Este documento describe la electrónica de potencia y sus principales componentes. Explica que la electrónica de potencia combina la energía eléctrica con el control mediante dispositivos electrónicos de estado sólido como tiristores, triacs y diacs. Describe el funcionamiento y características de estos dispositivos, incluyendo cómo se pueden utilizar para regular la potencia eléctrica entregada a una carga.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
66 vistas64 páginas
Este documento describe la electrónica de potencia y sus principales componentes. Explica que la electrónica de potencia combina la energía eléctrica con el control mediante dispositivos electrónicos de estado sólido como tiristores, triacs y diacs. Describe el funcionamiento y características de estos dispositivos, incluyendo cómo se pueden utilizar para regular la potencia eléctrica entregada a una carga.
Este documento describe la electrónica de potencia y sus principales componentes. Explica que la electrónica de potencia combina la energía eléctrica con el control mediante dispositivos electrónicos de estado sólido como tiristores, triacs y diacs. Describe el funcionamiento y características de estos dispositivos, incluyendo cómo se pueden utilizar para regular la potencia eléctrica entregada a una carga.
Este documento describe la electrónica de potencia y sus principales componentes. Explica que la electrónica de potencia combina la energía eléctrica con el control mediante dispositivos electrónicos de estado sólido como tiristores, triacs y diacs. Describe el funcionamiento y características de estos dispositivos, incluyendo cómo se pueden utilizar para regular la potencia eléctrica entregada a una carga.
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 64
Se suele denominar as a las aplicacio-
nes industriales donde se regulan altas ten-
siones y corrientes, mediante dispositivos electrnicos. Es la aplicacin de la electrnica de estado slido para el control y la conver- sin de la energa elctrica. La electrnica de potencia combina la energa con el control (comparacin) y el mando. A continuacin podemos apreciar un esquema bsico de bloques de un sistema electrnico de potencia. La regulacin de la potencia se realiza mediante un muestreo de la seal de salida con una tensin de referencia. Ese muestreo dar un resultado y median- te un circuito de mando se actuar sobre el circuito de potencia, aumentando o dismi- nuyendo la transferencia de la misma desde la alimentacin a la carga. Actores principales de la electrnica de potencia Dependiendo de la construccin fsica y del comportamiento de activacin y desac- tivacin, en general, los protagonistas de la electrnica de potencia pueden clasificarse en ocho: 1. Tiristores de control de fase o de conmutacin rpida (SCR). 2. Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO). 3. Tiristores de trodo bidireccional (TRIAC). 4. Tiristores de conduccin inversa (RTC). 5. Tiristores de induccin esttica (SITH). 6. Rectificadores controlados por silicio activados por luz (LASCR). 7. Tiristores controlados por FET (FET-CTH). 8. Tiristores controlados por MOS (MCT). En esta ocasin slo vamos a hablar del tiristor, del triac y del diac, (no menciona- do en la relacin, pero til para el disparo del triac), porque entendemos que con tener una idea clara de lo que son estos tres componentes es suficiente para el propsi- to del Mundo de la Electrnica. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 153 ELECTRNICA DE POTENCIA A diferencia de lo que ocu- rre en la electrnica de las corrientes dbiles, en que se da prioridad a la ganan- cia y fidelidad, la caracte- rstica ms importante de la electrnica de potencia es el rendimiento. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 153 Electrnica de potencia El tiristor o Rectificador controlado de Silicio (SCR). El nombre proviene de la unin de Tiratrn y Transistor. Un tiristor es un dispositivo semiconduc- tor de cuatro capas de estructura PNPN con tres uniones PN. Tiene tres terminales: nodo, ctodo y puerta gate. 154 El mundo del automatismo electrnico Tiratrn Se llama tiratrn a una vlvula termoinica parecida a un trodo pero sin vaco, es decir, lleno de gas. Se utiliza para el control de gran- des potencias y corrientes, lo que en un dispositivo de vaco es muy difcil debido al nmero limitado de electrones que puede producir un ctodo termoinico. Aadiendo un gas inerte que se ioniza, inicialmente por medio de los electrones termoinicos, se tiene un nmero mucho mayor de portadores de corriente que en el trodo. A diferencia del trodo, la corrien- te de nodo no es proporcional a la tensin de rejilla, sino que cuando se dispara, se produce la ionizacin del gas que lleva al dis- positivo a su resistencia mnima. Tiratrn de hidrgeno de General Electric, utilizado en radares. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 154 Es uno de los dispositivos semiconduc- tores de potencia ms importantes. Los tiristores se utilizan en forma exten- sa en los circuitos electrnicos de potencia. Operan como conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Para muchas aplicaciones se puede suponer que los tiristores son interruptores o conmutadores ideales, aunque los tiristo- res prcticos exhiben ciertas caractersticas y limitaciones. La figura muestra el smbolo del tiristor y su estructura interna. En la siguiente figura podemos ver el modelo bsico de gobierno de un tiristor: una carga Rc alimentada por una tensin, y un circuito de gate o puerta que controla la conduccin. Funcionamiento Si aplicamos una tensin nodo-ctodo V AK positiva: las uniones J 1 y J 3 tienen pola- rizacin directa o positiva. La unin J 2 tiene polarizacin inversa, y slo fluye una pequea corriente de fuga. Se dice entonces que el tiristor est en condicin de bloqueo directo en estado desactivado. Si el voltaje de nodo a ctodo V AK se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la unin J 2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se conoce como ruptura por ava- lancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de ruptura directa. Dado que las uniones J 1 y J 3 tienen ya polarizacin directa, habr un movimiento libre de portadores a travs de las tres unio- nes, que provocar una gran corriente directa del nodo. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o activado. La cada de voltaje se deber a la resis- tencia hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo comn cercana a 1 voltio. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 155 Una vez que el tiristor est activado, se comporta como un diodo en conduccin y ya no hay control sobre el dis- positivo. Smbolo del tiristor Estructura interna ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 155 Electrnica de potencia Curva caracterstica La interpretacin directa de la curva caracterstica del tiristor nos dice lo siguien- te: cuando la tensin entre nodo y ctodo es cero la intensidad de nodo tambin lo es. Hasta que no se alcance la tensin de bloqueo (V BO ) el tiristor no se dispara. Cuando se alcanza dicha tensin, se percibe un aumento de la intensidad en el nodo (I A ), disminuye la tensin entre nodo y ctodo, comportndose as como un diodo polarizado directamente. Si se quiere disparar el tiristor antes de llegar a la tensin de bloqueo ser necesa- rio aumentar la intensidad de puerta (IG1, IG2, IG3, IG4...), ya que de esta forma se modifica la tensin de cebado del mismo. Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, y slo ocurre en el primer cuadrante de la curva. Cuando se polariza inversamente se observa una dbil corriente inversa (de fuga) hasta que alcanza el punto de tensin inver- sa mxima que provoca su destruccin. Es una forma posible de cebar o activar el tiristor, que no nos interesa, pues para ello pondramos un diodo. Si aplicamos una tensin positiva en la puerta del tiristor, se establece una corrien- te por la unin J 3 , polarizada directamente, que produce un aumento de electrones en el cristal P, donde son portadores minorita- rios para la unin J 2 y por tanto pueden atravesarla, facilitando que el efecto avalan- cha en esta unin se realice a menor ten- sin V AK . Cuanto mayor sea esa tensin de com- puerta, menor ser la tensin V AK necesaria para lograr el disparo del tiristor, por lo que una variacin V GK consigue diferentes pun- tos de disparo. Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J 2 tiene polarizacin directa, pero las uniones J 1 y J 3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga, conocida como corriente de fuga inversa I R fluir a travs del dispositivo. Descebado del tiristor: Una vez en conduccin, el tiristor slo se puede cortar o descebar disminuyendo la intensidad por debajo de la intensidad de mantenimiento. En la prctica lo que se suele hacer es cor- tocircuitar las patillas del tiristor momentnea- mente, o reduciendo la tensin V AK a cero. Entonces el tiristor se bloquea y hay que volver a dar una tensin de compuerta para cebarlo de nuevo. El tiristor slo puede ser cebado mediante V AK positiva, de forma que por s solo no puede gobernar corriente alterna. 156 El mundo del automatismo electrnico Lo interesante del tiristor es el poder activarlo a diferen- tes tensiones nodo-ctodo, gobernndolo mediante el terminal de puerta o gate. Tenemos por tanto un diodo de disparo controlado que nos permitir rectificar toda o parte de la corriente que nos ofrezca una fuente de tensin alterna. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 156 El circuito, de la figura que viene a conti- nuacin, es una lmpara activada por tiristor. La Ve es alterna, as que la lmpara slo se encender durante un semiciclo (180) de la tensin de entrada. El potencimetro de 470 K regula la corriente que carga el condensador, de Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 157 Actualmente el equipo nece- sario para variar la velocidad de un motor, tanto de ten- sin continua como alterna, se reduce a un armario, rela- tivamente pequeo, gracias al componente que estamos describiendo. Su aplicacin ms inmediata se centr en la regulacin de velocidad de motores de corriente continua. Anteriormente (a la invencin del tiristor) se regulaban los motores de corriente continua con un equipo WARD-LEONARD: Se denomina as al grupo de mquinas formada por un generador de corriente continua impulsada por un motor asincrnico trifsico de rotor bobinado. La tensin as generada y controlada a voluntad se aplicaba a un motor de corriente continua, con el objeto de controlar la velocidad del mismo. El generador de C.C., que gira a velocidad constante impuesta por el Motor de C.A., tiene distintas posibilidades de excitacin (independiente, derivacin, compuesta aditi- va y compuesta diferencial). Este grupo se utilizaba tambin para conectarse a una resistencia de carga en lugar del motor de C.C. A continuacin podemos ver el esquema del mismo. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 157 Electrnica de potencia forma que este tardar ms o menos en hacerlo, y por tanto la tensin de compuer- ta del tiristor aumentar ms o menos rpi- damente en funcin de ello, variando as el ngulo de disparo del tiristor y por tanto la potencia suministrada a la bombilla. Variedad de Tiristores Los tiristores se pueden dividir en tiristo- res de mando y tiristores de potencia al igual que ocurre con los transistores. Tambin pueden distinguirse por su estructura, pues pueden estar fabricados del tipo PNPN NPNP. En cuanto a su estructura conviene acla- rar que tanto en el caso PNPN como NPNP el nodo siempre est fijado a un cristal P y el ctodo al cristal N, pero el electrodo de gobierno es positivo en el primer caso y negativo en el segundo. Cdigo de designacin de los diodos semiconductores controlados (tiristores) Veamos el cdigo que se utiliza para dis- tinguir las caractersticas de los diodos controlados. La primera letra siempre es una B, que indica que se trata de un semiconductor realizado con silicio. La segunda letra puede ser una R o una T. La R indicar que se trata de un disposi- tivo de control y conmutacin disparado electrnicamente, con una caracterstica de ruptura y una resistencia trmica entre la unin y la base de montaje mayor de 15 por W. Si la segunda letra es una T, indica que se trata de un dispositivo de potencia para control y conmutacin disparado elctrica- mente, que tiene una caracterstica de rup- tura y una resistencia trmica entre la unin y la base de montaje igual o menor de 15 por W. El nmero de serie est formado por tres cifras para los dispositivos semiconducto- res diseados para aplicacin en aparatos de uso domstico, o por una letra y dos cifras para los dispositivos semiconducto- res diseados para equipos profesionales. Finalmente, el cdigo se complementa con un sufijo, separado del cdigo principal por un guin, y que est compuesto por unas cifras indicativas de la tensin inversa mxima de cresta. 158 El mundo del automatismo electrnico Para entender mejor la actua- cin de un tiristor podemos compararlo con la puerta de entrada a una estancia, de las que tienen resorte y se cierran solas. Vamos a suponer que un fuer- te viento la golpea por uno de sus lados, tratando de abrirla pero lo impide el picaporte. Bastar con que alguien lo accione, para que el viento se encargue de abrirla y mante- nerla as, sin importar el esta- do del picaporte. El viento es el equivalente al voltaje de los electrones presentes en el terminal de control. Los tiristores con el electro- do de gobierno en P, son los ms corrientes; pero los que llevan el electrodo de gobier- no en N reciben el nombre de complementarios, en las dos variantes ms corriente- mente utilizadas. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 158 Aplicaciones del tiristor De momento diremos que: En amplificacin se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja en conmutacin. Tambin se utilizan como rels estticos, rectificadores controlados, inversores y onduladores, interruptores... Encapsulados Como en cualquier tipo de semiconduc- tor su apariencia externa se debe a la potencia que ser capaz de disipar. En el caso de los tiristores los encapsu- lados que se utilizan en su fabricacin son diversos y aqu aparecen los ms impor- tantes. EL DIAC El Diac es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional, una combina- cin paralela inversa de dos terminales de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin. Las caractersticas del dispositivo mues- tran que hay un voltaje de ruptura en ambas direcciones. Esta posibilidad de encendido en cual- quier direccin puede usarse al mximo para aplicaciones en AC. Un Diac se activa cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 40 vol- tios segn la referencia. En la curva podemos ver que su com- portamiento es similar al de un tiristor, salvo que su tensin de disparo es nica y en ambos sentidos. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 159 En el caso de dispositivos semiconductores controla- dos en los que el nodo est conectado a la cpsula (polaridad inversa), se aade detrs del cdigo comple- mentario la letra R. Los Diac son una clase de tiristor, y se usan normal- mente para disparar los triac, otra clase de tiristor. T0 200AB TO 200AC d2pak TO 209AE (TO 118) TO 208AD (TO 83) TO 247AC TO 220AB TO 208AC (TO 65) TO 209 AB (TO 93) ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 159 Electrnica de potencia En el esquema que sigue podemos ver un diac utilizado para controlar un Triac en una regulacin de corriente alterna. La carga del condensador es regulada mediante el potencimetro, cuando la ten- sin del condensador llegue a la de disparo del diac, este entrar en conduccin, acti- vando el Triac, que har lo mismo, e ilumi- nndose la bombilla. Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del triac, de forma que solo se aplica ten- sin a la carga durante una fraccin de ciclo de la alterna. Estos sistemas se utilizan para el control de iluminacin (Dimer) con intensidad varia- ble, calefaccin elctrica con regulacin de temperatura y algunos controles de veloci- dad de motores. TRIAC Un Triac es un dispositivo semiconduc- tor, de la familia de los tiristores. El xito obtenido con la introduccin del tiristor convencional en el campo de la elec- trnica, indujo a los investigadores a des- arrollar otro tiristor ms apto para conduc- cin controlada en circuitos de corriente alterna. El Triac (Triode AC semiconductor) es un semiconductor capaz de bloquear tensin y conducir corriente en ambos sentidos entre los terminales principales T1 y T2. Su estructura bsica, smbolo y curva caracterstica, aparece a continuacin. Es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva vT2-T1 vs i T2 es igual a la del III. Tiene unas fugas en bloqueo y una cada de tensin en conduccin prctica-mente igual a la de un tiristor y el hecho de que entre en conduccin, si se supera la tensin de ruptura en cualquier sentido, lo hace inmune a destruccin por sobretensin. La estructura contiene seis capas, aun- que funciona siempre como un tiristor de cuatro. En sentido T2-Tl conduce a travs de P1NlP2N2 y en sentido Tl-T2 a travs de P2NlPlN4. La capa N3 facilita el disparo con inten- sidad de puerta negativa. La complicacin de su estructura lo hace ms delicado que un tiristor en cuanto a su , y de menor capacidad para soportar sobre corrientes. Se fabrican para intensidades desde algunos amperes hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a 1.000 V de tensin de pico repetitivo. 160 El mundo del automatismo electrnico di dt dv dt Luego explicaremos qu es y di dt dv dt ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 160 La diferencia con un tiristor convencio- nal es que ste es unidireccional y el triac es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el triac es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna, o sea los dos sentidos de una senoidal. Su estructura interna se asemeja en cier- to modo a la disposicin que formaran dos tiristores en antiparalelo. Posee tres electrodos: A1, A2, o T1 y T2 segn fabricantes (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del triac se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. La curva del Triac es similar a la del Diac, pero con la diferencia de que podemos controlar la tensin V BD de disparo del Triac como en el tiristor, hacindola mayor o menor y regulando as la potencia que deja- mos pasar en ambos sentidos (CA). El triac puede ser disparado en cualquie- ra de los dos cuadrantes I y III mediante la aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da una gran facilidad de empleo y simplifica mucho los montajes. Regulacin de potencia por el Triac. En el circuito simplificado de la figura, tenemos un triac en serie con una carga, por lo que esta recibir potencia elctrica cuando el triac entre en conduccin. La corriente promedio entregada a la carga puede variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el triac permanece en el estado encendido. Si permanece una parte pequea del tiempo en estado encendido, el flujo de corriente promedio a travs de muchos ciclos ser pequeo, en cambio si perma- nece durante una parte grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio ser alta. Un triac no est limitado a 180 de con- duccin por ciclo. Con un arreglo adecuado del disparador, puede conducir durante el total de los 360 del ciclo. Por tanto proporciona control de corriente de onda completa, en lugar del control de media onda que se logra con un tiristor (SCR). Despus de transcurrido los 30, el triac dispara y se convierte en un interruptor cerrado comenzando a conducir corriente a la carga y esto lo realiza durante el resto del semiciclo. La parte del semiciclo durante la cual el triac esta encendido se llama ngulo de conduccin. