 32 .........................................................................22 4.1.7 Anschlubelegung der M12-Buchsen bei MFP 32 .....................................23 4.2 Funktion...............................................................................................................24 4.2.1 Prozedaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung..........................................24 4.2.2 Betriebsverhalten MOVIMOT+ MFP.........................................................25 4.2.3 DP-Konfigurationen ...................................................................................25 4.2.4 Bedeutung der LED-Anzeige ......................................................................26 4.2.5 MFP-Systemfehler / MOVIMOT -Fehler....................................................27 4.2.6 Diagnose ...................................................................................................28 4.3 Inbetriebnahme....................................................................................................30 4.3.1 Inbetriebnahmehinweise............................................................................30 4.3.2 Ablauf der Inbetriebnahme ........................................................................30 4.3.3 Anschlu ...................................................................................................31 4.3.4 PROFIBUS-Adresse einstellen ...................................................................32 4.3.5 Busabschlu aktivieren..............................................................................32 4.3.6 Projektierung des DP-Masters...................................................................33 Technische Daten ............................................................................. 34 Index ............................................................................................ 35

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

Einleitung 1 Einleitung
Mit den Feldbusschnittstellen der MOVIMOT-Antriebe von SEW-EURODRIVE wird dem Trend der dezentralen Schaltungstechnik im Anlagenbau Rechnung getragen. Die dezentrale Montage der MOVIMOT -Drehstrommotoren mit Feldbusanschaltung direkt an der Maschine bietet Ihnen folgende Vorteile: kein Schaltschrankeinbau bersichtlichkeit steigt durch modularen Anlagenaufbau Krzere Installation und Inbetriebnahme durch vereinfachten Aufbau und Test einzelner Anlagenteile Einfache Erweiterung / nderung der Anlage, da kein Schaltschrankraum reserviert werden mu Schnelle Fehlerbehebung im Strungsfall durch gezielte Diagnose- und Statusinformationen Hohe Transparenz der Anlagenzustnde, da alle Statusinformationen ber Feldbus stndig verfgbar sind

Energiebus

Datenbus (Feldbus)

MOVIMOT

MOVIMOT

MOVIMOT

Energiebus

Bild 1: Dezentrale Antriebstechnik mit MOVIMOT und Feldbus

01649ADE

Einfacher Feldbus ber interne RS-485 Schnittstelle MOVIMOT-Drehstrommotoren verfgen generell ber eine integrierte RS-485 Schnittstelle, die fr eine einfache Feldbuslsung zwischen einem bergeordneten Automatisierungsgert und max. 15 MOVIMOT-Antrieben fr zeitunkritische Antriebsapplikationen verwendet werden kann.

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP Die Profibus-DP Anschaltungen MFP (MOVIMOTFeldbus Profibus) ermglichen die Anbindung von MOVIMOT-Antrieben an das standardisierte Feldbussystem PROFIBUS-DP. Sie ermglichen neben der Ansteuerung von MOVIMOT- Antrieben auch die Ansteuerung von Aktoren und die Verarbeitung von Sensorsignalen ber die digitalen Eingangs- und digitalen Ausgangsklemmen. 4
MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

MOVILINK Gerteprofil
Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden ber alle Feldbussysteme die gleichen Prozedateninformationen verwendet. Die Kodierung der Prozedaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK-Profil fr SEW-Antriebsumrichter. Fr MOVIMOT kann generell zwischen folgenden Varianten unterschieden werden: 2 Prozedatenworte (2 PD) 3 Prozedatenworte (3 PD)
Feldbus-Master MOVIMOT

Proze-Ausgangsdaten (PA) PA1: Steuerwort 1 PA2: Drehzahl [%] Proze-Eingangsdaten (PE) PE1: Statuswort 1 PE2: Ausgangsstrom PE3: Statuswort 2 PA3: Rampe

Bild 2: Prozedaten MOVIMOT

01673ADE

Zur Steuerung des MOVIMOT ber 2 Prozedatenworte werden vom bergeordneten Automatisierungsgert die Proze-Ausgangsdaten Steuerwort 1 und Drehzahl [%] zum MOVIMOT gesendet und die Proze-Eingangsdaten (PE) Statuswort 1 und Ausgangsstrom vom MOVIMOT zum Automatisierungsgert bertragen. Bei der Steuerung ber 3 Prozedatenworte wird als zustzliches Proze-Ausgangsdatenwort die Rampe und als drittes Proze-Eingangsdatenwort das Statuswort 2 bertragen.

2.1

Proze-Ausgangsdaten (PA) Proze-Ausgangsdaten werden vom bergeordneten Automatisierungsgert an den MOVIMOT bergeben (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im MOVIMOT jedoch nur dann wirksam, wenn die RS-485 Adresse im MOVIMOT (DIP-Schalter S1/1 bis 4) ungleich 0 eingestellt wurde. MOVIMOT kann mit folgenden Proze-Ausgangsdaten gesteuert werden: PA1: Steuerwort 1 PA2: Drehzahl [%] (Sollwert) PA3: Rampe

01589ADE

Bild 3: Proze - Ausgangsdaten MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

Steuerwort, Bit 0...2 Die Vorgabe des Steuerbefehls Freigabe erfolgt mit Bit 0...2 durch Vorgabe des Steuerwortes = 0006hex. Um den MOVIMOT freizugeben, mu zustzlich die Eingangsklemme RECHTS auf +24V geschaltet (gebrckt) sein. Der Steuerbefehl Halt erfolgt mit dem Zurcksetzen von Bit 2 = 0. Aus Kompatibilittsgrnden zu anderen SEW-Umrichterfamilien sollten Sie den Haltbefehl 0002hex verwenden. Grundstzlich lst MOVIMOT jedoch unabhngig vom Zustand von Bit 0 und Bit 1 bei Bit 2 = 0 einen Halt an der aktuellen Rampe aus.

Steuerwort Bit 6 = Reset Im Strungsfall kann mit Bit 6 = 1 (Reset) der Fehler quittiert werden. Nicht belegte Steuerbits sollten aus Kompatibilittsgrnden den Wert 0 aufweisen.

Drehzahl [%] Der Drehzahl-Sollwert wird relativ in prozentualer Form, bezogen auf die mit dem Sollwertpotentiometer f1 eingestellte maximale Drehzahl, vorgegeben. Kodierung: C000hex = -100% (Linkslauf) 4000hex = +100% (Rechtslauf) 1 digit = 0,0061% 80% fmax, Drehrichtung LINKS: - 80% / 0,0061 = -13115dez = CCC5hex

Beispiel: Rechnung:

Rampe Erfolgt der Prozedatenaustausch ber drei Prozedaten, wird die aktuelle Integratorrampe im Proze-Ausgangsdatenwort PA3 bergeben. Bei der Steuerung des MOVIMOT ber 2 Prozedaten wird die mit dem Schalter t1 eingestellte Integratorrampe verwendet. Kodierung: Bereich: Beispiel: 1digit = 1ms 100...10000ms 2,0s = 2000ms = 2000dez = 07D0hex

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

2.2

Proze-Eingangsdaten (PE) Proze-Eingangsdaten werden vom MOVIMOT an das bergeordnete Automatisierungsgert zurckgegeben und bestehen aus Zustands- und Istwert-Informationen. Folgende Proze-Eingangsdaten werden von MOVIMOT untersttzt: PE1: Statuswort 1 PE2: Ausgangsstrom PE3: Statuswort 2

0855AXX

Bild 4: Proze - Eingangsdaten

Statuswort 1, Bit 0: Endstufe freigegeben Dieses Bit signalisiert, ob die Endstufe des MOVIMOT freigegeben ist.

Statuswort 1, Bit 1: Gert betriebsbereit MOVIMOT signalisiert betriebsbereit, wenn keine Strung vorliegt und die Netzspannung eingeschaltet ist.

Statuswort 1, Bit 2: PA-Daten freigegeben MOVIMOT signalisiert mit diesem Bit, da er ber Feldbus (RS-485) gesteuert werden kann. Die PA-Daten sind freigegeben, wenn mit den DIP-Schaltern S1/1 bis 4 eine RS-485 Adresse ungleich 0 eingestellt wurde.

