Motores Siemens

Motores trifsicos de induccin Generalidades
Generalidades
Los motores cumplen con las normas, prescripciones y recomendaciones VDE, ICONTEC e IEC; especialmente pueden citarse: VDE 0530: Prescripciones para mquinas elctricas. Publ. IEC 34-1: Recomendaciones para mquinas elctricas rotativas. Publ. IEC 144 - Publ. IEC 72-2: Recomendaciones para motores normalizados. DIN 42673, hojas 1 y 2: Indicacin de potencias nominales y medidas de extremos de eje en relacin a los tamaos constructivos para motores con ventilacin de superticie y rotor en cortocircuito, en ejecucin normal. DIN 42 677, hojas 1 y 2: Indicacin de potencias nominales y medidas de extremos de eje en relacin a los tamaos constructivos para motores con ventilacin de superficie y rotor en cortocircuito, en ejecucin normal.
Las tensiones normalizadas para las redes de corriente trifsica, en baja tensin, son las siguientes:
Tensin de lnea (V) 208 220 260 380 440 Tensin de fase (V) 120 127 150 220 254 Denominacin usual de la red (V) 208/120 220/127 260/150 380/220 440/254
En Colombia las redes pblicas y las industriales prestan servicio a la frecuencia de 60Hz.
Conexin de motores trifsicos

Los motores trifsicos se conectan los tres conductores R,S,T. La tensin nominal del motor en la conexin de servicio tiene que coincidir con la tensin de lnea de la red (tensin de servicio). Conexin de servicio de los motores trifsicos y sus potencias nominales:
El sistema trifsico
Las redes trifsicas de baja tensin estn formadas por los tres conductores activos R, S y T, y pueden ejecutarse con o sin conductor neutro. Los conductores neutros estn unidos al centro de la estrella del generador o del transformador correspondiente al lado de baja tensin. Dos conductores activos, o uno de ellos y el neutro, constituyen un sistema de corriente alterna monofsica.
Ejecucin del devanado (V)
Tensin Devanado % Potencia Tipo de de la red en nominal arranque (V) de placa permitido
1)
220-260/440Y Tamaos 71-160
220 260 380 440 208 220 440 208 220 380 440
YY YY Y YY
80 100 100 100 90 100 100 90 100 100
Directo/Y- Directo/Y- Directo Directo Directo Directo Directo Directo/Y- Directo/Y- Directo Directo/Y-
Tensin de servicio
La tensin existente entre dos conductores activos (R, S, T) es la tensin de lnea (tensin compuesta o tensin de la red). La tensin que hay entre un conductor activo y el neutro es la tensin de la fase (tensin simple).
R
UL UL
208 220 YY/ 440 Y Tamaos 71-112 208-220 / 440 Tamaos 132-280
Los motores que se arranquen en estrella-tringulo, la conexin de servicio ser en tringulo. 1) Esta ejecucin est siendo descontinuada debido a que cada vez son ms escasas las redes a 260 V en el pas. Se suministra bajo pedido.
UL
Se da la relacin: UL = 1,73 U UL = tensin de lnea (tensin compuesta) U = Tensin de fase (tensin simple)
R
U U U
Red Trifsica
Conexin motores trifsicos 1LA... YB20
Conexin motores trifsicos 1LA4.../ LA6... B80 (serie 846)

440 V - Y
W2 U1 R U2 V1 S R U1 V2 W1 T
220 - 260 V -
W2 U1 R U2 V1 S R W2 V2 W1 T
208 - 220 V - Arranque directo

W6 U1 U6 V1 V6 W1 W6
440 V - Arranque directo

U1 U6 V1 V6 W1
W2
U5
U2
V5
V2
W5
W2
U5
U2
V5
V2
W5
R W6 R
W2
S U5
R R W6 W5
W2 U2 T V2 V1 S W1 T
U2 V2 V1 S
U1
U1 U2
W2
U5
W5 T
W1 V2 V6
U2 V1 V5
U6 S
W1 T V6
V2 V5 V1
U6 S
Conexin motores trifsicos 1LA... YA60
208 - 220 V - YY
W2 W2 U2 U2 V2 V2 U5 V5 W5 U1
440 V - Y
W2 W2 U2 U2 V2
Arranque Y -
W6 U1 U6 V1 V6 W1 W6 U1 U6 V1 V6 W1
V2
V5 U5 W5
W2
U5
U2
V5
V2
W5
W2
U5
U2
V5
V2
W5
U1 U1 V1
V1 W1
W1
U1 V1
V1 W1
W1
Z
T
S R
S R
380 V - YY Arranque directo

U5 W6 U1 U6 V1 V6 W1 U6 W2 W1
V1 S
R U1
U1
U5 U5
U1 U2
U2 W2 W1 T W5 V2 V5 V1 S W1 T W2
U2 V6
V2
W2
W5 V5 V2
U5
U2
V5
V2
W5 T
V5 V1 S
W5
Conexin motores trifsicos 1LA... YB70
Conexin motores trifsicos 1LA6...
208 - 220 V - Arranque directo

W5 W2 W2 U2 U2 V2 V2 U1 U5 V1 V5 W1 W5

U5 U2 U2 V5 V2 V2 U1 V1 U1 V1 W1 W1 W2 W2

W2 U1 R U2 V1 S R W2 U1 V2 W1 T
440 V - Arranque Y
W2 U1 U2 V1 V2 W1
U1
V1
W1
Arrancador Y - D
R S T
W6
U6
V6
W6
U6
S R
V6
R W6 U5 W6 W5
W1
U1 U2
U2 V2 V1 S
W2 U1
W2
U5
W5 T
1 W V2
V5
U2 V1
V5
Conexin Dahlander para dos velocidades

U6 V1 S
U6 S
W1 T V6
V2 V5
Devanado en conexin Dahlander realizacin, por ejemplo, para 1800/3600 rpm, es decir,4/2 polos; 900/1800 rpm, es decir 8/4 polos.
R W2 U1 U2 V1 S R V1 W1 1W 1V 1U 2V S W2 U1 R 2U V2 W1 T S T
Arranque Y -
W5 W2 W2 U2 U2 V2 U1 U5 V2 V1 V5 W1 W5
Arranque Y -
U5 U2 U2 V5 V2 U1 W2 W2
W2 U1
U2 V1
W1
R V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W6
U6
V6
V U
W6
U6
V6
W1 W V U T V2 V1
U2 S
2W T
W6 V2
Sentido de giro de los motores

Los bornes de los motores trifsicos estn marcados de tal manera, que el orden alfabtico de la denominacin de bornes U, V, W, coincide con el orden cronolgico si el motor gira hacia la derecha. Esta regla es vlida para todas las mquinas, cualquiera que sea su potencia y su tensin. Tratndose de mquinas que slo sean apropiadas para un sentido de giro, estar ste indicando por una flecha en la placa de caractersticas. Debajo de la flecha consta en qu orden se desconectarn los bornes con las fases correlativas de la red. Se consigue invertir el sentido de giro, intercambiando la conexin de dos conductores de fase. Antes de poner en marcha el motor debe revisarse la conexin y el sentido de giro.
4. Las prdidas en el rotor y, en general, en el estator sern menores. El calentamiento del motor depende de cmo se modifican las prdidas en el hierro y en el cobre. Por regla general, se modificar apenas prcticamente con las fluctuaciones normales de la tensin. 5. El rendimiento tampoco variar mucho, elevndose o reducindose en dependencia de si predomina la reduccin en las prdidas en el cobre o el aumento en la prdidas en el hierro. 6. La velocidad de reduccin aumentar ligeramente, por ser menores las prdidas en el rotor. b) Reduccin de la tensin. 1. La corriente magnetizante, la densidad de flujo, las prdidas en el hierro y, por lo tanto, en el calentamiento del mismo, sern menores. 2. La intensidad en el estator, que representa la suma geomtrica de la componente de corriente dependiente de la carga y de la corriente magnetizante, aumenta generalmente. En los motores de hasta 3kW, puede predominar la influencia de la corriente magnetizante y, en consecuencia, reducirse la intensidad en el estator. 3. Se mejora el factor de potencia (menor corriente magnetizante, mayor corriente activa). 4. Las prdidas en el rotor y en general las prdidas en el cobre del estator aumentan. Normalmente, ser mayor el calentamiento. 5. El rendimiento apenas de modificar. 6. La velocidad de rotacin descender ligeramente. B) Variacin de la frecuencia permaneciendo constante la tensin Con desviaciones de hasta +5% respecto a la frecuencia nominal, se puede suministrar la potencia nominal. El valor absoluto del par inicial de arranque y del par mximo varan en relacin inversamente proporcional a la frecuencia; la velocidad de rotacin vara, aproximadamente, en relacin directa con la frecuencia. Al modificar la frecuencia, las restantes propiedades de funcionamiento del motor varan en relacin inversa a como sucede en caso de producirse un cambio en la tensin. C) Variacin de la tensin y de la frecuencia simultneamente Si la tensin y la frecuencia aumentan o disminuyen aproximadamente en igual proporcin, no varan las condiciones magnticas. El motor desarrollar el par motor nominal. Aproximadamente, la velocidad de rotacin y la potencia varan en la misma proporcin que la frecuencia. El par resistente puede no alterarse. Tratndose de frecuencias reducidas, la potencia disminuye en mayor medida, por ser la ventilacin menos efectiva.
Puesta a tierra
Los motores tienen en la caja de conexiones un tornillo para empalmar el conductor de tierra. Si se trata de motores, superiores al tamao constructivo 180, para la puesta a tierra se dispone adicionalmente un borne en la pata o bien en la carcasa.
Variacin en la tensin y en la frecuencia de la red