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 161 Estructura interna Smbolo ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 161 Electrnica de potencia En las formas de onda del ejemplo (a), estamos disparando el Triac cuando la ten- sin entre sus terminales A1 y A2 es pequea. Al dispararlo, el triac entra en conduc- cin y la corriente puede atravesar la carga, crendose esa forma de onda. Si fuese una bombilla, se iluminara mucho. Se observa tambin que al ser dispara- do, la VA1A2 del triac desciende a prctica- mente cero voltios. El Triac, al pasar la tensin por cero vol- tios, se bloquea, y por lo tanto tenemos que volver a dispararlo en el semiciclo negativo. En el ejemplo (b), estamos disparando el Triac a 120 grados, por lo que el tiempo en el que entregamos corriente a la carga es mucho ms pequeo. El Triac, al igual que el tiristor y el Diac, se bloquea cuando la tensin en sus termi- nales pasa por cero voltios, por lo que hay que dispararlo en cada cambio de semici- clo de la tensin de alimentacin. Regulador de luz por triac Conocido como Dimer. Se trata del ya conocido y mencionado (en EL MUNDO DE LA ILUMINACIN) regu- lador de potencia lumnica que se utiliza para conseguir confort y ahorro. El cebado del triac se realiza mediante un conjunto RC que introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del C. La constante est determinada por los valores de R, P, y C El retraso introducido por el circuito RC puede ser variado con el potencimetro y con ello la potencia media entregada a la carga. Cuando el potecimetro est al mnimo, habr menos desfase en la seal con lo que producimos el impulso antes y aplicamos ms potencia a la RL. Si aumentamos el valor del potencime- tro, el impulso se producir ms tarde y aplicamos menos potencia a la carga, ya que est ms tiempo. Funcionamiento: El potencimetro (250K) tiene cinco terminales, dos de ellos forman interruptor que conecta el circuito a la red. Al conectarlo, una pequea intensidad atravesar la bombilla y el potencimetro, cargando el condensador de 100nF. Esto ocurre muy rpidamente. A travs de la resistencia de 8,2K, apli- camos tensin al Diac, que en cuanto supere los 30 Voltios, se disparar, condu- ciendo y permitiendo la aplicacin de un impulso de tensin en la puerta del Triac, con lo que a su vez este tambin se dispa- rar, permitiendo el paso de corriente y encendindose por tanto la bombilla. Variando el potencimetro, variamos la velocidad de carga del condensador de 100nF, o lo que es lo mismo, variamos el ngulo de disparo del Diac, y por tanto el ngulo de conduccin del Triac. Esto ocurre en cada semiciclo de la ten- sin de entrada, de forma que controlamos prcticamente los 360 grados de la misma. 162 El mundo del automatismo electrnico Interruptor ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 162 Caractersticas del Tiristor (SCR) y del Triac. Existen un sin fin de caractersticas que debemos indicar si queremos definirlos convenientemente: VDRM Tensin de pico repetitivo en estado de bloqueo directo. (Repetitive peak off-state voltage). Expresa el valor mximo de voltaje repe- titivo para el cual el fabricante garantiza que no hay conmutacin, con la puerta en cir- cuito abierto. VDSM Tensin de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo. (Non -repetitive peak off state voltage). Valor mximo de ten- sin en sentido directo que se puede apli- car durante un determinado periodo de tiempo con la puerta abierta sin provocar el disparo. VDWM Tensin mxima directa en estado de trabajo. (Crest working off - state voltage). Valor mximo de tensin en condiciones normales de funcionamiento. VRRM Tensin inversa de pico repetitivo. (Repetitive peak reverse voltage). Valor mximo de tensin que se puede aplicar durante un cierto periodo de tiempo con el terminal de puerta abierto. VRSM Tensin inversa de pico no repetitivo. (Non - repetitive peak reverse voltage). Valor mximo de tensin que se puede aplicar con el terminal de puerta abierto. VRWM Tensin inversa mxima de trabajo. (Crest working reverse voltage). Tensin mxima que puede soportar el tiristor con la puerta abierta, de forma continuada, sin peligro de ruptura. VT Tensin en extremos del tiristor en esta- do de conduccin. (Forward on - state vol- tage). VGT Tensin de disparo de puerta. (Tensin de encendido). (Gate voltage to trigger). Tensin de puerta que asegura el disparo con tensin nodo - ctodo en directo. VGNT Tensin de puerta que no provoca el dis- paro. (Non - triggering gate voltage). Voltaje de puerta mximo que no produce disparo, a una temperatura determinada. VRGM Tensin inversa de puerta mxima. (Peak reverse gate voltage). Mxima tensin inversa que se puede aplicar a la puerta. VBR Tensin de ruptura. (Breakdown voltage). Valor lmite que si es alcanzado un determi- nado tiempo en algn momento, puede destruir o al menos degradar las caracters- ticas elctricas del tiristor. IT (AV) Corriente elctrica media. (Average on - state current). Valor mximo de la corriente media en el sentido directo, para unas con- diciones dadas de temperatura, frecuencia, forma de onda y ngulo de conduccin. IT (RMS) Intensidad directa eficaz. (R.M.S. on state current). ITSM Corriente directa de pico no repetitiva. (Peak one cycle surge on - state current). Corriente mxima que puede soportar el tiristor durante un cierto periodo de tiempo. ITRM Corriente directa de pico repetitivo. (Repetitive peak on - state current). Intensidad mxima que puede ser soporta- Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 163 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 163 Electrnica de potencia da por el dispositivo por tiempo indefinido a una determinada temperatura. IRRM Corriente inversa mxima repetitiva. (Corriente inversa). (Reverse current). Valor de la corriente del tiristor en estado de blo- queo inverso. IL Corriente de enganche. (Latching current). Corriente de nodo mnima que hace bascular al tiristor del estado de blo- queo al estado de conduccin. IH Corriente de mantenimiento. (Holding current). Mnima corriente de nodo que conserva al tiristor en su estado de conduc- cin. IDRM Corriente directa en estado de bloqueo. (Off - state current). IGT Corriente de disparo de puerta. (Gate current to trigger). Corriente de puerta que asegura el disparo con un determinado vol- taje de nodo. IGNT Corriente de puerta que no provoca el disparo. (Non-triggering gate current). ITC Corriente controlable de nodo. (Controllable anode current). (Para el caso de tiristores GTO). I 2 t Valor lmite para proteccin contra sobreintensidades. (I 2 t Limit value). Se define como la capacidad de sopor- tar un exceso de corriente durante un tiem- po inferior a medio ciclo. Permite calcular el tipo de proteccin. Se debe elegir un valor de I 2 t para el fusi- ble de forma que: I 2 t (fusible) < I 2 t (tiristor) P GAV Potencia media disipable en la puerta. (Average gate power dissipation). Representa el valor medio de la potencia disipada en la unin puerta-ctodo. P GM Potencia de pico disipada en la puerta. (Peak gate power dissipation). Potencia maxima disipada en la unin puerta-ctodo, en el caso de que apliquemos una seal de disparo no continua. P tot Potencia total disipada. (Full power dis- sipation). En ella se consideran todas las corrientes: directa, media, inversa, de fugas, etc. Su valor permite calcular el radiador, siempre que sea preciso. T stg Temperatura de almacenamiento. (Storage temperature range). Margen de temperatura de almacenamiento. T j Temperatura de la unin. (Juntion tem- perature). Indica el margen de la temperatu- ra de la unin, en funcionamiento. R th j-mb ; R j-c ; R JC Resistencia trmica unin-contenedor. (Thermal resistance, Junction to ambient) R th mb-h ; R c-d Resistencia trmica contenedor - disipa- dor. (Thermal resistance from mounting base to heatsink). R th j-a ; R j-a ; R JA Resistencia trmica unin - ambiente. (Termal resistance juntion to ambient in free air). Z th j-mb ; Z j-c ; Z JC(t) Impedancia trmica transitoria unin - contenedor. (Transient thermal impedance, juntion - to - case). Z th j-a ; Z j-a ; Z JA(t) Impedancia trmica transitoria unin - ambiente. (Transient thermal impedance, juntion - to - ambient). 164 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 164 t d Tiempo de retraso. (Delay time). t r Tiempo de subida (Rise time). t gt ; t on Tiempo de paso a conduccin. (Gate - controlled turn on time). t q ; t off Tiempo de bloqueo, (Circuit - commuta- ted turn - off time). Intervalo de tiempo necesario para que el tiristor pase al estado de bloqueo de manera que aunque se apli- que un nuevo voltaje en sentido directo, no conduce hasta que haya una nueva seal de puerta. di/dt Valor mnimo de la pendiente de la inten- sidad por debajo de la cual no se producen puntos calientes. dv/dt Valor mnimo de la pendiente de tensin por debajo de la cual no se produce el cebado sin seal de puerta. (dv/dt)C Valor mnimo de la pendiente de tensin por debajo de la cual no se produce el nuevo cebado del SCR cuando pasa de conduccin a corte. 19 A 1300 1200 SKT10/12 25 A 1300 1200 SKT16/12 32 A 1300 1200 SKT24/12 40 A 1300 1200 SKT40/12 50 A 1300 1200 SKT50/12 86 A 1300 1200 SKT80/12 110 A 1300 1200 SKT100/12 140 A 1300 1200 SKT130/12 178 A 1300 1200 SKT160/12 285 A 1300 1200 SKT250/12 450 A 1300 1200 SKT340/12 640 A 1300 1200 SKT491/12 890 A 1300 1200 SKT600/12 Vemos que los valores se han quedado reducidos a 4. Ni tanto ni tan Entendemos que las caractersticas ms importantes del SCR y el Triac son: Voltaje de ruptura directo. Es el voltaje que soporta en polarizacin directa y en estado de bloqueo. Tensin de pico repetitivo en estado de bloqueo directo. (Repetitive peak off-state voltage). Expresa el valor mximo de voltaje repe- titivo para el cual el fabricante garantiza que Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 165 Sin embargo vamos a reflejar lo que un fabricante destaca en sus catlogos, que en definitiva sern los parme- tros que utilizaremos prefe- rentemente si trabajamos con estos componentes. I FAV (SIN 180) VRSM V VRRM (Tcase=71C) ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 165 Electrnica de potencia no hay conmutacin, con la puerta en cir- cuito abierto. Voltaje de pico inverso. Es el mximo voltaje inverso que puede soportar (similar al de los diodos). Tensin de pico no repetitivo en estado de bloqueo directo. (Non -repetitive peak off state voltage). Valor mximo de tensin en sentido directo que se puede aplicar durante un determinado periodo de tiempo con la puerta abierta sin provocar el disparo. Corriente mxima de operacin. Es la corriente de operacin o trabajo. Cada de voltaje en polarizacin direc- ta. Es el voltaje entre el nodo y el ctodo cuando est en estado de conduccin. Voltajes de compuerta. Son los valores de voltaje en la compuerta el mnimo para activarlo o mximo que soporta. Corrientes de compuerta. Son las corrientes mnima y mxima que debe haber en la compuerta para que el SCR o Triac puedan conducir. Corriente de enganche. Es la corriente mnima que debe pasar entre sus dos ter- minales principales para mantener al dispo- sitivo en estado de conduccin inmediata- mente despus de que ha sido activado y se ha retirado la seal de la compuerta. Corriente de sostenimiento. Es la corriente mnima necesaria entre sus dos terminales principales para mantener al dis- positivo conduciendo en rgimen perma- nente. Esta corriente es menor que la corriente de enganche. Es el mximo valor de la velocidad de cambio de voltaje de la seal entre ter- minales del Triac o SCR que permiten los dispositivos para no entrar en esta- do de conduccin o bien de ruptura. Es el mximo valor de la velocidad de cambio de corriente de la seal a tra- vs del Triac o SCR que permiten los dispositivos para no entrar en estado de conduccin. Verificacin y chequeo de Tiristores y Triacs La prueba de Tiristores es aconsejable realizarla desconectndolos del circuito. Prueba con el Ohmetro o multmetro Debido a que todos los medidores de resistencia tienen una fuente de corriente 166 El mundo del automatismo electrnico di dt dv dt ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 166 continua (Pilas), se pueden verificar con este instrumento la gran mayora de rectifi- cadores SCR y TRIAC,s. No se aconseja hacer estos chequeos con instrumentos que slo usan una pila de 1,5 voltios, pues la seal que entregan no alcanza ni para probar un LED (diodo emi- sor de luz). Procedimiento: Coloquemos el Ohmetro o multmetro en la escala para medir baja resistencia (R x 1). Coloquemos la pinza positiva (rojo) al ctodo del SCR, y conectemos el nodo al cable negativo (negro), podr parecer inco- rrecto, puesto que se ha dicho que el nodo debe quedar positivo, pero resulta que las corrientes de salida en los terminales del instrumento tienen polaridad contraria a la que sealan sus signos y colores. En este momento la aguja del medidor seala alta resistencia (si es que se mueve). Ahora hagamos un puente entre los termi- nales gate y nodo, esto ocasionara que la aguja suba a una posicin de baja resisten- cia, y se debe conservar all aunque retire- mos el puente que uni estos dos termina- les y suministr la seal de disparo. Si se trata de un Triac, hagamos primero la prueba anterior, luego invertimos los ter- minales del Ohmetro (es posible que en esta ltima posicin no se sostenga la aguja en su lugar de baja resistencia cuando se retire el puente, pero esto se debe a que la baja corriente del instrumento medidor no alcanza para mantener encendido el triac en esta polaridad). Para las pruebas, TP1 equivale al cto- do, y TP2 al nodo. COMPORTAMIENTO DEL TIRISTOR EN VARIOS SUPUESTOS. Funcionamiento en corriente continua. El funcionamiento de un Tiristor en corriente continua es fcil de entender. Normalmente el Tiristor trabaja con pola- rizacin directa entre nodo (A) y ctodo (C o K) (la corriente circula en el sentido de la flecha del Tiristor). Con esta condicin, slo es necesario aplicar un pulso en la compuerta (G) para activarlo. Este pulso debe de tener una amplitud mnima, para que la corriente de compuerta (IG) provoque la conduccin. Activacin del Tiristor En la figura se ve una aplicacin sencilla del tiristor en corriente continua. El SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con un pulso de tensin que causa una pequea corriente (el cierre moment- neo del interruptor S). El tiristor conduce y se mantiene condu- ciendo, no necesitando de ninguna seal adicional para mantener la conduccin. No es posible desactivar el tiristor (que deje de conducir) con la compuerta. Caractersticas del pulso de disparo La duracin del pulso aplicado a la com- puerta G debe ser lo suficientemente largo para asegurar que la corriente de nodo se eleve hasta el valor de retencin. Otro aspecto importante a tomar en cuenta es la amplitud del pulso, que influye en la duracin de ste. Desactivacin de un Tiristor. Una vez activado, se mantiene condu- ciendo, mientras la corriente de nodo (I A ) sea mayor que la corriente de mantenimien- to (I H ). Normalmente la compuerta (G) no tiene control sobre el Tiristor una vez que este est conduciendo. Opciones para desactivarlo: Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 167 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 167 Electrnica de potencia 1. Se abre el circuito del nodo (corriente I A = 0). 2. Se polariza inversamente el circuito nodo-ctodo (el ctodo tendr un nivel de tensin mayor que el del nodo). 3. Se deriva la corriente del nodo I A , de manera que esta corriente se reduzca y sea menor a la corriente de manteni- miento I H . Si se disminuye lentamente el voltaje (tensin), el Tiristor seguir conduciendo hasta que por l pase una cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de mantenimiento o de retencin (IH)", lo que causar que el SCR deje de condu- cir aunque la tensin VG (voltaje de la compuerta con respecto a tierra) no sea cero. Como se puede ver el SCR, tiene dos estados: 1- Estado de conduccin, en donde la resistencia entre nodo y ctodo es muy baja. 2- Estado de corte, donde la resistencia es muy elevada. El Tiristor con carga inductiva Cuando la carga del SCR no es resistiva pura, como la mostrada en la figura anterior, si no, una carga inductiva, (bobina), es importan- te tener en cuenta el tiempo que tarda la corriente en aumentar en una bobina. El pulso que se aplica a la compuerta debe ser lo suficientemente duradero para que la corriente de la carga iguale a la corriente de enganche y as el Tiristor se mantenga en conduccin. Funcionamiento en corriente alterna Control de fase con tiristor Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (En el caso de la figura es una bombilla o foco) La fuente de voltaje puede ser de 110V, 120V, 230V, en corriente alterna, etc. La potencia suministrada a la carga se controla variando el ngulo de conduccin pero slo conducir un semiciclo. Curva caracterstica La siguiente figura muestra la dependen- cia entre la tensin de conmutacin y la corriente de compuerta. Cuando el Tiristor est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la corriente de fuga caracterstica). En la regin de polarizacin en directo el Tiristor se comporta tambin como un diodo comn, siempre que el tiristor ya haya sido activado (On). Puntos D y E. Para valores altos de corriente de com- puerta (IG) (Punto C), la tensin de nodo a ctodo es menor (VC). Si la IG disminuye, la tensin nodo- ctodo aumenta. (Punto B y A, y la tensin nodo-ctodo VB y VA). Concluyendo, al disminuir la corriente de compuerta IG, la tensin nodo-ctodo ten- der a aumentar antes de que el SCR con- duzca (se ponga en On). 