El '''principio de Arquímedes''' es el primerprincipio físico que afirma: «Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un [[fluido]] en reposo, experimenta un [empuje]] vertical hacia arriba igual al [[peso]] de la masa del [[desplazamiento (fluido)|volumen del cuerpo que se desaloja]]». Esta fuerza<ref group="nota">El empuje de abajo hacia arriba no siempre es suficiente para desplazar al cuerpo pues si este es más denso que el fluido en el que está inmerso dicho cuerpo no se desplazara hacia arriba, es más se hundirá a pesar del empuje arquimideano, solo que lo hará más lentamente. Subirá (''flotará'') solo si su densidad es menor que la del fluido.</ref> recibe el nombre de '''empuje hidrostático''' o de [[Arquímedes]], y se mide en [[Newton (unidad)|newtons]] (en el [[Sistema Internacional de Unidades|SI]]). El principio de Arquímedes se formula así:
