OBJETIVOS GENERALES

DESCRIPCIN
En este informe se encuentra todo lo necesario para instalar el automatismo de un taladro semiautomtico con mando con pulsadores de marcha y paro. Consta de dos motores, uno de subida y bajada y otro para el giro de la broca. Tambin tiene dos finales de carrera, uno para detectar la profundidad a la que se quiere taladrar la pieza y otro para parar ambos motores una vez completado todo el recorrido del taladro. Adems habr tres lmparas de sealizacin, una para la bajada del taladro, otra para la subida y otra para cuando est girando la broca.

CROQUIS

DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL SISTEMA Y DE SUS COMPONENTES

Lmparas de sealizacin: Siemens 3SB (Color: Verde, Tension de servicio: 230V CA)

Contactores: Siemens tripolares SIRIUS 3RT ( Voltaje: 400V, Tension y frecuencia de la bobina: 220V/60Hz, contactos: 2 NA y 2 NC)

Pulsadores: Siemens 3SB3 Marcha: Color amarillo, equipado con 1 NA y 1NC. Paro: Color negro, equipado con 1 NA y 1 NC.

Motores: Giro: Siemens Simotics GP (Potencia: 2 kW, Tensin: 380 V, Proteccin: IP55, Factor potencia: 0.98)

Subida/Bajada: ABB (Potencia: 800 W, Tensin: 380 V, Proteccin: IP55, Tamao: IEC71, Factor de potencia: 0.98).

Interruptor magnetotrmico: Siemens (70mm, 3 polos+ N, 6A, Curva C )

Guardamotores: Siemens (Tensin de servicio: 400 V, In: 10A )

Finales de carrera: Siemens (Tensioon de trabajo mxima: 240V CA, Permeabilidad:

IP66, Coonfiguracion de salid: NO + NC).

OBJETIVOS FUNCIONALES

MODO DE REGULACIN
Este automatismo se regula mediante un pulsador de marcha y paro y dos finales de carrera que marcan cuando el taladro debe bajar y subir y cuando debe dejar de taladrar la pieza. Para mantener la alimentacin de las bobinas de los contactores se han usado dos enclavamientos uno para KM1 y KM3 y otro para KM2.

CRONOGRAMA

PARMETROS ELCTRICOS CONSIDERADOS PARA EL CONTROL

Se debern tener en cuenta los siguientes parmetros: La longitud del cableado ser de 20 metros aproximadamente. La tensin de lnea ser de 220 V La tensin de fase ser de 380 V La corriente de lnea ser de 7.34 A aproximadamente. La corriente de fase ser 4.25 A aproximadamente

IMPLEMENTACIN DEL MODELO

ESQUEMAS ELCTRICOS DEL CUADRO

En la siguiente leyenda se identifican cada uno de los elementos de los esquemas.

Leyenda
KM1: Contactor de bajada KM2: Contactor de subida KM3: Contactor de giro M1: Motor de subida/bajada M2: Motor de giro FR1: Guardamotor 1 FR2: Guardamotor 2 QM1: Interruptor Magnetotrmico 1 QM2: Interruptor Magnetotrmico 2 SB1: Pulsador de parada

SB2: Seta de emergencia SB3: Pulsador de marcha SB4: Final de carrera superior SB5: Final de carrera inferior HL1: Lmpara de bajada HL2: Lmpara de giro HL3: Lmpara de subida

CONEXIONADO

Para la parte de potencia se usaran cables de cobre de 1.5 mm2 de seccin y la longitud ser de 10 metros. El aislamiento del cable deber ser de PVC. Para la parte de control se usaran cables de cobre de 1mm2 de seccin y de 10 metros de longitud. El aislamiento deber de ser de PVC. Todas las conexiones tendrn que hacerse con espadines.

NORMAS DE APLICACIN

1. Referenciado y numeracin de los elementos.

1.1 Escritura y orientacin de la escritura. Artculo 4.1.5: Escritura y orientacin de la escritura. "...toda escritura que figure en un documento debe poderse leer en dos orientaciones separadas con un ngulo de 90, desde los bordes inferior y derecho del documento."