168 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 168 PROTECCIN DEL TIRISTOR Proteccin contra los incrementos brus- cos de corriente, proteccin contra cam- bios bruscos de tensin. El tiristor puede daarse si no se toman algunas precauciones. Proteccin contra incrementos bruscos de corriente (di/dt), velocidad de crecimien- to de la intensidad. La di/dt mxima es especificada por el fabricante. Este problema aparece cuando se tiene una carga capacitiva. Un condensador descargado se com- porta inicialmente (al ser conectado) como un corto circuito y la gran demanda de corriente tiene que atravesar el tiristor. Para evitar este problema se pone en serie con la carga una bobina (ver figura) de poco valor, para retardar el incremento de la corriente a un valor aceptable. Acordmonos de que la bobina se opone a cambios brusco de corriente. Proteccin contra cambios bruscos de tensin (dv/dt), velocidad de crecimiento de la tensin. Los cambios bruscos de tensin entre el nodo (A) y el ctodo (K = C), pueden pro- ducir cebados no deseados, causando con ello que el Tiristor se dispare y empiece a conducir. El dv/dt mximo es especificado por el fabricante. A veces por diferentes motivos, la ten- sin entre los terminales del SCR pueden cambiar en forma repentina y de manera evidente (el cambio de tensin es grande) Para evitar este inconveniente, se utiliza un circuito RC en paralelo con el tiristor como se muestra en la figura. Este circuito limita la velocidad de subi- da de la tensin en los terminales del tiris- tor. Acordmonos de que el condensador se opone a cambios bruscos de tensin. El circuito RC produce un desplazamien- to de la fase entre la tensin de entrada y la tensin en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 169 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 169 Electrnica de potencia Como R es un potencimetro, el valor resistivo puede variar y as producir un corrimiento de fase ajustable, que causar que la entrega de potencia a la carga (la bombilla) tambin sea variable. Con esto se logra que la intensidad de la luz en la bombilla vare. El diodo en la com- puerta del SCR se usa para bloquear la ten- sin de compuerta durante el ciclo negativo (de 180 a 360). MS APLICACIONES DEL SCR Ahora indicamos todas: Sus aplicaciones se extienden desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la realiza- cin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o inversores que trans- forman la corriente continua en alterna. La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rec- tificadores es que su entrada en conduc- cin estar controlada por la seal de puer- ta. De esta forma se podr variar la tensin continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se bloquear autom- ticamente al cambiar la alternancia de posi- tiva a negativa ya que en este momento empezar a recibir tensin inversa. Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las siguientes: Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores. Recortadores. Inversores. Ciclo conversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase. CARACTERISTICAS DE CONMUTACIN Los tiristores, al no ser interruptores per- fectos, necesitan un tiempo para pasar del estado de bloqueo al estado de conduccin y viceversa. Para frecuencias inferiores a 400 Hz se pueden ignorar estos efectos. En la mayora de las aplicaciones se requiere una conmutacin ms rpida (mayor frecuencia), por lo que ste tiempo debe tenerse en cuenta. Se realiza el anlisis por separado del tiempo que tarda el Tiristor en pasar de corte a conduccin o tiempo de encendido, ton y el tiempo que tarda el Tiristor en pasar de conduccin a corte o tiempo de apaga- do, t off Tiempo de Encendido, t on El tiempo de encendido o tiempo en pasar de corte a conduccin, ton se puede dividir en dos tiempos: Tiempo de retardo, t d y Tiempo de subi- da, tr Representacin grfica del tiempo de encendido, t off El tiempo de retardo Tambin llamado tiempo de preacondi- cionamiento, t d es el tiempo que trascurre 170 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 170 desde que el flanco de ataque de la corrien- te de puerta alcanza la mitad de su valor final (50%) hasta que la corriente de nodo alcanza el 10% de su valor mximo para una carga resistiva, ver figura. El tiempo de retardo depende de la corriente de mando, de la tensin nodo ctodo y de la temperatura, t d disminuye si estas magnitudes aumentan. El tiempo de subida t r es el tiempo necesario para que la corriente de nodo pase del 10% al 90% de su valor mximo para una carga resistiva. Este tiempo se corresponde tambin con el paso de la cada de tensin en el Tiristor del 90% al 10% de su valor inicial. Ver figura. La amplitud de la seal de puerta y el gra- diente de la corriente de nodo, juegan un papel importante en la duracin del t r que aumenta con los parmetros anteriores. El tiempo de cebado o tiempo de encen- dido, debe ser lo suficientemente corto, como para no ofrecer dificultades en apli- caciones de baja y de mediana frecuencia. La suma de los dos tiempos anteriores, t d y t r es el tiempo de cierre t on , trascurrido el cual el Tiristor se satura comenzando la conduccin. Otro factor, de gran importancia, que se debe tener en cuenta es el hecho de que durante el cebado del dispositivo, el impul- so slo afecta a la parte vecina del electro- do de puerta, con lo cual el paso del Tiristor del estado de corte a conduccin est limi- tado en principio a esta superficie inicial- mente cebada. Como la cada de tensin en el Tiristor no se efecta de una forma instantnea, simultneamente se pueden presentar valo- res altos de tensin y de corriente, alcan- zndose valores muy altos de potencia. La energa ser disipada en un volumen muy reducido, en las cercanas de la puer- ta que es donde comienza la conduccin, dando lugar a un calentamiento conside- rable. Si se alcanzase en algn momento el lmite trmico crtico, podra destruirse la zona conductora por fusin de la pastilla de silicio. Esto se conoce con el nombre de des- truccin por d i /d t . Sobre los tiempos anteriores (t d y t r ) pue- den influir una serie de parmetros entre los que cabe destacar los que influyen sobre t d : Tiempo de subida, amplitud de la corriente de nodo y tensin de nodo. Tiempo de apagado, t off Para comprender mejor el estudio del tiempo de apagado (extincin) del Tiristor, es decir el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo (t off ), hay que tener en cuenta las formas de onda caractersticas que aparecen en la figura. Tiempo de apagado La extincin del Tiristor se producir por dos motivos: Por reduccin de la corriente de nodo por debajo de la corriente de mantenimiento y por anulacin de la corriente de nodo. El tiempo de apagado, t off se puede sub- dividir en dos tiempos parciales: el tiempo de recuperacin inversa, t rr y el tiempo de recuperacin de puerta, t gr t off = t rr + t gr Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 171 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 171 Electrnica de potencia Si la tensin aplicada al elemento cam- bia de sentido y lo polariza inversamente, la corriente directa se anula, alcanzndose un valor dbil de corriente inversa, ir. Las cargas acumuladas en la conduc- cin del tiristor se eliminan entonces par- cialmente, pudindose definir un tiempo de recuperacin inversa, t rr , desde t1 a t 3 en la figura. El resto de las cargas almacenadas se recombinan por difusin. Cuando el nmero de cargas es suficien- temente bajo, la puerta recupera su capaci- dad de gobierno: puede entonces volver a aplicarse la tensin directa sin riesgo de un nuevo cebado. Este tiempo se denomina tiempo de recuperacin de puerta, t gr Los parmetros que influyen sobre el tiempo de apagado, t off son: Corriente en estado de conduccin, IT: Elevados picos de corriente implican mayores tiempos de apagado. Tensin inversa, VR: Pequeos valores de VR implican grandes tiempos de extincin. Para limitar esta tensin apro- ximadamente a un voltio, se coloca un diodo en antiparalelo con el Tiristor. Velocidad de cada de la corriente de nodo, di/dt: Altos valores de di/dt impli- can bajos tiempos de apagado. Pendiente de tensin, dV D /dt: Elevados valores de pendiente de tensin implican mayores t off . Temperatura de la unin, Tj o del conte- nedor, Tc. Altas temperaturas implican mayores t off . Condiciones de puerta. La aplicacin de una tensin negativa de puerta durante la recuperacin inversa reduce el t off . Es importante no aplicar un valor excesivo de tensin inversa en la puerta. Veamos como las presentan los fabri- cantes: 172 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:07 Pgina 172 CARACTERSTICAS TRMICAS Para proteger a los dispositivos de este aumento de temperatura, los fabricantes proporcionan en las hojas de caractersti- cas una serie de datos trmicos que permi- ten determinar las temperaturas mximas que puede soportar el elemento sin des- truirse y el clculo del disipador adecuado. Electrnica de potencia El mundo del automatismo electrnico 173 Conviene que nos familiaricemos con ellos para descubrir que no son tan inexpugnables Cebado y descebado de un tiristor. 1 circuito: Por qu al quitar la corriente a la puerta, la bombilla sigue encendida? 2 circuito: Cundo se ceba el tiristor, de da o de noche? Y por qu no se apaga la bombilla cuando amanece de nuevo? Es un encendido/apagado automtico o semiautomtico? ALARMA CONTRA LLUVIA Este simple dispositivo es ideal para despistados que dejan las ventanas abiertas de par en par y, cuando llueve, se olvidan de cerrarlas. El corazn del proyecto es el tiristor TS08 que se encuentra inicialmente abierto. Cuando las gotas de agua caen sobre las pistas entrelazadas se produce una conduccin parcial de corriente que logra disparar la compuerta y hacer sonar la alarma. PRCTICAS CON TIRISTORES ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 173 Electrnica de potencia 174 El mundo del automatismo electrnico CIRCUITO PARA AUMENTAR LAS ENTRADAS DE UNA ALARMA Descripcin del circuito: Normalmente las entradas de disparo de una central de alarma se activan al abrir un circuito, que puede ser un interruptor, pulsador, rel, etc., en los que sus contactos se encuentran normalmente cerrados. Cuando en dicha central de alarma hemos cubierto todas sus entradas y tenemos que ampliar las zonas a cubrir, procedemos a coger varios dispositivos de disparo (magnticos, volumtricos, interruptores pni- co, etc.) y los ponemos en serie, de modo que cuando alguno de estos se activa nos dispara esta entra- da de alarma. El inconveniente de este sistema es que no podemos saber a simple vista que elemento es el que nos ha provocado la alarma. Con este circuito podemos ampliar cualquier entrada de alarma al nmero que queramos, simplemente habr que ir encadenando circuitos. Cada zona de disparo llevara asociada 2 diodos Led (rojo y verde). El Led rojo nos indicara que esa zona ha estado abierta, mientras que el verde lo que indica es que est abierta en este momento. Para apagar los Led rojos abra que actuar sobre un pulsador de RESET. Descripcin del esquema: Procederemos a la explicacin de un nico mdulo de disparo, ya que este se repite continuamente. Partimos del caso de que el interruptor SW1 esta cerrado, por lo que el Led D1 estar apagado y el tiris- tor, al tener la puerta al potencial de masa, no conducir, por lo que D2 tambin estar apagado. Al abrirse SW1 se iluminara D1, y a su vez, mediante R3 y R4 polarizaremos la puerta del tiristor, que entra- r en avalancha quedando permanentemente en estado de conduccin haciendo que se ilumine D2. Mediante D3 polarizamos al transistor BC548, de modo que la salida de este quedara a potencial de masa, la cual podemos utilizar para disparar directamente alguna alarma o bien actuar sobre la bobina de un rel. El condensador C1 tiene como misin eliminar los parsitos o interferencias que pueden producirse en el cableado de SW1. El pulsador de reset es del tipo que en reposo esta normalmente cerrado, de modo que al accionarlo le quita la alimentacin al circuito y reestablece el estado de los tiristores. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 174 La optoelectrnica constituye el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. Los componentes optoelectrnicos son aquellos cuyo funcionamiento est relacio- nado directamente con la luz. Optoacopladores Un optoacoplador es un componente formado por la unin de un diodo LED y un fototransistor u otro semiconductor, aco- plados a travs de un medio conductor de luz y encerrados en una cpsula cerrada y opaca a la luz. Esquema de un optoacoplador Cuanta mayor intensidad atraviesa el fotodiodo, mayor ser la cantidad de foto- nes emitidos y, por tanto, mayor ser la corriente que recorra el fototransistor. Se trata de una manera de transmitir una seal de un circuito elctrico a otro. Obsrvese que no existe comunicacin elctrica entre los dos circuitos, es decir existe un trasiego de informacin pero no existe una conexin elctrica: la conexin es ptica. Las ejecuciones de un optoacoplador son variadas y dependen de la casa que los fabrique. Una de las ms populares se ve en la figura. Se puede observar como el LED, en la parte superior, emite fotones que, tras atra- vesar el vidrio, inciden sobre el fototransistor. Obsrvese tambin el aislamiento elc- trico entre fototransistor y LED ya mencio- nado. Tipos Existen varios ejemplos de optoacopla- dores cuya diferencia entre s depende de los dispositivos de salida que se inserten en el componente. Segn esto tenemos los siguientes: Fototransistor: o lineal, conmuta una variacin de corriente de entrada en una variacin de tensin de salida. Se utiliza en acoplamientos de lneas telefnicas, perifricos, audio... Optotiristor: Diseado para aplicacio- nes donde sea preciso un aislamiento entre una seal lgica y la red. Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar circuitos de baja ten- sin de la tensin de red. En general pueden sustituir a los rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como ausencia de rebotes. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 175 OPTOELECTRNICA, TERMOELECTRICIDAD Y DISIPADORES DE CALOR ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 175 Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor Encapsulados de los optoacopladores El encapsulado vara en funcin del tipo de optoacoplador y de su aplicacin, as como del nmero de unidades que se encuentren en su interior. En el caso de optoacopladores sencillos la cpsula, de tipo DIL, suele tener 6 pati- llas, siendo estos los ms utilizados (obsr- vese en la figura su construccin interna). Los dobles, tambin de tipo DIL tienen 8 pines; algunos pueden tener hasta cuatro unidades en cpsulas DIL de 16 patillas. Normalmente, los pines del elemento emisor estn a un lado de la cpsula y los del sensor en el lado opuesto. Existen unos encapsulados diferentes en los que, fsicamente se puede interrum- pir el haz luminoso (usados para control de posicin, n de revoluciones, cerra- duras...). De esta forma el encapsulado presenta una ranura entre el emisor y el receptor. Se les denomina de cpsula ranurada o fotoclulas de herradura. 176 El mundo del automatismo electrnico Smbolo del optotransistor Smbolo de un optotransistor Smbolo de un optotransistor en configuracin Darlington encapsulado ranurado Smbolo del Optotiristor Smbolo Optotriac Optotransistor insertado en cpsula tipo DIL Dos tipos de optoacopladores de cpsulas ranuradas Aspecto de un encapsulado DIL de 6 patillas (pdf) Encapsulados DIP-8 y DIP-14 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 176 Veamos su comportamiento con un ejemplo Si variamos la tensin de la pila vara ILED, vara la iluminacin que recibe el foto- diodo, y vara su corriente I. Esta variacin de V afecta a la I y esta a la tensin en RL. En realidad ese circuito es como: Pero el fotodiodo sirve para aislar, por- que pueden originarse problemas al conec- tar directamente la carga. Ejemplo: Imaginemos que debemos pasar la informacin procesada (de un ordenador) al control numrico de un torno. Mandamos informacin en 5 V y 0 V y al estar en un ambiente polucionado elctrica- mente, picos, espreos, esos datos pueden distorsionarse (llegan del torno picos que alteran esa informacin). Hay que aislar el circuito de control (CNC) de la mquina que vamos a controlar. El optoacoplador elimina esos picos, amortigua los parsitos, y la seal no llega distorsionada. TERMOELECTRICIDAD La interaccin entre un fenmeno elc- trico y trmico se conoce desde el siglo XIX, cuando Joule observ que la materia ofrece cierta resistencia al movimiento de los elec- trones. stos ceden energa cintica al entorno en los sucesivos choques. sta energa proporcionada por los elec- trones se disipa en forma de calor. Sin embargo, no es ste el nico fen- meno de interaccin termoelctrica. Otros efectos son los denominados Seebeck, Thomson y Peltier. El efecto Seebeck Thomas J. Seebeck descubri que en un circuito formado por dos metales distintos homogneos, A y B, con dos uniones a diferente temperatura, T y T + DT, aparece una corriente elctrica J, o bien, si se abre el circuito una fuerza termoelectromotriz que depende de los metales utilizados en la unin y de la diferencia de temperatura entre las dos uniones. Ver figura. El efecto Thomson Descubierto en 1857 por Thompson W., consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor elctrico, con un gradiente de temperaturas, por el cual circula una corriente elctrica. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 177 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 177 Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor Ya en 1885 el fsico ingls Rayleigh J.W. plante la posibilidad del uso de dispositi- vos termoelctricos como generadores de corriente elctrica. Sin embargo, pese a que los fenmenos termoelctricos son bien conocidos desde hace ya ms de cien aos, su desarrollo, tanto como generadores de corriente o como refrigerantes, estuvo totalmente fre- nado debido al escaso rendimiento que se obtena. Como consecuencia, la mayor parte de las aplicaciones termoelctricas, que han ido desarrollndose desde hace ms de 30 aos han sido para el campo militar, donde es ms importante la robustez y precisin que la eficiencia o el coste. En el mercado civil actual, la refrigera- cin termoelctrica tiene un lugar en apli- caciones de medicina, aparatos cientficos y en dispositivos en los cuales la potencia de refrigeracin es muy pequea y de apli- cacin puntual. El efecto Peltier El efecto Peltier fue descubierto en el ao 1834 por el fsico francs Peltier J. C. A. Surgi sobre la base del descubrimiento del fsico alemn Seebeck T.J. en 1821, quien observ que en un circuito formado por dos conductores distintos, cuyas uniones sol- dadas se encuentran en medios con tem- peraturas distintas, aparece entre ambos una diferencia de potencial. Esta diferencia de potencial es funcin de la naturaleza de los conductores y de la diferencia de temperaturas. Este dispositivo se conoce como termo- par. La esencia del efecto Peltier, que bsica- mente es el contrario del efecto Seebeck, consiste en hacer pasar una corriente pro- cedente de una fuente de energa elctrica continua, a travs de un circuito formado por dos conductores de distinta naturaleza, obtenindose que una de sus uniones absorbe calor y la otra lo cede. El calor que cede el foco caliente ser la suma de la energa elctrica aportada al ter- moelemento y el calor que absorbe del foco fro. Estos termoelementos, configurados de este modo, constituyen una mquina frigo- rfica. Qu ha ocurrido con los pronsticos tan optimistas, que tras el gran avance que supuso la incorporacin de los materiales semiconductores a la termoelectricidad, tenan los investigadores de la dcada de 1960 sobre la refrigeracin termoelctrica? Por qu no se ha logrado la eficiencia frigorfica que se esperaba? Efectivamente, no se han obtenido los rendimientos que se prevean y el mercado civil de refrigeracin sigue dominado por la mquina de compresin. Se pueden apuntar varias razones que expliquen el bajo nivel de aplicacin en la actualidad. En primer lugar hay que sealar que tras el gran impulso que supuso la incorpora- cin de los materiales semiconductores, la evolucin de stos ha sido ms lenta de lo esperado. En segundo lugar, debido a que la pastilla Peltier suministra una elevada potencia calorfica en una pequea superfi- cie, resulta difcil disipar el calor de manera eficiente, provocando una importante dis- minucin en el rendimiento de la pastilla. Ya Stockholm J. G., 1997, seal que las prestaciones de la refrigeracin termoelc- trica dependen en primer lugar del desarro- llo de materiales y en segundo lugar del diseo trmico. 178 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 178 Vamos a centrarnos en el efecto PEL- TIER. Todos los que tenemos inters por la electrnica, hemos odo hablar o nos ha tocado leer algo referido a las clulas de PELTIER, y no nos significa una gran ayuda el que se repitan los escasos datos que figuran en los folletos. Para hacer algo til, hay que moverse en otra direccin: experimentar con ellas (las clulas) es decir, hay que buscarlas, adquirir varios ejemplares y comprobar, a nivel prc- tico, si cuanto se dice y escribe es cierto. Slo as se pueden descubrir las venta- jas y defectos, que no se suelen citar. Las clulas de efecto PELTIER no son un descubrimiento reciente, ya que fue en 1834 cuando el fsico francs Jean Charles Peltier descubri este efecto termoelctri- co, en el curso de sus investigaciones sobre la electricidad. Comprob que, haciendo pasar una ten- sin continua a travs de las superficies de contacto de dos sustancias conductoras distintas, por un lado se absorba calor (lado fro), y por el lado contrario se genera- ba calor (lado caliente). Este descubrimiento no se aprovech mucho en el pasado, pero cuando empeza- ron a aparecer en el mercado los nuevos materiales semiconductores, utilizados en la actualidad para fabricar los transistores, muchos fabricantes empezaron a realizar innumerables tipos de clulas de baja, media y alta potencia- debido a las enor- mes ventajas que ofrecan. De hecho, adems de ser totalmente silenciosas tienen un tamao y peso muy reducidos, soportan sin problemas golpes y vibraciones, se pueden utilizar en cualquier posicin, vertical, horizontal, inclinadas, y adems, gracias a ellas, se puede regular la potencia frigorfica variando simplemente la corriente de alimentacin. Lo que las hace an ms interesantes es el hecho de que, al invertir la polaridad de alimentacin, se invierta tambin su funcio- namiento; es decir: la superficie que antes generaba fro empieza a generar calor, y la que generaba calor empieza a generar fro. Las aplicaciones prcticas de estas clulas son infinitas. La lista podra ser interminable, ya que son muchas las aplicaciones en que es necesario utilizar el fro y al mismo tiempo, el calor. Si observamos las figuras presentadas, podemos ver que una clula se compone, prcticamente, de dos materiales semicon- ductores, uno tipo N y otro tipo P, unidos entre si por una lmina de cobre. Si en el lado del material N se aplica la polaridad positiva de alimentacin en el lado del material P la polaridad negativa, la placa de cobre de la parte superior enfra, mientras que la inferior calienta. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 179 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 179 Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor Si en esta misma clula, se invierte la polaridad de alimentacin, es decir, se apli- ca en el lado del material N la polaridad negativa y en el lado del material P la posi- tiva, se invierte la funcin de calor / fro: la parte superior calienta y la inferior enfra. Comparmosla con frigorfico. Un dispositivo de refrigeracin conven- cional lleva tres elementos fundamentales: un evaporador, un compresor y un conden- sador. El evaporador representa la seccin fra dentro de la cual el refrigerante, bajo pre- sin, puede evaporarse. El paso del refrigerante de estado lquido a gaseoso necesita tomar calor de su entorno. El compresor funciona como una bomba para el refrigerante, que, comprimindolo, hace que pase de estado gaseoso a lquido, restituyendo su energa calrica. El condensador radia las caloras cedi- das por el refrigerante y el compresor, al exterior. El mdulo Peltier por lo tanto presenta ciertas analogas con un dispositivo como este. Es, por lo tanto, una bomba de calor esttica que no requiere ni gas ni partes mviles. Fsicamente los elementos de un mdu- lo Peltier son bloques de 1 mm 3 conecta- dos elctricamente en serie y trmicamente en paralelo (ver figura). Si tenemos en cuenta sus reducidas dimensiones, unos milmetros escasos, una sola clula puede alcanzar, como mximo una potencia frigorfica de 0,5 vatios. Es decir, que para conseguir potencias frigorficas de 15 a 20 vatios, hay que reali- zar bateras formadas, como mnimo por 30 o 40 clulas. De hecho, al aumentar el nmero de clulas, aumenta la superficie radiante y, por lo tanto, la potencia refrigerante. En resumen, que tanto la dimensin como la potencia calorfica obtenida dependen del nmero de elementos utiliza- dos por mdulo. Existen clulas Peltier con dimensiones y potencias diversas. Tambin existen clulas aisladas y no aisladas, en funcin de que encima y deba- jo de las dos superficies exista, o no, una capa fina de material cermico, necesario para aislar las lminas de cobre de las dis- tintas clulas, Por consiguiente estas dos superficies se pueden apoyar sobre cualquier plano metlico sin necesidad de aislantes, o no. Si una clula Peltier est sin aislar ser necesaria la utilizacin de una mica del tipo Sil-Pad, para poder transferir la energa. Este tipo de micas son caras y difciles de conseguir. Por otro lado, las clulas ya aisladas tie- nen un material cermico con una resisten- cia trmica muy baja, por lo que la prdida de transferencia es insignificante. El fro o calor que puede generar un mdulo Peltier viene especificado por el salto trmico (diferencia trmica, incremen- to, etc.) que indican sus fabricantes. En teora, un salto trmico de 70 grados significa que si el lado caliente de la clula se ha estabilizado a una temperatura de 45 grados, en el lado fro existe una tempera- tura de 45-70= -25 grados. Por el contrario, si el lado caliente slo alcanza 35 grados, en el lado fro existir una temperatura de 35-70= -35 grados. 180 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 180 A nivel prctico, debido a las inevitables prdidas de transferencia de calor entre clula y aleta de refrigeracin es difcil alcanzar este salto trmico. Tampoco tiene un rendimiento lineal y son elementos muy pesados, es decir que el rendimiento obtenido del funcionamiento es muy bajo. Nuestro objetivo, al trabajar con estos aparatos, es obtener una diferencia de tem- peratura mxima entre las superficies de los mdulos. Si suponemos que la diferencia indicada por el constructor es de unos 67C, entre las dos caras, esta condicin no se podr obtener mientras la potencia calrica a extraer por la cara fra (recordemos que una cosa se enfra cuando pierde calor y el lado fro toma calor del exterior) no sea nula, es decir, cero: debemos considerar que el mdulo se encuentra en un espacio ausen- te de radiacin infrarroja y aislado (ausencia de cambio de calor con el exterior). Resulta evidente que, en estas condicio- nes, est fuera de lugar colocar un compo- nente electrnico sobre la cara fra. Seamos realistas, conviene contar siem- pre con una diferencia de temperatura de unos 30-40C en una utilizacin normal. Es decir, que si el lado caliente del mdulo se estabiliza a una temperatura de 45C, en el lado contrario la temperatura puede ser de 45-40= +5C. Por el contrario, si el lado caliente no supera los 35C, en el fro tendremos 35-40= -5C. Por consiguiente, si pretendemos con- seguir en el lado fro del mdulo una tem- peratura de -15C, tendramos que lograr que en lado contrario, es decir, el caliente, no se alcance nunca una temperatura supe- rior a 40-15= 25C, lo que se consigue apli- cando en el lado caliente una aleta de refri- geracin de tamao adecuado y disipando rpidamente el calor por medio de un ven- tilador, o por evaporacin, o por evapora- cin-condensacin en vaco, o por cual- quier otro medio que creamos necesario y conveniente. Y ahora pongamos otra nota de color: cuanto ms se enfra la parte caliente ms se enfra la parte fra. Y, todo hay que decir- lo, mayor es su necesidad energtica. Es decir, ms amperios consume, por lo que hay que limitarlo. A todo esto hay que aadir que el ele- mento conductor del fro tambin influye, ya que no conduce igual el aluminio que el cobre o el latn. El material ideal es el cobre cuya con- ductividad trmica es de 4,1W/cm/C. El Aluminio se sita en segundo lugar con una conductividad de 2W/cm/C y por ltimo el latn que tiene 1,1W/cm/C. (NOTA: si se quiere tener un mejor rendi- miento, aunque sea ms caro, hay que uti- lizar cobre). Los mdulos Peltier tambin funcionan mejor o peor en funcin de la alimentacin que requieran, ya que no todos funcionan con los mismos voltios ni amperios. Por consiguiente, cada tipo de mdulo se alimenta con la tensin indicada por el fabricante, para evitar que se inutilice en un plazo breve. No se puede presentar un proyecto ali- mentado con la tensin de 12 a 13 voltios de una batera, sin puntualizar el tipo de mdu- lo que hay que utilizar, ya que si uno compra uno que requiera de 3,6 u 8 voltios, la que- mara de inmediato al aplicar los 12 voltios. Igual que hablamos de voltios hay que mencionar los amperios. Digamos que los mejores resultados se obtienen cuando el elemento Peltier funcio- na entre un 40% y un 80% de la corriente mxima indicada por el fabricante. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 181 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 181 Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor Tanto los voltios, como los amperios, influyen en la duracin y el buen funciona- miento del elemento Peltier antes de que llegue a transformarse en una masa amorfa (literalmente, se funda). Ya se ha mencionado que se puede incrementar la potencia frigorfica aumen- tando el nmero de clulas. Si se utilizan dos mdulos de 52 vatios, se puede alcanzar una potencia frigorfica de 102 vatios; si se utilizan 5 se consiguen 260 vatios. No obstante, si tenemos en cuenta su coste, esta solucin ya es vlida en el caso de aplicaciones industriales muy concretas. Los mdulos en serie (o en cascada) slo se pueden utilizar si tienen caracters- ticas idnticas, es decir, la misma tensin de alimentacin, la misma corriente de absorcin y la misma potencia frigorfica. En una palabra, que sean iguales. Esto ltimo no es del todo cierto, ya que depende de la utilizacin y la disposicin de las mismas (juntas o separadas por un ele- mento conductor del fro). Es fcil suponer que si se enlazan en serie dos clulas que requieren una tensin de 12 voltios cada una, debern ser alimen- tadas con una tensin de 24 voltios. Si se conectan 3 se tiene que triplicar la tensin, es decir, usar 36 voltios. Sea como fuere, no se aconseja enlazar- las en paralelo, ya que se precisaran ali- mentadores capaces de generar corrientes exageradas. Un caso prctico: enfriador con clula Peltier. Uno de los problemas comunes cuando se acerca el verano es el exceso de tempe- ratura en un acuario. El agua demasiado caliente puede afec- tar seriamente la salud de los peces y bajar enormemente el contenido de oxgeno en el agua. A las plantas les sientan an peor las altas temperaturas. Para solucionar este problema propone- mos un enfriador basado en una clula Peltier. Introduccin El centro del invento es una clula Peltier. La clula Peltier es una plaquita cuadra- da de unos 4 por 4 centmetros y un grosor de 4 milmetros. Al suministrarle electricidad, que ha de ser de 12 V y en corriente continua, la tem- peratura de sus dos caras adquiere una diferencia trmica de unos 40 C: una se calienta y la otra se enfra. Si conseguimos que la cara caliente no se caliente demasiado, la cara fra estar ms fra an. Por tanto se trata de enfriar lo ms rpi- damente posible la cara caliente, y de dotar a la cara fra tambin de algo que nos per- mita absorber el mximo calor del agua de nuestro acuario. El material Una clula Peltier. Unos 36 en una tienda de electrnica. Un radiador 9x9x4 cm aprox. 4,80 en la misma tienda de electrnica. Un radiador 12x12x6 cm aprox. 4,80 . Silicona conductora. Se encuentra en las tiendas de electrnica. No es imprescin- dible. Un ventilador 8cm de dimetro a 12 V. Unos 9 . Una fuente de alimentacin de 12 V y 6 A. Usar una fuente de ordenador. Un tubo rgido de PVC de 21 mm de di- metro y de 25 cm de largo. Un tubo rgido de PVC de 125 mm de dimetro y 10 cm de longitud. Un tapn ciego de PVC de 125 mm de dimetro. Un tapn de rosca, o tapn de registro, de PVC de 125 mm de dimetro. 182 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 182 Pegamento de PVC. Todo esto se puede adquirir en cualquier tienda de saneamientos. Construccin del enfriador Paso 1: mediante un cter caliente recortamos un cuadrado en el centro del tapn ciego, de manera que quepa la clu- la Peltier de forma lo ms ajustada posible. Paso 2: posicionamos los dos radiado- res segn el esquema. Con un taladro hacemos cuatro orificios cerca del hueco que va a ocupar la clula Peltier, pero sin pasar por ella. Paso 3: montamos en el tapn ciego la clula Peltier. Para averiguar la cara caliente, la conec- tamos brevemente a la fuente de alimenta- cin (No invertir la polaridad). La cara fra ha de quedar hacia dentro. Rellenamos el borde entre la clula y el orificio del tapn con silicona. Dejamos secar la silicona. Paso 4: recubrimos la clula Peltier con una fina capa de silicona conductora por ambas caras. El contacto entre la silicona con la clu- la y los disipadores ha de ser perfecto, sin burbujas de aire. Paso 5: en la parte exterior de los disipa- dores aplicaremos un cordn de silicona. Los colocamos y apretamos fuertemen- te los tornillos. Paso 6: atornillamos el ventilador y hacemos las conexiones. Paso 7: pegamos con pegamento de PVC el resto de las piezas plsticas. Finalmente dejamos secar al menos 73 horas y ya tenemos listo nuestro enfriador. Instalacin Es sencilla. Simplemente debemos intercalar este dispositivo entre el filtro y el acuario, tenien- do en cuenta que el radiador exterior y su ventilador desprenden mucho calor. El tapn ciego de registro nos permitir abrirlo para limpiar el refrigerador, aunque no debera ensuciarse mucho si lo pone- mos despus del filtro. El rendimiento es aceptable, aunque la bajada de temperatura es muy lenta, cosa ideal para nuestros peces. Puede mantener la temperatura de 120 litros a unos 6C por debajo de la tempera- tura ambiente en un acuario debidamente aislado. El consumo es de aproximadamente unos 60 W. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 183 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 183 Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor 184 El mundo del automatismo electrnico Deseamos experimentar y tratamos de conseguir un elemento Peltier, y para ello nos acerca- mos a una tienda de electrnica y nos piden 33 euros. Ya tenemos una referencia. A continuacin consultamos en Internet y nos encontramos los precios que figuran a conti- nuacin: Referencia-descripcin-Euros sin IVA Clula Peltier 33W (9,2V 6A) 30 x 30 x 3,9 mm 38,72 euros Clula Peltier de 59W (16,4V 6A) 40 x 40 x 3,9 mm 52,10 euros Sin embargo nuestra curiosidad es poderosa y encontramos, en un centro comercial, unas neveras porttiles para conectar en el mechero del coche y nos piden 36 euros, incluyendo un alimentador externo 230 V AC/12 V DC. Qu maravilla! Leemos las instrucciones y descubrimos que el salto trmico slo es de 20 C, es decir, que si tenemos 32 C, slo podemos enfriar hasta +12 C. Bueno! Que le vamos a hacer! La compramos y manipulndola empezamos a entender del tema. Es ms!, leemos varios artculos sobre este efecto tan curioso e incluso descubrimos un texto muy esclarecedor, que vamos a transcribir Truco para mejorar el rendimiento de las neveras de coche. Las neveras porttiles con sistema de enfriamiento, al igual que las de las caravanas y autocaravanas cuando funcionan a 12V, solo sirven para conservar lo que ya introducimos fro, (con mucho tiempo, enfriaramos una cerveza). Estas neveras funcionan por clulas Peltier, que lo que hacen es absorber el calor (o sea, enfriar) por un lado produciendo calor por el otro, siendo reversible el fun- cionamiento simplemente cambiando la polaridad de los 12 V, la clula va cogida a una superficie de aluminio que hace a su vez de fondo y parte de laterales de la nevera, y por el otro lado lleva un radiador de aluminio que se refrigera con aire de un ventilador para mejorar el rendi- miento de la clula. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 184 Hace algunos aos me compre una de estas, decepcio- nndome con lo que yo esperaba en aquellos momen- tos, vista la utilidad, not que algunas veces no conser- vaba como deba y puse una sonda de termmetro dentro para observar las oscilaciones en diversas oca- siones y puntos distintos, encontrando que algunos pun- tos si que estaban fros, pero otros no, por lo que me decid a ponerle un ventilador en el interior que impulsa- ra aire justo contra la superficie donde se encuentra el aluminio en contacto con la clula, ya que esta es la zona mas fra, por razones obvias, saliendo el aire que hemos impulsado por la separacin que dej entre el ventilador y el aluminio. Para ello y debido al poco volumen de que disponen este tipo de nevera utilic un ventilador como los que se usan (o mas bien usaban) los micros Pentium ya que cumplen las dos premisas fundamentales, tamao pequeo y funcionamiento a 12 V. Este ventilador lo fij sustituyendo uno de los tornillos que sujetan la clula Peltier por otro mas largo que me permitiera coger el ventilador ms un pequeo separador, en el mismo punto, y en otro lateral del ventilador puse un tornillo ms otro separador, pero sin cogerlo al aluminio, de esta forma el aire ya enfriado sale por todos los espacios que dejan estos separadores. El cable de alimentacin lo he sacado por la parte de plstico de ese mismo lateral, por ser mas fcil y porque adems donde tenia que soldar los terminales de ali- mentacin estaban mas altos en el otro lado. La conexin la realic en el mismo punto donde va conectado el ventilador grande que enfra el radiador de aluminio de la clula Peltier, pues aqu no se invierte la polaridad, como ocurre donde conecta la clula Peltier. Una vez montado todo, observ mejoras del orden de unos 7 grados menos en el interior, teniendo las mismas condiciones en el exterior, ya que las clulas Peltier, segn modelos, lo que hacen es conseguir del orden de 20 grados menos que la temperatura exterior, repito, segn modelos. Y ya puestos, busqu un sitio donde ubicar un term- metro, de los que venden para coches que marcan la temperatura interna y externa, de manera fija, encon- trando un lugar justo detrs del plstico negro que cana- liza el aire del ventilador hacia el radiador. Para pasar el sensor dentro, desmont el termmetro, desold el cable y lo pas desde el interior hacia el exte- rior, volviendo a soldarlo, es importante no cortarlo ni reducir la longitud del cable, pues estos termmetros vie- nen calibrados con esa longitud, aunque no son muy pre- cisos por lo menos no se empeoran sus caractersticas. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 185 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 185 Otro truco, por llamarlo de alguna forma, es que para conectar estas neveras a 230 V podemos utilizar una fuente de un ordenador tipo 386,486, Pentium, pues este tipo de fuente suministra hasta 8 A en su salida de 12 V siendo el consumo de la ma de 5 A, y llevan interruptor, cosa que no ocurre con las fuentes de los equipos modernos (ATX), adems esta fuente se puede encontrar por unos 24 euros, dependiendo del sitio etc. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor Otras aplicaciones interesantes: enfriar los componentes que sufren calenta- miento en un ordenador Se comercializan conjuntos Peltier-disi- pador-ventilador ya preparados para paliar el excesivo calor que se produce dentro del ordenador. Qu hay de especial en los elementos Peltier para esta aplicacin? Los buenos refrigeradores Peltier refrige- ran significativamente mejor que los disipa- dores convencionales, siendo muy adecua- dos para el procesador y las tarjetas grficas. Es importante subrayar que el disipador de un refrigerador Peltier estar mas calien- te que un disipador de un refrigerador con- vencional, debido al calor aadido que pro- duce el propio elemento Peltier. Son muy interesantes pero tambin tie- nen Peligros Si bien un refrigerador Peltier puede ser una perfecta solucin trmica, si su diseo es insuficiente o los ventiladores estn insta- lados inadecuadamente puede ser inseguro. He aqu relacionados algunos de los peligros: Sobrecalentamiento: Los refrigeradores Peltier vienen con un disipador y un ventila- dor. Si el ventilador falla, es mas peligroso que el comportamiento con un disipador convencional. Debido a que el calor del elemento Peltier, puede frer la CPU. Tambin debe asegurarse de la ventila- cin adecuada del sistema. Un refrigerador Peltier aadir calor al sistema y por eso otras unidades sensibles al mismo, como los discos duros, deben ser refrigeradas adecuadamente. Asegrese que no haya cables de impi- dan la libre circulacin del aire o cubran el ventilador. Como con otros refrigeradores, deber utilizarse los accesorios correspondientes. Problemas elctricos: El elemento Peltier consume una poten- cia elctrica importante, posiblemente ms de lo que pueda suministrar su fuente de alimentacin. Esto es especialmente un problema al arrancar un sistema: 186 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 186 Mientras los discos duros alcanzan velo- cidad, estos utilizan ms potencia, y si el Peltier se inicia consumiendo esta potencia al principio, se producir una sobrecarga en la fuente de alimentacin que a la larga acortar su vida Los buenos conjuntos refrigeradores Peltier resuelven este problema arrancando los elementos despus de cierto tiempo, cuando la CPU est caliente. Otro problema puede ser el cableado elctrico del elemento Peltier, si tiene poca seccin (como algunos Peltiers baratos). Este puede no ser motivo suficiente para sobrecalentar el elemento Peltier. Conviene que el refrigerador Peltier tenga una lnea alimentacin especfica y nica desde la fuente de alimentacin. El Peltier no debe compartir la alimenta- cin con un disco duro, floppy, etc. La condensacin de agua es especial- mente un problema cuando utiliza su orde- nador en un ambiente hmedo. Cuando la CPU funciona en fro (unos segundos o minutos despus de la puesta en marcha), puede enfriarse por debajo de la temperatura de la habitacin, y esto pro- duce condensacin en el CPU, en el zca- lo, y debajo del zcalo. Las buenas unidades resuelven este problema haciendo funcionar el elemento Peltier slo despus de que el CPU alcance una cierta temperatura. La condensacin es un problema a con- siderar, pero no debemos sobrestimar su importancia, sino prevenirla. Un cortocircuito debido a la condensa- cin es muy improbable, especialmente a partir de agua condensada (destilada), pues conduce muy mal la electricidad (casi no contiene iones). El elemento Peltier debe tener el tamao adecuado. Si el elemento Peltier slo cubre una parte del CPU (algunas veces puede haber un problema con la CPU si esta tiene una pequea placa metlica en medio, por ejemplo el Pentium-200 MMX), entonces puede ocurrir la condensacin. Si el elemento Peltier es demasiado pequeo (como el caso del K6, que tiene una gran placa metlica), la refrigeracin puede ser inadecuada. Cuando ocurre la condensacin exac- tamente? El que en un elemento Peltier ocurra o no la condensacin, depende de tres factores: La temperatura ambiente, la humedad del aire, y la temperatura del objeto refrige- rado (P.E. CPU o lado fro del elemento Peltier). El aire caliente y hmedo dentro de la caja del ordenador, es la causa ms proba- ble para producir condensacin. Unos ejemplos de condensacin Temperatura ambiente de 20 C, hume- dad del aire, 65%. Resultado: Habr condensacin en una superficie que alcance una temperatura de 13,2 C (CPU, refrigerador Peltier). Si la temperatura ambiente es de 25 y la humedad del aire es de 90% se producir la condensacin a una temperatura de 23,2 C. Y si la temperatura ambiente es de 30 y la humedad del aire del 90% la condensa- cin se producir a los 28,2 C. No nos asustemos porque si se utiliza adecuadamente, un buen refrigerador Peltier puede ser una excelente solucin. Si se utiliza inadecuadamente, o es de baja calidad, si puede causar problemas o hacer peligrar la integridad de su sistema. Cunto puede durar un elemento Peltier? Un elemento Peltier por s mismo dura mucho tiempo. De hecho hay quien utiliza Peltier sin problemas desde hace muchos aos. Es poco probable que el elemento Peltier deje de funcionar. Sin embargo, como en otros disipado- res, el ventilador es el que puede dejar de funcionar y provocar un desastre. Optoelectrnica, Termoelectricidad y Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 187 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 187 Disipadores de calor DISIPADORES DE CALOR Radiadores de extrusin Introduccin La potencia manejada por los dispositi- vos semiconductores, Transistores, Triac, Reguladores de tensin, etc., es, en muchos casos, una magnitud considerable. Adems, el problema se agrava teniendo en cuenta que el tamao de tales dispositi- vos es muy pequeo, lo que dificulta la eva- cuacin del calor producido. Un cuerpo que conduce una corriente elctrica pierde parte de energa en forma de calor por efecto Joule. En el caso de los semiconductores, se manifiesta principalmente en la unin PN, y si la temperatura aumenta lo suficiente, se produce la fusin trmica de la unin, inuti- lizando el dispositivo. Los dispositivos de potencia reducida, disipan el calor a travs de su encapsulado hacia el ambiente, manteniendo un flujo tr- mico suficiente para evacuar todo el calor y evitar su destruccin. En los dispositivos de ms potencia, la superficie del encapsulado no es suficiente para poder evacuar adecuadamente el calor disipado. Se recurre para ello a los radiadores, que proporcionan una superficie adicional para el flujo trmico. En Electrnica de Potencia la refrigera- cin juega un papel muy importante en la optimizacin del funcionamiento y vida til del semiconductor de potencia. Propagacin del calor El calor se transmite mediante tres for- mas conocidas: radiacin, conveccin y conduccin. Por radiacin recibimos los rayos del Sol. La radiacin no necesita un medio mate- rial para propagarse, puede hacerlo a travs del vaco. Todo cuerpo con una temperatura supe- rior a los cero grados absolutos (kelvin) pro- duce una emisin trmica por radiacin, pero en el caso que nos ocupa es de una magnitud despreciable, y por tanto no se tiene en cuenta la emisin por radiacin. La conveccin es un fenmeno que atae a fluidos, tales como el aire o el agua. Favorece la propagacin del calor en estos cuerpos, que son de por s muy buenos ais- lantes trmicos. Un cuerpo caliente sumergido en aire, hace que las capas prximas al mismo se calienten, lo que a su vez ocasiona una dis- minucin de su densidad, y por esto se desplazar esta masa de aire caliente hacia estratos ms elevados dentro del recinto. Inmediatamente, el "hueco" que ha deja- do este aire es ocupado por aire ms fro, y as se repite el ciclo, generando corrientes de conveccin que facilitan el flujo trmico. Este mismo fenmeno se da en el agua, o cualquier lquido o gas. La transmisin por conduccin se mani- fiesta ms obviamente en cuerpos slidos. Curiosamente los cuerpos que son bue- nos conductores elctricos, tambin son 188 El mundo del automatismo electrnico Conviene asegurarse al comprar el refrigerador Peltier para este fin (si se compra uno) que ste incluya una alarma de temperatura. Vamos a hablar del calor generado por los semiconductores en su tra- bajo y cmo evacuarlo. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 188 buenos conductores trmicos, y se explica a nivel subatmico. El cobre, la plata, nquel, aluminio, oro, etc., son excelentes conductores. Si aplicamos una llama a una barra de cobre, enseguida notaremos el calor por el extremo que lo agarramos. Este calor se ha propagado por conduc- cin. En la disipacin de calor de los semi- conductores, solamente consideramos los dos ltimos tipos de propagacin: convec- cin y conduccin. Analoga elctrica. Se puede establecer una correspondencia entre la Ley de Ohm y la propagacin trmica mediante la siguien- te tabla de equivalencias: Analoga trmica Ley de Ohm intensidad ( I ) calor ( W ) tensin ( V ) temperatura ( T ) resistencia ( R ) resist. trmica ( R ) V = IR T = WR Las unidades son W (vatios), T (C, gra- dos centgrados) y R (C/W) T = Tj-Ta = W (Rjc + Rcd + Rda) Tj = temp. de la unin Ta = temp. ambiente Rjc = resist. trmica unin-cpsula Rcd = resist. trmica cpsula-disipador Rda = resist. trmica disipador-ambiente El tipo de contacto entre cpsula y disi- pador podr ser: Directo. Directo ms pasta de silicona. Directo ms mica aislante. Directo ms mica aislante ms pasta de silicona. El valor de esta resistencia trmica influ- ye notablemente en el clculo de la superfi- cie y longitud que debe disponer la aleta que aplicaremos al dispositivo a refrigerar. Cuanto ms baja es Rcd menor ser la longitud y superficie de la aleta requerida. Por ejemplo, para una cpsula TO.3 se tiene con contacto directo ms pasta de silicona una Rcd = 0,12 C/W, con contacto directo Rcd = 0,25 C/W, con contacto directo ms mica y ms pasta de silicona Rcd = 0,4 C/W, y con contacto directo ms mica Rcd = 0,8 C/W. Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 189 Por lo tanto podemos decir que cuando no sea necesario aislar el dispositivo, el tipo de contacto que ms interesa es el directo ms pasta de silicona, ya que da el menor valor de Rcd y si hubiese que aislar con mica interesa mon- tar mica ms pasta de silicona ya que la Rcd es menor que si se monta slo con mica. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 189 Disipadores de calor Por ello podemos obtener la siguiente conclusin: La mica aumenta la Rcd mientras que la pasta de silicona la disminuye y como se ha dicho cuanto ms pequea sea la Rcd menor superficie de aleta refrigeradora. La asociacin de resistencias trmicas es igual que la asociacin de resistencias elctricas. En serie, sumamos los valores de cada R, de manera que la resistencia trmica equivalente es mayor que cada una de las resistencias por separado. Lgicamente, cuanto mayor es la resis- tencia trmica, mayor dificultad para el flujo de calor. Clculo del disipador La mayora de fabricantes de semicon- ductores proporcionan los datos suficientes para poder calcular el disipador que reque- rimos. Necesitamos como punto de partida, la temperatura mxima que puede alcanzar la unin del transistor. DISPOSITIVO RANGO DE Tjmx de unin de Germanio Entre 100 y 125 C de unin de Silicio Entre 150 y 200 C JFET Entre 150 y 175 C MOSFET Entre 175 y 200 C Tiristores Entre 100 y 125 C Transistores Uniunin Entre 100 y 125 C Diodos de Silicio Entre 150 y 200 C Diodos Zener Entre 150 y 175 C Esta temperatura no se deber alcanzar en ningn caso, para no destruir el compo- nente. Normalmente el fabricante propor- ciona el "operating temperature range" por ejemplo, de 65 a 200 C indica que la tem- peratura mxima es de 200C. Deberemos tomar como coeficientes de seguridad, k, los siguientes: k = 0,5 para un diseo normal con tem- peratura moderada. k = 0,6 para economizar en tamao de disipador. k = 0,7 cuando el disipador permanezca en posicin vertical y en el exterior (mejora de conveccin). Con el coeficiente k, y tomando la tem- peratura mxima de funcionamiento como Tj, tenemos la expresin: T = kTj - Ta = W (Rjc + Rcd + Rda) Donde W representa la potencia en vatios (calor) que disipar el componente. Si no disponemos de estos datos, pode- mos tomar como Tj = 135 C para transis- tores de silicio, y Tj = 90C para transistores de germanio. El flujo de calor, desde la unin PN hasta el ambiente tiene que atravesar varios medios, cada uno con diferente resistencia trmica. Resistencia unin-cpsula (Rjc). Viene dado en manuales y tablas, y depende de la construccin de la cpsula. El tipo TO-3 disipa gran cantidad de calor. Resistencia cpsula-disipador (Rcd). Depende del encapsulado y del aisla- miento, si lo hay, entre el componente y el disipador. El aislante puede ser mica, pasta de sili- cona y otros medios. Cada uno presenta diferente resistencia trmica. Resistencia disipador-ambiente (Rda). Este es el que tratamos de calcular. Radiador para TO-220 Radiador para TO-3 190 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 190 Ejemplo Vamos a utilizar un regulador de tensin LM317T con encapsulado TO-220 y cuyos datos son los siguientes: Del data book o datasheet sacamos estos datos: Tj = 125 C Rjc = 5 C/W De nuestro montaje y las tablas, deduci- mos: Rcd = 1,4 C/W (separador de mica) Ta = 25 C (tomamos este valor) Clculo de la potencia que disipa el LM317. La potencia que disipa el regulador es el producto de la V que existe entre la patilla de entrada y salida y la corriente que entre- ga el regulador. Por mediciones obtenemos: Vin = 12 voltios Vout = 6,3 voltios V = Vin-Vout = 5,7 voltios I = 0,9A es la corriente que entrega el regulador. Pot = 5,7 x 0.9 = 5,13 vatios Partimos de la expresin: T = Tj - Ta = W (Rjc + Rcd + Rda) Tenemos que calcular el valor del disipa- dor que necesitamos, Rda. Despejamos y ponemos un k = 0,7 por- que vamos a poner el disipador en el exte- rior y vertical. Rda = [(k Tj - Ta) / W] - Rjc - Rcd = [(0,7125 - 25)/5,13] - 5 - 1.4 = 5,78 C/W Buscamos en catlogo y encontramos el radiador siguiente: Tiene una R = 5 C/W, que es suficiente, mxime teniendo en cuenta que ya hemos tomado un coeficiente k de seguridad igual a 0,7 y nos aseguramos de sobra. Con este radiador, podemos calcular la temperatura que alcanzar el mismo cuan- do el LM317 disipa 5,13 W de una forma muy sencilla: Td - Ta = Rda W ---> Td = Rda W + Ta = 5 5,13 + 25 = 50,65 C La eleccin del coeficiente k es arbitraria por nuestra parte. Podemos perfectamente elegir k =1 pero nos arriesgamos mucho. Es preferible en este caso subir la tem- peratura ambiente de diseo a 30 35 gra- dos, o incluso ms, para evitar que se des- truya. Tener en cuenta que si el dispositivo est en una caja, la temperatura fcilmente sube a 40 grados o ms. Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 191 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 191 Disipadores de calor Clculo de grandes radiadores Cuando tengamos que disipar potencias de ms de 50 vatios, las dimensiones del radiador se disparan (y los euros tambin). Es habitual en transistores de salida, sobre todo en amplificadores de clase A. A veces, es incluso difcil evaluar cual ser la potencia que tenemos que disipar. Si por ejemplo, se trata de un amplifica- dor clase A, la cosa es fcil, pues sabemos que la mxima potencia se disipa en el repo- so y conociendo la corriente y la tensin a la que est sometido el transistor podemos inmediatamente saber la potencia. Pero en el caso de clase B o clase AB la cosa no es tan sencilla y tendremos que recurrir a predicciones ms o menos acer- tadas, teniendo siempre presente que ms vale tirar por lo alto para evitar fallos. La lgica nos dice que si tenemos un radiador con una resistencia trmica R y lo dividimos en dos partes iguales, entonces obtenemos dos radiadores cuya R es justo el doble. No es cierto. Depender de la geometra y caracters- ticas propias del fabricante. No hay ms remedio que consultar datas- heets, que para grandes radiadores de extrusin incluyen grficas de R y longitud. Normalmente, en el caso anterior la R obtenida en cada una de las mitades es menor que el doble. El grfico adjunto corresponde a un radiador de la casa Semikron (modelo P39): Observamos el grfico y vemos que el rendimiento disminuye con la longitud del radiador. Por ejemplo, para 200 vatios de disipa- cin trmica, la R oscila entre 0,29 C/W (200mm) y 0,38 C/W (100mm) y no como era de esperar (0,58 C/W para 100mm). Al revs, el rendimiento aumenta segn la potencia que disipe. Por ejemplo, para una L =100mm la R vara desde 0,5 (75W) hasta 0,38 C/W (200W). Si por ejemplo, necesitamos 0,4 C/W para 200W vale con un radiador de 90mm, pero si slo disipamos 75W de calor, enton- ces vamos a necesitar una longitud de 160 mm. (Porque la R se hace mayor) Tener en cuenta que la anchura (w) es constante y vale 300mm. Varios transistores en un radiador Ya vimos como el sentido comn nos jug una mala pasada en nuestro clculo de la longitud del radiador. Examinemos otro proceso mental muy habitual en estos casos. 