振子モデルの英語

コンピュータないしＣＰＵは、同軸２輪倒立振子モデルとして車輪１８および腰関節２８を制御する。例文帳に追加

A computer or a CPU controls the wheels 18 and a waist joint 28 as two coaxial wheel inverted pendulum models. - 特許庁

歩行制御装置２００は、ロボット１００の倒立振子モデル３００における重心軌道Ｓに基づいて、ロボット１００の歩行制御を行う。例文帳に追加

The walking control device 200 carries out the walking control of a robot 100 based on a trajectory S of the center of gravity in the inverted pendulum model 300 of the robot 100. - 特許庁

前記歩容生成装置は、前記脚式ロボットが一方の脚を支持脚として他方の脚を遊脚とする期間における重心軌道を、支持脚の接地位置を２軸に回転自由な支点とする倒立振子モデルを用いて生成する。例文帳に追加

The gait generating device generates the center of gravity trajectory when one leg is free to move while the other leg supports the legged robot weight, by using an inverted pendulum model in which a fulcrum is bi-axially rotatable about a ground point of the supporting leg. - 特許庁

一つの球状走行体と、球状走行体を任意の方向に転動させる力を球状走行体に伝達する全方向移動駆動手段を備えたロボット本体と、ロボット本体を倒立振子型モデルで制御する制御手段と、を有する全方向移動ロボットである。例文帳に追加

The omnidirectional mobile robot is equipped with a spherical runner, a robot body furnished with an omnidirectional motion driving means to transmit to the spherical runner a force for rolling the runner in any direction, and a controlling means to control the robot body using an inverted pendulum type model. - 特許庁

この台車ロボットは、倒立振子型の制御モデルに基づいて制御される台車１と、台車１に載置された重量物把持装置８０と、台車１に対して重量物把持装置８０を台車進行方向前後にスライド移動可能に案内するスライド機構１００ａ，１００ｂとを備える。例文帳に追加

This carriage robot is provided with a carriage 1 to be controlled based on an inverted pendulum type control model, a heavy article gripping device 80 mounted on the carriage 1, and slide mechanisms 100a and 100b for guiding the heavy article gripping device 80 to be slidable and movable in a front and rear direction of a carriage advancing direction in relation to the carriage 1. - 特許庁