1.2 Lmparas de sealizacin o de alumbrado. Si se desea expresar el color o el tipo de las lmparas de sealizacin o de alumbrado en los esquemas, se representar con las siglas de la siguiente tabla:

1.3 Referenciado de bornas de conexin de los aparatos. Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de caractersticas del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanumricas o numricas propias. Contactos principales de potencia: La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:

de 1 a 6 en aparatos tripolares de 1 a 8 en aparatos tetrapolares

Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en sentido descendente y de izquierda a derecha. Por otra parte, la referencia de los polos ruptores puede ir precedida de la letra "R".

Contactos auxiliares Las referencias de las bornas de contactos auxiliares constan de dos cifras: La primera cifra (cifra de las decenas) indica el n de orden del contacto en el aparato. Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema. El nmero 9 (y el 0, si es necesario) quedan reservados para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas (rels trmicos), seguido de la funcin 5 - 6 7 8. La segunda cifra (cifra de las unidades) indica la funcin del contacto auxiliar: 1 - 2 = Contacto de apertura (normalmente cerrado, NC) 3 - 4 = Contacto de cierre (normalmente abierto, NA) 5 - 6 = Contacto de apertura (NC) de funcin especial (temporizado, decalado, de paso, de disparo de un rel de prealarma, etc.) 7 - 8 = Contacto de cierre (NO) de funcin especial (temporizado, decalado, de paso, de disparo de un rel de prealarma, etc.)

Mandos de control (bobinas) Las referencias son alfanumricas. En primer lugar se escribe una letra y a continuacin el nmero de borna. Para el control de un contactor de una sola bobina = A1 y A2 Para el control de un contactor de dos devanados = A1 y A2 para el 1er devanado y B1 y B2 para el segundo devanado.

1.4 Referenciado de bornas de los borneros. Se deben separar las bornas de conexin en grupos de bornas tal que como mnimo queden dos grupos; uno para los circuitos de control y otro grupo para los circuitos de potencia. Cada grupo de bornas (denominado regletero) se identificar con un nombre distinto con un cdigo alfanumrico cuya primera letra siempre ser 'X' seguida por un nmero identificador del grupo (Ej.: X1, X2, X3, etc.). Circuitos de control: En cada grupo de bornas, la numeracin es creciente de izquierda a derecha y desde 1 hasta 'n'. Por norma, no se debe referenciar la borna con el mismo nmero que el hilo conectado en ella (a menos que coincidan por circunstancias de la serie de numeracin de los hilos). De conformidad con las ltimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado: Alimentacin tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra) Alimentacin tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra) Alimentacin monofsica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)

Alimentacin monofsica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra) Salidas a motores trifsicos: U - V - W - (PE)* K - L - M - (PE)* Salidas a motores monofsicos: U - V - (PE)* K - L - (PE)* Salidas a resistencias: A - B - C, etc.

1.5 Representacin del esquema de los circuitos. Se admiten dos tipos de representacin de los esquemas de los circuitos: Unifilar y desarrollado. Cada uno de ellos tiene un cometido distinto en funcin de lo que se requiere expresar.

Esquema unifilar: El esquema unifilar o simplificado se utiliza muy poco para la representacin de equipos elctricos con automatismos por su prdida de detalle al simplificar los hilos de conexin agrupndolos por grupos de fases, vindose relegado este tipo de esquemas a la representacin de circuitos nicamente de distribucin o con muy poca automatizacin en documentos en los que no sea necesario expresar el detalle de las conexiones. El esquema unifilar no permite la ejecucin del cableado. Debemos recordar que las normativas internacionales obligan a todos los fabricantes de equipos elctricos a facilitar con el equipo todos los esquemas necesarios para su mantenimiento y reparacin, con el mximo detalle posible para no generar errores o confusiones en estas tareas por lo que se recomienda el uso de esquemas desarrollados.

