Zusammenfassung
Die Frage der Mensch-Roboter-Interaktion wird für zukünftige erfolgreiche Applikationen von Servicerobotern eine wesentliche, wenn nicht die zentrale Rolle spielen. Vor diesem Hintergrund beschreibt der vorliegende Beitrag ein Konzept zur multimodalen Mensch-Maschine-Kommunikation und dessen Realisierungsstand anhand eines konkreten Einsatzszenarios, der Entwicklung eines intelligenten, interaktiven und mobilen Informationskiosks im Baumarkt. Obwohl sich das vorgestellte Konzept an den konkreten Erfordernissen dieses Szenarios orientiert, stellt es einen generischen Ansatz dar, der sich auf eine Vielzahl weiterer Applikationen übertragen lässt.
gefördert durch das Projekt Perses (TMWFK, Nr. B 611-98041)
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
Literatur
Boehme, H.-J., Braumann, U.-D., Corradini, A., and Gross, H.-M. Person Localization & Posture Recognition for Human-Robot Interaction. In GW’99 — The 3rd Gesture Workshop, Gif-sur-Yvette, France, pages 105–116. Springer, Lecture Notes in Artificial Intelligence 1739, 1999.
Boehme, H.-J., Wilhelm, T., Key, J., Schroeter, Ch., Hempel, T., and Gross, H.-M. An Approach to Multimodal Human-Machine Interaktion for Intelligent Service Robots. In EUROBOT’01 — the fourth Euromicro Workshop on Advanced Mobile Robots. IEEE Computer Society Press, 2001
Böhme, H.-J. and Gross, H.-M. Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. In 14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS’99), München, pages 344–353. Springer, 1999.
Fahlmann, S.E. and Lebiere, Ch., The cascade-correlation learning architecture. In Advances in Neural Information Processing Systems 2, pages 524–532. Morgan Kaufmann Publishers, Inc., 1990.
Isard, M. and Blake, A. CONDENSATION — conditional density propagation for visual tracking. International Journal on Computer Vision, 29(1):5–28, 1998.
Lawitzky, G. Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen. In 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, AMS’99, pages 2–7. Springer Verlag, 1999.
Rowley, H.A., Baluja, S., and Kanade, T.. Neural Network-Based Face Detection. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 20(1): 23–38, 1998.
Thrun, S., Beetz, M., Bennewitz, M., Burgard, W., Cremers, A.B., Dallaert, F., Fox, D., Hähnel, D., Rosenberg, C, Roy, N., Schulte, J., and Schulz, D. Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva. International Journal of Robotics Research, 19(11): 972–999, 2000.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Böhme, HJ., Hempel, T., Schröter, C., Wilhelm, T., Key, J., Gross, HM. (2001). Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_15
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_15
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-42552-6
Online ISBN: 978-3-642-56787-2
eBook Packages: Springer Book Archive