Statuswort 1, Bit 5: Strung MOVIMOT signalisiert mit diesem Bit, da eine Strung vorliegt. Zur detaillierten Auswertung der Strung wird im Bit 8..15 die Fehlernummer eingeblendet.
MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

Statuswort 1, Bit 8..15: Gertezustand/Fehlernummer In Abhngigkeit von Bit 5 (Strung) wird im hherwertigen Byte von Statuswort 1 der Gertezustand bzw. die Fehlernummer eingeblendet. Weitere Informationen zur Fehlercodes (Betriebsanleitung MOVIMOT).
Bit 5 (Strung) = 0: Gertezustand 0 2 4 Umrichter nicht bereit Keine Freigabe U/f-gesteuert freigegeben Bit 5: (Strung) = 1: Fehlernummer 07 Zwischenkreisspannung zu gro 11 Thermische berlast Endstufe 84 Thermische berlast Motor 89 Thermische berlast Bremsspule 91 Systemfehler MFx (nur mit Feldbus-Schnittstellen)

Ausgangsstrom ber Proze-Ausgangsdatenwort 2 wird der aktuelle Ausgangsstrom zurckgegeben. Kodierung: Beispiel: 1digit = 0.1 % IN 0320hex = 800 x 0.1% = 80% IN

Statuswort 2, Bit 0...7 ist identisch mit Statuswort 1, Bit 0...7

Statuswort 2, Bit 8: A1 (Bremse) Im Statusbit 8 signalisiert MOVIMOT den aktuellen Zustand des internen Bremsenausgangs. Bit 8 = 1: Mechanische Bremse aktivieren Bit 8 = 0: Mechanische Bremse lften

Statuswort 2, Bit 9: A2 (Betriebsbereit) Dieses Statusbit ist identisch mit Bit 1 (Gert betriebsbereit).

Statuswort 2, Bit 10: E1 (Rechts) Diese Statusbit signalisiert den aktuellen Zustand der MOVIMOT- Eingangsklemme Rechts/ Halt. Anhand dieses Bits knnen Sie berprfen, ob die Eingangsklemme RECHTS auf +24V geschaltet wurde (Voraussetzung fr Freigabe ber Feldbus).

Statuswort 2, Bit 11: E2 (Links) Diese Statusbit signalisiert den aktuellen Zustand der MOVIMOT-Eingangsklemme Links/ Halt. Im Feldbusbetrieb wird diese Eingangsklemme von MOVIMOT nicht verarbeitet.

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

Statuswort 2, Bit 12: E3 (Sollwert f2) Dieses Statusbit signalisiert den aktuellen Zustand der MOVIMOT-Eingangsklemme Sollwertumschaltung f1/f2. Im Feldbusbetrieb wird diese Eingangsklemme von MOVIMOT nicht verarbeitet und kann somit als freier digitaler Eingang, z.B. fr ein Sensorsignal, genutzt werden. Alle reservierten Bit liefern den Wert 0 zurck, sollten jedoch von der Applikation nicht ausgewertet werden.

2.3

Programmbeispiel Anhand eines Programmbeispiels fr die Simatic S5 wird die Verarbeitung der Prozedaten sowie der digitalen Ein- und Ausgnge der Feldbusschnittstelle MFx verdeutlicht.
Feldbus-Master
Adrebereich AB100 PW 132 PW 134 PW 136 Digital Output PA1 PA2 PA3 PE1: Statuswort 1
Eingangsadressen

MOVIMOT + MFx

Ausgangsadressen

Proze-Ausgangsdaten (PA) PA1: Steuerwort 1 PA2: Drehzahl [%] PA3: Rampe Dig. Out

Proze-Ausgangsdaten (PE) PE2: Ausgangsstrom PE3: Statuswort 2 Dig. In.

EB100 PW 132 PW 134

PW 136

Digital Input PE1 PE2 PE3

-+

01723ADE

Bild 5: Adrezuordnung der Prozedaten im Automatisierungsgert

SPS-Beispielprogramm zur Verarbeitung der digitalen Ein-/Ausgnge der MFx : Die UND-Verknpfung der digitalen Eingnge DI 0..3 steuert die digitalen Ausgnge DO 0 und DO 1 auf der MFx.
U U U U = = E E E E A A 100.0 100.1 100.2 100.3 100.0 100.1 Wenn DI 0 = 1 UND

DI 1 = 1 UND DI 2 = 1 UND DI 3 = 1
dann DO 0 = 1

DO 1 = 1

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

MOVILINK Gerteprofil

SPS-Programmbeispiel zur Steuerung des MOVIMOT Mit Eingang 4.0 wird MOVIMOT freigegeben. E 4.0 = 0: Steuerbefehl Halt E 4.1 = 1: Steuerbefehl Freigabe ber Eingang 4.1 wird die Drehrichtung und Drehzahl vorgegeben. E 4.1 = 0: 50% fmax Rechtslauf E 4.1 = 1: 50 % fmax Linkslauf Der Antrieb wird mit einer Integratorrampe von 1s beschleunigt bzw. abgebremst. Die Proze-Eingangsdaten werden zur weiteren Bearbeitung im Merkerwort 20 bis 24 zwischengespeichert.
FB 10 U L T FREI: L T SOLL: U L T LINK: L T ISTW: L T L T L T L T BE KF +1000 PW PW MW PW MW PW MW 136 132 20 134 22 136 24 Rampe = 1s (1000dez) auf PA3 (Rampe) schreiben PE1 (Statuswort 1) laden und zwischenspeichern PE2 (Ausgangsstrom) laden und zwischenspeichern PE3 (Statuswort 2) laden und zwischenspeichern E 4.1 Mit Eingang 4.1 Drehrichtung festlegen Wenn Eingang 4.1 = 1, dann Linkslauf Soll-Drehzahl = 50% fmax Rechtslauf (=2000hex) auf PA2 (Drehzahl [%]) schreiben Soll-Drehzahl = 50% fmax Linkslauf (=E000hex) auf PA2 (Drehzahl [%]) schreiben SPB =LINK KH 2000 PW 134 E 4.0 Mit Eingang 4.0 Steuerbefehl Freigabe geben Steuerbefehl Halt auf PA1 (Steuerwort 1) schreiben MOVIMOT-Steuerbefehl Freigabe (0006hex) auf PA1 (Steuerwort 1) schreiben SPB =FREI KH 0002 PW 132

SPA =SOLL KH 0006 PW 132

SPA =ISTW KH E000 PW 134

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MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

Integrierte RS-485 Schnittstelle 3 Integrierte RS-485 Schnittstelle

MOVIMOT-Drehstrommotoren verfgen ber eine integrierte RS-485 Schnittstelle, die als Einfacher Feldbus zwischen einem bergeordneten Automatisierungsgert und MOVIMOT-Drehstrommotoren fr einfache Antriebsapplikationen verwendet werden kann. Als bergeordnete Automatisierungskomponente knnen beliebige Steuerungssysteme (SPS/IPC) mit RS-485 Schnittstelle, aber auch intelligente SEW-Antriebsumrichter der MOVIDRIVE- Familie verwendet werden. 3.1 Serielles Schnittstellenprotokoll MOVIMOT - Drehstrommotoren arbeiten mit dem Seriellen Schnittstellenprotokoll MOVILINK. Diese knnen mit zwei bzw. drei Prozedaten ber die RS-485 Schnittstelle gesteuert werden. 3.1.1 Telegrammaufbau MOVIMOT mu als Slave-Teilnehmer generell von einem bergeordneten RS-485 Master mit einem Request-Telegramm angesprochen werden. Daraufhin antwortet MOVIMOT mit einem Response-Telegramm. Bild 6 zeigt den Aufbau des Request- und Response-Telegramms
RS-485 Master MOVIMOT

RS-485
Start-Del imiter 1: Master MOVIMOT : 02 hex Block Check Character (XOR aller Byte) BCC

RequestTelegramm
Idl e SD1 ADR

Adresse 1-1 5 Gruppenadresse 101 - 115 254 =Punkt-z u-Punkt 255 =Broadcast TY P

Protocol-Data-Unit (PDU)

Startpause min . 3,44ms

ResponseTelegramm
Idl e SD2 ADR TY P Adresse 1-1 5 254 =Punkt-zu-Punkt 255 =Broadcast Start-Del imiter 2: MOVIMOT

Typ Typ Typ Typ

03 hex : 2 Prozedatenworte zyklisch 83 hex : 2 Prozedatenworte azyklisch 05 hex : 3 Prozedatenworte zyklisch 85 hex : 3 Prozedatenworte azyklisch

Protocol-Data-Unit (PDU) Block Check Character (XOR aller Byte) Master: 1D hex

BCC

01659ADE

Bild 6: Aufbau des Request- und Response-Telegramms

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

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Integrierte RS-485 Schnittstelle

Startpause (Idle) und Startzeichen (Start-Delimiter) MOVIMOT erkennt den Start eines Request-Telegramms anhand einer Startpause von mindestens 3,44ms, gefolgt von dem Zeichen 02hex (Start Delimiter 1). Wird die bertragung eines gltigen Request-Telegramms vom Master abgebrochen, darf ein erneutes RequestTelegramm frhestens nach der doppelten Startpause (ca. 6,88ms) ausgesendet werden.

