biped locomotionとは 意味・読み方・使い方

BIPED LOCOMOTION ROBOT AND WALKING CONTROL METHOD例文帳に追加

二足歩行ロボットとその歩行制御方法 - 特許庁

FLOOR REACTION FORCE ESTIMATION METHOD OF BIPED LOCOMOTION MOVABLE BODY例文帳に追加

２足歩行移動体の床反力推定方法 - 特許庁

To provide technology for relaxing high-load state of a biped locomotion humanoid robot due to keeping of its attitude and making the best use of superiority of the biped locomotion humanoid robot.例文帳に追加

２足歩行型の人型ロボットの姿勢維持に伴う高負荷状態を緩和し、且つ２足歩行型の人型ロボットの優位性も生かすことができる技術を提供することを目的とする。 - 特許庁

In this walking, an attachment 200 for the walking robot having the similar lower half body to that of the humanoid robot 100 is removable to the back of a lower half body drum part 102 of the biped locomotion humanoid robot 100.例文帳に追加

２足歩行が可能な人型ロボット１００の下半身胴体部１０２の背面に人型ロボット１００と同様な下半身を備えた歩行ロボット用付加装置２００を着脱可能とする。 - 特許庁

In a usual biped locomotion, the ZMP position is set at a place on the front side than the center of the stable region, moving distance at the ZMP position becomes minimum, the next operation transition becomes smooth, and more speedy movement is allowed.例文帳に追加

通常の２足歩行では、ＺＭＰ位置は安定領域の中心よりも前方寄りの場所に設定され、ＺＭＰ位置の移動距離は最小となり、次の動作遷移が円滑になり、より速く移動することができる。 - 特許庁

To provide a biped locomotion robot which can walk on a flatland, adapt to obstacle avoidance and walking on an irregular land, and improve a remarkable walking speed compared to the conventional one by essentially avoiding the problem of ZMP, and its walking control method.例文帳に追加

シンプルな機構で平地歩行ができ、障害物回避や不整地歩行へも適応でき、ＺＭＰの問題を本質的に回避して、従来と比較して大幅な歩行速度の向上が実現できる二足歩行ロボットとその歩行制御方法を提供する。 - 特許庁

In the biped locomotion enable status, the attachment 200 for the walking robot is removed to operate as the humanoid robot, and in the quadruped walking allowable status, the attachment 200 for the walking robot is mounted to form a quadruped walking robot.例文帳に追加

２足歩行が生かせる状況では、歩行ロボット用付加装置２００を取り外して人型ロボットとして稼働させ、４足歩行で構わない状況においては、歩行ロボット用付加装置２００を装着して、４足歩行型の移動ロボットとする。 - 特許庁