Para motores provistos de devanado normal. Comportamiento de los valores de servicio: A) Modificacin de la tensin sin que vare la frecuencia El par de arranque y el par motor mximo varan aproximadamente con el cuadrado de la tensin; la intensidad de arranque se modifica en una relacin aproximadamente proporcional a la tensin. Con desviaciones de hasta + 5% respecto a la tensin nominal, se puede suministrar la potencia nominal. En este caso, se podr sobrepasar en 10C la temperatura lmite. a) Aumento de la tensin (suponiendo que la potencia suministrada permanece constante). 1. La corriente magnetizante en motores de elevada saturacin, limitan el aumento que puede experimentar la tensin; en este caso se encuentran especialmente los motores cuya potencia asciende hasta 3kW, aproximadamente, los cuales ya presentan, a la tensin nominal una intensidad en vaco relativamente elevada. 2. La intensidad en el estator, que representa la suma geomtrica de la componente de corriente dependiente de la carga y de la corriente magntica, se reduce generalmente. En los motores de hasta 3kW puede predominar la influencia de la corriente magnetizante y, en consecuencia, aumentar la intensidad en el estator. 3. El factor de potencia ser menor a la misma potencia: el origen de ello es el aumento de la corriente magnetizante y la reduccin de la corriente activa.
Potencia
Para elegir un motor adecuado, se tedrn en cuenta los datos siguientes: la carga de trabajo (potencia), la clase de servicio, el curso de ciclo de trabajo, los procesos de arranque, frenado e inversin, la regulacin de la velocidad de rotacin, las variaciones de la red y la temperatura del medio refrigerante.
Servicio continuo S1
Segn VDE 0530, el servicio continuo se define como el servicio prestado bajo carga constante (potencia nominal) durante un tiempo que baste para alcanzar la temperatura de equilibrio trmico. Segn VDE 0530, no se ha previsto que se sobrepase, de una forma permanente, el valor de la potencia nominal. Se admite, sin embargo, una sola vez, una sobrecarga del 150% de la intensidad nominal durante 2 minutos. Si las sobrecargas son superiores, por ejemplo, durante el arranque, el tiempo tendr que acortarse correspondientemente. La red de baja tensin se alimenta directamente con un generador o por medio de un transformador conectado, a su vez, a la red de alta tensin. La potencia nominal del generador o del transformador, medida en kVA, tiene que ser, como mnimo, igual a la suma de las potencias aparentes de todos los motores que, en el caso ms desfavorable, se encuentren simultneamente en servicio. La potencia de los motores que puedan conectarse a la red, considerando la intensidad en el arranque (la potencia aparente de arranque) para una cierta carga previa de la red, est determinada por la diferencia de tensiones que se considera admisible si la alimentacin se hace a travs de un transformador, y, si la alimentacin se realiza por medio de un generador, por el diseo y excitacin del mismo. La potencia nominal del motor debe aproximarse lo ms posible a la demanda de potencia de la mquina accionada. Si el motor est dimensionado en exceso, resultan las siguientes consecuencias: Mayor intensidad de arranque, por lo cual se necesitan fusibles mayores y una mayor seccin en el conductor; servicio antieconmico, puesto que el factor de potencia y, bajo ciertas circunstancias, el rendimiento a carga parcial es menor que a plena carga. Entre 3/4 y 1/1 de la carga, vara poco el rendimiento. El motor toma de la red las siguientes potencias:
Potencia activa: Potencia aparente: Potencia reactiva: Pw = Ps = P 100 P 100 cos
Siendo P = potencia suministrada en el eje (kW) Pw = potencia activa (kW) absorbida de la red Ps = potencia aparente (kWA) Pb = Potencia reactiva (kVAr) U = Tensin de servicio (V) I = intensidad en el estator (A) = rendimiento (%) cos = factor de potencia Para sistemas trifsicos Potencia aparente: Intensidad (A) Ps = I= U I 1,73 1000 Pw 1000 = U cos 1,73 P 1000 100 U cos 1,73
Para sistemas monofsicos: Intensidad (A) I= Pw 1000 U cos = P 1000 100 U cos
Calentamiento y ventilacin
La vida til de un motor es igual a la del aislamiento de sus devanados, si se prescinde del desgaste propio del servicio de los cojinetes, escobillas, anillos rozantes o colector, elementos que se pueden sustituir por otros nuevos sin que, relativamente, se realicen gastos de importancia. Por este motivo, se tendrn especialmente en cuenta las condiciones de servicio que afecten al calentamiento y, por tanto, al aislamiento. El calentamiento es una consecuencia de las prdidas originadas en toda transformacin de energa (en caso de motores, por ejemplo, transformacin de energa elctrica en energa mecnica). El calentamiento del motor se produce, principalmente, por las prdidas en el hierro de las chapas magnticas y del ncleo y por las prdidas en el cobre del devanado. Estas ltimas calientan tambin el aislamiento de cada conductor. La temperatura admisible del aislamiento utilizado determina fundamentalmente la capacidad de carga del motor.
Pprd. = Pabs. - Pced
En la prctica no se indican las prdidas del motor, sino su rendimiento, el cual se calcula de la siguiente forma:
= = Pced. 100 Pabs. = (Pabs. - Pprd.) 100 Pabs.
Pced. 100 Pced. + Pprd.
P tg 100 Pb =
siendo: Pprd. = prdidas totales (kW) Pabs. = potencia activa (kW) tomada de la red
Pced. = potencia (kW) que se entrega en el eje = rendimiento (%)
Para las prdidas, rige, por tanto, lo siguiente Pprd. = (100 - ) Pabs. 100 = 100 - Pced.
La energa consumida en prdidas = prdidas por tiempo en kWh (calor), se acumula en el motor, de acuerdo a su capacidad trmica, conducindose una gran parte al medio ambiente, a travs de la ventilacin. Si la carga es constante, se alcanzar un estado de equilibrio cuando la cantidad de calor absorbida sea igual a la disipada, en servicio continuo, una vez que hayan transcurrido de 3 a 5 horas. La sobretemperatura entonces motivada (calentamiento) en los devanados y en el resto de las partes del motor es igual a la diferencia que hay entre la temperatura de la parte considerada y la del medio refrigerante. La sobretemperatura resulta de la relacin existente entre las prdidas que en el motor se transforman en calor y la capacidad de disipacin del calor:
ST = Pprd. Wa
siendo: ST = sobretemperatura (C) Pprd. = prdidas (W) Wa = capacidad de disipacin del calor (W / C)
La capacidad de disipacin de calor depende de la superficie exterior del motor y de las condiciones de ventilacin. Como la duracin del aislamiento de los devanados decrece al aumentar la temperatura (cada 10 C, aproximadamente en la mitad), segn sea el material utilizado habr que observar los valores lmites fijados por VDE 0530 para la temperatura del devanado (temperatura lmite). Estos valores estn de acuerdo con la respectiva resistencia trmica de los materiales aislantes subdivididos en clases. La duracin media prevista es, aproximadamente, de 20 aos.
La temperatura mxima permanente admisible de los diferentes materiales aislantes se compone, como queda representado en la figura anterior, de la temperatura del medio refrigerante, de la sobretemperatura lmite y de un suplemento de seguridad. Este ltimo suplemento se ha introducido porque, aplicando el mtodo de la medida usual, o sea la elevacin de la resistencia del devanado, no se determina la temperatura en el punto ms caliente, sino que se mide el valor medio del calentamiento. Las indicaciones de potencia de los motores estn basadas en una temperatura del medio refrigerante de 40C para todas las clases de aislamiento. Si el fabricante da garanta, la sobretemperatura lmite para aislamiento clase F puede sobrepasarse en 10 C y en 20 C para clase H. Las sobretemperaturas lmite de los colectores, anillos rozantes y cojinetes, rigen para medidas por termmetro, contrariamente a como sucede con las sobretemperaturas lmites de los devanados. - Salvo algunas excepciones, los motores de baja tensin de ejecucin normal van provistos de aislamiento que protege el devanado contra la influencia de gases agresivos, vapores y polvo conductor, y permite su instalacin en lugares donde la humedad del aire sea muy elevada y tengan lugar frecuentes condensaciones de agua (trpicos, cerveceras, estaciones de bombeo, etc.). - Los fabricantes ofrecen aislamiento clase F en todos sus motores. - Para condiciones especiales (por ejemplo, peligros debidos a la accin de aceite, existencia de polvo de fundicin) es posible un aislamiento de ejecucin especial.
Materiales aislantes y clases de aislamiento

En las normas internacionales se han clasificado los materiales aislantes, incluyendo sus medios impregnados, en clases de aislamiento, habindose fijado los correspondientes valores exactos de temperatura.
180 155 130 150 40 0 C 5 75 40 E 10 15 15
Determinacin de la potencia al variar la temperatura del medio refrigerante o la altitud de emplazamiento

La potencia nominal de los motores indicada en la placa de caractersticas rige normalmente para las condiciones siguientes: temperatura del medio refrigerante, hasta 40C; altitud de emplazamiento, hasta 1000 m sobre el nivel del mar. La sobretemperatura lmite admitida por VDE 0530, para cada caso, depende del aislamiento utilizado. Si por razones propias del servicio o por haberse diseado los motores en conformidad con otras prescripciones diferentes de VDE, se modificasen estos valores, habra que alterar, en general, la potencia. La variacin de potencia se deduce de las tablas siguientes:
Temperatura del medio refrigerante C 30 35 40 45 50 55 60 Potencia admisible en % de la potencia nominal 107 104 100 96 92 87 82 Altura de instalacin sobre el nivel del mar (mt.) 1.000 2.000 3.000 4.000 Potencia admisible en % de la potencia nominal 100 94 86 77
60 40 A
80 40 B
100 40 F
125 40
TMPA = temperatura mxima permanente admisible (C) TMR = temperatura del medio refrigerante (C) STL = sobre temperatura lmite (calentamiento) (C)
Sobretemperatura lmite en C (STL) Clase de aislamiento A E Devanado aislado 60 75 Colectores, anillos rozantes 60 70 Cojinetes de rodamiento 50 50 y de deslizamiento Cojinetes de rodamiento 60 60 con grasas especiales
B 80 80 50 60
F 100 1) 80 50 60
TMR
TMPA
STL
H 125 1) 80 50 60
Para temperatura del medio refrigerante de 40 C
Si las temperaturas del medio refrigerante y las alturas de instalacin discrepan simultneamente, debern multiplicarse los factores indicados, para calcular la potencia admisible. En caso de que la temperatura mxima del medio refrigerante por encima de los 1.000 m se reduzca en 5C por cada 1.000 m, no ser necesario reducir la potencia, por influencia de la altura.
Refrigeracin y ventilacin
Todos los motores tienen un ventilador exterior cubierto con una caperuza. Independientemente del sentido de giro del motor, dicho ventilador impulsa el aire de refrigeracin sobre la superficie. El ventilador y su caperuza correspondiente estn conformados para que la corriente de aire refrigerante no pueda acumular suciedad ni fibras que podran obstaculizar la refrigeracin.
Temperatura de la carcasa
De acuerdo a las tcnicas constructivas modernas, y tomando en cuenta las normas sobre materiales aislantes y clases de aislamiento, los fabricantes de motores utilizan la particularidad de unir lo ms cerca posible el paquete del estator a la carcasa, de manera que se evacue rpida y eficientemente el calor interno generado por las diferentes partes constitutivas del motor. Es por esto que el mtodo antiguamente utilizado, para determinar si un motor est sobrecargado o no, tocando con la mano la carcasa, es completamente inadecuado para motores elctricos modernos.
Rendimiento y factor de potencia

El rendimiento y el factor de potencia cos se indican en las tablas de seleccin, referidos a la potencia nominal (100% de carga), a la tensin nominal y a la frecuencia nominal. En los diagramas que a continuacin se exponen, se han supuesto valores medios para y cos , para motores con rotor de jaula de 1800 rpm y potencias comprendidas entre 0,1 y 1000 kW.
% 100 90
Calentamiento del local

El calentamiento del local depende exclusivamente de las prdidas, y no de la temperatura de la carcasa. Adems, las mquinas accionadas frecuentemente contribuyen al calentamiento del local en mayor proporcin que los motores. En todas las mquinas elaboradoras y modificadoras de materiales, se transforma prcticamente la totalidad de la potencia y accionamiento en calor, y en las mquinas transportadoras de material la transformacin se extiende a una gran parte de la potencia de accionamiento. Estas cantidades de calor tienen que ser eliminadas por el aire ambiental en el local de servicio, a no ser que los motores tengan refrigeracin independiente, consistente en un sistema de tubos a travs de los cuales se evacua el calor directamente al exterior. Habr que considerar lo siguiente:
VL = Pprd. 0,77 J
Rendimiento
% 1.0
cos
Factor de potencia
0.9 0.8 0.7 0.6
80 70 60 50 0.1 1 10 100 1000 kW
0.5 0.1
10
100 1000 kW
VL = caudal de aire necesario (m3/s) Pprd.= potencia total de prdidas (kW) = sobretemperatura admisible del aire (C) LW / h= VLu JV
Cuando haya que reducir mucho la potencia, los motores tendrn valores de servicio ms desfavorables, que son los indicados en este catlogo. Los valores de servicio de los motores con potencias diferentes a las nominales varan del siguiente modo: el deslizamiento se altera, aproximadamente, en proporcin directa con la potencia. El rendimiento y el factor de potencia cos deben ser extrados de la tabla siguiente para cargas parciales.
Rendimiento en % a la carga parcial de: 1/2 3/4 4/4 de la carga nominal 93.5 92.5 91.5 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83
5/4 94.5 93.5 92.5 91.5 90 89 88 87 86 85 83.5 82.5 81.5
LW / h= nmero de renovaciones de aire por hora VLu = caudal de aire en circulacin (m3/h) JV = volumen del local (m3)
Durante el servicio hay que conseguir un buen abastecimiento de aire fresco para refrigerar los motores. Los motores de gran tamao provistos de refrigeracin interna necesitan un caudal horario de aire que es, aproximadamente, 4 5 veces mayor que su peso propio (a 760 Torr y 20 C, 1 m3 de aire pesa 1,2 kg). Un motor de 120 kW y 1.800 rpm provisto de refrigeracin interna necesita en una hora 2.000 m3 de aire. Tratndose de motores con refrigeracin de superficie de la misma potencia y velocidad de rotacin, el caudal de aire, es aproximadamente 1,6 veces mayor.
Contina en la pgina siguiente...
Rendimiento en % a la carga parcial de: 1/2 3/4 4/4 de la carga nominal ...Continuancin 81 80 79 77 75.5 74 73 72 71 70 68 67 66 65 64 62 61 60 59 57 56 55 54 53 52 51 49 47 46 45 82 81 80 79.5 78.5 77.5 76 75 74 73 72 71 70 69 67.5 66.5 65 64 63 62 60.5 59.5 58.5 58 57 55 54 52 51 50 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53
5/4
Compensacin de la potencia reactiva en los motores trifsicos