Adresse (ADR) MOVIMOT untersttzt den Adrebereich von 0 bis 15 sowie den Zugriff ber die Punkt-zuPunkt-Adresse (254) bzw. ber die Broadcast-Adresse (255). ber Adresse 0 knnen lediglich die aktuellen Prozeeingangsdaten (Statuswort, Strom-Istwert) gelesen werden. Die vom Master gesendeten Proze-Ausgangsdaten werden nicht wirksam, da mit der Adresseinstellung 0 die PA-Datenverarbeitung nicht aktiv ist. Darberhinaus kann mit ADR = 101...115 eine Gruppierung von mehreren MOVIMOT erfolgen. Dabei werden alle MOVIMOT einer Gruppe auf die gleiche RS-485-Adresse eingestellt (z.B. Gruppe 1: ADR = 1, Gruppe 2: ADR = 2). Der Master kann diesen Gruppen nun mit ADR = 101 (Sollwerte an Umrichter der Gruppe 1) und ADR = 102 (Sollwerte an Gruppe 2) neue Gruppensollwerte vorgeben. Die Umrichter liefern bei dieser Adressierungsvariante keine Antwort. Zwischen zwei Broadcast- oder Gruppentelegrammen mu der Master eine Ruhezeit von mindestens 25ms einhalten!

Nutzdatentyp (TYP) Generell untersttzt MOVIMOT vier verschiedene PDU-Typen (Protocol Data Unit), die im Wesentlichen durch die Prozedatenlnge und bertragungsvariante bestimmt werden.
TYP 03hex 83hex 05hex 85hex bertragungsvariante zyklisch azyklisch zyklisch azyklisch Prozedatenlnge 2 Worte 2 Worte 3 Worte 3 Worte Nutzdaten Steuerwort / Drehzahl [%] Statuswort 1 / Ausgangsstrom Steuerwort / Drehzahl [%] / Rampe Statuswort 1 / Ausgangsstrom / Statuswort 2

Time-Out-berwachung Bei der bertragungsvariante zyklisch erwartet MOVIMOTnach sptestens einer Sekunde die nchste Busaktivitt (Request-Telegramm der o.g. Typen). Wird diese Busaktivitt nicht erkannt, verzgert der Antrieb selbstttig an der zuletzt gltigen Rampe (Time-Out-berwachung). Das Melderelais Betriebsbereit fllt ab. Bei der bertragungsvariante azyklisch erfolgt keine Time-Out-berwachung.

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MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

Integrierte RS-485 Schnittstelle

Blockprfzeichen BCC Das Blockprfzeichen (BCC) dient zusammen mit der geraden Parittsbildung der sicheren Datenbertragung. Die Bildung des Blockprfzeichens erfolgt durch eine EXOR-Verknpfung aller Telegrammzeichen. Das Ergebnis wird am Ende des Telegramms im Zeichen BCC bertragen. Bild 7 zeigt beispielhaft die Bildung des Blockprfzeichens fr ein azyklisches Telegramm vom PDU-Typ 85hex mit 3 Prozedaten. Durch die logische EXOR-Verknpfung der Zeichen SD1 ... PA3low ergibt sich der Wert 13hex als Blockprfzeichen BCC. Diese BCC wird als letztes Zeichen im Telegramm gesendet. Der Empfnger prft nach dem Empfang der einzelnen Zeichen die Zeichenparitt. Anschlieend wird aus den empfangenen Zeichen SD1 ... PA3lo nach dem gleichen Schema das Blockprfzeichen gebildet. Sind errechnete und empfangene BCC identisch und liegt kein Fehler der Zeichenparitt vor, wurde das Telegramm korrekt bertragen. Anderenfalls liegt ein bertragungsfehler vor. Das Telegramm mu ggf. wiederholt werden.
Proze-Ausgangsdaten (PA) Idle
02 hex 01 hex 85 hex 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex

SD1

ADR

TYP

PA1 hi

PA1 lo

PA2

hi

PA2

lo

PA3 hi

PA3 lo

BCC

Parity

SD1: 02 ADR: 01 TYP: 85

hex hex hex

1 1 1 0 0 1 0 1 0 1

0 0 1 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 1 1 0

0 0 1 0 1 0 0 0 0 0

1 0 0 0 1 0 0 1 0 1

0 1 1 0 0 0 0 1 0 1
01660ADE
EXOR EXOR EXOR EXOR EXOR EXOR EXOR EXOR

PA1 hi: 00 hex PA1 lo: 06 hex PA2 hi: 20 hex PA2 lo: 00 hex PA3 hi: 0B hex PA3 lo: B8 hex BCC: 13
hex

Bild 7: Beispiel zur Bildung des Blockprfzeichens BCC

3.1.2 Beispiel-Telegramm In diesem Beispiel erfolgt die Steuerung eines MOVIMOT-Drehstrommotors ber drei Prozedatenworte mit dem PDU-Typ 85hex (3PD azyklisch). Der RS-485 Master sendet drei Proze-Ausgangsdaten (PA) an den MOVIMOT -Drehstrommotor. MOVIMOT antwortet mit drei Proze-Eingangsdaten (PE).

Request-Telegramm von RS-485 Master an MOVIMOT : PA1: 0006hex PA2: 2000hex PA3: 0BB8hex Steuerwort 1 = Freigabe Drehzahl [%]-Sollwert = 50% Rampe = 3s

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

Start

Stop

13

Integrierte RS-485 Schnittstelle

Response-Telegramm von MOVIMOT an RS-485 Master PE1: 0206hex PE2: 0000hex PE3: 0606hex Statuswort 1 Ausgangsstrom [% IN] Statuswort 2

Kodierung der Prozedaten ( Kap. 2)

RS-485 Master

MOVIMOT

RS-485

Proze-Ausgangsdaten (PA) Idle

02 hex SD1 01 hex ADR 85 hex TYP 00 hex 06 hex 20 hex 00 hex 0B hex B8 hex 13 hex BCC PA3: Rampe 0BB8 hex = 3s

PA1: Steuerwort 0006 hex = Freigabe

PA2: Drehzahl [%] 2000 hex = 50% f max

Proze-Eingangsdaten (PE) Idle

1D hex SD1 01 hex ADR 85 hex TYP 02 hex 06 hex 00 hex 00 hex 06 hex 06 hex 9D hex BCC PE3: Statuswort 2 PE2: Ausgangsstrom PE1: Statuswort 1
01661ADE

Bild 8: Beispieltelegramm "3 PD azyklisch"

Dieses Beispiel zeigt die bertragungsvariante azyklisch, d.h. da keine Timeout-berwachung im MOVIMOT aktiviert ist. Die zyklische bertragungsvariante kann mit dem Eintrag TYP = 05hex realisiert werden. In diesem Fall erwartet MOVIMOT nach sptestens einer Sekunde die nchste Busaktivitt (Request-Telegramm der o.g. Typen), anderenfalls setzt sich das MOVIMOT selbsttig still (Time-Out-berwachung).

