Lanzamiento (geometría de la suspensión)

El ángulo de lanzamiento, simplemente lanzamiento o cáster (de la palabra inglesa caster^[1]) es el ángulo entre la vertical y el eje de pivotamiento de la(s) rueda(s) con el que se controla la dirección de un automóvil, motocicleta, bicicleta u otro vehículo, medido cuando la(s) ruedas se encuentran en su dirección longitudinal.^[2] Es el ángulo entre la línea de pivote (en un auto una línea imaginaria que corre a través del centro de las junta del pivote superior al centro de la junta del pivote inferior) y la vertical. A veces se ajusta el ángulo cáster para optimizar características particulares de manejo.

θ es el ángulo de lanzamiento, la línea roja es la línea del pivote, y el área gris es el neumático.

Ejemplo de una chopper con horquilla telescópica, con un ángulo de **lanzamiento** extremadamente grande.

Bicicletas y motocicletas.

En el contexto de bicicletas y motocicletas, el cáster es más generalmente conocido como lanzamiento o avance. En inglés americano se usa rake angle. En inglés británico predominantemente se utiliza el término caster.

Alineación del frente

Cuando la suspensión delantera de un vehículo está alineada, el lanzamiento está ajustado para conseguir la acción de autocentrado del vehículo después de una curva, lo que afecta a su estabilidad cuando circula en línea recta. Un lanzamiento desajustado causará en el conductor dificultades para entrar y salir de cada curva, haciendo difícil mantener una trayectoria recta.

Lanzamiento de ángulo positivo

Si el eje del pivote de giro izquierda-derecha de la llanta delantera se interseca con el suelo por delante del contacto de la llanta con el suelo se dice que el cáster o lanzamiento es positivo. El propósito de esta disposición es proporcionar un cierto grado de autocentrado para facilitar el guiado tras pasar por una curva. Esto hace el manejo del vehículo más estable y mejora la conducción en línea recta. Con un lanzamiento demasiado grande se tendrá gran dificultad para girar en las esquinas y cambios de dirección. Cuando el ángulo de lanzamiento es muy grande entonces es necesario disponer de una ayuda motriz para girar la rueda, como por ejemplo una dirección hidráulica.

Avance

Ángulo de lanzamiento y distancia de avance en la geometría del eje de dirección de una motocicleta, aunque se aplica a bicicletas y ruedas en general.

El eje de viraje (la línea de puntos roja en el esquema de la derecha) no tiene por qué pasar a través del centro de la rueda, así que el lanzamiento puede fijarse independientemente del avance, que es la distancia en el piso entre la intersección del eje de viraje de la horquilla y el piso, y el centroide del contacto de la llanta con el piso. La interacción entre el ángulo de lanzamiento y el avance es compleja, pero contribuye a una mejor maniobrabilidad y dirección.

Historia

Arthur Krebs propuso colocar el eje delantero de un coche con un ángulo de lanzamiento positivo en su patente del Reino Unido de 1896, que tituló Improvements in mechanically propelled vehicles, declarando que su fin era asegurar la estabilidad en la conducción de un vehículo al restablecer la línea recta después de la conducción en una curva.^[3]

Véase también

Referencias

↑ «Merriam Webster Dictionary». Consultado el 25 de diciembre de 2009. «caster n : the slight usually backward tilt from vertical of the axis of the steering mechanism of an automobile for giving directional stability to the front wheels (la leve inclinación hacia atrás desde la vertical del eje del mecanismo de dirección de un automóvil para dar estabilidad direccional a las ruedas delanteras)».
↑ Oxford English Dictionary (2nd edición). Oxford University Press. 1989. «caster angle, the angle at which the steering-head of the front wheels of a motor vehicle is set (ángulo de inclinación, el ángulo en el que se establece el cabezal de dirección de las ruedas delanteras de un vehículo de motor)».
↑ James Scoltock (12 de marzo de 2012). «Arthur Krebs brought the steering wheel into general use on cars». Archivado desde el original el 25 de febrero de 2016. Consultado el 11 de enero de 2016.

Datos: Q1503275

[1] «Merriam Webster Dictionary». Consultado el 25 de diciembre de 2009. «caster n : the slight usually backward tilt from vertical of the axis of the steering mechanism of an automobile for giving directional stability to the front wheels (la leve inclinación hacia atrás desde la vertical del eje del mecanismo de dirección de un automóvil para dar estabilidad direccional a las ruedas delanteras)».

[2] Oxford English Dictionary (2nd edición). Oxford University Press. 1989. «caster angle, the angle at which the steering-head of the front wheels of a motor vehicle is set (ángulo de inclinación, el ángulo en el que se establece el cabezal de dirección de las ruedas delanteras de un vehículo de motor)».

[3] James Scoltock (12 de marzo de 2012). «Arthur Krebs brought the steering wheel into general use on cars». Archivado desde el original el 25 de febrero de 2016. Consultado el 11 de enero de 2016.

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