192 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 192 Nos encontramos ante dos transistores que disipan cada uno 30 vatios y decidimos poner ambos en el mismo radiador. Por tanto, debemos disipar un total de 60 vatios, y con los datos del fabricante, sabemos que: Tj = 200 C Rjc = 1,5 C/W Rcd = 0,8 C/W (separador de mica y cpsula TO-3) Cogemos una Temperatura ambiente de 30 grados (el radiador est al aire libre) Hacemos nuestros clculos mecnica- mente, y en seguida obtenemos la resis- tencia de radiador que necesitaremos: Gran equivocacin! Examinemos detenidamente el escena- rio, dibujando un diagrama de analoga elctrica: Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 La asociacin de resistencias trmicas se trata igual que las elctricas, asociando series y paralelos llegamos al resultado de la Fig.3. La resistencia trmica total de los tran- sistores (Rjd) es de 1,15C/W en lugar de los 2,3C/W, que alegremente supusimos. O sea, hemos reducido a la mitad la Rjd por el mero hecho de utilizar dos transisto- res. Tiene sentido, porque proporcionamos dos caminos al flujo de calor. Calculemos de nuevo nuestro radiador: La diferencia entre un radiador de 0,53C/W y otro de 1,68C/W es notable. Si en lugar de dos transistores, pusira- mos cuatro, la nueva Rjd valdra 0,575C/W y el nuevo radiador que necesitaramos ten- dra una R de 2,26C/W. En resumen, podemos ahorrar en radia- dor si distribuimos el flujo de calor entre ms transistores. Estos sencillos clculos nos han mostra- do que no siempre las cosas son como parecen. Si bien un primer vistazo nos con- dujo por el camino equivocado, un anlisis con mayor detenimiento nos ense una realidad bien diferente. Para saber ms sobre clculo de radia- dores No es fcil conseguir informacin sobre este campo, la informacin est dispersa y es incompleta. La mayor parte de lo aqu se ha expues- to se ha sacado de fabricantes, datasheets y algn libro de electrnica. La mayora de la gente se desorienta bastante con unidades del tipo "C/W" que no le suenan. Disipadores de calor El mundo del automatismo electrnico 193 Aisladores para TO-220 y TO-3 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 193 Disipadores de calor TO-218 TO-220 TO-247 TO-5 TO-92 194 El mundo del automatismo electrnico TABLAS DE RESISTENCIAS TRMICAS DE AISLADORES TABLAS DE RESISTENCIAS TRMICAS DE ENCAPSULADOS ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 194 Hemos llegado a un punto en que la curiosidad nos envuelve y empezamos a preguntarnos si somos capaces de aplicar lo aprendido haciendo algn pinito Seremos capaces de desarrollar un cir- cuito? Por qu no? Sigamos leyendo para conocer cmo procederpartiendo de cero Una placa de circuito impreso o PCB (del ingls Printed Circuit Board), es una plancha de material rgido aislante, cubierta por unas pistas de cobre, por una de sus caras o por ambas, para servir como cone- xiones entre los distintos componentes que se montarn sobre ella. La materia prima consiste en esa plan- cha aislante, normalmente fibra de vidrio, cubierta completamente por una lmina de cobre. Dependiendo del tipo de placa, el cobre puede ir a su vez protegido por una capa de resina fotosensible. Capas de una placa de circuito impreso En la realizacin de un circuito electrni- co se pueden distinguir tres etapas funda- mentales: El diseo, la prueba y el montaje final El diseo El objetivo de esta etapa es definir el dibujo que formarn las pistas de cobre sobre la placa. Generalmente se hace en dos fases. En primer lugar, partiendo de las especi- ficaciones sobre la funcionalidad del circui- to se deciden los componentes a utilizar y las interconexiones necesarias entre ellos. Despus, con toda esa informacin, se define la mscara: La colocacin de los componentes sobre la placa, y la forma de las conexio- nes entre ellos. En montajes muy sencillos no es raro que se prescinda de alguna de las dos etapas. La prueba Despus de diseado el circuito en papel es imprescindible probarlo para com- probar si funciona como se esperaba. Al igual que en cualquier otro proceso de fabricacin, cuanto antes se detecten los problemas menos costar solucionarlos. Por ese motivo es muy conveniente rea- lizar las pruebas antes de completar el montaje definitivo, para evitar gastar placa, componentes, y ms tiempo del necesario. En ciertos casos se pueden realizar algu- nas pruebas incluso antes de disear el cir- cuito, por ejemplo para probar por separa- do cada componente de los que se esperan utilizar. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 195 CMO DISEAR CIRCUITOS IMPRESOS Y CMO SOLDAR LOS COMPONENTES ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 195 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Placa de prototipos El montaje final Cuando hayamos comprobado el correcto funcionamiento del prototipo podemos pasar a hacer el montaje definiti- vo en una placa de circuito impreso, afinan- do el diseo, y soldando todos los compo- nentes necesarios. Por supuesto que una vez montado el circuito final ser necesario volver a probar- lo, aunque si las etapas anteriores se com- pletaron cuidadosamente ser raro encon- trar errores graves. Consideraciones generales de diseo Esta serie de indicaciones son muy gene- rales, pero no se aplican en todos los casos. Puede ser interesante leerlas como informa- cin general y luego poner en prctica las que sean aplicables en cada situacin. 1. Hay que estudiar la colocacin de los componentes teniendo en cuenta la interconexin, interferencias electro- magnticas e interferencias trmicas. Placa final 2. No poner pistas ni colocar componen- tes cerca de los bordes de las placas donde pueda existir contacto con los tornillos de fijacin, guas o con la caja. 3. Poner puntos de test en la placa donde se puedan conectar instrumen- tal fcilmente. Usar conectores para separar bloques funcionales y as faci- litar su comprobacin. Estudiar siem- pre el diseo desde el punto de vista de la refinacin y medicin. 4. Disear de forma estandarizada y modular. De ese modo se podr reutilizar partes del diseo PCB en circuitos nuevos. Recordar que los mayores costes de la ingeniera son los relacionados con la I+D. 5. No olvidar las leyes de Murphy: todo diseo genera un producto difcil de ensamblar e imposible de reparar. 6. En los circuitos de alta velocidad tener en cuenta la capacidad elctrica entre lneas. 7. Cualquier componente debe poder cambiarse sin necesidad de quitar otros. 8. Hacer PADs grandes (puntos de cone- xin del componente con la pista) para componentes que por su peso (trans- formador) o uso (botonera) puedan crear tensiones mecnicas en la PCB. 9. En los circuitos de alta frecuencia los componentes deben estar cercanos y las patas de los mismos deben ser lo ms cortas posible. Lo ideal es emple- ar SMD (montaje superficial). 10. Las bobinas y transformadores deben orientarse para disminuir acoplamien- tos magnticos (lo mejor es ponerlos en perpendicular unos con otros). 11. Tener en cuenta la influencia que puede tener un componente que disi- pa mucha energa sobre otro de caractersticas dependientes de la temperatura. 196 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 196 12. Los componentes con peso conside- rable deben fijarse a la placa mediante bridas, pegamento, soldadura, etc. 13. Disear los soportes de los compo- nentes de modo que sean resistentes a cambios de tamao. Esto puede ocurrir a menudo con componentes pasivos, transformado- res, etc. 14. Verificar que la impresora no genere discontinuidades y que imprima a la escala correcta. 15. Antes de hacer la placa verificar cuida- dosamente la interconexin y numera- cin de cada pin de los circuitos inte- grados. 16. Llenar con planos de masa toda la parte de la placa que no lleve pistas. 17. Dimensionar las pistas teniendo en cuenta la mxima corriente que deban conducir. 18. Tener en cuenta el espacio necesario para obtener aislamiento entre pistas cuando se trabaja con alta tensin. 19. Para reducir el acoplamiento entre lneas en una placa de RF, es conve- niente separar las lneas por un camino de masa. Lo mismo para seales en cable plano. En ambos casos se reduce la inductan- cia y capacidad parsita entre lneas. 20. En circuitos digitales se puede reducir el ruido de conmutacin conectando: Condensador cermico de 0,1F entre Vcc y Gnd de cada circuito integrado lo ms cercano posible a ste. Un condensador de 10F por cada 10 integrados. Un condensador de 47F o ms junto a la entrada de alimentacin de cada placa. 21. En placas con partes analgicas y digi- tales, seprese cada uno de los blo- ques y utilcese una masa analgica y otra digital. Ambas deben estar unidas mediante un filtro paso bajo que permita filtrar el ruido producido por la conmutacin digital. 22. En los bloques analgicos que traba- jen con bajas tensiones disee cuida- dosamente los caminos de tierra para evitar lazos. Realizacin de prototipos Antes de hacer el montaje final es muy recomendable probar su funcionamiento en una placa de prototipos rpidos, para com- probar que el esquema elctrico sea correcto y que todos los componentes fun- cionan como se espera. Sin embargo hay circuitos que no es fac- tible o prctico montar en placa de prototi- pos, y no quedar ms remedio que pro- barlo por partes, o realizar un prototipo sobre PCB. En cada caso concreto habr que deci- dir cul es la alternativa que ms tiempo va a ahorrar a la hora de probar el circuito, e incluso si vale la pena intentar montar el cir- cuito final sin haberlo probado antes. Placas entrenadoras (protoboard) Protoboard con un montaje La placa entrenadora est compuesta por unas matrices de puntos de conexin donde poder introducir las patillas de casi todos los tipos de componentes que existen. Los puntos de insercin estn interco- nectados de la forma que se ve en la figura. Estas placas no son cmodas en circui- tos muy complejos, donde los cables se van acumulando y la probabilidad de una conexin errnea o un falso contacto es elevada. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 197 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 197 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Sin embargo, son especialmente reco- mendables en circuitos no demasiado com- plejos pero muy variables, donde no est nada claro qu componentes harn falta o la interconexin necesaria entre ellos. Por el tamao de las conexiones no son utilizables en circuitos de radiofrecuencia. Los cables apropiados para hacer de puentes entre los terminales de los diferen- tes componentes deben ser con cubierta plstica, rgidos, y la parte que pelemos no debe ser demasiado larga (aproximada- mente 4mm), para evitar cortocircuitos en la placa. Placas pretaladradas Adems de las placas entrenadoras, si el circuito es pequeo tambin se pueden uti- lizar placas pretaladradas para hacer el pro- totipo o incluso el dispositivo final. Las placas pretaladradas son PCBs lle- van una matriz de agujeros sucesivos a la distancia estndar entre patillas (100 milsi- mas de pulgada). Cada agujero tiene su PAD (a menudo ya estaado), y stos pueden estar desconec- tados o interconectados en tiras. Soldaduras en una placa pretaladrada Para usarlas, se sueldan los componen- tes como si se tratase de un circuito hecho a medida, y las conexiones entre patillas se realizan con puentes, cortocircuitando PADs con estao, o aprovechando las conexiones que vienen hechas en placas de tiras. En este ltimo caso, ser necesario cor- tar la tira con un cutter en los puntos donde no se desee una conexin. Placas impresas Como ltima alternativa, puede ser conveniente disear una placa provisional para hacer las pruebas antes de la placa definitiva. Dependiendo de la complejidad, fre- cuencia de trabajo, etc. del circuito a mon- tar, sta puede ser la mejor opcin. La placa de pruebas ser ms grande que la definitiva, con los componentes ms separados, y con previsin para cortar conexiones o para soldar diferentes com- ponentes en pruebas (por ejemplo, si no se est seguro de qu componente dar las mejores prestaciones). Tambin es recomendable utilizar zca- los para todos los integrados. Cuando se acaban las pruebas, la placa suele quedar con una buena cantidad de sus pistas cortadas y posiblemente vueltas a soldar, componentes soldados entre pista y pista donde no se esperaba colocar componentes, y algunos puentes y corto- circuitos. En resumen: se trata de hacer un diseo previo al definitivo teniendo especialmente en cuenta la facilidad para probar la placa, corregir posibles errores, e introducir los cambios necesarios. Una vez que, gracias a ella, se obtiene el diseo definitivo, se puede disear la placa final de una forma ms compacta, eliminan- do los componentes descartados, etc. Esto no quiere decir que en la placa final no se deba tener en cuenta la facilidad para localizar los errores, si no todo lo contrario. Realizacin de circuitos impresos Sin duda el sistema con el que mejores resultados se pueden conseguir es el envo del diseo a una empresa especializada para su fabricacin. Este mtodo es inabordable econmica- mente para la fabricacin de un pequeo nmero de placas (menos de 50-100), pero es la nica alternativa para la realizacin de placas con ms de dos caras. 198 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 198 Placa enviada a fbrica Todos los procedimientos manuales par- ten de una placa cubierta enteramente por una lmina de cobre, y pasan por la elimina- cin del indeseado, permitiendo que quede nicamente donde deba haber pistas. Para ello se empieza por proteger el cobre en las zonas donde deba permane- cer, para luego disolver el resto en un bao qumico. Pasos tpicos en la fabricacin de un circuito. Proteccin directa del cobre La forma ms sencilla de proteger el cobre donde deba haber pistas es cubrirlo directamente con alguna sustancia resis- tente al atacado qumico posterior. Al ser un procedimiento enteramente manual no se puede conseguir fcilmente una precisin inferior a 1mm, y por tanto este mtodo slo es til para placas senci- llas y con separaciones grandes entre patas. Como no se va a utilizar un procedi- miento de fotograbado, la materia prima necesaria es placa virgen, es decir, la base (fibra de vidrio, baquelita...) cubierta nica- mente por el cobre. La alternativa ms tpica consiste en pin- tar literalmente las pistas sobre el cobre con un rotulador indeleble. La tinta del rotulador queda adherida al cobre formando una capa que es prctica- mente insoluble a los productos usados para el atacado posterior. Otra alternativa consiste en recortar tiras de cinta adhesiva y pegarlas sobre la super- ficie de la placa siguiendo el diseo que deban tener las pistas. Por supuesto, si se necesita realizar ms de una placa ser necesario repetir todo el trabajo para cada una de ellas. Impresin fotogrfica de las pistas en la placa (fotograbado) Para poder realizar el fotograbado es necesario utilizar una placa especial sensi- bilizada, es decir, una placa de circuito impreso en la que el cobre viene cubierto por una capa de resina fotosensible. Dicha resina posee unas propiedades qumicas que se ven alteradas por la expo- sicin a la luz ultravioleta, lo que permitir disolver la laca protectora slo en las zonas donde se deba eliminar despus el cobre. Para limitar la exposicin de la luz a cier- tas zonas de la placa se utiliza un fotolito o mscara, que no es ms que una transpa- rencia realizada tpicamente en acetato o papel cebolla con un dibujo que representa las pistas del circuito deseado. Mscara en acetato y placa sensibilizada Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 199 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 199 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Existen dos tipos de placas sensibiliza- das: positivas y negativas. En la placa positiva (la ms comn), la resina no es soluble en el revelador, aunque se vuelve soluble al exponerla a la luz ultra- violeta. Una transparencia impresa para placa positiva, por tanto, debe ser opaca sobre las pistas y transparente en los espacios entre ellas. En la placa negativa el comportamiento es el inverso: la resina es soluble hasta que recibe una cantidad suficiente de radiacin que la fija, y por tanto deberemos imprimir en negro las zonas donde no debe quedar cobre. La ms utilizada es la placa positiva Que suele expenderse con una protec- cin adhesiva contra la luz, que no se debe retirar hasta el ltimo momento. An as, la sustancia fotosensible no necesita que trabajemos a oscuras. Tambin hay sprays que permiten sensi- bilizar placas vrgenes, pero el resultado es peor que empleando placa ya sensible, y el ahorro suele ser insignificante. La mscara se puede preparar de dos formas: pintando directamente sobre ella con un rotulador negro, o realizando todo el diseo en un ordenador e imprimiendo el resultado sobre la transparencia. El primer mtodo tiene la misma pega que la proteccin directa manual del cobre en cuanto a la precisin, pero cuenta con la ventaja de que permite fabricar varias placas sin tener que repetir el dibujo de cada vez. Si no se dispone de una impresora capaz de imprimir sobre transparencia se puede imprimir sobre papel normal, y foto- copiar el diseo sobre una transparencia en una librera. Tambin se puede utilizar papel cebolla en vez del acetato, aunque el contraste conseguido entre zonas transparentes y oscuras suele ser inferior. Es conveniente cortar la placa antes de retirar la proteccin, para evitar rallar la resi- na que provocaran cortes en las pistas del circuito final. Una vez obtenida la transparencia pode- mos repasar las pistas que estn en mal estado con un rotulador permanente de color negro. Insolado Para trasladar el diseo de la mscara a la resina fotosensible se procede al insola- do. ste consiste en cubrir la placa con la mscara y aplicar luz durante un cierto tiempo. Para ello se suele utilizar una inso- ladora, que no es ms que una caja opaca con tubos fluorescentes de luz actnica (con un gran contenido de radiacin ultravioleta, para acelerar el insolado) donde se coloca la placa con la mscara. De este modo se consigue que slo reci- ba luz la resina bajo las zonas transparentes de la mscara, mientras que el resto queda protegido por el tner o la tinta. Insoladora La cantidad de luz necesaria para activar la resina depende del tipo de placa. El tiempo de insolacin depender por tanto de la placa, as como de la potencia luminosa de la insoladora, el tipo de ms- cara, etc. Si se desconoce el tiempo necesario para un caso concreto, el mejor mtodo para averiguarlo es por prueba y