Los motores trifsicos absorben de la red potencia elctrica aparente, compuesta por una parte activa y otra reactiva. La potencia activa (menos las prdidas elctricas) es transformada por el motor en potencia mecnica, disponindose de la misma en el eje de la mquina. La potencia reactiva sirve solamente para formar el campo magntico, es decir, para magnetizar el motor. La relacin existente entre la potencia activa y la aparente es el factor de potencia cos . Entre mayor sea el factor de potencia cos , tanto mayor ser la potencia elctrica transformada en relacin con la absorbida de la red.
U IQ = I sin Q = U I sin (var)
80.5 79.5 78.5 77.5 76.5 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60.5 59.5 58.5 57 56 55 54 53 52 51
P = U I cos (W)
IW = I cos
Factor de potencia (cos j) a la carga parcial de: 1/2 3/4 4/4 5/4 de la carga nominal 0.83 0.80 0.78 0.76 0.75 0.73 0.71 0.69 0.67 0.66 0.65 0.63 0.61 0.59 0.58 0.56 0.55 0.54 0.52 0.50 0.88 0.86 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.74 0.72 0.71 0.70 0.69 0.68 0.67 0.63 0.62 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.80 0.79 0.78 0.78 0.77 0.76 0.77 0.76
Con el fin de mejorar el factor de potencia, se compensa la potencia reactiva de magnetizacin, utilizando para ello condensadores de potencia. De esta manera, se descargan los generadores, las lneas de transporte y los transformadores de distribucin de la generacin y transmisin de la potencia reactiva, con lo cual se colabora a mantener la tensin en la red, y se eleva la potencia activa a transportar. Se distinguen las clases siguientes de compensacin. A) Compensacin individual En este caso, el condensador se dispone junto al motor a compensar, conectndose y desconectndose junto con este ltimo. B) Compensacin por grupos y central En caso de compensacin por grupos, se dispone un condensador para varios motores. De esta manera, la potencia del condensador conectado se aprovecha mejor que en el caso de compensacin individual. La compensacin por grupos se aplica ventajosamente cuando se tiene un nmero considerable de pequeos motores, y cuando los motores slo funcionan temporalmente. En caso de compensacin central, la potencia reactiva necesaria en una red o en un servicio se cubre con una batera de condensadores dispuesta centralmente. Esta batera estar subdividida en varios grupos. En concordancia con la demanda de potencia reactiva, se conectarn y desconectarn a mano o automticamente los diferentes grupos.
S=
I(
va
Forma de dimensionar los condensadores para compensacin individual

Con el fin de evitar una sobrecompensacin y, por tanto, el peligro de que sobrevenga una autoexcitacin, despus de desconectar el motor, se compensa, por regla general, aproximadamente el 90% de la potencia reactiva en vaco. Las condiciones tcnicas de conexin de VDE, considerando lo expuesto anteriormente, indican para la compensacin individual de motores las siguientes potencias de los condensadores aproximadamente: Los condensadores se conectan directamente a los bornes U.V.W. del motor.
Potencia del motor (kW) 4.0 a 4.9 5.0 a 5.9 6.0 a 7.9 8.0 a 10.9 11.0 a 13.9 14.0 a 17.9 18.0 a 21.9 22.0 a 29.9 A partir de 30.0 Potencia del condensador (kVar) 2 2.5 3 4 5 6 8 10 35% aprox. de la potencia nominal del motor
siendo: M = par motor (Nm) F = fuerza (N) V = velocidad (m/s) n = velocidad de rotacin (rpm)
Conversin de potencia en kW a potencia en CV (HP mtricos), y viceversa

Potencia (kW) = 0.73 potencia (CV) Potencia (CV) = 1.36 potencia (kW)
Conversin de potencia en kW a potencia en HP del sistema ingls (horse power)

Potencia (kW) = 0.746 potencia (HP) Potencia (HP) = 1.34 potencia (kW)
Curva caracterstica del par resistente

Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del motor a utilizar, se necesita conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin. Las formas bsicas representativas de los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura inferior derecha se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
Par resistente en dependencia de la velocidad de rotacin Potencia en dependencia de la velocidad de rotacin
Clculo de la potencia y del par motor

La potencia (kW) o el par motor de accionamiento (Nm) y la velocidad del rotor (rpm), durante el servicio nominal de la mquina impulsada, tienen que conocerse con la mayor exactitud posible. La potencia se expresa de la siguiente forma:
1
Par resistente
Par resistente
4 1
P (kW) =
Mn 9.55 1000
2 3 Velocidad de rotacin
2 3
siendo: P = potencia (kW) M = par motor (Nm) n = velocidad de rotacin (rpm)
Velocidad de rotacin
Trantndose de una fuerza F que describa un movimiento rectilneo con una velocidad v, la potencia es:
P = Fv
siendo: P = potencia (Nm/s) F = fuerza (N) v = velocidad (m/s)
El par motor equivalente de una fuerza sometida a movimiento rectilneo es:

M = 9.55 FV n
1.Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de rotacin. Se establece normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y compresores de mbolo que impulsen venciendo una presin constante, laminadores, cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas con fuerza de corte constante. 2.El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad. 3.El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin, y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten una red de tuberas abiertas.
4.El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin, permaneciendo constante la potencia. Solamente se considerar este caso para procesos de regulacin, presentndose en los tornos y mquinas herramientas similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras. Si la transmisin se ejecuta con correas o engranajes, el par resistente se reducir a la velocidad de rotacin del motor.
M n2 M1 = 2 n1 siendo: M1 = par resistente en el eje de motor M2 = par resistente en el eje de la mquina n1 = velocidad de rotacin del motor n2 = velocidad de rotacin de la mquina
Para reducir el momento de inercia de un cuerpo con una velocidad de rotacin cualquiera, a la velocidad de giro del eje del motor, o para pasar de una masa sometida a un movimiento rectilneo a un momento de impulsin equivalente, se har uso de la relacin que a continuacin se expone:
- J ext. referido a n mot: (Jext) nmot = Jext - J total, referido al eje del motor:
( )
na nmot
nmot Jmot
El par de arranque tiene que conocerse con la mayor exactitud posible.
Jext na ( J) nmot = Jmot + (Jext) nmot
Determinacin del momento de inercia

En los procesos de arranque y frenado habr que conocer, adems de la curva representativa del par resistente, el momento de inercia de la mquina y del acoplamiento, expresado en kg m2 y reducido a la velocidad de rotacin del motor. El par de inercia no es un par de giro sino una caracterstica propia de un cuerpo referido a su eje de giro. El par de inercia es la suma (integral) de todas las partculas (Dm) de un cuerpo, multiplicada cada una por el cuadrado de su distancia al eje de giro es decir,
J = m1 r2 + m2 r2 + ... = mr2
Si se trata de masas sometidas a movimientos rectilneos, tales como los accionamientos de mesas o de carros, el momento de inercia equivalente referido al eje del motor se calcula de la forma siguiente:
m J = 4
En caso de cuerpos complicados, se determinar el momento de inercia de la parte giratoria mediante una prueba de parada por inercia. A continuacin se presentan dos ejemplos del clculo del momento de inercia, a)Siendo un disco de espesor constante y radio geomtrico ra:
ra rc Radio de aplicacin de la inercia ri = r2 2 Par de inercia m1 d J = 1 mra2 2 J = par de inercia (Kg m ) m = masa (Kg) d = dimetro geomtrico (m)
2
siendo: J = momento de inercia (kgm2) de la mquina accionada m = carga (kg) V = velocidad (m/s) nmot = velocidad de rotacin (rpm)
( )
60V nmot
Si vara la carga, as como en casos de servicio de breve duracin o servicio intermitente, tiene que conocerse adems el ciclo de trabajo (par motor en dependencia del tiempo).
Proteccin del motor

En trminos generales, los motores se pueden proteger de las siguientes maneras: a)Con un guardamotor cuya funcin es proteger el motor contra sobrecargas y cortocircuitos por medio de disparadores de sobreintensidad regulables que se deben graduar exactamente a la intensidad nominal del motor y disparadores de sobreintensidad electromagnticas sin retardo, que actan al originarse un cortocircuito. b)Mediante fusibles, contactor y rel bimetlico; de esta forma se obtiene tanto la proteccin de cortocircuito y sobrecarga como la de marcha en dos fases. Permite adems, mando a distancia.
disco
b) Si se trata de una corona circular de espesor constante y dimetros geomtricos d1, d2:
Dimetro de aplicacin de la inercia D = d12 + d22 Par de inercia J = m d12 + d22
El campo magntico giratorio generado en el estator corta las barras conductoras de corriente del rotor, produciendo en ellas un momento de giro (par motor) que origina el movimiento rotativo. La potencia y el par nominal de un motor caracterizan su capacidad de carga, a la velocidad nominal, bajo condiciones de servicio normales. En las ranuras del estator formado de chapa magntica va introducido el devanado primario, el cual determina fundamentalmente los datos elctricos del motor y genera el campo magntico de velocidad sincrnica, por ejemplo, 3.600 r.p.m. en el caso de dos polos, 1.800 r.p.m. en el caso de cuatro polos, si la frecuencia de la red es de 60 Hz. Las ranuras ejecutadas en la periferia de las chapas magnticas del rotor alojan el devanado secundario, que tiene forma de jaula y se fabrica de aluminio. La construccin de la jaula ejerce decisiva influencia sobre el comportamiento del par durante el proceso de arranque. Las secciones de las barras de las jaulas de los rotores son muy diferentes, segn tamao del motor, clase y serie de fabricacin. Cada forma de la seccin de la barra da como resultado una conduccin diferente de corriente y, consecuentemente, otra curva del par motor.
Ejemplo de diferentes secciones de ranuras en los rotores de la jaula de ardilla
Pares e lntensidades
Mk
Ma
Ms
MN
ns nN n
M M M M M M M n n
N s
n m L b a k s
= par nominal = par motor = par resistente = par de aceleracin = par de arranque = par mximo = par mnimo = velocidad nominal = velocidad sncrona
Mn ML
Puntos caractersticos de la curva son el par de arranque, Ma, el par mnimo Ms y el par mximo Mk. Segn las definiciones recogidas en VDE 0530. - Par de arranque es el par mnimo que desarrolla el motor partiendo del estado de reposo, estando el rotor en la posicin ms desfavorable, a la tensin y frecuencia nominales, una vez terminados los procesos de compensacin. - Par mnimo es el par ms pequeo en la gama de velocidades comprendida entre el estado de reposo y el par mximo, a la tensin y frecuencia nominales. - Par mximo es el mayor par que desarrolla un motor durante el proceso de arranque a la tensin y frecuencia nominales. Los valores correspondientes al par de arranque, al par mnimo y al par mximo, as como la intensidad en el arranque para un cierto motor, se indican en las tablas de seleccin respectivas. Como la caracterstica del par motor durante el proceso de aceleracin depende del dimensionamiento elctrico, la caracterstica del motor tiene que elegirse en correspondencia con el concurso del par resistente de que se trate, es decir, que habr que tomar una de las clases de pares posibles, de acuerdo con las tablas de seleccin. Los motores con clases de pares, por ejemplo KL 10 KI 16, por la clasificacin de sus pares dan a conocer que estn proyectados, en caso de conexin directa, para acelerar venciendo un par resistente del 100% 160% del nominal. Esto significa que el par motor est con seguridad por encima del mencionado valor, de forma que se cuenta con un par de aceleracin suficientemente elevado para que la mquina accionada, partiendo de la velocidad de rotacin cero, llegue a la propia del servicio.
El par que desarrolla un motor en su eje presenta una magnitud muy variable para las velocidades comprendidas entre n=0 y n=ns. El curso caracterstico del par respecto a la velocidad de rotacin del motor trifsico con rotor de jaula queda representado en el diagrama siguiente. (Curva caracterstica del par).
Mb
Tratndose de motores con 2 clases de par (si esto se hubiese previsto), el inferior se utilizar, principalmente, para accionar con conexin directa. La clase de par superior se utilizar cuando la intensidad de arranque deba ser baja, recurriendo para ello a la conexin en Y , o cuando si se conecta directamente, se pretenda conseguir un par de arranque elevado (para arranque pesado).
Para conexin directa
% 600 500
Par motor e intensidad
La velocidad nominal de rotacin del motor se diferencia de la velocidad de sincronismo en el deslizamiento nominal SN.
SN = nS - nN 100 nS
siendo: SN = deslizamiento nominal (%) nS = velocidad de sincronismo (rpm) nN = velocidad nominal de rotacin (rpm)
El par motor nominal se calcula de la siguiente forma:

MN = 9,55 PN 1.000 nS
400 300 200 100 0 20 40 60 80 Velocidad de rotacin 100
MN = par motor nominal (Nm) nS = velocidad sincrnica (rpm) PN = potencia nominal (kW)
Caractersticas del par motor para accionamientos especiales

A) Motores con rotor de jaula mecanismos elevadores En el servicio de los mecanismos elevadores, los motores funcionan raras veces durante largo tiempo a la plena velocidad de rotacin. No tiene, por tanto, gran importancia que se establezca una elevada prdida de deslizamiento, debido a ello es posible ejecutar los motores con un deslizamiento mximo mayor. De esta manera resulta un arranque elstico. Para el servicio de los mecanismos elevadores, los motores con rotor de jaula se construyen con par de las clases KL 13h y KL 16h, es decir, que el motor puede arrancar con seguridad venciendo un par resistente del 130% del 160% del par nominal. La letra "h" indica que el curso de la caracterstica del par motor se ha adaptado a las condiciones particulares del servicio de esta clase de mecanismos. Por ejemplo, con una duracin de conexin del 40%, estos motores, en lo que afecta a la potencia, ofrecen un par de arranque doble o triple de normal y una intensidad de arranque aproximadamente cuatro o cinco veces mayor que la normal. En este caso, el par de arranque es el par mximo que puede presentarse en la gama comprendida entre el estado de reposo y la velocidad de rotacin nominal. B) Motores con rotor de jaula para accionamiento de prensas
... = Par resistente durante el arranque
Para conexin directa y arranque en estrella - tringulo

% 600 500
400 300 200 100
IY MY
0 20 40 60 80 Velocidad de rotacin 100 %
% 600 500
400 300 200 100
I IY
MY
0 20 40 60 80 Velocidad de rotacin
100 %
Para accionar prensas con grados de inercia elevados, se utilizan frecuentemente motores provistos de rotores llamados de deslizamiento o de resistencia. Estos motores tienen aproximadamente slo el 80% de la potencia nominal normal, y presentan un deslizamiento doble del de la ejecucin normal. La clasificacin del par es, por ejemplo, KL 10s (rotor de deslizamiento). Los motores tienen un par de arranque de 1,7 veces el par nominal aproximadamente, y absorben una intensidad inicial en el arranque que es unas 4 veces la nominal (para ms detalles, hgase la consulta correspondiente).
Determinacin del tiempo de arranque

Si se conoce el par medio de aceleracin, se puede determinar aproximadamente el tiempo de duracin del ciclo de arranque, desde n = 0 hasta n = nb de la siguiente forma:
ta = ta J nb Mbmi J nb 9,55 Mbmi = tiempo de arranque (s) = momento de impulsin total (kgm2) = velocidad de rotacin de servicio (rpm) = par medio de aceleracin (Nm)
Tiempos de arranque aproximados de motores con rotor de jaula que arrancan en vaco
El diagrama de la figura da a conocer los tiempos aproximados de arranque en vaco (sin contar el momento de impulsin adicional externo) de motores tetrapolares con rotor de jaula, provistos de refrigeracin de superficie (valores medios).
S 1.0
Tiempo de arranque en vaco
La figura expone un mtodo sencillo para determinar, de forma relativamente exacta, el par medio de aceleracin. Grficamente se obtendr el valor medio (por ejemplo, contando los cuadros sobre un papel milimetrado) de la caracterstica del par motor y del par resistente.
Determinacin del par medio de aceleracin
0.6 0.4 0.2 0.1 0.04 0.02 0.01 0.1 0.4 1.0 4.0 10 40 100 400 1000 kW
Mm
Potencia del motor
Mbmi
Los tiempos de arranque en vaco no deben considerarse para estudiar los procesos de arranque, en lo que a la solicitacin trmica de los motores se refiere.
Mtodos de arranque
ML nb
Mm ML Mbmi nb = par motor = par resistente = par medio de aceleracin = velocidad de rotacin de servicio
El momento de inercia total es igual al momento de inercia del motor ms el correspondiente a la mquina accionada y al acoplamiento o bien ms el correspondiente a las poleas (reducido a la velocidad de rotacin del eje del motor). Si el tiempo de arranque as determinado fuese superior a 10 s. aproximadamente, sera preciso consultar para determinar si el arranque es admisible, considerando el calentamiento del motor. Igualmente ser necesario verificar el clculo en caso de que en pequeos intervalos se repitan los arranques. En caso de que, por ser grande el momento de inercia y elevado el par resistente, no se pueda conseguir un arranque correcto utilizando un motor con la clase de par ms elevada de las que figuran en las tablas de seleccin, habr que tomar un motor mayor.
Los motores trifsicos con rotor de jaula se debern conectar directamente, siempre que sea posible. Hay que observar que, para un determinado motor, existe ya una curva caracterstica del par motor y de la intensidad, con independencia de la dificultad del arranque. El mtodo de arranque ms usado es la conexin Y. Se realizar el arranque en estrella-tringulo, cuando se requiera un par motor especialmente bajo (arranque suave) o se exija que las intensidades en el arranque sean reducidas (por ejemplo, porque as lo solicite la compaa distribuidora de energa elctrica). El par de arranque, el par mximo y todos los otros valores del par motor, as como de la intensidad de arranque, se encuentran comprendidos entre el 25% y el 30% de los valores que rigen en caso de conexin directa. El par resistente durante el tiempo de arranque en que se establece la conexin en Y tiene que ser bastante menor que el par motor. En la mayora de las ocasiones, esto equivale a arrancar en vaco. La conmutacin de estrella a tringulo se realizar slo cuando el motor se encuentre en un rgimen de velocidades que est prximo al de servicio.
En el diagrama que a continuacin se presenta, la primera figura muestra un caso en el que el arranque en estrella-tringulo no es conveniente, puesto que, por ser demasiado elevado el par resistente, la conmutacin origina una cresta inadmisiblemente elevada en los valores representativos de par y de la intensidad, por cuyo motivo pierde su justificacin la conexin en Y .
Arranque desfavorable en estrella - tringulo
% 250 200 150
M /MN
Calor por prdidas durante el arranque

Si el arranque no tiene lugar en vaco, el calor por prdidas de los motores que arrancan en estrella-tringulo es mayor que cuando el arranque se verifica por conexin directa.
Calor por prdidas en el motor para arranque estrella - tringulo
Calor de arranque
8 6 4 2 1 0.1 0.2 0.3
100 50 0 100
Par resistente Par motor
Y ML Y n / nS
I / IN
200 300 400 500 0 20
40 60 80 100 %
Si el arranque se hace venciendo exclusivamente la inercia de las masas (sin par resistente), el trabajo por prdidas del rotor es prcticamente igual en magnitud al trabajo de aceleracin, que, a su vez, es igual a la energa cintica acumulada en las masas al final del proceso de arranque:
w = J W J nN 2 1 = J 2 2
Arranque correcto en estrella - tringulo

% 250 200 150
M /MN
2 nN 60
)
2
100 50 0 100
= energa cintica (WS) = memento de inercia (Kgm2) = velocidad angular (1/s) = velocidad de rotacin de servicio (rpm)
Y ML Y n / nS
200 300 400 500 0 20
40 60 80 100 %
Si se trata de grandes momentos de inercia o de pares resistentes mayores del 15% al 20% del par motor correspondiente a la conexin en tringulo, habr de proceder con la debida precaucin, y consultar si fuese necesario.
Adems, el trabajo por prdidas en el rotor, al tratarse de arranque venciendo solamente las masas de inercia, es independiente de la forma constructiva del rotor, de la clase de arranque, del par de aceleracin y del tiempo de duracin del arranque; depende solamente del momento de inercia total y del cuadrado de la velocidad de rotacin final. Este caso se presenta prcticamente en el servicio de las centrfugas, de los trenes de rodillos de las laminadoras y en muchas mquinas herramientas. El trabajo por prdida en el rotor, de forma contraria a como ocurre con el arranque bajo un par resistente, no se puede influir modificando la caracterstica del par motor de la mquina. En el diagrama siguiente se representa, para el caso especial de que sean constantes el par de aceleracin o bien el par motor. Mb = Mm = constante en forma de una superficie determinada por la potencia P y el tiempo t, la distribucin del trabajo til o de aceleracin (Ab) y el trabajo por prdidas en el rotor (Av2).
I / IN
AV2
(maniobras) por hora (frecuencia de maniobra), debindose distinguir entre maniobras de arranque, de frenado y de inversin de marcha.
Pd = potencia de entrada al rotor Pb= potencia de aceleracin PV2 = potencia por prdidas en el rotor
22613
PV2
Ab
Maniobra de arranque Arranque con parada libre o frenado mecnico Maniobra de frenado Arranque con frenado consecutivo por corriente continua Maniobra de frenado equivalente a una maniobra de inversin del sentido de marcha
Pd
Pb
ta
22612
Trabajo til y trabajo por prdidas en el rotor, en forma de superficies, considerado constante el par de aceleracin para el arranque de un motor con una sola velocidad de rotacin.
22611
Inversin del sentido de marcha de +n a -n
Servicio de corta duracin S2, servicio intermitente S3 y servicio continuo con carga Intermitente S6
Durante el servicio de corta duracin, el motor alcanza en el tiempo determinado (por ejemplo, 10, 30, 60 90 minutos) la sobretemperatura lmite; la pauta que se establezca a continuacin tiene que permitir que el motor se vuelva a enfriar hasta alcanzar la temperatura del medio refrigerante. En el servicio intermitente o en el servicio continuo con carga intermitente, a los tiempos de conexin o de carga suceden las pausas durante las cuales el motor est en reposo (S3) o marcha en vaco (S6). Los tiempos de carga y reposo o bien marcha en vaco, son tan breves, que no se alcanzan las temperaturas de equilibrio. La sobretemperatura media a que se llega en el estado final no debe sobrepasar la sobretemperatura lmite. La duracin del ciclo (tiempo de conexin ms pausa) asciende a 10 min, si no se ha convenido nada en contrario. La duracin relativa de conexin es la relacin existente entre el tiempo de conexin o carga y el ciclo de trabajo; normalmente, los valores de esta relacin son: 15%, 25%, 40% y 60%. Adems de la duracin relativa de conexin, tienen que conocerse las cargas, que en la mayora de las ocasiones son variables, el momento de inercia adicional de la mquina adicionada y el nmero de maniobras por hora. Los motores normales previstos para servicio permanente pueden utilizarse tambin para los servicios de corta duracin e intermitente. Dentro de ciertos lmites puede elevarse la potencia si se acepta la reduccin de la capacidad de sobrecarga que esto trae consigo. Los motores para los mecanismos elevadores estn proyectados especialmente para servicio intermitente.
Hay que distinguir entre: Servicio intermitente con flujo del arranque sobre la temperatura (S4), Servicio intermitente con influjo del arranque y del frenado sobre la temperatura (S5), y Servicio interrumpido con arranque y frenado (S7). Representacin simplificada de las clases de servicio con inversin del sentido de marcha.
Periodo de trabajo Inversin de marcha Marcha a derechas
Duracin del ciclo
Marcha a derechas
11884
t
Marcha a izquierdas
Pausa Duracin de conexin Marcha a izquierdas
Clase de servicio S7 t
22610 22611
Clase de servicio S5
1 ciclo de maniobra = 2 inversiones de marcha
Servicio de maniobra S4, S5 y S7