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MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

Integrierte RS-485 Schnittstelle

3.2 Anschlu der RS-485 Schnittstelle Die integrierte RS-485 Schnittstelle der MOVIMOT-Drehstrommotoren ermglicht die Ankopplung von bis zu 15 MOVIMOT an ein bergeordnetes Automatisierungssystem ber ein RS-485 Netzwerk. Alle MOVIMOT verfgen ber einen dynamischen Abschluwiderstand.
RS-485 Master
MOVIMOT

RS-485 RS-485 +

24V R L f1/f2

RS RS +

24VDC

+
01657AXX

Bild 9: Anschlubild RS485 Schnittstelle

Legende: 1 digitaler Eingang fr zeitunkritische Sensorsignale Freigabesignal + 24V auf Kl. R fr RS-485-Steuerung

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

RSRS+

15

Integrierte RS-485 Schnittstelle

3.3 Inbetriebnahme MOVIMOT + RS-485 1. Korrekten Anschlu des MOVIMOT prfen ( Betriebsanleitung MOVIMOT ). 2. RS-485 Adresse mit DIP-Schaltern S1/1 bis S1/ 4 am MOVIMOT einstellen. Es knnen die Adressen 1 bis 15 vergeben werden, um MOVIMOT ber die RS-485 zu steuern. Werkseinstellung: Adresse 0 = keine Adresse (keine Steuerung ber RS-485 Schnittstelle mglich).
Beispiel: Adresse 1 OFF ON 1 2 3 4 5 6
1658ADE

Adresse S1/1 S1/2 S1/3 S1/4

OFF

1 ON

2 OFF ON

3
ON ON OFF

4 OFF

5 ON

6 OFF ON

7 ON ON

8 OFF

9 ON

10 OFF ON

11 ON ON

12 OFF ON ON

13 ON ON ON

14 OFF ON ON ON

15 ON ON ON ON

OFF OFF

OFF OFF

OFF OFF

OFF OFF

OFF OFF OFF

ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

Bild 10: DIP-Schalter zur Einstellung der RS-485 Adresse

3. Zwischen 4Q-Betrieb und DC-Bremsung mit DIP-Schalter S1/6 whlen:

4Q-Betrieb: DC-Bremsung:

OFF ON

OFF ON

1821ADE

4. Maximal-Drehzahl mit Sollwertpotentiometer f1 einstellen.

5 6

f1

1032ADE

5. PG-Verschlu des Deckels (mit Dichtung) wieder einsetzen. 6. Falls Rampe nicht ber RS-485 Schnittstelle vorgegeben, gewnschte Rampenzeit mit Schalter t1 einstellen.
5 6 7 8 3 4

Raststellungen Rampenzeit t1

0 0,1

1 0,2

2 0,3

3 0,5

4 0,7

5 1

6 2

7 3

8 5

9 7

10 10

7. Netz zuschalten

16

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP 4

4.1

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

Gertekonzept

4.1.1 Varianten
Modultyp Sachnummer Zugehriger Modultrger Sachnummer Modul + Modultrger Sachnummer Anschlutechnik: Bus Sensoren/Aktoren Digitale Eingnge Digitale Ausgnge Abmessungen (BxHxT) [mm] MFP21A/Z21A 822 891 4 Klemmen Klemmen 4 2 115 x 95 x 65 MFP21 822 879 5 MFP22 822 880 9 MFZ 21 822 882 5 MFP22A/Z21A 822 892 2 Klemmen M12 und Klemmen 4 2 115 x 95 x 81 MFP32A/Z21A 822 938 4 Klemmen M12 und Klemmen 6 0 MFP32 822 881 7

Tabelle 1: Varianten der Profibus-DP-Schnittstelle MFP

4.1.2 Aufbau Profibusmodul MFP21

1 2
01803AXX

Diagnose LEDs (Funktion: Kap. 4.2.4)

Diagnose Schnittstelle (unter der PG Verschraubung)

Profibusmodul MFP22 / 32

4 3 1 2
01804AXX

1 2 4

Diagnose LEDs (Funktion: Kap. 4.2.4) Diagnose Schnittstelle (unter der PG Verschraubung) Status LEDs

M12 Anschlubuchsen Belegung: MFP 22 ( Kap. 4.1.5) MFP 32 ( Kap. 4.1.7)

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

17

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

Unterseite Profibusmodul (alle MFP Varianten)

1 2

4
01802AXX

1 2

Verbindungsstecker zum Modultrger DIP - Schalter fr Busabschlu und Busadresse ( Kap. 4.3.4, 4.3.5)

3 4

Dichtung Gestrichelte Linie = Gehusekontur MFP22/32

Modultrger MFZ21

1 2 3

3
1 2 Klemmenleiste Potentialfreier Klemmenblock 3 4 PG11 PG 7

3
01805AXX

18

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.1.3 Installationsvarianten Montage am MOVIMOT - Anschlukasten
Netz

Kommunikation

Bild 11: Montage am MOVIMOT- Anschlukasten

01938AXX

Montage im Feld

Kommunikation

Netz

01910AXX

Bild 12: Montage im Feld

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

19

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.1.4 Klemmenbelegung MFP 21 / MFP 22
V2I24
35 17

GND2

GND2

19

20

21

22

23

24 25 26 27 Potentialebene 2

28

29

30

31

32

33

34

36

Potentialebene 3

Potentialebene 0 4 5 6 7

10

11

12

13

Potentialebene 2 14 15 16

18

GND

GND

DGND

DGND

DGND

01663ADE

Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Potentialebene 1 18

Name A B DGND A B DGND VP DGND 24V 24V GND GND 24V RS+ RSGND DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 1 GND2 DO 2 GND2 V2I24 GND2

Richtung Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang -

Funktion PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend) PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend) Datenbezugspotential fr PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend) PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend) Datenbezugspotential fr PROFIBUS-DP reserviert +5V-Ausgang (max. 10mA) Bezugspotential fr VP (Klemme 8) reserviert 24V-Spannungsversorgung fr Modulelektronik und Sensoren 24V-Spannungsversorgung (gebrckt mit Klemme 11) 0V24 Bezugspotential fr Sensoren 0V24 Bezugspotential fr Sensoren 24V-Spannungsversorgung fr MOVIMOT Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT-Klemme RS+ Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT-Klemme RS0V24 Bezugspotential fr MOVIMOT Schaltsignal von Sensor 1 0V24 Bezugspotential fr Sensor 1 24V Spannungsversorgung fr Sensor 1 Schaltsignal von Sensor 2 0V24 Bezugspotential fr Sensor 2 24V Spannungsversorgung fr Sensor 2 Schaltsignal von Sensor 3 0V24 Bezugspotential fr Sensor 3 24V Spannungsversorgung fr Sensor 3 Schaltsignal von Sensor 4 0V24 Bezugspotential fr Sensor 4 24V Spannungsversorgung fr Sensor 4 Schaltsignal zum Aktor 1 0V24 Bezugspotential fr Aktor 1 Schaltsignal zum Aktor 2 0V24 Bezugspotential fr Aktor 2 24V-Spannungsversorgung fr Aktoren 0V24 Bezugspotential fr Aktoren

Tabelle 2: Klemmenbelegung MFP 21/22

Potentialebene 2

Potentialebene 0

20

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

GND

24V

24V

24V

RS+

res.

res.

RS-

VP

GND2

VO24

VO24

VO24

VO24

DO 0

GND

GND

GND

GND

DO1

DI 0

DI 1

DI 2

DI 3

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.1.5 Anschlubelegung der M12-Buchsen bei MFP 22

2 1 4 5
01799AXX

Bild 13: M12-Anschlubuchse

Achtung: nicht benutzte Anschlsse mssen mit M12 Verschlukappen versehen werden, um die Schutzart IP 65 zu gewhrleisten! Hinweise: Sensoren / Aktoren entweder ber M12-Buchsen oder ber Klemmen anschlieen Bei Verwendung der Ausgnge: 24V auf Klemmen 35 / 36 Zweikanalige Sensoren / Aktoren an DI0, DI2 und DO0 anschlieen. DI1, DI3 und DO1 knnen dann nicht mehr verwendet werden.