Esquema desarrollado: Este tipo de esquemas es explicativo y permite comprender el funcionamiento detallado del equipo, ejecutar el cableado y facilitar su reparacin. Mediante el uso de smbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones elctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento. Los rganos que constituyen un aparato no se representan los unos cerca de los otros, (tal como se implantaran fsicamente), sino que se separan y sitan de tal modo que faciliten la comprensin del funcionamiento. Salvo excepcin, el esquema no debe contener trazos de unin entre elementos constituyentes del mismo aparato (para que no se confundan con conexiones elctricas) y cuando sea estrictamente necesaria su representacin, se har con una lnea fina de trazo discontinuo. Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificacin de cada aparato, lo que permite definir su tipo de interaccin. Se puede utilizar el hbito de preceder las referencias a los aparatos de un guin '-' para distinguir rpidamente las siglas identificadoras del aparato en el esquema de otras siglas, nmeros de serie o referencias que puedan la representacin del smbolo.

1.6 Sistema de identificacin de los elementos en esquemas desarrollados. Todos los equipos que componen un equipo de automatismos se identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) que identifica su funcin.

1.7 Reglas de identificacin de conductores. Por regla general, se evitarn los trazos oblicuos de conductores, limitndose a trazos horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitar a condiciones en las que sea imprescindible para facilitar la comprensin del esquema. Existen dos maneras distintas y complementarias de identificar los conductores en funcin del tipo de informacin a representar. Identificacin equipotencial de conductores. Se marcan conductor a conductor, con la misma marca para todos los conductores conectados al mismo punto equipotencial. Informacin adicional para representar la naturaleza de la corriente, sistema de distribucin, tensin, frecuencia, nmero de conductores, seccin de cada conductor o el material de construccin del conductor. Identificacin equipotencial de conductores. Es recomendable identificar todos los conductores mediante marcas identificadoras, especialmente en los circuitos que por su complejidad se hace obligatoria para facilitar la comprensin y el mantenimiento. Dichas marcas debern identificar todos los conductores en el esquema con las mismas marcas que llevarn visibles fsicamente los conductores en los montajes elctricos. La identificacin de los conductores se realizar generalmente mediante un nmero, aunque si se desea distinguir entre grupos de circuitos (como por ejemplo circuitos de potencia y circuitos de maniobra), se podrn usar caracteres alfanumricos delante del nmero de identificacin, siguiendo la siguiente regla: L = Conductor de fase N = Conductor de neutro PE = Conductor de tierra o de proteccin Identificacin del nmero de conductores y sus secciones. El nmero de conductores de fase se identifica mediante una cifra, seguida del smbolo 'x' y a continuacin la seccin de los conductores. Si adems existen otros conductores (neutro o de tierra) se aadirn a la derecha intercalando el signo '+' en cada conductor.

1.8 Ejecucin de esquemas Los circuitos de potencia, de control y de sealizacin se representan en dos partes diferentes del esquema, con trazos de distinto grosor.

1.8.1 Colocacin general en la representacin desarrollada. Las lneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia representan la red. Los distintos motores o aparatos receptores se sitan en las derivaciones. El esquema de control se desarrolla entre dos lneas horizontales que representan las dos polaridades.

1.8.2 Representacin del circuito de potencia. Es posible representar el circuito de potencia en forma unifilar o multifilar. La representacin unifilar slo debe utilizarse en los casos ms simples, por ejemplo, arrancadores directos, arrancado res de motores de dos devanados, etc. En las representaciones unifilares, el nmero de trazos oblicuos que cruzan el trazo que representa las conexiones indica el nmero de conductores similares. Las caractersticas elctricas de cada receptor se indican en el esquema, si ste es simple, o en la nomenclatura. De este modo, el usuario puede determinar la seccin de cada conductor. Las bornas de conexin de los aparatos externos al equipo se representan igualmente sobre el trazado.

1.8.3 Representacin de los circuitos de control y de sealizacin. Los circuitos de control y de sealizacin, y los smbolos correspondientes a los mandos de control de contactores, rels y otros aparatos controlados elctricamente, se sitan unos junto a otros, en el orden correspondiente a su alimentacin (en la medida de lo posible) durante el funcionamiento normal. Las bobinas de los contactores y los distintos receptores, lmparas, avisadores, relojes, etc., se conectan directamente al conductor inferior. Los rganos restantes, contactos auxiliares, aparatos externos de control (botones, contactos de control mecnico, etc.), as como las bornas de conexin, se representan sobre el rgano controlado.