El servicio de maniobra es un caso especial de servicio intermitente con elevado nmero de ciclos. El calentamiento del motor no se determina, en esencia, por la carga que supone el trabajo, sino por los procesos de arranque, de frenado y de inversin del sentido de marcha. El factor determinante es el nmero de ciclos
Uno de los datos principales a considerar en los motores que presten servicio de maniobra adems de la potencia nominal, es la frecuencia de inversin de marcha zo. Este es el nmero de inversiones por hora que realiza el motor en vaco sin masa de inercia adicional, en el que se alcanza la sobretemperatura lmite. Para algunos motores con refrigeracin de superficie y 1800 rpm se relacionan en la tabla siguiente la frecuencia de maniobra en vaco y el momento de impulsin.
Potencia nominal kW HP
J del motor aprx. kg. m2
Frecuencia Potencia de maniobra nominal en vaco Zo (maniobras/ hora) kW HP
J del Frecuencia motor de maniobra aprx. en vaco Zo (maniobras/ kg. m2 hora)
0.12 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2
1/6 1/4 1/3 1/2 3/4 1 1.5 2 3
0.0003 0.0004 0.0006 0.0008 0.0015 0.0018 0.0027 0.0036 0.0052
4.000 4.000 3.500 3.500 3.000 3.000 3.500 3.000 2.800
3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
4 5.5 7.5 10 15 20 25 30 40
0.0058 0.0110 0.0212 0.026 0.051 0.060 0.147 0.162 0.3
2.500 2.000 1.400 1.200 1.100 600 300 300 240
rodos de arranque y frenado permanecer, aproximadamente, constante, suponiendo unos valores de ML/Mm < 0.5, de manera que el factor Kg. en las inversiones de marcha en esta gama, no necesita, prcticamente, ser considerado (Kg=1). Con valores de ML/Mm> 0.5 ser preciso consultar. 3.Considerando la carga en el perodo de trabajo mediante el factor de carga KL (una parte del calentamiento se origina por la frecuencia de maniobra, y la otra por la carga):
KL = 1
( )
P PN
La frecuencia de maniobra admisible durante el servicio se deduce de las condiciones de este ltimo, y es menor que la frecuencia de maniobra en vaco, debido esto principalmente al momento de impulsin externo correspondiente a la mquina accionada y a la carga de trabajo exigida. La reduccin de la frecuencia de maniobra en vaco a la frecuencia de maniobra admisible se obtiene de la forma siguiente: 1.Considerando el momento de impulsin externo de la mquina accionada y de los elementos de transmisin de fuerza a travs del factor del momento de impulsin Ks:
FI Jm = Jm + Jext. Ks 1 = FI
siendo: P = potencia necesaria en la mquina accionada (kW) PN = potencia nominal del motor (kW)
En el servicio de maniobra, la potencia nominal del motor tiene que ser siempre mayor que la potencia necesaria en la mquina accionada. Si la carga y el tiempo de marcha a izquierdas y a derechas fuesen diferentes, resultara lo siguiente:
KL = 1 t R PR 2 + t L P L 2 (tR + tL) PN2
siendo: tR ; tL = tiempo de marcha a derecha o a izquierda (s) PR ; PL = potencia necesaria en la mquina accionada marchando a derecha o a izquierda (kW)
siendo: FI = factor de inercia Jm = momento de inercia del motor (Kgm2) Jext. = momento de inercia externo referido a la velocidad de rotacin del eje del motor (Kgm 2)
Con estos factores se calcula la frecuencia de maniobra en la clase de servicio S7 de la siguiente forma:
Z' = Ks Kg KL ZO
Si la velocidad de rotacin del eje del motor y la de la mquina accionada fuesen diferentes, por ejemplo, si se utiliza una transmisin por ruedas dentadas, la velocidad de rotacin del motor tendr que elegirse, bajo ciertas circunstancias, de tal forma que Z=FIzO resulte mnimo. 2.Considerando la carga durante el proceso de maniobra (es decir, cuando el motor tenga que arrancar venciendo un par de carga), por medio del factor Kg:
Kg = 1 ML Mm
4.Considerando el coeficiente de disipacin de calor en motores de 4 y 6 polos, en dependencia de la frecuencia de maniobra, a travs del factor Kw. Este factor se obtendr del diagrama de la figura siguiente, en funcin de la relacin z' zo.
Factor de correccin para el coeficiente de disipacin de calor kW 1.0 De 4 polos De 6 polos 0.9

siendo: ML = par de carga (Nm), que, en la prctica, en el servicio de maniobra se podr suponer casi siempre como constante. Mm = par motor medio (Nm) (para efectuar un clculo aproximado, puede suponerse igual al par de arranque).
0.8
0.2
0.4
0.6
0.9
1.0 z / z1
El factor Kg se considerar slo al efectuar maniobras de arranque. Cuando se hagan operaciones de inversin de marcha, se incrementar la energa de prdidas del rotor en el perodo de arranque debido al par de carga, y se reducir, por el contrario, en el perodo frenado. La suma de las prdidas en los pe-
5.La frecuencia de maniobra admisible en la clase de servicio S7 es:

Para inversiones de marcha: z= kwz' (maniobras de inversin hora) Para maniobras de arranque: z= fkwz' (maniobras de arranque/hora) Para maniobras de frenado por corriente continua: z= 2.5kwz' (maniobras de frenado/hora)
siendo: f = factor de aumento: maniobras de arranque respecto a inversiones de marcha f = 2.5 para motores de hasta 15 kW f = 2.2 para motores de ms de 15 kW
La frecuencia de maniobra admisible durante el servicio determinada de esta forma tiene que ser igual o superior a la que exige el ciclo de trabajo. Si la frecuencia de maniobra es extremadamente alta, habr que consultar. En las clases de servicio S4 y S5, al hacerlo indquese tambin el ciclo de trabajo.
IM B14
IM V18
IM V19
Regulacin de la velocidad de rotacin

La regulacin de la velocidad de rotacin en los motores con rotor de jaula se puede alcanzar modificando la frecuencia de la red de alimentacin. Dado que, marchando a una velocidad de rotacin baja, se reduce el efecto de refrigeracin del ventilador, si se manda constantemente en el sentido decreciente, habr que reducir el par motor y la potencia de la mquina en concordancia con la tabla que a continuacin se expone, o ser preciso recurrir al empleo de un motor de mayor tamao.
Velocidad de rotacin (%) 100 Par motor (%) 100 Potencia (%) 100
IM B35
IM B34
IM B9
IM V8
IM V9
90 96 86
80 91 73
70 85 60
60 80 48
50 72 36
40 <40 62 Previa 25 consulta
IM B10
IM V10
IM V14
Si se reduce el par resistente por lo menos en la misma proporcin que la velocidad de rotacin, por ejemplo, en el caso de ventiladores, bombas centrfugas y similares, ser admisible reducir la velocidad de rotacin hasta alcanzar el 20% de la nominal.
Forma constructiva segn IEC publicacin 34, parte 7

Los motores normalizados Siemens se suministran en diversas formas constructivas.
Respecto a las formas constructivas provistas de patas, tamaos 71 hasta 160, estas van fundidas con el motor en una pieza; en el resto de los motores, van atornilladas. En la siguiente tabla estn las abreviaturas de las formas constructivas segn la norma IEC cdigos I y II (No. 34, parte 7), y su equivalente en la norma DIN (No. 42.950).
Abreviaturas de las formas constructivas
IEC CODIGO I IM B3 IM B6 IM B7 IM B8 IM V5 IM V6 IEC CODIGO II IM 1001 IM 1051 IM 1061 IM 1071 IM 1011 IM 1031 IM 3001 IM 3011 IM 3031 IM 3601 IM 3611 IM 3631 IM 2001 IM 2101 IM 9101 IM 9111 IM 9131 IM 4001 IM 4011 IM 4031 DIN B3 B6 B7 B8 V5 V6 B5 V1 V3 B14 V18 V19 B3 / B5 B3 / B14 B9 V8 V9 B10 V10 V14
IM B3
IM B6
IM B7
IM B5 IM V1 IM V3 IM B14 IM V18 IM V19
IM B8
IM V5
IM V6
IM B35 IM B34 IM B9 IM V8 IM V9 IM B10 IM V10 IM V14
IM B5
IM V1
IM V3
Las dimensiones de las siguientes formas constructivas son iguales entre s:

B3, B6, B7, B8, V5 y V6 B9,V8 y V9 B14,V18 y V19 B5,V1 y V3 B10,V10 y V14
R,W,S, y M. Consonante adicional para indicar una clase de proteccin especial.
Transmisin por correas

En caso de que el accionamiento se haga por correa, el motor tiene que estar montado sobre rieles tensores o sobre una base desplazable, con el fin de poder ajustar la tensin correcta de la correa y retensarla cuando sea preciso. Si la correa se tensa demasiado, se ponen en peligro los cojinetes y el eje; por el contrario, si se tensa poco, resbala la correa.
Los motores Siemens hasta el tamao 225 inclusive, se pueden instalar en cualquiera de las formas indicadas en cada uno de los grupos anteriores. Por ejemplo, un motor de la forma constructiva B3 se puede instalar en la forma B6, B7, B8, V5 V6.
Clase de Proteccin
Con la eleccin de una adecuada clase de proteccin de acuerdo al servicio y a las condiciones del medio ambiente, se evita: La influencia nociva del agua, de los cuerpos extraos y del polvo: el contacto con partes rotativas en el interior del motor, o partes bajo tensin.
Dispositivos tensores para el accionamiento de correas en V

Se colocarn de manera tal que la distancia entre poleas se pueda variar y resulte posible colocar las correas sin que queden tensas. Las correas se ajustarn de modo que no tengan flecha y no golpeen durante el servicio.
Motor con refrigeracin de superficie