DI1

DI3

D01

24V (V024) Eingang DI0

24V (V024) Eingang DI2 Ausgang DO0

DIO DI1
24V (V024)

GND

DI2 DI3
24V (V024)

GND

DO0 DO1

GND2

Eingang DI1

GND

Eingang DI3

GND

Ausgang D01

GND2

01800ADE

Bild 14: Anschlubelegung M12-Buchsen der MFP 22

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

21

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.1.6 Klemmenbelgung MFP 32
VO24 VO24 VO24 VO24 GND GND GND GND GND GND GND
36 18
GND
01720ADE

DI 0

DI 1

DI 2

DI 3

DI 4

DI 5

19

20

21

22

23

24

25

26

27 28 29 30 Potentialebene 1

31

32

33

34

1
A

2
B

3
DGND

Potentialebene 0 4 5 6 7
B res. DGND A

8
VP

9
DGND

10
res.

11
24V

12
24V

13
GND

Potentialebene 1 14 15 16
GND RS+ 24V

Nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Name A B DGND A B DGND VP DGND 24V 24V GND GND 24V RS+ RSGND DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DI 4 GND DI 5 GND res. GND2

Richtung Eingang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Ausgang Eingang Eingang -

Funktion PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend) PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend) Datenbezugspotential fr PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend) PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend) Datenbezugspotential fr PROFIBUS-DP reserviert +5V-Ausgang (max. 10mA) Bezugspotential fr VP (Klemme 8) reserviert 24V-Spannungsversorgung fr Modulelektronik und Sensoren 24V-Spannungsversorgung (gebrckt mit Klemme 11) 0V24 Bezugspotential fr Sensoren 0V24 Bezugspotential fr Sensoren 24V-Spannungsversorgung fr MOVIMOT Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT-Klemme RS+ Kommunikationsverbindung zur MOVIMOT-Klemme RS0V24 Bezugspotential fr MOVIMOT Schaltsignal von Sensor 1 0V24 Bezugspotential fr Sensor 1 24V Spannungsversorgung fr Sensor 1 Schaltsignal von Sensor 2 0V24 Bezugspotential fr Sensor 2 24V Spannungsversorgung fr Sensor 2 Schaltsignal von Sensor 3 0V24 Bezugspotential fr Sensor 3 24V Spannungsversorgung fr Sensor 3 Schaltsignal von Sensor 4 0V24 Bezugspotential fr Sensor 4 24V Spannungsversorgung fr Sensor 4 Schaltsignal von Sensor 5 0V24 Bezugspotential fr Sensor 5 Schaltsignal von Sensor 6 0V24 Bezugspotential fr Sensor 6 reserviert, nicht benutzen! 0V24 Bezugspotential fr Sensoren

Tabelle 3: Klemmenbelegung MFP 32

Potentialebene 1

Potentialebene 0

22

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

RS-

res.
35 17

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.1.7 Anschlubelegung der M12-Buchsen bei MFP 32

2 1 4 5
01799AXX

Bild 15: M12-Anschlubuchse

Achtung: Nicht benutzte Anschlsse mssen mit M12-Verschlukappen versehen werden, um die Schutzart IP 65 zu gewhrleisten! Hinweise: Sensoren entweder ber M12-Buchsen oder ber Klemmen anschlieen Zweikanalige Sensoren an DI0, DI2 und DI4 anschlieen. DI1, DI3 und DI5 knnen dann nicht mehr verwendet werden.

DI1

DI3

DI5

24V (V024) Eingang DI0

24V (V024) Eingang DI2

24V (V024) Eingang DI4

DIO DI1
24V (V024)

GND

DI2 DI3
24V (V024)

GND

DI4 DI5
24V (V024)

GND

Eingang DI1

GND

Eingang DI3

GND

Eingang DI5

GND

01801ADE

Bild 16: Anschlubelegung M12-Buchsen der MFP 32

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

23

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.2 Funktion

4.2.1 Prozedaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung Die PROFIBUS-Schnittstellen MFP ermglichen neben der Steuerung von MOVIMOT-Drehstrommotoren auch den zustzlichen Anschlu von Sensoren/Aktoren an digitalen Eingangsklemmen und digitalen Ausgangsklemmen. Im PROFIBUS-DP-Protokoll wird dabei hinter den Prozedaten fr MOVIMOT ein weiteres E/A-Byte angehngt, in dem die zustzlichen digitalen Ein- und Ausgnge der MFP definiert sind. Die Kodierung der Prozedaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK-Profil fr SEW-Antriebsumrichter (Kap.2).
Feldbus-Master MOVIMOT + MFP

Proze-Ausgangsdaten (PA) PA1: Steuerwort 1 PA2: Drehzahl [%] PA3: Rampe Dig. Out

Proze-Eingangsdaten (PE) PE1: Statuswort 1 PE2: Ausgangsstrom PE3: Statuswort 2 Dig. In. -+
01667ADE

Bild 17: PROFIBUS-DP Konfiguration "3PD + E/A"

Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte Bild 18 zeigt die Abbildung der Klemmeninformationen auf die einzelnen Bit des Eingangsbzw. Ausgangsbyte.
reserviert, Wert = 0 Ausgangsklemme DO 1 Ausgangsklemme DO 0 7 6 5 4 3 2 1 0

FeldbusMaster
7 6

Byte: Digital Outputs Byte: Digital Inputs 5 4 3 2 1 0

MFP21/22

Eingangsklemme DI 0 Eingangsklemme DI 1 Eingangsklemme DI 2 Eingangsklemme DI 3 reserviert, Wert = 0

Byte: Digital Inputs

FeldbusMaster

MFP 32
Eingangsklemme DI 0 Eingangsklemme DI 1 Eingangsklemme DI 2 Eingangsklemme DI 3 Eingangsklemme DI 4 Eingangsklemme DI 5 reserviert, Wert = 0
01668ADE

Bild 18: Belegung des E/A-Byte

24

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.2.2 Betriebsverhalten MOVIMOT + MFP Generell verhlt sich der MOVIMOT Drehstrommotor mit der PROFIBUS-DP-Schnittstelle MFP wie im RS-485-Betrieb. Innerhalb der bergeordneten Steuerung kann der MOVIMOTAntrieb ber zwei oder drei Prozedatenworte sowie ggf. zustzlich die digitalen Ein- und Ausgnge der MFP ber ein zustzliches E/A-Byte angesteuert werden. 4.2.3 DP-Konfigurationen Generell knnen nur Funktionen konfiguriert werden, die auch von der jeweiligen MFP-Variante untersttzt werden. Es knnen jedoch auch vorhandene Funktionen deaktiviert werden, d.h. bei einer MFP 21 knnen die digitalen Ausgnge aus der Projektierung herausgenommen werden, indem die DP-Konfiguration ... + DI ausgewhlt wird Die verschiedenen Varianten der MFP ermglichen unterschiedliche DP-Konfigurationen. Tabelle 4 zeigt alle mglichen DP-Konfigurationen und die untersttzten MFP-Varianten. In der Spalte DP-Kennung erhalten Sie die dezimalen Kennungen der einzelnen Steckpltze fr die DP-Master Projektiersoftware.
DP-Kennung Beschreibung 0 1 2 -

Name

Untersttzte MFP-Variante

2PD 3PD

alle MFP-Varianten MOVIMOT -Steuerung ber 2 Prozedatenworte

113dez 0dez

alle MFP-Varianten Steuerung des MOVIMOT ber 3 Prozedatenworte 114dez 0dez Keine MOVIMOT - Steuerung, nur Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgnge,

0PD + DI/DO MFP 21/22 2PD + DI/DO MFP 21/22 3PD + DI/DO MFP 21/22

0dez

48dez

MOVIMOT-Steuerung ber 2 Prozedatenworte und 113dez 48dez Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgnge MOVIMOT-Steuerung ber 3 Prozedatenworte und 114dez 48dez Verarbeitung der digitalen Ein- und Ausgnge 0dez 16dez

0PD + DI

Keine MOVIMOT-Steuerung, nur Verarbeitung der alle MFP-Varianten digitalen Eingnge. Die digitalen Ausgnge der MFP werden nicht genutzt!