2. Cableado
2.1 Generalidades de cableado. a) Todas las conexiones debern estar garantizadas contra el aflojamiento accidental. Es recomendable el uso de bornas de tipo clema en conexiones de circuitos de maniobra y/o circuitos de baja potencia, por su mayor resistencia a los aflojamientos debidos a las vibraciones y los efectos de variacin trmica. Los medios de conexin (bornes, terminales, etc.) debern ser adecuados para la seccin y la naturaleza del conductor. b) La conexin de 2 o ms cables en un mismo borne est prohibida a menos que dicho borne est diseado para dicha conexin. Se recomienda el uso de terminales o punteras, especialmente en conductores flexibles para su conexin. Siendo el mximo permitido de 2 cables en una nica puntera o terminal de cable. La misma regla rige para las bornas de interconexin. Est prohibida la conexin de ms de un solo conductor en una borna en el caso de conductores de proteccin, debindose de conectar un solo conductor en cada borna y conducir todos los conductores de proteccin a un nico punto comn de conexin. c) Todos los cables deben ir adecuadamente identificados mediante marcas indelebles e imperdibles y adecuadas para el medio en el que se encuentran. Dichas marcas deben coincidir exactamente con sus marcas correspondientes en los esquemas tcnicos de los circuitos. Igualmente como en las reglas de identificacin de los esquemas, se seguir la regla de identificacin equipotencial de conductores mediante un identificador nico. Cada conductor o grupo de conductores conectados equipotencialmente deber llevar un nmero nico igual en todo su recorrido y distinto de otras conexiones equipotenciales. Fsicamente, dicha marca se pondr en lugar visible fijada al conductor y cerca de todos y cada uno de los extremos terminales o conexiones Para sealizar los distintos circuitos se debe utilizar obligatoriamente el siguiente cdigo de colores para los conductores unifilares:

Excepciones previstas a la norma: Mangueras multiconductoras. En este caso deben ir obligatoriamente identificadas mediante marcas en los cables u otros colores. d) Para el cableado de mando exterior hasta el interior de la envolvente debern utilizarse obligatoriamente bornas de conexin o combinaciones base-clavija adecuadas. Los bornes de interconexin con elementos exteriores de la envolvente debern separarse en grupos separados segn sean circuitos de potencia, circuitos de mando u otros circuitos de mando alimentados por fuentes externas (enclavamientos). e) Las canales de cableado del interior de la envolvente deben ser de material aislante y se deben de poder acceder preferiblemente desde la parte delantera del armario para poder hacer modificaciones, caso de no ser as, ser necesario prever acceso al armario desde la parte posterior mediante puertas o tapas accesibles. Las canales deben prever un espacio libre para reserva del 20% del total de su volumen y en ningn caso superarn un llenado total superior al 90% del volumen til de la canal. f) Se prohben los empalmes de cualquier tipo entre conductores dentro de canales o conducciones, debindose disponer de bornas para estas conexiones debidamente colocadas fuera de las canales. g) Cuando sea necesario derivar varios cables de un punto dado para su distribucin, se utilizarn colectores de barras, bornas puenteables o barras de distribucin diseados para soportar los esfuerzos mecnicos y trmicos de la intensidad de cortocircuito mxima previsible en dicho punto y se dimensionarn en toda su longitud para una intensidad nominal como mnimo igual a la intensidad de corte de la proteccin contra sobrecargas dispuesta inmediatamente aguas arriba. h) Para derivar con cables de seccin menor desde un colector o distribuidor se utilizarn tramos de cable lo ms cortos posible, colocando la proteccin de cabecera de la derivacin lo ms cerca posible del punto de distribucin. Los cables de derivacin se dimensionarn para soportar como mnimo 1,5 veces la intensidad mxima prevista para la proteccin magnetotrmica. i) Intensidad mxima admisible (en amperios) en servicio normal en los conductores (de cobre) en el interior de las envolventes para una temperatura ambiente de 40C considerando los factores de correccin del montaje para ms de 6 cables agrupados discurriendo por las canalizaciones:

Factores de correccin de la intensidad mxima admisible en conductores de cobre en el interior de las envolventes para temperatura ambiente distinta de 40C.

j) Tabla de secciones mnimas a utilizar en cableados de circuitos de mando y de

potencia en los conjuntos elctricos dentro de las envolventes (se expresan en mm, primero la seccin mnima segn norma EN 60204-1 y segundo, en color ROJO, la seccin mnima estandarizada entre los constructores de cuadros elctricos):

2.2 Circuitos de mando a) Para alimentar los circuitos de mando de los conjuntos que dispongan de ms de un arrancador de motor y/o ms de 2 dispositivos de mando (rels, temporizadores, etc.), deben utilizarse obligatoriamente transformadores separadores (con bobinados separados, por lo que no sirven los autotransformadores). Cuando se utilicen varios transformadores se recomienda que sus bobinados estn conectados de tal forma que las tensiones secundarias estn en fase. No se podrn alimentar desde el mismo devanado del transformador circuitos de corriente alterna y corriente continua cuando el circuito de c.c. est conectado a tierra en su punto de masa. Para ello se debern utilizar transformadores con doble devanado secundario o preferiblemente transformadores distintos. El primario de dichos transformadores se alimentar preferiblemente entre fase y neutro para evitar variaciones de tensin indeseadas y sus efectos imprevisibles de las maniobras ante una falta de fase.

b) Las tensiones de mando de circuitos sin transformador no podrn superar los 500Vc.a. Para los circuitos con transformador la tensin nominal no exceder en ningn caso los 277V en la salida del secundario. Se recomienda para los circuitos de mando el uso de 220V c.a. por los inconvenientes de las pequeas tensiones (elevados amperajes, cadas de tensin, mayor seccin de los conductores, menor fiabilidad, mayor desgaste de los contactos, etc.). El empleo de pequeas tensiones debe limitarse a casos indispensables de mando y al uso en circuitos de control (circuitos electrnicos de bajo consumo como es el caso de autmatas programables, etc. en los cuales se a estandarizado una tensin

de 24V en corriente continua). c) Los transformadores para alimentar circuitos de mando se protegern a la entrada mediante proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos con disyuntores ajustados a la intensidad y caractersticas del transformador. d) La seccin mnima a utilizar en circuitos de mando es 0,75 mm. e) Los circuitos de mando deben tener siempre el lado conectado a tierra (punto neutro comn) conectado igualmente a todas las bobinas y receptores del circuito de mando, no permitindose ninguna interrupcin de este circuito. f) Deben disearse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible el accionamiento o puesta en marcha imprevista de una mquina debido a la ruptura de un cable de los circuitos de puesta en marcha, as como el caso contrario, se debe garantiza la parada en condiciones de seguridad de la mquina en caso de ruptura de los cables del circuito de parada.

2.3 Circuitos de potencia. a) Para la identificacin de los conductores se utilizarn los colores especificados en el apartado 1 (NEGRO = Conductores activos, AZUL CLARO = Neutros de potencia, AMARILLO-VERDE = Conductores de proteccin). b) Para las normas sobre conductores de proteccin y toma de tierra rigen las mismas explicadas en el punto g del captulo anterior. c) La seccin mnima de los conductores de circuitos de potencia, segn norma UNEEN60204-1 13.6 es de 0,75 mm sin embargo se ha estandarizado el uso mnimo de 1,5 mm. d) Deber integrarse en el conjunto obligatoriamente un interruptor general o dispositivo de seccionamiento de todo el conjunto elctrico para cada fuente externa de alimentacin. Igualmente deber existir un dispositivo de seccionamiento para cada grupo principal de colectores de cables, colectores de barras, distribuidores, conjuntos deslizantes, etc. e) Cada circuito o parte elctrica debern estar protegidos contra contactos indirectos por medio de alguno de los siguientes sistemas: c.1.- Empleo de equipos o conjuntos elctricos de clase II (doble aislamiento) o de conjuntos de aparamenta de conexin y de mando de aislamiento total. c.2.- Separacin elctrica mediante transformadores. c.3.- Proteccin por desconexin automtica del circuito mediante dispositivos