Clase de proteccin 1 Cifra caracterstica Proteccin contra contactos involuntarios Proteccin contra cuerpos extraos Proteccin contra contactos involuntarios con herramientas u objetos similares Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos extraos con dimetro mayor de 1 mm. Proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin Proteccin total contra contactos involuntarios de cualquier clase Proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales IP44 IP54
Determinacin de la polea
Las poleas se dimensionarn de forma tal, que no se sobrepasen los valores admisibles de las fuerzas que actan sobre el extremo del eje de la mquina elctrica. En los accionamientos por correas, la carga radial depende de la traccin de la correa y de la tensin que sta ejerce. En los diagramas se representa la carga radial FA en dependencia de la dimensin x, la cual indica la distancia existente entre el centro de la polea y el extremo del hombro del eje. Si el accionamiento se Ileva a cabo con correas planas, la dimensin "e" FA debe proyectarse de forma que la poe lea no roce con la tapa portacojinetes. Si la transmisin se efecta con correas V resultar, por X regla general, e = 0. Con vistas al funcionamiento correcto de la transmisin, el ancho de la polea no debe ser mayor que el doble de la longitud del extremo del eje. Los diagramas representativos de la carga radial rigen para el lado de accionamiento con un par motor de hasta 687 Nm efectuando la traccin la correa en cualquier direccin, y con un par motor de ms de 687 Nm cuando la traccin de la correa est dirigida en sentido horizontal. Las dimensiones de las poleas se determinarn de acuerdo con la potencia a transmitir, la clase de correa utilizada y la relacin de transmisin que se pretenda conseguir. Si fuese preciso, se consultar a la empresa suministradora de la correa. Las poleas se pueden calcular de la siguiente forma:
FA = 2 x 107 P C nD
2 Cifra caracterstica Proteccin contra agua Proteccin contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier direccin
Las clases de proteccin de las mquinas elctricas (segn DIN 400500 IEC-34-5) se indican por medio de un cdigo, el cual se compone de dos consonantes y dos cifras caractersticas. En algunos casos se emplea una consonante adicional: IP (International Protection): Consonantes caractersticas para indicar el grado de proteccin contra contactos y entrada de agua o de cuerpos extraos. 0 hasta 6: 1a. cifra caracterstica para indicar el grado de proteccin contra contactos y contra la entrada de cuerpos extraos. 0 hasta 8: 2a. cifra caracterstica para indicar el grado de proteccin contra entrada de agua (ninguna proteccin contra aceite).
siendo: FA = carga radial (N) P = potencia nominal del motor (kW) n = velocidad de rotacin del motor (r.p.m.) D = dimetro de la polea a emplear (mm) C = factor de tensin previa de la correa. Este factor asciende, aproximadamente, a los siguientes valores: C = 2 para correas de cuero planas normales sin rodillo tensor C = 2.2 a 2.5 para correas en V, segn el tipo de carga C = 2.2 a 3 para correas especiales de plstico, segn tipo de carga y correa
la corona, puesto que de lo contrario se someteran los cojinetes a un esfuerzo inadmisible, motivndose vibraciones, trepidaciones y ruidos molestos. Para comprobar el buen ajuste, se coloca entre el pin y la corona una tira de papel de la misma anchura del pin. Al girar, se marcan sobre la tira de papel los puntos en los que el ataque es defectuoso. La comprobacin se extender a todos los dientes de la corona. Segn sea el resultado, se alinear cuidadosamente la mquina y se repetir la comprobacin hasta que se haya conseguido un ataque uniforme en todos los dientes.
Cargas radiales y axiales admisibles

Los cojinetes, as como las partes mecnicas, estn sometidos a cargas radiales y axiales. En la tabla y grficos de las pginas siguientes se detallan los valores que sirven para determinar las cargas que pueden soportar los motores equipados con cojinetes.
El valor calculado para FA se comprobar ms adelante en la respectiva curva de cargas, y no deber sobrepasar el valor indicado en los diagramas para x. Cuando la carga radial calculada sea superior a la admisible, y a pesar de elegir otra correa sometida a tensin previa distinta no se consiga una modificacin esencial, habr que usar una polea de dimetro mayor.
Montaje de los elementos de accionamiento

Acoplamiento (embragues), poleas, piones, etc. se deben montar con un dispositivo especial para el cual se dispone de un centropunto en el eje de los motores. Los golpes daan los cojinetes y deben ser evitados. El peso de la polea se sumar a la carga radial. Al elegir las poleas, habr que observar que la solicitacin del material quede comprendida dentro del lmite admisible, y que se pueda transmitir la potencia bajo una tensin previa normal de la correa. En la tabla figuran los dimetros mximos admisibles de las poleas de fundicin. Para mayores dimetros habr que emplear poleas de acero.
Velocidad de rotacin (rpm) Dimetro mximo admisible de las poleas de hierro fundido (mm) 3600 160 1800 285 1200 410
Cargas radiales
De la tabla siguiente pueden obtenerse los valores mximos admisibles para una vida til de los cojinetes de 20.000 horas:
Tamao segn IEC Tipo 1LA3, 1LA5/7 070 71 073 080 80 083 90 S 90 L 090 096 106 107 106 113 130 131 132 M 160 M 133 163 164 160 L 166 Nmero de polos 2 4 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 4 6 4 2 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 2 4 6 Carga admisible (FA) para X = I N 200 310 200 310 350 240 370 400 240 370 400 350 515 590 350 515 590 710 820 710 490 590 720 820 780 1.050 1.200 780 1.050 1.200 900 1.120 1.230 900 900 1.120 1.230
La tabla indica al mismo tiempo los dimetros para los que la velocidad de las correas de cuero planas de calidad mediana es ms favorable. Si se emplean correas en V, la velocidad ms favorable de la correa es menor, lo que se consigue reduciendo en un 20% el dimetro. Si se utilizan correas de adhesin especiales, por ser mayor la velocidad admisible de la correa, se pueden aumentar aproximadamente en un 20% los dimetros que figuran en la tabla, debindose emplear, sin embargo, poleas de acero. La distancia entre ejes de las dos poleas se fijar en concordancia con las indicaciones del fabricante de correas y de poleas. En lugares expuestos a peligro de explosin, solamente podrn utilizarse correas en las que sea imposible que se originen cargas electrostticas.
100 L
112 M
132 S
Accionamiento por ruedas dentadas

Si la transmisin se realiza mediante ruedas dentadas, habr que observar que los ejes de las dos mquinas se encuentren paralelos y que la marcha del pin y la corona sea circular. Los dientes del pin no debern atascarse en ninguna posicin de
En todos los casos, se considera que el punto de aplicacin de la carga cae dentro del eje.
Tamao segn Tipo IEC 1LA4, 1LA6/7 180 M 180 L 200 L 225 S 225 M 250 M 183 186 206 207 220 223 253 Nmero de polos 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 Carga admisible (FA) para X = I N 1.300 1.630 1.930 2.000 2.500 3.000 2.850 3.300 4.000 6.100 7.350 8.550
1800 rpm
Tamao Tipo 1LA3 Montaje Vertical segn 1LA4, 1LA5 Peso del Montaje Carga Carga IEC 1LA6/7 rotor horizontal hacia abajo hacia arriba N N N N
71 80 90 S 90 L 100 L 112 132 132 160 160 180 180 225 225 250 280 280 M S M M L M L S M M S M
Tamao 280 x102 14 N 12
10 8 6 4
900 120 0 n - 18 00 re v/min
070 073 080 083 090 096 106 107 113 130 133 163 166 183 186 207 220 223 253 280 283
12.74 16.66 25.28 29.49 38.22 44.02 63.7 73.5 98 142.1 176.4 240.1 294 343 392 490 823 931 1.176 1.617 1.813
110.74 100.94 129.36 125.44 240.1 211.68 336.14 288.12 577.22 787.92 749.7 1107.4 1009.4 1127 1078 1715 2450 2350 2800 5800 5700
98 88.2 107.8 98 215.6 176.4 284.2 225.4 499.8 666.4 597.8 891.8 735 901.6 744.8 1303.4 1820 1600 1850 4500 4200
127.4 117.6 156.8 156.8 274.4 254.8 392 362.6 676.2 940.8 931 136.2 1323 1597.4 1548.4 2303 3500 3500 4250 7800 7900
FA
1200 rpm
3600
40 80
120
160 mm
71 80 90 90 100 112 132 132 160 160 180 200 225 250 280 280 S L L M S M M L L L M M S M
Cargas axiales mximas admitidas

3600 rpm
71 80 90 90 100 112 132 S L L M S
160 M 160 L 180 M 200 L 225 250 280 280 M M S M
070 073 080 083 090 096 106 113 130 131 163 164 166 183 206 207 223 253 280 283
10.09 12.74 20.28 24.69 30.38 37.24 63.7 78.4 117.6 132.3 196 235.2 284.2 294 343 392 647 901 1225 1372
81.34 62.72 125.4 96.04 163.66 144.06 211.68 451.78 577.22 557.62 769.3 749.7 721.28 1078 1715 1617 1900 2200 2200 2100
74.48 53.9 107.8 77.42 137.2 107.8 166.6 392 480.2 441 597.8 548.8 176.4 901.6 1450.4 1352.4 1400 1500 1200 1000
93.1 74.48 147 117.6 196 186.2 264.6 529.2 695.8 695.8 970.2 980 999.6 1498.4 2146.2 2146.2 2720 3340 3700 3800
073 080 083 090 096 106 113 130 133 163 166 186 206 207 223 253 280 283
17.15 24.3 31.16 28.22 49 68.6 88.2 132.3 200.9 264.6 333.2 392 490 539 921 1.176 1.470 1.666
125.44 168.56 163.66 307.72 288.12 393.96 653.66 941.78 865.34 1156.4 1007.4 1323 2156 2107 2900 3500 7200 7000
107.8 147 137.2 274.4 245 333.2 588 842.8 705.6 744.8 803.6 1048.6 1852.2 1695.4 2200 2550 6100 5700
147 196 196 352.8 343 372.4 744.8 1078.0 1058.4 1411.2 1450.4 1852.2 2851.8 2802.8 4080 4950 9100 9100
Tipos de cojinete
KL 16 Tamaos constructivos 71 hasta 160 L 2 polos
ESPACIO PARA TABLA NUEVA
M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 0 100 0 50 50 0 % 100 % KL16
Todos los motores hasta el tamao 160L inclusive, poseen balinera de doble sello. En los motores con dispositivo de reengrase, puede introducirse nueva grasa durante el servicio. Un disco centrifugador arroja automticamente la grasa hacia el exterior y acta, al mismo tiempo, como cierre estanco del cojinete. Los motores trifsicos se suministran con rodamientos de diseo especial con juego interno C3 CM. Atencin! Los motores elctricos normalizados a partir del tamao 280 salen de fbrica con una proteccin para sus cojinetes durante el transporte. Esta proteccin consiste en un cilindro metlico que se abulona al centro del eje en una de sus bases; la otra base apoya sobre la tapa portacojines, impidiendo as el movimiento del rotor.
KL 16 Tamaos constructivos 180 M y 200 L 2 polos M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 0 100 0 50 50 0 % 100 % KL16
Caractersticas del rotor en caso de conectar directamente motores 1LA3, 1LA4, 1LA5 y 1LA7
Par de giro en % de los valores nominales, velocidad de giro en % de la velocidad de giro sincrnica Si los valores de servicio de la tensin o de la frecuencia discrepan de sus correspondientes valores nominales, el par de arranque y los pares mnimo y mximo varan, en la forma aproximada, proporcionalmente el cuadrado de las tensiones y en proporcin inversa al cuadrado de las frecuencias. El par de arranque se indica en las tablas de seleccin, como mltiplo del par monimal. La posicin del par mximo se tomar del diagrama si as conviniese. Las tolerancias son 10% para el par mximo. Deslizamiento: se expresa en % de la velocidad sin sincronismo.
KL 16 Tamaos constructivos 180 M hasta 200 L 4 y 6 polos M/MN % 240 200 160 120 80 40 0 KL16
KL 13 Tamaos constructivos 225 M y 250 M 2 polos M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 KL13
100 0
50 50
0 % 100 %
KL 10 Tamaos constructivos 280 S y 280 M 2 polos M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 KL10
100 0
50 50
0 % 100 %
KL 16 Tamaos constructivos 71 hasta 160 L 4 y 6 polos M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 0 100 0 50 50 0 % 100 % KL16 KL13
100 0
50 50
0 % 100 %
KL 16 Tamaos constructivos 225 S hasta 280 M 4 y 6 polos M/MN % 280 240 200 160 120 80 40 0 100 0 50 50 0 % 100 % KL16
Despiece
61.14
11.00
66.50
41.30
52.00
51.13 11.10 1.43 13.19 41.10
31.00 13.30
1.43 11.00 11.10 13.19 13.30
Retenedor Platillo AS/B5 Platillo AS/B3 Arandela Rodamiento AS
31.00 41.10 41.30 51.30 52.00 61.14 66.50
Carcasa - Estator Platillo BS/B3 Rodamiento BS Ventilador Caperuza Tapa caja de bornes Regleta de bornes
Caja de conexiones
Los tamaos 71 y superiores, hasta el 220, poseen la caja de conexiones en la parte superior de la carcasa; en los dems motores va instalada a la derecha. Para la conexin a tierra se dispone, en todos los tipos, de un borne en la caja de conexiones, debidamente marcado; del tamao 180 en adelante, adicionalmente se tienen bornes de puesta a tierra en las patas. Los motores se suministran con los puentes correspondientes para las diferentes conexiones de sus bobinas.
Platillos
Los tamaos AH 71, 80 y 90 se fabrican con platillos de aleacin de aluminio; a partir del tamao 112 los platillos de los motores son de fundicin de hierro, tanto en el lado de accionamiento AS como en el lado de servicio BS.
Pintura
Los motores llevan dos capas de pintura. Una capa anticorrosiva, que ofrece proteccin en caso de humedad o de instalacin a la intemperie o en locales en los que haya que contar con gases y vapores qumicamente agresivos y otra de acabado color gris.
Carcasa
La carcasa de los motores de los tamaos 71 a 160 es de aluminio inyectado. Del tamao 180 en adelante tienen la carcasa en hierro fundido.
Ventilador
Los ventiladores para la refrigeracin del motor son de plstico en todos los tamaos de la serie 1LA3/5/7 y su accin refrigerante es complementada por la caperuza, fabricada en lmina de acero. Para las series 1LA4 y 1LA6 el ventilador es fundido en aluminio.
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Velocidad 3600 rpm (2 polos)

