�@
![]() |
|
�@ ���s���{�b�g�̃��[�V��������Ƃ��ă|�[�Y�ƃ|�[�Y�̊Ԃ����ĂȂ��Ƃ��������@������܂����A���̕������ꂽ���Ԃ̃|�[�Y����������ȃ��c�ŁA���͎v�����Ƃ���̓��������Ă��܂���B
����̓��{�b�g�̃T�[�{���p���x�Ő��䂳��Ă��邩��ł��B ������\�ɂ���̂��t�^���w�ł��B ���͏��^���s���{�b�g���x�̑��̐���͍��Z���w+���i�t�O�p���̊�b�j�Ő������o���܂��B ����́A�l�������Ă݂����s���{�b�g�ɂ�����t�^���w�̊w�I��@�ł��B �@ |
�@
���@MENU�@��
���J 2006.12.20 |
�@
�@
���_�����Ɏ�艺������Z�����A�O����X�����Ɏ��悤��XYZ���W�n�Řb��i�߂܂��B
���x�Ɋւ��Ă͑��̒����̒萔��mm�łƂ��āA�{���x�Ōv�Z����A��������mm�P�ʂ̐���͏o���܂��B |
|
���Ɗp�x�̒�` �e�p�x���`����B �܂����̒�����2a�Ƃ��A������G�A�G���瑫�̒��������ꂼ��a�Ƃ���B ���Ȃ݂�a�͒萔�ł���B |
|
|
||
|
�G�̌v�Z �����瑫�܂ł̒���������ϐ� l �Ƃ����B
x,y,z�͖ڕW�l�B |
|
|
||
|
�s�b�`���̕ψ� �̂ɑ��āA��������ɒn�ʂɕ��s�ł��邽���� ���v�Z����K�v������
x�͗^����ꂽx���W�̕ψʂł���B |
|
|
||
|
�s�b�`���̊p�x�̌��� �����Ńs�b�`�p�����肷��B
|
|
|
||
|
���[�����̊p�x�̌��� �܂��A�������n�ʂɕ��s�ł���ɂ́A���[�����������l�� �� ���v�Z���邱�Ƃ��K�v
y,z�͖ڕW�l�ł���B |
|
|
||
�@ |
�v���O�����ւ̎��� �����A�v���O�����Ɏ�������킯�ł����A���̌v�Z�͂Ƃ����Έ�����xyz�ƍl�����ꍇ�A�v���O�����I�ȏ��Ԃł͉��L�̌v�Z���[�v�������v�Z���邱�ƂɂȂ�܂��B
�@ |
�@
�Ƃ́A�T�[�{�p���X�̊�l����̕ψʊp�x�ł���̂ŁA�u��l�v�Ɓu�p���X�Ɗp�x�̊����v�Ɋւ��Ă̓��[�U�[���Ōv�Z���Ȃ����K�v������܂��B
�܂��A���ƍ��Ɋւ��Ă͒������Ă��邱�Ƃ��O��ƂȂ�܂��B�i�����Ɋւ��Ă͌�q�j �g�����Ƃ��ẮA�Ⴆ�Α��̒��� 2a = 200(mm)�������ꍇ�B ���ƁA���̌v�Z��math.h���g���Čv�Z����킯�ł����A�}�C�R���Ń��A���^�C���ł��ƌ��\�d���ł��B |
�@
��L�܂ł̌v�Z�Ɋ�Â����\���̃}�V���̏ꍇ�A�ǂ�ȏ�Ԃł���ɑ��̕������O�������`�ɂȂ�܂��B �����Ƀ��[���������邱�ƂŁA�����Ђ˂邱�Ƃ��o���܂��B ���̌v�Z�ɂ��Đ������܂��B |
|
���[�����l���� �ړI��XYZ���W�i����W�j�ƃ��[���̊p�x����A���[���ɗ^����p�x�ƁA��L�̃v���O�����ɗ^����ׂ�XYZ���W�i���[������ɂ��������W�j���ɍ��W���ʏ�ŕϊ����܂��B �� �̈ʒu�̑������̂܂܂̏�Ԃ� �� ���v���ɉ�]������A���}�̂悤�ɂȂ�A�O�ɏo�������Ɣ�ׂ�ƁA���̏�� �� ������]�����悤�Ɍ����܂��B �ȒP�Ɍ����A�����[���ő������[���Ɠ��������������悤�I�I���Ă��Ƃł��B |
||||
|
|||||
|
���[�����v�Z���� �܂��A�ړ�������������Wxin�Ayin���A�v�Z�̂��߂ɋɍ��W�ɕϊ�����B
�� �����Ђ˂肽���̂ŁA�~�������̂Ђ˂���� ���� ����]�����ă��[������Ƃ���XY���W�����߂�B
