„Robonaut“ – Versionsunterschied

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Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, so können etwa die Arme, der "Kopf" oder der Torso ausgetauscht werden.
Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, so können etwa die Arme, der "Kopf" oder der Torso ausgetauscht werden.
Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, dann wird der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen so eine Art "Beine" zur Fortbewegung in der Station dazukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.
Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, dann wird der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen so eine Art "Beine" zur Fortbewegung in der Station dazukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.
Der Robonaut verfügt über die Fähigkeit zu sehen. Unter Einsatz von Bildverarbeitungssoftware kann der Roboter selbständig Gegenstände, Instrument, Schalter oder Materialien erkennen und ihre dreidimensionale Lage im Raum orten. Dadurch kann der Roboter selbständig diese Dinge anfassen bewegen und sich selbst steuern, also Entscheidungen treffen. Diese Fähigkeit wurde mit der deutschen Bildverarbeitungssoftware HALCON umgesetzt .
Der Robonaut verfügt über die Fähigkeit zu sehen. Unter Einsatz von Bildverarbeitungssoftware kann der Roboter selbständig Gegenstände, Instrumente, Schalter oder Materialien erkennen und ihre dreidimensionale Lage im Raum orten. Dadurch kann der Roboter selbständig diese Dinge anfassen, bewegen und sich selbst steuern, also selbst Entscheidungen treffen. Diese Fähigkeit wurde mit der deutschen Bildverarbeitungssoftware HALCON umgesetzt.


===Projekt M===
===Projekt M===

Version vom 19. Oktober 2010, 15:05 Uhr

Robonaut arbeitet an der Internationalen Raumstation (ISS) (Computeranimation für die NASA von John Frassanito & Associates)
Robonaut auf einer Segway-Plattform

Ein Robonaut (Robotic Astronaut) ist ein humanoider Roboter der von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) für die Extra-vehicular Activity; also Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder Raumstationen (ISS) konzipiert worden ist. Der Name Robonaut ist ein Kofferwort aus Robotic (Robotik) und Astronaut.

Der Robonaut wurde in Zusammenarbeit von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency im Johnson Space Center entwickelt. Ziel war es einen Roboter zu entwickeln der die selben, beziehungsweise bessere Fähigkeiten während Außenbordtätigkeiten im All (beispielsweise befestigt an einem Space-Shuttle-RMS für Reparaturen an der Außenhülle) aufweist als ein menschlicher Astronaut.[1]

Es gibt mehrere Modelle dieses Roboters, manche mit verschiedenen Antriebsmitteln wie beispielsweise etwa eine Segway-Plattform[2] auf 4 Rädern. Diese bodengestützten Robonauten werden für Missionen auf Planetenoberflächen entwickelt. Der Roboter kann über Telepräsenz[3] gesteuert werden und besitzt außerdem verschiedene Stufen autonomer Intelligenz (robotic autonomy). Eine Roboterhand hat 14 Freiheitsgrade[4] und Tastsensoren an den Fingern. [5]

Robonaut 2 (R2)

R2 - July 2009

Der von der NASA und General Motors gemeinsam entwickelte Robonaut 2 soll im November 2010 mit der geplanten Mission STS-133 des Space Shuttle Discovery im November 2010 zur Internationalen Raumstation geflogen werden.[6][7] Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen, wie die ISS-Kollegen aus Fleisch und Blut.[8]. Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, so können etwa die Arme, der "Kopf" oder der Torso ausgetauscht werden. Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, dann wird der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen so eine Art "Beine" zur Fortbewegung in der Station dazukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden. Der Robonaut verfügt über die Fähigkeit zu sehen. Unter Einsatz von Bildverarbeitungssoftware kann der Roboter selbständig Gegenstände, Instrumente, Schalter oder Materialien erkennen und ihre dreidimensionale Lage im Raum orten. Dadurch kann der Roboter selbständig diese Dinge anfassen, bewegen und sich selbst steuern, also selbst Entscheidungen treffen. Diese Fähigkeit wurde mit der deutschen Bildverarbeitungssoftware HALCON umgesetzt.

Projekt M

Das "Projekt M" der NASA ist ein Konzept, das vorsieht, eine Version des Robonauts 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem Mond zu landen. Ziel der Mission wäre vor allem Technologiedemonstration, neben dem Robonaut würde auch der Mondlander neue Technologie verwenden.[9]

Technische Publikationen

  • R.O. Ambrose, H. Aldridge, R.S. Askew, R. Burridge, W. Bluethman, M.A. Diftler, C. Lovchik, D. Magruder, F. Rehnmark: ROBONAUT: NASA’s Space Humanoid, IEEE Intelligent Systems Journal, Vol. 15, Nr. 4, S. 57-63, Juli/Aug. 2000, doi:10.1109/5254.867913.
  • M. A. Diftler, C. J. Culbert, and R.O. Ambrose: Evolution of the NASA/DARPA Robonaut Control System. In: IEEE International Conf. Robotics Automation, S. 2543-2548, 2003.
  • G. Landis: Teleoperation from Mars Orbit: A Proposal for Human Exploration In: Acta Astronautica, Vol. 61, No. 1, Jan. 2008, S. 59-65; IAC-04-IAA.3.7.2.05, 55th International Astronautical Federation Congress (2004).

Einzelnachweise

  1. ↑ http://robonaut.jsc.nasa.gov/
  2. ↑ USA Today, Rise of Robots, 20. Oktober 2004
  3. ↑ http://www.heise.de/tp/r4/artikel/18/18079/1.html
  4. ↑ http://er.jsc.nasa.gov/SEH/Robotics/index.html
  5. ↑ M.K. O'Malley and R.O. Ambrose, Haptic feedback applications for Robonaut. In: Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30, pp. 531-542 (2003) DOI: 10.1108/01439910310506800
  6. ↑ http://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA
  7. ↑ http://www.golem.de/1004/74559.html
  8. ↑ Netzwelt vom 15. April 2010
  9. ↑ http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp
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