Cdigo Cdigo Actual Antiguo Tipo Frame IEC HP kW F.S. In a 220 V Amp. 01083 01084 01085 01086 01087 01088 01089 01090 01091 01092 01093 01094 01095 01096 01097 01098 01099 01100 01101 01102 836273 1LA7 070-2YA60 836290 1LA7 072-2YA60 836274 1LA7 073-2YA60 836201 1LA7 080-2YC60 836276 1LA7 080-2YA60 836202 1LA7 082-2YA60 836278 1LA7 083-2YA60 836203 1LA7 090-2YC60 836279 1LA7 090-2YA60 836204 1LA7 094-2YA60 836281 1LA7 096-2YA60 836206 1LA7 112-2YA60 836207 1LA7 113-2YA60 836283 1LA7 114-2YA60 836284 1LA7 130-2YA70 836212 1LA7 131-2YA70 836285 1LA7 132-2YA70 836286 1LA5 163-2YB70 836224 1LA5 164-2YB70 836230 1LA5 167-2YB70 71 71 71 80 80 80 80 90 90 90 90 112 112 112 0.75 0.90 1.00 1.20 1.50 1.80 2.00 2.40 3.00 3.60 4.00 5.00 6.60 7.50 0.56 0.67 0.75 0.90 1.12 1.34 1.50 1.79 2.20 2.70 3.00 3.73 4.92 5.60 7.50 9.00 11.20 14.90 18.70 22.40 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.15 1.05 1.15 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 2.40 3.20 3.50 4.00 5.30 5.80 6.20 7.00 9.00 10.80 12.20 16.00 19.00 21.80 28.00 32.00 41.00 53.00 70.00 81.00 440 V Amp. 1.20 1.60 1.75 2.00 2.65 2.90 3.10 3.50 4.50 5.40 6.10 8.00 9.50 10.90 14.00 16.00 20.50 26.50 35.00 40.50 3430 3320 3320 3400 3370 3450 3410 3460 3490 3460 3440 3480 3480 3500 3520 3525 3520 3528 3530 3540 rpm Eficiencia % 79.0 66.0 65.0 68.0 69.0 72.4 74.0 79.0 76.0 79.0 82.0 71.1 79.0 77.4 79.0 80.0 80.5 87.0 88.0 90.0 Torque nominal Nm 1.56 1.93 2.20 2.51 3.17 3.72 4.18 4.94 6.12 7.41 8.20 10.24 13.51 15.27 20.50 24.60 30.70 40.39 50.46 60.38 Momento Kg m2 0.00035 0.00035 0.00045 0.00085 0.00085 0.0011 0.0011 0.0015 0.0015 0.0020 0.0020 0.0055 0.0055 0.0055 0.016 0.021 0.021 0.034 0.040 0.052 Torque Intensidad de Tn 2.7 2.3 2.5 2.3 1.8 2.1 3.3 2.4 2.7 2.7 2.3 2.0 2.6 2.0 2.4 2.7 2.0 2.0 2.1 2.1 de In 6.0 4.9 4.7 4.9 3.7 5.3 6.3 5.5 5.7 6.0 5.9 5.2 6.8 5.8 6.0 6.8 6.5 6.0 5.0 4.6 Peso aprox. kg 4.3 6.0 6.0 8.4 8.4 10.0 10.0 11.7 13.7 14.9 15.0 28.0 30.8 33.4 50.0 52.5 56.5 69.5 82.5 94.0
de inercia de arranque como fac.
132S/M 10.00 132S/M 12.00 132S/M 15.00 160M/L 20.00 160M/L 25.00 160M/L 30.00
Motores de alta eficiencia (Eficiencias superiores aE-P Act. 01103 01104 01105 01106 01107 26690 26691 26692 26693 26694 26695 26696 856235 1LA4 183-2YC80 856242 1LA4 184-2YA80 856248 1LA4 206-2YC80 856250 1LA4 207-2YA80 856275 1LA6 224-2YC80 843210 1LA6 280-2AC60 843212 1LA6 283-2AC60 843218 1LA6 310-2AC60 843220 1LA6 313-2AC60 180M 180M 200L 200L 225M 280S 280M 315S 315M 35 40 50 60 75 100 125 150 185 225 275 325 26.1 29.8 37.3 44.5 55.5 75.0 93.0 112.0 138.0 168.0 205.0 242.0 1.05 1.05 1.15 1.15 1.15 1.2 1.0 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1 87 102 124 148 188 240 43.5 51.0 62.0 74.0 94.0 120.0 143.6 169.7 212.3 257.4 309.9 360.7 3540 3510 3530 3545 3540 3558 3570 3570 3576 3576 3576 3580 89.0 90.5 90.0 91.0 93.4 93.9 94.3 94.7 94.8 95.1 95.5 96.0 70.44 81.19 100.91 120.58 150.94 201.00 241.00 289.00 353.00 423.00 513.00 641.00 0.077 0.077 0.14 0.16 0.24 0.45 0.79 0.92 1.3 1.5 1.8 2.3 2.5 2.3 2.4 2.4 1.8 2.5 2.7 2.7 2.8 2.8 2.8 2.8 6.6 6.4 6.6 6.5 6.8 7.5 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 7.0 160.5 162.0 235.0 260.0 320.0 490.0 570.0 610.0 790.0 850.0 990.0 1100.0
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843225 1LA6 316-2AC90-Z 315L 843230 1LA6 317-2AC90-Z 315L

Cdigo Cdigo Actual Antiguo Tipo Frame IEC HP kW F.S. In a 220 V Amp. 01108 01109 01110 01111 01112 01113 01114 01115 01116 01117 01118 01119 01120 01121 01122 01123 01124 01125 01126 01127 01128 836440 1LA7 070-4YC60 836472 1LA7 070-4YA60 836460 1LA7 071-4YA60 836473 1LA7 073-4YA60 836490 1LA7 080-4YC60 836474 1LA7 080-4YA60 836401 1LA7 081-4YA60 836476 1LA7 083-4YA60 836402 1LA7 090-4YC60 836478 1LA7 090-4YA60 836403 1LA7 094-4YA60 836479 1LA7 096-4YA60 836404 1LA7 111-4YA60 836406 1LA7 112-4YA60 836407 1LA7 113-4YA60 836483 1LA7 114-4YA60 836484 1LA7 131-4YA70 836412 1LA7 133-4YA70 836485 1LA7 134-4YA70 836486 1LA5 164-4YB70 836487 1LA5 167-4YC70 71 71 71 71 80 80 80 80 90 90 90 90 112 112 112 112 0.40 0.50 0.60 0.75 0.90 1.00 1.20 1.50 1.80 2.00 2.40 3.00 4.00 5.00 6.60 7.50 0.29 0.37 0.45 0.56 0.67 0.75 0.90 1.12 1.34 1.50 1.79 2.20 3.00 3.73 4.92 5.60 7.50 9.00 11.2 14.9 18.7 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.15 1.15 1.05 1.15 1.15 1.05 1.15 1.15 1.15 1.6 1.9 2.2 2.9 3.1 3.5 4.0 5.0 6.4 7.0 7.4 9.6 13.0 15.8 19.6 23.2 28.8 34.0 43.0 53.0 64.0 440 V Amp. 0.80 0.95 1.10 1.45 1.55 1.75 2.00 2.5 3.2 3.5 3.7 4.8 6.5 7.9 9.8 11.6 14.4 17.0 21.5 26.5 32.0 1640 1590 1645 1650 1675 1660 1675 1650 1700 1700 1690 1708 1750 1750 1745 1740 1750 1750 1750 1760 1755 rpm Eficiencia % 66.0 66.0 69.0 65.0 68.0 69.2 70.0 72.0 77.0 77.0 77.0 79.0 76.3 80.5 78.0 80.0 81.0 81.2 82.5 85.0 89.0 Torque nominal Nm 1.74 2.20 2.60 3.30 3.83 4.29 5.10 6.48 7.54 8.38 10.12 12.51 16.28 20.36 26.95 30.71 41.50 49.50 62.00 80.96 101.5 Momento Kg m2 0.0006 0.0006 0.0008 0.0008 0.0015 0.0015 0.0018 0.0018 0.0028 0.0028 0.0035 0.0035 0.0048 0.0058 0.011 0.011 0.018 0.024 0.024 0.040 0.052 Torque Intensidad de Tn 1.8 1.3 1.8 1.9 2.3 1.9 2.2 1.8 2.4 2.2 2.0 1.8 2.2 2.3 2.0 2.2 2.3 2.5 1.8 1.8 1.8 de In 2.8 2.7 3.4 3.7 4.4 3.7 3.7 3.0 5.2 4.4 4.5 3.6 5.6 6.5 6.0 5.6 6.0 6.6 5.0 6.3 5.4 Peso aprox. kg 4.7 5.5 6.0 6.0 8.1 8.1 9.3 9.3 11.9 12.1 14.9 14.9 27.1 28.7 31.0 32.7 46.5 49.0 62.0 77.5 85.5
132S/M 10.00 132S/M 12.00 132S/M 15.00 160 M/L 20.00 160 M/L 25.00
Motores de alta eficiencia (Eficiencias superiores a E- P Act.) 01129 01130 01131 01132 01133 01134 26697 26698 26699 26700 26701 26702 26703 856431 1LA4 183-4YA80 856436 1LA4 186-4YA80 856440 1LA4 187-4YA80 856448 1LA4 207-4YC80 856450 1LA6 220-4YA80 856475 1LA6 224-4YC80 180M 180L 180L 200L 225S 225M 30 36 40 50 60 75 100 125 150 185 225 275 350 22.4 26,8 29.8 37.3 44.5 56.0 75.0 93.0 112.0 138.0 168.0 205.0 261.0 1.05 1.05 1.05 1.15 1.15 1.15 1.20 1.05 1.00 1.00 1.00 1.10 1.10 78 93 104 126 148 188 240 290 355 39.0 46.5 52.0 63.0 74.0 94.0 120.0 145.0 177.5 222.2 265.2 323.1 409.5 1755 1760 1750 1760 1765 1780 1780 1785 1785 1783 1783 1783 1785 90.7 91.3 91.3 91.3 96.2 92.7 94.0 94.7 94.9 94.8 95.5 95.6 96.2 121.8 146.7 162.8 202.4 242.2 300.2 402 482 589 707 848 1030 1280 0.13 0.15 0.15 0.24 0.44 0.52 0.79 1.4 1.6 2.2 2.7 3.2 4.2 2.0 2.8 2.0 2.7 2.7 2.0 2.7 2.3 2.7 2.5 2.7 2.6 2.7 4.9 6.8 5.6 6.8 6.6 5.1 7.1 6.2 7.4 6.7 7.2 7.0 7.0 170 190 190 250 314 321 495 610 660 830 910 1060 1200
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843425 1LA6 316-4AA90-Z 315L 843430 1LA6 317-4AA90-Z 315L