2PD + DI

MOVIMOT-Steuerung ber 2 Prozedatenworte und 113dez 16dez alle MFP-Varianten Verarbeitung der digitalen Eingnge. Die digitalen Ausgnge der MFP werden nicht genutzt! MOVIMOT-Steuerung ber 3 Prozedatenworte und 114dez 16dez alle MFP-Varianten Verarbeitung der digitalen Eingnge. Die digitalen Ausgnge der MFP werden nicht genutzt! 0dez 0dez

3PD + DI

Universalalle MFP-Varianten reserviert fr Sonder-Konfigurationen Configuration

0dez

Tabelle 4: DP-Konfiguration

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

25

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.2.4 Bedeutung der LED-Anzeige Die PROFIBUS-Schnittstelle MFP besitzt drei LEDs zur Diagnose. LED RUN (grn) zur Anzeige des normalen Betriebszustands LED BUS-FAULT (rot) zur Anzeige von Fehlern am PROFIBUS-DP LED SYS-FAULT (rot) zur Anzeige von Systemfehlern der MFP bzw. MOVIMOT Hinweis: Die LED SYS-Fault ist in den DP-Konfigurationen OPD + DI/DO und OPD + DI generell ohne Funktion. Zustnde der LED RUN" (grn)
RUN Ein BUSFAULT x SYSFAULT x Bedeutung MFP-Baugruppen-Hardware OK Fehlerbehebung -

Ein

Aus

Aus

Ordnungsgemer MFP-Betrieb MFP befindet sich im Datenaustausch mit dem DP-Master (DataExchange) und MOVIMOT MFP nicht betriebsbereit 24V-Versorgung fehlt

Aus

24 V-Spannungsversorgung berprfen MFP erneut einschalten. Bei wiederholtem Auftreten Modul tauschen. berprfen Sie die eingestellte PROFIBUSAdresse auf der MFP.

blinkt x

PROFIBUS-Adresse ist grer 125 eingestellt.

Zustnde der LED BUS-FAULT (rot)

RUN Ein Ein BUSFAULT Aus blinkt SYSFAULT x x Bedeutung Fehlerbehebung

MFP befindet sich im Datenaustausch mit dem DP-Master (Data-Exchange) Die Baudrate wird erkannt, wird jedoch berprfen Sie die eingestellte PROFIBUS-Adresse auf der MFP und vom DP-Master nicht angesprochen. in der Projektiersoftware des DP MFP wurde im DP-Master nicht bzw. Masters falsch projektiert. berprfen Sie die Projektierung des DP-Masters Die Verbindung zum DP-Master ist ausgefallen. MFP erkennt keine Baudrate Busunterbrechung DP-Master ist auer Betrieb berprfen Sie den PROFIBUS-DPAnschlu der MFP. berprfen Sie den DP-Master. berprfen Sie smtliche Kabel in Ihrem PROFIBUS-DP-Netz

Ein

Ein

26

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

Zustnde der LED SYS-FAULT (rot)
RUN Ein Ein BUSFAULT x x SYSFAULT Aus Bedeutung Normaler Betriebszustand der MFP und MOVIMOT. Fehlerbehebung -

blinkt 1 x MFP Betriebszustand OK, MOVIMOT Werten Sie die Fehlernummer im meldet Fehler. MOVIMOT-Statuswort 1 im Automatisierungsgert aus. Zur Fehlerbehebung Betriebsanleitung MOVIMOT lesen. MOVIMOT ggf. ber Automatisierungsgert (Reset-Bit im Steuerwort 1) zurcksetzen. blinkt 2 x MOVIMOT reagiert nicht auf Sollwerte vom DP-Master, da PA-Daten nicht freigegeben sind. Ein berprfen Sie die DIP-Schalter S1/ 1..4 im MOVIMOT. Stellen Sie die RS-485 Adresse 1 ein, damit die PADaten freigegeben werden.

Ein

Ein

Kommunikationsverbindung zwischen berprfen Sie die elektrische VerMFP und MOVIMOT ist gestrt bzw. bindung zwischen MFP und MOVIMOT unterbrochen. (Klemmen RS+ und RS-).

4.2.5 MFP-Systemfehler / MOVIMOT -Fehler Meldet die MFP einen Systemfehler (Dauerleuchten der LED SYS-FAULT), ist die Kommunikationsverbindung zwischen MFP und MOVIMOTunterbrochen. Dieser Systemfehler wird als Fehlercode 91dez ber den Diagnosekanal und ber die Statuswrter der Proze-Eingangsdaten an die SPS hochgereicht. Da dieser Systemfehler in der Regel auf Verdrahtungsprobleme aufmerksam macht, ist ein RESET ber das Steuerwort nicht mglich! berprfen Sie den elektrischen Anschlu der MFP und MOVIMOT. Die Proze-Eingangsdaten liefern im Falle eines Systemfehlers ein fest definiertes Bit-Muster zurck, da keine gltigen MOVIMOT-Zustandsinformationen mehr verfgbar sind. Zur Auswertung innerhalb der Steuerung kann somit nur noch das Statuswort-Bit 5 (Strung) sowie der Fehlercode genutzt werden. Alle weiteren Informationen sind ungltig!
Proze-Eingangswort PE1: Statuswort 1: PE2: Strom-Istwert: PE3: Statuswort 2: Hex-Wert 5B20hex 0000hex 0020hex Bedeutung Fehlercode 91 (5Bhex), Bit 5 (Strung) = 1 Alle weiteren Statusinformationen ungltig! Information ungltig! Bit 5 (Strung) = 1 Alle weiteren Statusinformationen ungltig! Die Eingangsinformationen der digitalen Eingnge werden weiterhin aktualisiert!

Eingangsbyte der digitalen Ein- XXhex gnge

Die Eingangsinformationen der digitalen Eingnge werden weiterhin aktualisiert und knnen somit innerhalb der Steuerung auch weiterhin ausgewertet werden.

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

27

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

PROFIBUS-DP Timeout Wird die Datenbertragung ber PROFIBUS-DP gestrt bzw. unterbrochen, luft auf der MFP die Ansprechberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die LED BUSFAULT leuchtet auf (bzw. blinkt) und signalisiert, da keine neuen Nutzdaten empfangen werden. MOVIMOT verzgert an der zuletzt gltigen Rampe, nach ca. 1 Sekunde fllt das Relais betriebsbereit ab und meldet somit eine Strung. Die digitalen Ausgnge werden direkt nach Ablauf der Ansprechberwachungszeit zurckgesetzt! DP-Master aktiv/Steuerung ausgefallen Wird die SPS vom RUN-Zustand in den STOP-Zustand gebracht, setzt der DP-Master alle Proze-Ausgangsdaten auf den Wert 0. MOVIMOT erhlt im 3PD-Betrieb nun den Rampensollwert = 0. Die digitalen Ausgnge DO 0 und DO 1 werden vom DP-Master ebenfalls zurckgesetzt!

4.2.6 Diagnose Slave-Diagnosedaten Die PROFIBUS-Schnittstelle MFP meldet alle aufretenden Fehler ber den Diagnosekanal des PROFIBUS-DP an die Steuerung. Innerhalb der Steuerung werden diese Fehlermeldungen dann ber entsprechende Systemfunktionen (z.B. bei S7-400 ber Diagnosealarm OB 84 / SFC 13) ausgewertet. Bild 19 zeigt den Aufbau der Diagnosedaten, die sich aus Diagnose-Informationen nach EN 50170 (Volume 2) und (im MOVIMOT/MFP-Fehlerfall) den gertespezifischen Diagnosedaten zusammensetzen.
Byte 0: Byte 1: Byte 2: Byte 3: Byte 4: Byte 5: Byte 6: Byte 7: Stationsstatus 1 Stationsstatus 2 Stationsstatus 3 DP-Master-Adresse Ident-Nummer High [60] Ident-Nummer Low [01] Header [02] Fehlercode MOVIMOT/ MFP Nur im Fehlerfall DIN / EN

[...] beinhaltet konstante Codes der MFP, Rest variabel

01670ADE

Bild 19: Aufbau der DP-Slave Diagnoseinformationen

Die Kodierung der Byte 0..3 ist in der EN 50170 (Volume 2) definiert. Byte 4, 5 und 6 beinhalten generell die im Bild dargestellten konstanten Codes. Byte 7 ist gertespezifisch und kann folgende Fehlercodes beinhalten: 1. MOVIMOT -Fehlercodes (Betriebsanleitung MOVIMOT) 2. MFP-Fehlercodes: Fehlercode 91dez = SYS-FAULT ( Kap. 4.2.5)

