Debersc 1 1

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERAS DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA SISTEMAS DE CONTROL DEBER No 1

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

2. Dada la ecuacin diferencial represntela en un diagrama de bloques y de flujo.

3. El solenoide est compuesto por varios subsistemas, con la funcin de convertir voltaje a desplazamiento de traslacin.

El primer subsistema es la parte elctrica, lo cual se representa as:

La salida de este subsistema es la entrada del siguiente, un transductor (o convertidor de energa), en donde Ks es la constante del solenoide:

La salida de este subsistema es la entrada de la parte mecnica:

Obtenga el diagrama de bloques y de flujo que muestre la interaccin entre las ecuaciones dadas y obtenga su funcin de transferencia.

4. Utilizando las propiedades de los diagramas de bloques, obtener la funcion de transferencia de los siguientes diagramas:

5. Sea un sistema hidrulico formado por dos tanques interactuantes de reas A1 y A2 respectivamente, segn se muestra en la figura; obtenga su representacin en diagrama bloques y en diagrama de flujo.

6. Utilizando la Regla de Mason, obtener la funcin de transferencia de los siguientes diagramas de flujo

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