���̂܂܂ł́A�� ��������]���Ă���̂ŁA���[���Ε������� ����]�����āA����W�����ɖ߂��B �����ŁA��out �̓��[���ɗ^������p�x�ł���B
�����ŁAZ���W�ɂ͉e�����Ȃ��̂�
�ŏI�I�ɂ����ł�XY���W�����߂������Ȃ̂ŁA���߂����W��Xout�AYout�AZout ���u�������_�Ƃ��鑫�̂w�x�y�̌v�Z�v�̌v�Z�ɕ��荞 �߂A�v���̂܂܂̑���XYZ+���[�����䂪�o���܂��B |
�@
���[���𗘗p�������W���[���̗���͂���Ȋ����B �@
�܂��A���̃��[���̌v�Z��p����ɂ́A�����܂ł����̕����łR�����������Ă��邱�Ƃ������ɂȂ�܂��B |
�@
�ŋ߁A�G���_�u���T�[�{�ɂ���\���̃}�V���������Ă��Ă��܂��B ����ɂȂ��ł���ȏヂ�[�����g�U���邱�Ƃ͏o���Ȃ��̂ŁA�g���N�̖ʂ����A�_�u���T�[�{�̗ǂ����u�X�s�[�h�v�ł��傤���H �W�����v���̃��[�V�����ō��Ƒ���̂Q�T�[�{�����������A�G�͂Q�{�̑��x�����߂��܂��̂ŁA���������ĕG�ɂQ�T�[�{�K�v�Ƃ�����ł��ˁB �������A���s�b�`�Ƒ���s�b�`�̂Q�{�̑��x�ō��g���N���o�͂ł���̃T�[�{�A���A�G�ɗp�ӂł���_�u���T�[�{�ɂ���K�v�͂Ȃ��ł����E�E�E�B �ł��A����ȃT�[�{�������炻������Ƒ���Ɏg���܂���ˁi�j�B���ʓI�ɕG�̓_�u���T�[�{���K�v�Ƃ������_�ɗ��������Ǝv���܂��B
����Ȃ���ȂŁA�_�u���T�[�{�̌v�Z���@���܂Ƃ߂Ă݂܂����B |
|
���_���猾���ƕG���V���O���T�[�{�̎��ƃ_�u���T�[�{�̎��̌v�Z�̈Ⴂ�� �� �A�� �̕ϐ��̌v�Z���Ⴄ�����ł��B �G�̌v�Z �����瑫�܂ł̒���������ϐ� l �Ƃ����B
x,y,z�͖ڕW�l�B ���̌v�Z�ɂ��_�u���T�[�{�̕G�́A���Ƒ�����������il�j�ɏ�ɕ��s��ۂ��܂��B �O�q�����Ƃ��� �� �A�� �ȊO�̕ϐ��͊�{�I�ɃV���O���T�[�{�Ɠ����l������OK�ł��B |
�@
�����܂ŁA�v�Z���ȗ�������X��u������G�v�u�G���瑫��v�̒����͓��������̂Ƃ���A�Ƃ��Ă��܂������A���ہA�v�i�K����C�����Ă��Ȃ���A�u������G�v�u�G���瑫��v�̒��������������{�b�g�͏��Ȃ��ł��傤�B
�����ŁA�ǂ�Ȓ����̃��{�b�g�ł����̌v�Z���K�p�ł���悤�ɉ��ς������̂������ɏЉ�܂��B �w�����̌������ĂȂɁH���Đl�������� |
|
�Ⴂ�� �� �A���̕��������ł��B �w�����̌�����p���ĕG�ɏo�����O�p�`�̖ʐς����߂�
�O�p�`�̒�ӂ� l �ƍl����Ɩʐς��ӂŊ�����������߂���
�Q�̎O�p�`�ɕ����Ċp�x�����߂Ă���
���� �� �A�� �A��' �A��' ��p����A���Ƃ͂P�͂́u�G�����_�Ƃ��鑫��XYZ�̌v�Z�v��p����XYZ�̃��W���[����S�Ă��̂܂g�p�ł��܂��B �@ |
�@
���s�b�`�̉�]���t�]����u�Ԃ̐}�i���j �@ |