Cdigo Cdigo Actual Antiguo Tipo Frame IEC HP kW F.S. In a 220 V Amp. 01135 01136 01137 01138 01139 01140 01141 01142 01143 01144 01145 01146 01147 01148 01149 01150 836640 1LA7 072-6YA60 836672 1LA7 073-6YA60 836660 836690 1LA7 080-6YC60 1LA7 082-6YA60 836673 1LA7 080-6YA60 836674 1LA7 083-6YA60 836601 1LA7 090-6YC60 836676 836679 836606 1LA7 090-6YA60 1LA7 112-6YA60 1LA7 130-6YA70 836678 1LA7 096-6YA60 836681 1LA7 113-6YA60 836683 1LA7 133-6YA70 836684 1LA7 135-6YA70 836685 1LA5 164-6YB70 836686 1LA5 167-6YC70 71 71 80 80 80 80 90 90 90 112 112 132S/M 132S/M 0.40 0.50 0.60 0.75 0.90 1.00 1.20 1,50 2.00 3.00 4.00 5.00 7.50 0.29 0.37 0.45 0.56 0.66 0.74 0.90 1.12 1.50 2.20 3.00 3.73 5.60 7.50 11.20 14.90 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.05 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.15 1.05 1.05 1.05 1.60 2.20 2.40 3.30 3.60 4.20 5.20 6.60 7.80 11.80 15.00 16.40 26.00 33.00 44.00 60.00 440 V Amp. 0.80 1.10 1.20 1.65 1.80 2.10 2.60 3.30 3.90 5.90 7.50 8.20 13.00 16.50 22.00 30.00 1090 1020 1080 1075 1080 1090 1135 1110 1100 1150 1150 1150 1150 1150 1150 1170 rpm Eficiencia % 65.0 61.0 63.0 62.0 66.0 67.0 67.0 69.0 72.0 72.1 76.8 78.5 78.0 80.5 85.0 86.0 Torque nominal Nm 2.61 3.70 3.96 4.97 5.94 6.54 7.53 9.63 12.95 18.59 24.78 31.00 47.00 62.00 92.93 121.8 Momento Kg m2 0.0006 0.0009 0.0015 0.0015 0.0018 0.0018 0.0028 0.0028 0.0035 0.011 0.011 0.015 0.019 0.025 0.041 0.049 Torque Intensidad de Tn 2.3 1.5 1.8 1.5 1.9 2.6 2.0 2.0 2.7 1.9 2.0 1.8 1.8 1.9 2.0 1.8 de In 4.9 2.0 2.7 2.0 3.1 4.0 3.2 3.4 6.0 4.0 4.5 4.6 5.1 5.2 5.9 5.0 Peso aprox. kg 5.7 5.7 8.5 8.5 10.5 10.5 11.9 12.0 14.9 26.7 29.6 40.5 54.0 60.0 73.5 89.5
132S/M 10.00 160M/L 15.00 160M/L 20.00
Motores de alta eficiencia (Eficiencias superiores a E-P Act.) 01151 01152 01153 01154 26704 26705 26706 26707 26708 26709 26710 26711 856624 1LA4 186-6YA80 856625 1LA4 206-6YA80 856630 1LA4 207-6YA80 856650 1LA6 223-6YC80 843606 1LA6 253-6AA60 843608 1LA6 280-6AA60 843609 1LA6 283-6AA60 180L 200L 200L 225M 250M 2805 280M 25 30 36 50 60 75 100 125 150 175 200 250 18.7 22.4 26.8 37.3 45 56 75 93 112 131 149 187 1.05 1.05 1.05 1.15 1.10 1.05 1.00 1.10 1.10 1.10 1.10 1.05 67.5 79.0 95.0 124.0 33.8 39.5 47.5 62.0 73.9 91.7 121.7 151.6 181.3 210.4 239.7 299.3 1170 1175 1175 1170 1176 1178 1180 1185 1185 1185 1183 1185 88.0 89.0 89.0 92.0 92.4 93.0 93.0 93.8 94.2 94.7 94.7 95.0 152.2 181.9 218.3 304.5 361 438 534 725 870 1060 1280 1550 0.2 0.29 0.33 0.57 0.89 1.3 1.5 2.4 2.9 3.5 4.3 4.9 2.6 2.3 2.6 2.4 2.1 2.3 2.4 2.5 2.5 2.5 2.2 2.3 5.6 5.4 5.6 5.8 6.0 6.0 6.2 6.2 6.2 6.6 6.6 6.6 180 240 255 315 410 540 580 770 830 970 1060 1100
843610 1LA6 310-6AA60-Z 315S 843612 1LA6 313-6AA60-Z 315M 843618 1LA6 316-6AA90-Z 315L 843620 1LA6 317-6AA90-Z 315L 843625 1LA6 318-6AA60 315L

Medidas para montaje
Motor tamao l 071 30 080 40 090 S 50 090 L 50 112 M 60 132 S 80 132 M 80 160 M 110 160 L 110 180 M 110 180 L 110 200 L 110 225 S *140 225 M *140 250 M 140 280 S 140 280 M 140 315 S1) 140 315 S2) 170 315 M1) 140 315 M2) 170 315 L1) 140 315 L2) 170 Medidas comunes (IM B3, IM B5) d t u g 14 16.1 19 21.5 24 26.9 24 26.9 28 31.0 38 41.3 38 41 42 45.0 42 45.0 48 51.5 48 51.5 55 59.0 *60 *64 *60 *64 *65 *69 *75 *79.5 *75 *79.5 65 69 85 85 65 69 80 85 65 69 80 85 5 148 6 163 8 181 8 181 8 227 10 264.5 10 266 12 320 12 320 14 357 14 357 16 403 18 447 18 447 18 520 *20 575 *20 575 18 645 22 18 645 22 18 645 22 medidas de la forma constructiva IM B3 b h w1 112 125 140 140 190 216 216 254 254 279 279 318 356 356 406 457 457 508 508 508 71 80 90 90 112 132 132 160 160 180 180 200 225 225 250 280 280 315 315 315 45 50 56 56 70 89 89 109 109 121 121 133 149 149 168 190 190 216 216 216 Medidas de la forma constructiva IM B5 / IM B35 b1 c1 e1 f1 s1 110 130 130 130 180 230 230 250 250 250 250 300 350 350 450 450 450 550 550 550 5.5 8 7 7 11 14 12 20 20 13 13 15 16 16 18 18 18 22 22 22 130 165 165 165 215 265 265 300 300 300 300 350 400 400 500 500 500 600 600 600 3.5 3.5 3.5 3.5 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 10.5 13 13 13 14.5 15 4.5 18 18 18 18 18 17.5 17.5 17.5 17.5 17.5 22 22 22 g1 499 499 534 p/p2 178.5 193.5 211.5 211.5 260 315 299 365.5 365.5 410 410 460 569 569 680 735 735 k 240 273.5 331 331 393 481 491 629 629 653 691 743 *830 *830 930 1005 1005 1110 1140 1110 1140 1250 1280 a 90 100 100 125 140 140 178 210 254 241 279 305 286 311 349 368 419 406 406 508 s 7 9.5 10 10 12 12 12 15 15 16 16 20 19 19 24 24 24 28 28 28 e 107.5 119.5 114.5 144.5 176 1218 218 300 300 301 339 385 361 361 409 479 479 527 527 578 f 132 150 165 165 226 256 226 300 300 339 339 398 436 436 506 557 557 628 628 628 a1 160 200 200 200 250 300 300 350 350 350 350 400 450 450 550 550 550 660 660 660 k 231 283 324 324 388 481 491 628 628 653 691 743 *830 *830 930 1005 1005 1110 1140 1110 1140 1250 1280
Tamaos 71 a 160 Ejecucin IM B3 Ejecucin IM B35
* Para motores de dos polos cambian las siguientes medidas: Tamao constructivo 225 M: I=110; d=55; t=59; u=16 mm.; k=800........... Tamao constructivo 280 S: d=65; t=69; u=18 mm. 1) Motores de dos polos 2) Motores de 4 a 8 polos
Tamao constructivo 250 M:d=60; t=64..........

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Motores trifsicos de induccin Generalidades

Motores trifsicos de induccin Generalidades

Conexin de motores trifsicos

Ejecucin del devanado (V)

220-260/440Y Tamaos 71-160

80 100 100 100 90 100 100 90 100 100

Conexin motores trifsicos 1LA... YB20

Conexin motores trifsicos 1LA4.../ LA6... B80 (serie 846)

208 - 220 V - Arranque directo

440 V - Arranque directo

Conexin motores trifsicos 1LA... YA60

380 V - YY Arranque directo

Conexin motores trifsicos 1LA... YB70

Conexin motores trifsicos 1LA6...

208 - 220 V - Arranque directo

440 V - Arranque directo

440 V - Arranque directo

Conexin Dahlander para dos velocidades

Motores trifsicos de induccin Generalidades

Sentido de giro de los motores

Variacin en la tensin y en la frecuencia de la red

Pced. 100 Pced. + Pprd.

Pced. = potencia (kW) que se entrega en el eje = rendimiento (%)

Motores trifsicos de induccin Generalidades

Materiales aislantes y clases de aislamiento

Determinacin de la potencia al variar la temperatura del medio refrigerante o la altitud de emplazamiento

Para temperatura del medio refrigerante de 40 C

Rendimiento y factor de potencia

Calentamiento del local

0.9 0.8 0.7 0.6

80 70 60 50 0.1 1 10 100 1000 kW

5/4 94.5 93.5 92.5 91.5 90 89 88 87 86 85 83.5 82.5 81.5

Contina en la pgina siguiente...

Motores trifsicos de induccin Generalidades

Compensacin de la potencia reactiva en los motores trifsicos

80.5 79.5 78.5 77.5 76.5 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60.5 59.5 58.5 57 56 55 54 53 52 51

Forma de dimensionar los condensadores para compensacin individual

Conversin de potencia en kW a potencia en CV (HP mtricos), y viceversa

Conversin de potencia en kW a potencia en HP del sistema ingls (horse power)

Curva caracterstica del par resistente

Clculo de la potencia y del par motor

siendo: P = potencia (kW) M = par motor (Nm) n = velocidad de rotacin (rpm)

siendo: P = potencia (Nm/s) F = fuerza (N) v = velocidad (m/s)

El par motor equivalente de una fuerza sometida a movimiento rectilneo es:

Motores trifsicos de induccin Generalidades

El par de arranque tiene que conocerse con la mayor exactitud posible.

Jext na ( J) nmot = Jmot + (Jext) nmot

Determinacin del momento de inercia

Proteccin del motor

Motores trifsicos de induccin Generalidades

El par motor nominal se calcula de la siguiente forma:

400 300 200 100 0 20 40 60 80 Velocidad de rotacin 100

Caractersticas del par motor para accionamientos especiales

... = Par resistente durante el arranque

Para conexin directa y arranque en estrella - tringulo

Par motor e intensidad

400 300 200 100

Par motor e intensidad

400 300 200 100

Determinacin del tiempo de arranque