interruptores diferenciales o similares. c.4.- Utilizacin de muy baja tensin de seguridad, que como mximo ser de 25V en c.a. o 60V en c.c. en locales secos y 6V en c.a. o 15V en c.c. en locales hmedos.

3.3 Elementos de Proteccin. Los dispositivos de proteccin para sobretensiones, mxima corriente, cortocircuitos y derivaciones son: Interruptor diferencial en cabecera del cuadro de proteccin. Interruptores magnetotrmicos. Guardamotor (rels trmicos).

ELEMENTOS DE SEGURIDAD
El esquema del cuadro general de mando y proteccin es el siguiente:

El cuadro general de proteccin deber tener una caja de fusibles de 25 A, un interruptor general automatico de 25 A, un interruptor diferencial de 30 mA. El interruptor magnetotermico de la lnea del motor deber ser de 16 A y el interruptor diferencial de 30mA.

CONFIGURACIONES
MODO DE FUNCIONAMIENTO

El modo de funcionamiento se describe a continuacin: Al activar el pulsador de marcha se alimentan las bobinas de KM1 y KM3 haciendo que se activen los motores M1 y M3 por lo que el taladro empezar a bajar y el portabrocas empezar a girar. Al igual que KM1 y KM3 tambin se activarn las lmparas de sealizacin de bajada y giro. Cuando el taladro alcance el final de carrera inferior querr decir que la pieza ya ha sido perforada a la profundidad adecuada y se dejarn de alimentar las bobinas de KM1 y KM3 y por lo tanto se apagar las luces de sealizacin de bajada y de giro y se alimentar la bobina de KM2 y el motor M1 har que el taladro comience a subir. Mientas KM2 se encuentre alimentado la luz de sealizacin de subida se encontrar encendida. Una vez alcanzado el final de carrera superior se habr completado el proceso por lo que el sistema se detendr hasta que se vuelva a activar otra vez el pulsador de marcha. El pulsador de paro para el sistema en el punto en el que se encuentra por lo que al activar el pulsador de marcha el sistema continuar por donde se qued. Como parmetro de E/S del usuario habr un pulsador de marcha y paro.

BIBLIOGRAFA
Los fabricantes consultados han sido los siguientes: ABB Schneider Siemens

Las normas consultadas han sido las siguientes: IEC 61082-3 (diciembre de 1993): Parte 3: Esquemas, tablas y listas de conexiones. EN 60617-2 (Junio de 1996): Parte 2: Elementos de smbolos, smbolos, distintivos y otros smbolos de aplicacin general. EN 60617-3 (Junio de 1996): Parte 3: Conductores y dispositivos de conexin. EN 60617-4 (Julio de 1996): Parte 4: Componentes pasivos bsicos. EN 60617-5 (Junio de 1996): Parte 5: Semiconductores y tubos de electrones.

 EN 60617-6 (Junio de 1996): Parte 6: Produccin, transformacin y de la energa elctrica EN 60617-7 (Junio de 1996): Parte 7: Aparatos y dispositivos de control y proteccin EN 60617-8 (Junio de 1996): Parte 8: Aparatos de medida, lmparas y dispositivos de sealizacin. EN 60617-3 (Junio de 1996): Parte 3: Conductores y dispositivos de conexin. EN 60617-10 (Junio de 1996): Parte 10: Telecomunicaciones: Transmisin UNE-EN 60439-1: Conjuntos de aparamenta de baja tensin. UNE-EN 60073: Principios bsicos y de seguridad para interfaces hombre-mquina, el marcado y la identificacin. EN 50081: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de emisin. EN 50082-2: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de inmunidad. Parte2: Entorno industrial.