�܂��A�����ł͒������ɂ��Ă����G��܂���ł������A�������@��p���āA�������ȊO��KHR-1��AROBONOVA-1�̂悤�ȃ��{�b�g�ɂ����p���邱�Ƃ��o���܂��B �|�C���g�́A�s�b�`���͓��R����O�シ�邽�߂ɂ���̂ł����A����Ɠ����Ƀs�b�`���ɂ́A���̃��[�����Ƒ���̃��[�����̋����𐧌䂷�����������Ƃ������Ƃł��B ���̂Q�̗v�f��ʁX�ɍl���邱�Ƃ��o����A�����ŏЉ���t�^���w�̌v�Z���ǂ�ȍ\���̃��{�b�g�ɂł����p�ł���Ǝv���܂��B ------------- �Ƃ����킯�ŁA�Q�����s���{�b�g������ŁA���ꂩ��t�^���w�̌v�Z�͂ǂ�ǂ�d�v�ɂȂ��Ă���Ǝv���܂��B ���̏d�v�����ǂ��`���悤���ƍl���Ă����̂ł����ASISO JUNK STUDIO/ SISO-LAB��SISO����̃u���O�őf���炵���L�����������̂ł����ɔ��������Ă��������܂��B
�Ȃ��A�t�^���w���g��Ȃ��ƈ��肵�����s���ł��Ȃ�����}�Ő�������Ă��܂��B ���̐���́A�p���x���Ńv���O�������ꂽ�����@�\��A�|�W�V�����L���v�`�������O�ɂ͂܂��s�\�Ȃ��Ƃł��B ���s�̑����i���Z����ROBO-ONE�ɒu���Ă��A�u�����|���A�C�f�B�A�v���d�v�ł����A����ȏ�ɃX���b�v�_�E�����_�E���ɃJ�E���g�����悤�ɂȂ������A���s�ɂ����Ċ��ɍ��͌����n�߂Ă���Ǝv���܂��B �Ƃ����킯�ŁA�u����t�^���w�y���������ȁv�Ǝv���A���̋L���������܂����B �Ƃɂ����A�����ł�������������܂�����A�撣���Ď������Ă݂Ă��������B �@ |
�@
���p��1) �����̕��s�����N���̋t�^���w |
�R�X�X����ɒ��������s�����N��p���Ĕ����̋t�^���w�������Ă݂܂����B ���܂ŁA�������𐄏����Ă��܂������A�����ł����p�o���܂��B �@ |
|
���Ɗp�x�̒�` ��{�I�ɂ͒������ɂ悭���Ă���̂ł����A���Ƒ���̊߂������ł͂Ȃ����߂��C���̒萔��ݒ肵�܂��B �܂��A���s�b�`�Ƒ���s�b�`�����Ԓ��������f�ƒ�`���܂��B ���͌��_��x,y,z�̍ŏI�I�Ȑ���_�����Ԓ����ł��B �����̓����͂��Ƃ��f����v���Ȃ��̂ŁA�������v�Z�Ɋ܂߂�̂��|�C���g�ł��B �@ |
![]() |
�G�̌v�Z �Q�̎O�p�`�ɒ��ڂ��邱�Ƃ��|�C���g�ł��B
�܂��A���̕��ʂ�x-z���ʂł͂Ȃ��A�s�b�`���ɒ������镽�ʏ�ł���Ƃ����_���|�C���g�ł��B ����ł��f���v�Z�ł��܂��B ![]() ���Ȃ݂ɂ��͓��Ɍv�Z����K�v�͂���܂���B |
![]() |
�s�b�`���̕ψ� ���f��p���Čv�Z����_�������A�������ƍl�����͓����ł��B ![]() |
![]() |
���[�����̊p�x�̌��� �܂��A�������n�ʂɕ��s�ł���ɂ́A���[�����������l�� �� ���v�Z���邱�Ƃ��K�v �B����͒������̎��Ɠ����ł��B ���Ȃ݂ɂ��̂Ƃ��͂��f�ł͂Ȃ����ɒ��ڂ��Ă���_���|�C���g�ł��B ![]() |
���Ȃ݂ɂ��̌v�Z�����p����AKHR-1��ROBONOVA-1�AJO-ZERO�������̃L�b�g���{�ʼn��p�\�ł��B �_�u���T�[�{�̐����ƊߊԂ̒������Ⴄ�ꍇ�͑g�ݍ��킹���OK�ł��B �܂��A�A�L���X�̂悤�ȕG�߂��㉺�Q�i�ɂȂ��Ă��镽�s�����N�Ɋւ��ẮA���̊Ԋu��萔���ƒ�`������ŁA�萔���C���Ɠ��l�Ɉ������ƂŐ���\�ȃn�Y�ł��B ���Ԃ�RB-1000�̂悤�ȃs�b�`�ƃ��[�����N���X���Ă���悤�Ȋ߂�l'�̌v�Z�̎���b,c�𑫂����ƂŊȒP�Ɍv�Z�ł���ł��傤�B |
Copyright ©2004-2011 HM�i�݂����[�j All Rights Reserved.