error. Este tiempo estar limitado por la cali- dad de la transparencia: cuanto ms opa- 200 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 200 cas sean las zonas negras, mejor protegida de la luz estar la resina que no se debe activar, y por tanto se podr aplicar ms luz sin que haya problemas. De forma similar, cuanto ms claras sean las zonas transparentes ms luz las atrave- sar y por tanto se podr conseguir un buen resultado con menos tiempo. Se puede decir que el tiempo mnimo de insolacin viene limitado por lo opaca que sea la transparencia, mientras que el tiem- po mximo depende de lo transparente que sea la tinta. Hay que tener cuidado con la posicin en que se pone la mscara, ya que es muy fcil despistarse y ponerla al revs. Para evitar confusiones suele ser til marcar el diseo con unas letras o un logo- tipo que identifiquen claramente en que posicin se ha de poner, leyndose al dere- cho si la mscara est bien puesta. En caso contrario, se puede deducir la colocacin de la mscara teniendo en cuenta que las pistas en el cobre seguirn exactamente el dibujo en la mscara y que los componentes se colocan por la otra cara de la placa, simplemente identificando alguna patilla de un integrado. Si el insolado ha salido bien, general- mente se puede apreciar a simple vista el sutil cambio de color de la resina activada. Si por error se insol una placa ponien- do la mscara al revs hay componentes que no tienen problema, como las resisten- cias o condensadores, pero hay otros que no pueden ser montados porque los pines no coinciden donde deberan estar. Lo que se puede hacer para aprovechar la placa es soldar esos componentes por el lado de las pistas de cobre. Es posible insolar una placa con una lmpara normal, aunque hay que tratar de que la luz sea lo ms homognea posible sobre la superficie de toda la placa, y el tiempo necesario aumentar mucho. Para que el dibujo de la mscara se imprima sobre la placa de forma precisa es necesario que durante el insolado estn perfectamente juntas, sin que queden arru- gas o burbujas entre ellas. Para evitarlas la mayora de insoladoras dispone de una espuma que presionar la placa contra la transparencia. Precaucin: No deben exponerse los ojos a la luz actnica. La radiacin ultravioleta puede daarlos. Revelado Una vez insolada la placa, toda la resina correspondiente a las zonas en que no debe quedar cobre est lista para ser disuelta en un bao qumico, mientras que la resina que debe quedar sobre las pistas de cobre se mantendr insoluble a lo largo de todo el proceso. El siguiente paso es precisamente la eli- minacin de toda la resina sobrante, para dejar luego el cobre expuesto al ataque final. Para ello se suele sumergir la placa inso- lada en un disolvente (el revelador): se vier- te una cierta cantidad de lquido revelador (lo suficiente para cubrir completamente la placa) en un recipiente de fondo plano y se introduce la placa. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 201 Si al imprimir no se consigue una opacidad suficiente en las zonas que deben quedar cubiertas, se pueden pegar juntas dos copias idnticas del circuito. Esta tcnica no es muy recomenda- ble con papel cebolla, pero con ace- tato suele dar buenos resultados. Un tiempo de exposicin tpico para una insoladora de 4 tubos es de unos 2 minutos, aunque esa cifra puede variar mucho en funcin de otros parmetros. Podemos fabricar nuestra insolado- ra con tubos fluorescentes blancos, que son ms baratos que los negros (los usados por insoladoras comerciales). Tambin necesitaremos un cristal translcido y una caja donde alojar todo. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 201 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Durante el revelado es conveniente mover ligeramente el recipiente para provo- car un flujo del lquido sobre la placa. El tiempo que debe estar la placa sumer- gida en el revelador no es crtico. Adems existe la ventaja de que durante el revelado se ve la placa, por lo que se sabr a simple vista cundo se puede retirar. Sin embargo, si se mantiene demasiado tiempo podra acabar disolvindose tambin la resina que no fue expuesta a la luz, con lo que tendramos una bonita placa virgen. Si el revelado tarda demasiado (ms de 2 o 3 minutos), puede deberse a un insola- do insuficiente o a una concentracin del revelador demasiado baja. Si por el contrario al poco tiempo de introducir la placa en el revelador desapare- ce toda la resina, probablemente se haya insolado la placa demasiado tiempo. Una vez terminado el revelado es nece- sario lavar bien la placa para eliminar todos los restos de revelador (cualquier resto de revelador reducir la potencia del atacador en la siguiente etapa). En este momento, ya disponemos de una placa virgen con el cobre cubierto por resina protectora nicamente sobre las pis- tas que deben quedar en el circuito. Si al terminar el revelado observamos que hay alguna pista sobre la que desapa- reci demasiada resina, o con algn corte, se puede reforzar con un rotulador indele- ble antes del atacado. Por otra parte, si an quedan restos de resina en alguna zona donde no debera haberla, se puede rascar con un cutter. En las tiendas de electrnica se suele vender polvo revelador en sobres, con la cantidad justa para disolver en un litro de agua. Para disolverlo rpidamente es conve- niente que el agua est algo caliente; de lo contrario tardar un rato en deshacerse. Una alternativa econmica consiste en utilizar sosa custica, vendida en droguer- as y ferreteras por un precio sensiblemente inferior. Es fcil encontrarla en escamas o en granos, en botes de 1Kg. La proporcin en que se debe rebajar con agua es necesario calcularla por prue- ba y error, aunque probablemente sea cer- cana a un tapn de sosa por litro de agua. Precaucin: La sosa custica es muy corrosiva, y puede causar graves quemaduras. En caso de mancharse con revelador, es necesario lavarse con agua abundante. El manejo de la placa es conveniente hacerlo con unas pinzas plsticas, con cuidado de no rayar la resina. Atacado Ahora debemos eliminar las partes de cobre que quedaron desprotegidas. En el procedimiento puramente manual sern las partes que no fueron cubiertas con el rotulador; en el fotogrfico las que fueron activadas por la luz y despus reveladas. Para ello hay dos mtodos: Utilizar una solucin de cloruro frrico en agua.En el comercio se vende ya un bote con garbanzos de cloruro, para lle- nar de agua y realizar la solucin con la concentracin exacta, o bien ya disuelto. Utilizar una solucin cida rpida. Esta opcin es ms cara y peligrosa que la anterior pero ofrece mejores resultados y es ms rpida. El atacado, utilizando cloruro frrico, es un procedimiento razonablemente lento (de 15 a 30 minutos) y muy dependiente de la temperatura del lquido. Se debe disolver algo de cloruro frrico en la cantidad necesaria de agua, para luego sumergir en ella la placa revelada. La concentracin no es crtica pero ten- dr efecto sobre el tiempo necesario para completar el proceso. Para acelerar el atacado, es conveniente que el lquido est caliente (a unos 30), y a poder ser bien oxigenado. 202 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 202 Cloruro frrico El cloruro frrico no es corrosivo si cae sobre la piel, pero es conveniente lavarlo cuanto antes, adems mancha mucho. La otra alternativa es el atacador rpido, que consiste en un cido para disolver el cobre y un reductor para limpiar la superfi- cie de la placa y permitir actuar al cido. El procedimiento es muy similar al usado con el revelador: se vierte la cantidad nece- saria de disolucin en un recipiente limpio y se sumerge en l la placa, moviendo ligera- mente el recipiente para renovar el atacador en contacto con la placa. El proceso termina cuando se observa que ya no queda cobre entre las pistas; si la mezcla estaba bien no debera tardar ms de 5 minutos, aunque eso depende mucho de las concentraciones y la cantidad de cobre a disolver. Si el revelado fue defectuoso, tambin lo ser el atacado. Si quedaban restos de resina entre pis- tas, el atacador no ser capaz de retirar correctamente el cobre. Si por el contrario toda la resina estaba demasiado debilitada, toda la placa resulta- r atacada, provocando cortes o incluso la desaparicin completa de pistas. Si el problema fue un revelado insufi- ciente pero se supone que el insolado fue correcto, es posible lavar la placa y volver a baarla en el revelador. Una vez completado el atacado de nuevo es necesario lavar bien la placa para evitar que los restos de cido corroan el cobre de las pistas. Precaucin: Al igual que el revelador, el atacador es muy corrosivo y si entra en contacto con la piel es necesario lavarse con agua abun- dante. Adems durante el atacado se generan gases txicos (cloro), por lo que es necesa- rio realizarlo en un lugar bien ventilado. La solucin rpida se vende en el comercio en dos botes o sobres diferentes, uno con cada componente denominado tpicamente S y L. Se debe rebajar las concentraciones de cada bote con agua en la proporcin indicada y en el momento de su uso, mezclar ambos lquidos. Como alternativa barata al atacador rpido de tienda se puede utilizar una diso- lucin de cido clorhdrico (salfumn, agua- fuerte) y agua oxigenada. El cido clorhdrico puede conseguirse en cualquier ferretera o droguera, pero el agua oxigenada es necesario que sea de farmacia, de 110 volmenes (la tpica del botiqun suele ser de 10 volmenes; no tiene la concentracin suficiente). La mezcla se puede realizar en el momento de fabricar la placa, y suele cons- tar de un 25% de cido, un 25% de agua oxigenada, y un 50% de agua. Si el atacado tarda mucho en empezar suele indicar una falta de agua oxigenada. Si por el contrario empieza rpido pero tarda demasiado en terminar probablemen- te se deba a una falta de cido o una mala limpieza de la placa tras el revelado. cido clorhdrico y agua oxigenada Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 203 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 203 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Utilizar en todas las fases del proceso diferentes recipientes para las distintas soluciones; adems deben ser plsticos. Los utensilios que se introduzcan en las mismas, para manejar el circuito, deben ser plsticos tambin. Si no se dispone de probetas para medir la cantidad de cada lquido, se puede hacer a ojo, echando aproximadamente a partes iguales cido y agua oxigenada y luego diluyendo. Las proporciones no son crticas, por lo que con un poco de prctica se puede hacer una buena mezcla a la primera. Finalizacin Una vez terminado el atacado, la placa ya tiene las pistas dibujadas en cobre. Sobre el metal an quedan los restos de la resina (o del rotulador permanente, si se hizo a mano), que imposibilitarn la solda- dura de los componentes. Antes de soldar, por tanto, es necesario terminar de limpiar la placa. Para ello se pueden utilizar dos mto- dos: disolver la resina o la tinta indeleble con un disolvente comn (alcohol, acetona, etc.), o volver a insolar la placa sin mscara (para que todas las pistas reciban luz) y vol- ver a revelarla para eliminar toda la resina (ojo, no se la debe volver a atacar des- pus!). Una vez limpia la placa de resina es con- veniente comprobar con un tester la conti- nuidad elctrica de todas las pistas, o al menos de aquellas ms finas o que plante- en alguna duda. Este paso puede ahorrar mucho tiempo si despus de montar todos los componen- tes el circuito no funciona. Si entre la fabricacin de la placa y el montaje de los componentes van a transcu- rrir varios das, se puede posponer la lim- pieza de la resina hasta el momento de sol- dar los componentes, ya que sta protege al cobre de la suciedad y la oxidacin. Soldado y ensamblaje de los componen- tes Suponiendo que la placa ya est termi- nada y limpia podemos empezar a soldar los componentes. No es necesario seguir ningn orden concreto, aunque suele ser ms cmodo empezar por los componentes de menor altura (resistencias, diodos) para acabar por los ms voluminosos. Es importante fijarse bien en la polaridad y la colocacin de los componentes antes de empezar a soldarlos, especialmente en condensadores, diodos, e integrados. Si alguna pista qued mal (demasiado fina, con agujeros, cortes, etc.) se puede repasar con estao. Si el corte es grande, se puede soldar sobre la pista un hilo de cobre, o un trozo de patilla de resistencia. Si se encuentra algn cortocircuito entre dos pistas, se puede eliminar con un cutter. Taladrado de la placa Una vez terminada la fabricacin de la placa y antes de empezar a soldar los com- ponentes hay que hacer los agujeros en el circuito impreso para introducir los termi- nales. Esta etapa no ser necesaria si estamos haciendo un montaje con tecnologa SMD. La gran mayora de los agujeros que ten- gamos que realizar en una placa sern para soldar la patilla de algn componente, y por tanto estarn rodeados de cobre. Recordemos que a ese punto de cone- xin entre una pista y una patilla de un com- ponente se le denomina pad. Una ayuda para esta etapa es conside- rar los agujeros ya en el diseo de las pis- tas, dejando sin cobre los puntos donde tengamos que taladrar. Si el diseo es con ordenador, normal- mente ste ya imprime las marcas para esos agujeros. 204 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 204 De esta forma, conseguimos que la broca del taladro no resbale por el pad, quedando un taladrado ms preciso. Para el taladrado de la placa lo ms recomendable es utilizar un mini-taladro apropiado para ello, con su soporte de columna. En general cualquier taladro con poca holgura en el eje y poca vibracin (ya que no romper las finas brocas utilizadas) puede valer, pero cuanto ms grande sea ms incmodo ser de manejar. Minitaladro para uso electrnico Para la mayora de los componentes se utilizarn brocas de 0,6mm a 1,25mm de dimetro. Con una broca de 0,8mm tendremos suficiente para la mayora de resistencias, condensadores, transistores, etc. Se debe elegir una broca que genere un agujero no mucho mayor que la patilla del componente, de forma que la podamos introducir cmodamente por el mismo pero sin que quede demasiado holgada. Asegurarse bien de que no quede nin- gn agujero por hacer antes de empezar a soldar los componentes, ya que una vez que la placa tenga componentes soldados no se podr apoyar bien y ser muy inc- modo taladrarla. Iniciacin a la soldadura con estao La soldadura con estao es la base de todas las aplicaciones electrnicas porque permite la realizacin de conexiones entre conductores y entre stos y los diversos componentes, obteniendo rpidamente la mxima seguridad de contacto. Consiste en unir las partes a soldar de manera que se toquen y cubrirlas con una gota de estao fundido que, una vez enfria- da, constituir una verdadera unin, sobre todo desde el punto de vista electrnico. sta es una tarea manual delicada que slo se consigue dominar con la prctica. Una soldadura mal hecha puede causar que el producto falle en algn momento. Esto es como aprender a andar en bici- cleta, una vez que se domina ya nunca se olvida. El soldador utilizado en Electrnica En Electrnica se suelen utilizar solda- dores de potencia reducida, ya que gene- ralmente se trata de trabajos delicados. Es una herramienta til que tiene un enorme campo de aplicacin, ya sea para realizar nuevos montajes o para hacer repa- raciones. El soldador debe permitir las operacio- nes de soldadura con estao correspon- dientes a la unin de dos o ms conducto- res, o conductores con elementos del equipo. Debido a su frecuente empleo, deber presentar, entre otras caractersticas, una gran seguridad de funcionamiento y dura- bilidad. En general, se trata de una masa de cobre (punta), que se calienta indirectamen- te por una resistencia elctrica conectada a una toma de energa elctrica (generalmen- te el enchufe de 230V). Los tipos que se encuentran general- mente en el mercado pueden clasificarse en soldadores comunes o de lpiz y soldado- res de pistola. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 205 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 205 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Tipos de soldadores ste es el clsico soldador de tipo lpiz, de 30W. Su calentamiento es permanente y posee una alta inercia trmica. Tanto en el momento de la soldadura como en las pausas de esta labor, el solda- dor permanece conectado a la corriente elctrica. Resulta adecuado para trabajos repetiti- vos y numerosos. El soldador de abajo es de pistola. La punta se calienta por el efecto de una gran corriente que pasa por ella (el abulta- do mango lleva dentro un transformador que la produce) y la punta viene a ser el secundario. Resulta til para trabajos espordicos ya que se calienta instantneamente. No se usa mucho en electrnica porque la punta no suele resultar lo bastante fina y precisa. Suele llevar un par de bombillas que ilu- minan la zona donde se va a soldar. Tipos de soportes Ya que el soldador mantiene la punta caliente (a unos 250~300 C), se hace nece- sario el uso de un soporte donde dejarlo durante el tiempo que no se usa, para evi- tar quemar la mesa de trabajo. Aqu se ven algunos ejemplos: 206 El mundo del automatismo electrnico 1 2 3 4 5 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:08 Pgina 206 1. Soporte tpico para soldadores de poca potencia. Tiene esponja. 2. Soporte JBC que permite colocar el sol- dador de dos formas distintas. Tiene esponja 3. El soporte ms sencillo. Puede cons- truirse con un trozo de chapa y una tabla de madera. 4. Soldador con todas las puntas que se le pueden acoplar: punta fina, punta grue- sa, punta para desoldar circuitos inte- grados e incluso accesorio para desol- dar, con pera de goma incluida. 