28

MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

Alarm ein/ausschalten Da alle Fehlerinformationen auch direkt ber die Statuswrter der Proze-Eingangsdaten an die Steuerung bermittelt werden, kann die Auslsung des Diagnose-Alarms durch einen MOVIMOT-/MFP-Fehler ber die anwendungsspezifischen Parameter des PROFIBUS-DP auch deaktiviert werden. Hinweis! Mit diesem Mechanismus schalten Sie lediglich die Auslsung eines Diagnose-Alarms aufgrund eines MOVIMOT- bzw. MFP-Fehlers aus. Vom PROFIBUS-DP-System knnen jedoch jederzeit Diagnose-Alarme im DP-Master ausgelst werden, so da die entsprechenden Operationsbausteine (z.B. OB84 fr S7-400) in der Steuerung generell angelegt werden sollten. Vorgehensweise: In jedem DP-Master knnen bei der Projektierung eines DP-Slaves zustzliche anwendungsspezifische Parameter definiert werden, die bei der Initialisierung des PROFIBUS-DP an den Slave bertragen werden. Fr die Schnittstelle MFP sind 10 anwendungsspezifische Parameterdaten vorgesehen, die folgende Funktion aufweisen:
Byte: 0 1 2-9 zulssiger Wert 00hex 00hex 01hex 00hex Funktion reserviert MOVIMOT-/MFP-Fehler generiert Diagnose-Alarm MOVIMOT-/MFP-Fehler generiert keinen Diagnose-Alarm reserviert

Alle nicht aufgefhrten Werte sind unzulssig und knnen zu Fehlfunktionen der MFP fhren! Beispiel fr Projektierung:
Parametrierdaten (hex) 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00, 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00, Funktion Diagnose-Alarme werden auch im Fehlerfall generiert Diagnose-Alarme werden im Fehlerfall nicht generiert

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

29

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.3 Inbetriebnahme

4.3.1 Inbetriebnahmehinweise Vor Abnahme/Aufsetzen des Gehusedeckels die 24V-Spannungsversorgung abschalten! Mit der Abnahme des Gehusedeckels wird die T-Busverbindung des PROFIBUS-DP aufgehoben, d.h. das gesamte Bussystem ist nicht mehr betriebsbereit! 4.3.2 Ablauf der Inbetriebnahme 1. Korrekten Anschlu des MOVIMOT und der MFP prfen. ( Kap. 4.3.3 / Betriebsanleitung MOVIMOT ). 2. RS-485-Adresse am MOVIMOT auf Adresse 1 einstellen.
OFF ON

6
01820AXX

3.

Zwischen 4Q-Betrieb und DC-Bremsung mit DIP-Schalter S1/6 whlen: Empfehlung: 4Q-Betrieb
4Q-Betrieb: DC-Bremsung:

OFF ON

OFF ON

6
01821ADE

4.

Maximal-Drehzahl mit Sollwertpotentiometer f1 einstellen.

5 6

f1

01032ADE

5. 6.

PG-Verschlu des Deckels (mit Dichtung) wieder einsetzen. Sofern Rampe nicht ber PROFIBUS-DP vorgegeben, gewnschte Rampenzeit mit Schalter t1 einstellen.
5 6 7 8 3 4

Raststellungen

1 0,2

2 0,3

3 0,5

4 0,7

5 1

6 2

7 3

8 5

9 7

10 10
01688AXX

Rampenzeit t1 [s] 0,1

PROFIBUS-Adresse an der MFP einstellen (Kap. 4.3.4). Busabschluwiderstnde auf der MFP beim letzten Busteilnehmer zuschalten (Kap. 4.3.5 ). 9. Anschlukastendeckel des MOVIMOT und MFP-Gehusedeckel aufsetzen und verschrauben. 10. 24V-Versorgungsspannung fr die PROFIBUS-Schnittstelle MFP und MOVIMOT einschalten. Die grne LED RUN der MFP mu nun leuchten und die rote LED SYSFAULT erlschen. 11. PROFIBUS-Schnittstelle MFP im DP-Master projektieren (Kap. 4.3.6). 30
MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

7. 8.

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.3.3 Anschlu
MFP MOVIMOT

24V GND GND

24V RS+ RS-

24V

A B

A B

GND

24V R L f1/f2

24VDC + 24VDC A B PROFIBUS-DP A B

Bild 20: Anschlubild MOVIMOT + MFP

1. MFP sowie MOVIMOT mit 24V versorgen. auf Klemme +24V 2. Brcke von MOVIMOT-Klemme R 3. Klemme 16 der MFP mit Klemme RS+ und Klemme 17 der MFP mit Klemme RS- verbinden. 4. Ankommendes und ggf. weiterfhrendes PROFIBUS-DP Kabel an die MFP-Klemmen A und B anschlieen. 5. Schirm des PROFIBUS-Kabels ber eine EMV Metall-PG-Verschraubung mit PE verbinden. 6. Sensoren ggf. an die digitalen Eingangsklemmen DI 0 bis 3 anschlieen. 7. Aktoren ggf. an digitalen Ausgangsklemmen DO 0 und DO 1 anschlieen und die 24VLastspannung fr die Ausgangsklemmen an Klemmen 35 und 36 bereitstellen. Hinweis: Da die digitale Eingangsklemme Sollwertumschaltung f1/f2 im RS-485-Betrieb keine Funktion besitzt, kann diese ggf. fr zeitunkritische Sensorsignale verwendet werden.

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

RS+ RS01664AXX

11 12 13 14 15 16 17 18

1 2 3 4 5

31

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.3.4 PROFIBUS-Adresse einstellen Die Einstellung der PROFIBUS-Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 bis 7.

10 9 8

Busabschlu reserviert, Stellung = OFF

26 x 0 = 0 25 x 0 = 0 24 x 1 = 16 23 x 0 = 0 22 x 0 = 0 21 x 0 = 0 20 x 1 = 1
01665ADE

Adresse 0 bis 125 Adresse 126 Adresse 127

gltige Adresse wird nicht untersttzt Broadcast

ON

Beispiel: Adresse 17
Bild 21: DIP-Schalter der MFP

Tabelle 5 zeigt am Beispiel der Adresse 17, wie die DIP-Schalterstellungen fr beliebige Busadressen ermittelt werden.
Berechnung 17 / 2 = 8 8/2=4 4/2=2 2/2=1 1/2=0 0/2=0 0/2=0 Rest 1 0 0 0 1 0 0 DIP-Schalterstellung DIP 1 = ON DIP 2 = OFF DIP 3 = OFF DIP 4 = OFF DIP 5 = ON DIP 6 = OFF DIP 7 = OFF Wertigkeit 1 2 4 8 16 32 64

Tabelle 5

4.3.5 Busabschlu aktivieren Befindet sich die MFP am Ende eines PROFIBUS-Segments, so erfolgt der Anschlu an das PROFIBUS-Netz nur ber die ankommende PROFIBUS-Leitung (Klemmen 1/2).
10 ON

Busabschlu OFF = aus

10

Busabschlu ON = ein
01721ADE

ON

Bild 22: DIP-Schalter fr den Busabschlu des PROFIBUS-DP

Um Strungen des Bussystems durch Reflexionen usw. zu vermeiden, mu das PROFIBUSSegment beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer mit den Busabschluwiderstnden terminiert werden. Die Busabschluwiderstnde sind bereits auf der MFP realisiert und knnen ber zwei DIP-Schalter ( Bild 22) aktiviert werden. Der Busabschlu ist fr den Leitungstyp A nach EN 50170 (Volume 2) realisiert! 32
MOVIMOTRS-485/PROFIBUS

PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP

4.3.6 Projektierung des DP-Masters Fr die Projektierung des DP-Masters sind auf der beigefgten Diskette GSD- und Typdateien vorhanden. Diese Dateien werden in spezielle Verzeichnisse der Projektierungs-Software kopiert und innerhalb der Projektiersoftware aktualisiert. Die detaillierte Vorgehensweise knnen Sie den Handbchern der entsprechenden Projektierungs-Software entnehmen. Generell sollten GSD-Dateien mit der Endung *.GSD verwendet werden, da diese kompatibel zur EN 50170 (Volume 2) sind. Alle weiteren Dateien sind spezielle Dateiformate, die im Zusammenhang mit lteren DP-Masterbaugruppen verwendet werden mssen. Tabelle 6 zeigt die Zuordnung der Dateien zu den Masterbaugruppen und Projektierungs-Tools.
Projektierungstool Alle DP-Projektierungstools nach EN50170 (V2) Siemens S7 Hardware-Konfiguration Siemens S5 COM PROFIBUS Siemens COMET200 (Windows) Siemens COMET200 (DOS) DP-Master fr Norm DP-Master fr alle S7 DP-Master fr IM 308C u. a. fr IM 308C u. a. fr IM 308 B SE_6001AX.200 SE_6001T*.200 SEW_6001.GSD Dateiname

Tabelle 6

Die neueste Version dieser Typ-und GSD-Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adresse:http://www.SEW-EURODRIVE.de

Projektierung der PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP: 1. Fr ausfhrliche Informationen die Datei README.TXT auf der Diskette beachten. 2. GSD-Datei (Typdatei) entsprechend den Vorgaben Ihrer Projektierungs-Software installieren (kopieren). Nach ordnungsgemer Installation erscheint die MFP bei den Slave-Teilnehmern mit der Bezeichnung MOVIMOT + MFP. 3. Zur Projektierung die Anschaltbaugruppe unter dem Namen MOVIMOT+ MFP in die PROFIBUS-Struktur einfgen und die Stationsadresse vergeben. 4. Prozedaten-Konfiguration fr Ihre Applikation auswhlen (Kap. 4.2.3). 5. Wenn die Diagnose-Alarmverarbeitung fr die MFP deaktiviert werden soll: Im zweiten Byte der Slave-Parametrierung Wert 01hex eingeben ( Kap. 4.2.6). Werksmig ist die Auslsung des Diagnose-Alarms aktiviert. 6. E/A-Adressen fr die projektierten Prozedaten bzw. digitalen Ein-/Ausgnge angeben Nach der Projektierung den PROFIBUS-DP in Betrieb nehmen. Die rote LED BUSFAULT signalisiert den Zustand der Projektierung (AUS = Projektierung OK).

MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

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Technische Daten

Technische Daten
RS-485 Schnittstelle Standard Baudrate Startbits Stoppbits Datenbits Paritt Datenrichtung Betriebsart Leitungslnge Teilnehmerzahl RS-485 9,6 kBaud 1 Startbit 1 Stopbit 8 Datenbits 1 Parittsbit, ergnzend auf gerade Paritt (even parity) unidirektional asynchron, halbduplex max. 200m bei RS-484-Betrieb mit 9600 Baud 1 Master und max. 31 Teilnehmer (max. 15 MOVIMOTmit Adr. 1 bis 15)

Elektrische Spezifikation MFP Elektronikversorgung MFP Binreingnge (Sensoren) Signalform Binrausgnge (Aktoren) Signalpegel Bemessungsstrom Leckstrom Spannungsfall intern Sensorversorgung Bemessungsstrom Spannungsfall intern Umrichterversorgung Bemessungsstrom Leitungslnge U = +24V 25%, IE 150 mA SPS-kompatibel nach EN61131-2, Ri 3,0 k, Abtastzeit ca. 5 ms 13 V...+30 V 1 = Kontakt geschlossen -3 V...+5 V 0 = Kontakt offen SPS-kompatibel nach EN61131-2, fremdspannungs- und kurzschlufest 0 = 0V, 1 = 24V 500 mA max 0,2 mA max 3V 24VDC nach EN 61131-2 fremdspannungs- und kurzschlufest 250 mA max 1V 24VDC nicht kurzschlufest max. 2A 30m zwischen MFP und MOVIMOT bei getrennter Montage

Spezifikation PROFIBUS-DP: PROFIBUS-Protokollvariante Untersttzte Baudraten Anschlutechnik Busabschlu DP-Ident-Nummer DP-Konfigurationen ohne DI/DO DP-Konfigurationen mit DI/DO PROFIBUS-DP 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud mit automatischer Erkennung Federklemmen, T-Busverbindung ber Buselektronik integriert, ber DIP-Schalter zuschaltbar nach EN 50170 (V2) 6001 hex (24577 dez) 2PD, Konfiguration: 113dez, 0dez 3PD, Konfiguration: 114dez, 0dez 2 PD + DI/DO, Konfiguration: 113dez, 48dez 3PD + DI/DO, Konfiguration: 114dez, 48dez OPD + DI/DO, Konfiguration: 0dez, 48dez, 2 PD + DI, Konfiguration: 113dez, 16dez 3PD + DI, Konfiguration: 114dez, 16dez OPD + DI, Konfiguration: 0dez, 16dez, Universal-Konfiguration, zur Direkteingabe der Konfigurationen max. 10 Byte, Hex-Parametrierung: 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm aktiv (default) 00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 Diagnose-Alarm nicht aktiv max. 8 Byte, inkl. 2 Bytegertespezifische Diagnose wird nicht untersttzt, ber DIP-Schalter einstellbar SEW_6001.GSD

DP-Konfigurationen mit DI

Set-Prm-Anwendungsdaten

Lnge Diagnosedaten Adresseinstellungen Name der GSD-Datei

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MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

Index

Index
A Adreeinstellung 32 Alarm ein-/ausschalten 29 Anschlu MFP 31 Anschlu der RS-485 Schnittstelle 15 Anwendungsspezifische Parameterdaten 29 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte 24 Ausgangsstrom 8 B Beispiel-Telegramm RS-485 13 Blockprfzeichen RS-485 13 Busabschlu aktivieren 32 D DDLM_Set_Prm Daten 29 Diagnose 28 Diagnose-Alarm 29 DP-Ident-Nummer 34 DP-Konfigurationen DDLM-Check-Config-Daten 25 Drehzahl 5, 6, 10 E EMV-Probleme 31 F Funktion 24 G Gertekonzept MFP 17 GSD- und Typdateien 33 I IM 308 B 33 IM 308C 33 Inbetriebnahme MOVIMOT+ MFP 30 Inbetriebnahme MOVIMOT+ RS-485 16 Installationsvarianten 19 K Klemmenbelegung MFP 21 / MFP 22 20 Klemmenbelegung MFP 32 22 M Maximal-Drehzahl 16 MOVILINK Gerteprofil MOVIMOT -Fehler 27 M12-Buchsen 21, 23

Programmbeispiel 9, 10 Projektierung des DP-Masters 33 Prozedaten 5, 6, 9, 24, 25, 33 Proze-Ausgangsdaten (PA) 5 Proze-Eingangsdaten (PE) 7 R Rampe 5, 6, 10, 12, 13, 16 Request-Telegramm 11, 13 Reset 6 Response-Telegramm 11, 13 RS-485- Adresse (ADR) 12, 16 RS-485 Schnittstelle 11 S Serielles Schnittstellenprotokoll 11 Siemens COMET200 (DOS) 33 Siemens COMET200 (Windows) 33 Siemens S5 COM PROFIBUS 33 Siemens S7 Hardware-Konfiguration 33 Simatic S7 29 Slave-Diagnosedaten 29 Slave-Diagnosedaten DDLM-Slave-Diag Daten 28 Sollwert 5, 6, 9 Sollwertvorgabe 5 Startpause (Idle) 12 Startzeichen (Start-Delimiter) 12 Statuswort 7 Steuerbefehl Freigabe 6 Steuerbefehl Halt 6 Steuerung ausgefallen 28 Steuerwort 5, 6, 10 Strung 6, 7, 8 Systemfehler 27 T Technische Daten 34 Telegrammaufbau 11 Time-Out-berwachung RS-485 12, 14

N Neueste Version GSD-Dateien 33 Nutzdatentyp (TYP) 12 P 2 Prozedatenworte 5 3 Prozedatenworte 5 PROFIBUS-Adresse einstellen 32 PROFIBUS-DP Timeout 28
MOVIMOT RS-485/PROFIBUS

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