5. Punta fina, ideal para la soldadura en Electrnica. El estao En realidad, el trmino "estao" se emplea de forma impropia porque no se trata de estao slo, sino de una aleacin de este metal con plomo, generalmente con una proporcin respectiva del 60% y del 40%, que resulta ser la ms indicada para las soldaduras en Electrnica. Para realizar una buena soldadura, ade- ms del soldador y de la aleacin descrita, se necesita una sustancia adicional, llama- da pasta de soldar, cuya misin es la de facilitar la distribucin uniforme del estao sobre las superficies a unir evitando, al mismo tiempo, la oxidacin producida por la temperatura demasiado elevada del sol- dador. La composicin de esta pasta es a base de colofonia (normalmente llamada "resi- na") y que en el caso del estao que utiliza- remos, est contenida dentro de las cavida- des del hilo, en una proporcin del 2~2.5%. Aqu se observan las 3 cavidades que forman el "alma" de resina del estao. La resina resulta de una gran ayuda durante la soldadura. La otra fotografa presenta un rollo de estao tpico de 500 gr., aunque hay rollos ms pequeos, ya que no suele resultar muy cmodo sujetar un peso de medio kilo mientras hacemos soldaduras. Proceso para soldar Antes de iniciar una soldadura hay que asegurase de que: La punta del soldador est limpia. En ningn caso se raspar con una lima, tijeras o similar, ya que puede daarse el recubrimiento de cromo que tiene (el Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 207 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 207 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes recubrimiento proporciona una mayor vida a la punta). Las piezas a soldar deben estar total- mente limpias y de ser posible preesta- adas. Se est utilizando un soldador de la potencia adecuada. En Electrnica, lo mejor es usar soldadores de 15~30 W., nunca superiores, pues los componen- tes del circuito se pueden daar si se les aplica un calor excesivo. Los pasos para soldar son stos: Asegurarse de que las zonas a soldar estn bien limpias, sin grasa ni suciedad. Para las placas de circuito impreso se puede utilizar una goma de borrar bolgrafo, tal como vemos aqu. Si se trata de hilos de cobre, se pueden raspar con unas tijeras o una cuchilla para limpiar el hilo. Limpiar la punta del soldador de vez en cuando. Para ello la frotaremos suavemente en una esponja hmeda, como la del soporte de la figura. Alternativamente podemos restregarla con un cepillo de alambres suave, como los que suelen venir incluidos en el soporte. Acercar los elementos a unir hasta que se toquen. Si es necesario, utilizar unos alicates para sujetar bien las partes. Aplicar el soldador a las partes a soldar, de forma que se calienten ambas partes. Tener en cuenta que los alicates o pinzas absorben parte del calor del soldador. Las piezas empiezan a calentarse hasta que alcanzan la temperatura del soldador. Si la punta est limpia, esto suele tardar menos de 3 segundos. Este tiempo depender de si se usan ali- cates y de la masa de las piezas a calentar. Sin quitar el soldador, aplicar el estao (unos pocos milmetros) a la zona de la sol- dadura, evitando tocar directamente la punta. 208 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 208 Cuando la zona a soldar es grande, se puede mover el punto de aplicacin del esta- o por la zona para ayudar a distribuirlo. La resina del estao, al tocar las superfi- cies calientes, alcanza el estado semilqui- do y sale de las cavidades, distribuyndose por la superficie de la soldadura. Esto facilita que el estao fundido cubra las zonas a soldar. Retirar el hilo de estao. El estao fundido, mientras sigue calien- te, termina de distribuirse por las superficies. Retirar el soldador, tratando de no mover las partes de la soldadura. Dejar que la soldadura se enfre natu- ralmente. Esto lleva un par de segundos. El metal fundido se solidifica, quedando la soldadura finalizada, con aspecto brillan- te y con buena resistencia mecnica. Como sucede con la mayora de las cosas, a base de experimentar unas cuan- tas veces se conseguir dominar este pro- ceso, que por otro lado resultar sencillo. Proceso para desoldar Para desoldar hay varios mtodos, aun- que nosotros nos vamos a centrar sobre los que se basan en la succin del estao. Vamos a describir los desoldadores y los chupones. El desoldador de pera En lugar de la punta se le coloca el acce- sorio que se ve debajo y ya tenemos un desoldador, que suele recibir ese nombre. Como se puede observar, el accesorio tiene una punta, un depsito donde se almacena el estao absorbido, una espiga para adaptarlo al soldador y una pera de goma que sirve para hacer el vaco que absorber el estao. Vemos en detalle la punta y el depsito del accesorio para desoldar. sta se calienta de la misma manera que la punta normal. El modo de proceder es el siguiente: Presionar la pera con el dedo. Acercar la punta hasta la zona de donde se quiera quitar el estao. Si la punta est limpia, el estao de la zona se derretir en unos pocos segun- dos. En ese momento, soltar la pera para que el vaco producido absorba el esta- o hacia el depsito. Presionar la pera un par de veces apun- tando hacia un papel o el soporte para vaciar el depsito con cuidado, ya que el estao sale a 300C. Estos cuatro pasos se pueden repetir si fuera necesario. El desoldador de vaco o chupn Ahora vamos a describir el otro tipo de soldador, el denominado chupn. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 209 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 209 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes Este desoldador de vaco es una bomba de succin que consta de un cilindro que tiene en su interior un mbolo accionado por un muelle. Tiene una punta de tefln o grilon, que soporta perfectamente las temperaturas utilizadas. El cuerpo principal (depsito) suele ser de aluminio. Para manejarlo debemos cargarlo ven- ciendo la fuerza del muelle y en el momen- to deseado pulsaremos el botn que lo libe- ra y se produce el vaco en la punta. Nos servir para absorber estao, que estaremos fundiendo simultneamente con la punta del soldador. El modo de proceder es el siguiente: Cargar el desoldador, venciendo la fuer- za del muelle. Aplicar la punta del soldador a la zona de donde se quiera quitar el estao. Si la punta del soldador est limpia, el estao se derretir en unos pocos segundos. Asegurarse de que el desoldador est listo. En ese momento, sin retirar el soldador, acercar la punta del chupn a la zona y pul- sar el botn de liberacin del mbolo. ste se disparar, produciendo un gran vaco en la punta y absorbiendo el estao hacia el depsito. Si es necesario, repetir este ltimo paso cargando previamente el desoldador. Retirar el soldador y el chupn. En la foto vemos el resultado de la des- oldadura. Si despus del proceso an queda algo de estao sujetando el componente que queremos quitar, entonces ser necesario repetir el proceso. Este dispositivo tiene un depsito sufi- cientemente grande como para no necesi- tar vaciarlo cada vez que se usa, como ocu- rre con el desoldador de pera. Para limpiarlo, generalmente hay que desmontarlo desenroscando sus partes. 210 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 210 LAS HERRAMIENTAS TILES EN ELECTRNICA Aparte del soldador y el desoldador, vamos a necesitar una serie de herramien- tas que nos harn ms fcil el trabajo. Lo ideal sera poder disponer de todas estas herramientas que se ven, aunque slo con unas pocas nos podremos arreglar la mayora de las veces. Aparecen diferentes tipos de destornilla- dores, alicates, pinzas y limas. Vamos a describir aqullas cuyas carac- tersticas son las ms adecuadas a las necesidades del aficionado electrnico. Los Alicates Los alicates para usos electrnicos los elegiremos de tal forma que nos sean lo ms manejables posible. Aqu vemos tres tipos de alicates de los ms corrientes para el trabajo del electrnico. El de puntas redondas es particularmen- te til para hacer anillos en los extremos de los hilos de conexin, el de puntas curvas sirve para alcanzar lugares de difcil acceso y el de corte sirve para cortar conductores. Las Pinzas Finalmente, las llamadas pinzas de mue- lle, del todo similares a las que usan los coleccionistas de sellos, son muy tiles para sostener los extremos de los hilos de conexin en la posicin adecuada durante la soldadura con estao. Son las tpicas pinzas, muy tiles para la realizacin de conexiones y para la coloca- cin de pequeos componentes. Existe un modelo que tiene las puntas recubiertas con una capa de plstico o goma, o incluso que estn hechas ntegra- mente con plstico. Las Tijeras Las tijeras tambin tienen una notable utilidad. En electrnica se emplea un tipo bastan- te robusto y corto, el que se corresponde con las tijeras de electricista. Una muesca adecuada tambin las hace tiles para cortar hilos delgados. Sirven para pelar los conductores aisla- dos cuando no se dispone de un utensilio ms adecuado. La muesca de corte se observa mejor aqu: Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 211 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 211 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes CMO DESOLDAR Y SOLDAR COMPONENTES SMD SIN HERRAMIENTAS PROFESIONALES Prcticamente todos los circuitos elec- trnicos comerciales poseen componentes de montaje superficial que son difciles de reemplazar si no se cuenta con herramien- tas adecuadas, lo que suele dificultar el tra- bajo del tcnico reparador. Vamos a exponer una forma de cambiar componentes de montaje superficial con herramientas comunes que estn presentes en el banco de trabajo de todo especialista. Desarrollo Los dispositivos de montaje superficial SMD o SMT (Surface Mount Technology) se encuentran en mayor proporcin en todos los aparatos electrnicos y gracias a esto la mayora de los procesos involucrados en el funcionamiento de los diferentes equipos se ha agilizado considerablemente, trayen- do como consecuencia grandes ventajas para los fabricantes, que pueden ofrecer equipos ms compactos sin sacrificar sus prestaciones. Sin embargo, todas estas ventajas pue- den invertirse en un momento dado, cuan- do en la prestacin de sus servicios, el tc- nico tenga que reemplazar algunos de estos componentes. Gracias al avance de la industria qumica, hoy es posible conseguir diferentes produc- tos que son capaces de combinarse con el estao para bajar la temperatura de fusin y as no poner en riesgo la vida de un micro- procesador (por ejemplo), cuando se debe quitar de una placa de circuito impreso. Se han probado diferentes productos y, en su mayora, permiten desoldar un com- ponente sin que exista el mnimo riesgo de levantar una pista de circuito impreso. El problema es que a veces suele ser difcil conseguir estos productos qumicos y debemos recurrir a mtodos alternativos. Para extraer componentes SMD de una placa de circuito impreso, para el mtodo que vamos a describir, precisamos los siguientes elementos: Soldador de 20W con punta electroltica de 1mm de dimetro. Soldador de gas para electrnica. Flux lquido. Estao de 1 a 2 mm con alma de resina. Malla metlica para desoldar con flux. Unos metros de alambre esmaltado de menos de 0,8mm de dimetro. El flux es una sustancia que se aplica a una pieza de metal para que se caliente uni- formemente dando lugar a soldaduras parejas y de mayor calidad. El flux se encuentra en casi todos los elementos de soldadura. Si se corta un pedazo de estao diame- tralmente y se pone bajo una lupa, se podr observar en su centro (alma) una sustancia blanca amarillenta que corresponde a la resina o flux. Esta sustancia qumica, al fundirse junto con el estao, facilita que ste se adhiera a las partes metlicas que se van a soldar. Tambin podemos encontrar flux en las mallas metlicas de desoldadura de cali- dad, que permite que el estao fundido se adhiera a los hilos de cobre rpidamente. Vamos a explicar cmo desoldar un cir- cuito integrado para montaje superficial tipo TQFP de 144 terminales, tal como se mues- tra en la figura. 212 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 212 En primer lugar, se debe tratar de elimi- nar todo el estao posible de sus patas. Para ello utilizamos malla desoldante fina con flux. Colocamos la malla sobre las patas del integrado y aplicamos calor con el objeto de quitar la mayor cantidad de estao. Aconsejamos utilizar, para este paso, un soldador de gas, de los que se hicieron populares en la dcada del 90. Funciona con butano, tienen control de flujo de gas y es recargable. Puede funcionar como soldador normal, soplete o soldador por chorro de aire caliente dependiendo de la punta que utili- cemos. Para la soldadura en electrnica la punta ms utilizada es la de chorro de aire calien- te, esta punta es la indicada para calentar las patas del integrado con la malla desol- dante para retirar la mayor cantidad de estao posible. El uso ms comn que se les da a estos soldadores en electrnica es el de soldar y desoldar pequeos circuitos integrados, resistencias, condensadores y bobinas SMD. En la figura que sigue vemos el procedi- miento para retirar la mayor cantidad de estao mediante el uso de una malla. Una vez quitado todo el estao que haya sido posible debemos desoldar el integrado usando el soldador de 25W, provisto con una punta en perfectas condiciones que no tenga ms de 2 mm de dimetro (es ideal una punta cermica o electroltica de 1 mm). Tomamos un trozo de alambre esmal- tado al que le hemos quitado el esmalte en un extremo y lo pasamos por debajo de las patas (el alambre debe ser lo suficiente- mente fino como para que quepa debajo de las patas del integrado, segn figura). El extremo del cable pelado se suelda a cualquier parte del PCB. Con uno de los extremos libres del alam- bre (el otro extremo est soldado a la placa y pasa por debajo de los pines del integra- do) tiramos hacia arriba muy suavemente mientras calentamos las patas del integra- do que estn en contacto con l. Este procedimiento debe hacerlo con paciencia y de uno en uno, ya que corre- mos el riesgo de arrancar una pista de la placa. Repetimos este procedimiento en los cuatro lados del integrado asegurndonos de que se calientan las patas cerca de las que va a pasar el alambre de cobre para separarlas de los pads (islas). Una vez quitado el circuito integrado por completo hay que limpiar los pads para qui- tarles el resto de estao y para lograrlo Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 213 ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 213 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes colocamos la malla de desoldadura sobre dichos pads apoyndola y pasando el sol- dador sobre sta (aqu conviene volver a utilizar el soldador de gas). No debe moverse la malla sobre las pis- tas bruscamente, ya que se puede daar las pistas. En el caso de que la malla se quede pegada a los pads, se debe calentar y separar cada zona, pero siempre con cui- dado. Nunca debe tirarse de ella, seprese con cuidado. Si se ha trabajado con herramientas apro- piadas, los pads (lugares donde se conectan las patas del integrado) deberan estar lim- pios de estao y listos para que se pueda soldar sobre ellos el nuevo componente. Pero, antes de hacerlo, es conveniente aplicar flux sobre los pads. No importa la cantidad de flux, ya que el excedente lo vamos a limpiar posteriormen- te. Cabe aclarar que hay diferentes produc- tos qumicos que realizan la limpieza de pis- tas de circuito impreso y lo hacen de forma excelente, para lograr despus una buena soldadura. Estos compuestos pueden ser lquidos (a base a alcohol isoproplico) que se aplica por medio de un hisopo (bastoncito) comn, o en pasta y hasta en emulsin contenida en un aplicador. Despus colocaremos una pequea cantidad de estao sobre cada pad para que se suelde con el integrado en un paso posterior. Una vez limpia la superficie, colocare- mos el nuevo componente sobre los pads con mucho cuidado y prestando mucha atencin de que cada pin est sobre su pad correspondiente. Una vez situado el componente en su lugar, acercaremos el soldador a un pin de una esquina del integrado hasta que el estao se derrita y se adhiera a la pata o pin. Posteriormente repetiremos la opera- cin con una pata del lado opuesto. De esta manera el integrado queda inmvil en el lugar donde deber ser solda- do definitivamente. Aplicaremos nuevamente flux sobre las patas del integrado, para que al aplicar calor en cada pata, el estao se funda sin inconvenientes, adhirindose cada pata con la pista del circuito impreso correspon- diente y con buena conduccin elctrica. Debe calentarse cada pata del integrado con el soldador de punta fina, comprobando que el estao se funda entre las partes a unir. Hagamos este proceso con cuidado ya que los pines son muy dbiles y fciles de doblar y romper. 214 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 214 Despus de soldar todos los pines com- probaremos, con delicadeza, que todos los pines hacen buen contacto con la corres- pondiente pista de circuito impreso. Es posible que se haya colocado una cantidad importante de flux y el sobrante genere una apariencia desagradable. Para limpiarlo se utiliza un disolvente limpiador de flux que se aplica sobre la zona a limpiar. Conclusin Sugerimos trabajar en un rea bien ven- tilada, limpia y despejada; y si es posible, que un extractor elimine los vapores emitidos. Tambin recomendamos el uso de una pulsera antiesttica, un banco de trabajo, gafas protectoras y, para resultados ms precisos, una lmpara con lupa. Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes El mundo del automatismo electrnico 215 Historia del circuito impreso. El inventor del circuito impreso es probablemente el ingeniero austriaco Paul Eisler (1907-1995) quien, mientras trabajaba en Inglaterra, hizo uno, alrededor de 1936, como parte de una radio. Alrededor de 1943, los Estados Unidos comenzaron a usar esta tecnologa en gran escala para fabricar radios que fuesen robustas, para la Segunda Guerra Mundial. Despus de la guerra, en 1948, EE.UU. liber la invencin para el uso comercial. Los circuitos impresos no se hicieron populares en la electrnica de consumo hasta mediados de 1950, cuando el proceso de auto-ensamblaje fue desarrollado por la Armada de los Estados Unidos. Antes que los circuitos impresos (y an despus de su invencin), la conexin punto a punto era la ms usada. Para prototipos, o produccin de pequeas cantidades, el mtodo 'wire wrap' puede ser ms eficiente. Originalmente, cada componente electrnico tena patas de alambre, y el circuito impreso tena orificios taladrados para cada pata del componente. Estas patas de los componentes atravesaban los orificios y eran soldadas a las pistas del circuito impreso. Este mtodo de ensamblaje es llamado through-hole (a travs del orificio", por su nombre en ingls). En 1949, Moe Abramson y Stanilus F. Danko, de la United States Army Signal Corps desarrollaron el proceso de auto-ensamblaje, mediante el cual las patas de los com- ponentes eran insertadas en una lmina de cobre con el patrn de interconexin, y luego eran soldadas. Con el desarrollo de la laminacin de tarjetas y tcnicas de grabados, este concepto evolucion en el proceso estndar de fabricacin de circuitos impresos usado en la actualidad. La soldadura se puede hacer automticamente pasando la tarjeta sobre un flujo de soldadura derretida, en una mquina de soldadura por ola. Sin embargo, las patas y orificios representan un desperdicio de tiempo. Es costoso perforar los orificios, y la eliminacin del sobrante de las patas. En vez de usar el mtodo through-hole, a menudo se utilizan componentes de mon- taje superficial por el ahorro de tiempo y la facilidad de colocacin en sistemas robo- tizados. ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 215 Cmo disear circuitos impresos y cmo soldar los componentes 216 El mundo del automatismo electrnico ELECTRONICA 153-216.qxp 11/6/08 12:09 Pgina 216