Guia Rapida Raspberry Pi B+ 512M

No de Parte: RASPBERRY-MODB+-512M

Descripcin:
Esta tarjeta es casi de tamao de una tarjeta de crdito que es capaz de hacer muchas de las
tareas que hace una PC de escritorio, como hojas de clculo, procesadores de texto y juegos.
Tambin reproduce vdeo de alta definicin. Puede ejecutar varias versiones de Linux y est
siendo usado para ensear a los nios de todo el mundo a programar.

Introduccin:
A continuacin se muestra una imagen de la Raspberry Pi B+, en la cual, se especifican sus
partes.

GPIOs: Puertos generales de entrada/salida. 40 pines programables en los cuales es posible

conectar todo tipo de componentes, por ejemplo, LEDs, sensores, actuadores, motores, entre
otros. De estos 40 pines, 4 son de alimentacin (3.3 y 5 V), 2 UART, 8 GND, 2 I2C y 5 SPI. A
continuacin explicaremos cada uno de estos pines.
UART (GPIO14 y GPIO15): Las funciones principales de chip UART son: manejar las
interrupciones de los dispositivos conectados al puerto serie y convertir los datos en
formato paralelo, transmitidos al bus de sistema, a datos en formato serie, para que
puedan ser transmitidos a travs de los puertos y viceversa.

I2C (GPIO2 y GPIO3): IC es un bus de comunicaciones en serie. La principal

caracterstica de IC es que utiliza dos lneas para transmitir la informacin: una para
los datos y otra para la seal de reloj. Tambin es necesaria una tercera lnea, pero
esta slo es la referencia. Estos puertos son comnmente utilizados para conectar
pantallas LCD, pero es necesario un hardware adicional.

SPI (GPIO7 GPIO11): SPI es un estndar de comunicaciones, usado principalmente

para la transferencia de informacin entre circuitos integrados en equipos
electrnicos. El bus de interfaz de perifricos serie o bus SPI es un estndar para
controlar casi cualquier dispositivo electrnico digital que acepte un flujo de bits serie
regulado por un reloj.

PINOUT Raspberry

Puertos USB: En los puertos USB puedes conectar todo tipo de perifricos, recuerda que la
Raspberry Pi B+ es una pequea computadora, por ende puedes conectar un teclado, un ratn,
adaptadores WiFi, etc.

Puerto Ethernet: Puedes conectar la Raspberry a Internet por medio de un conector RJ-45
comn, de ser necesario puedes configurar una direccin IP esttica.

HDMI: Raspberry cuenta con un puerto HDMI para la conexin de una pantalla HD, en caso
de no contar con una puedes usar un adaptador HDMI/VGA.

Cmara:

Detrs del puerto Ethernet la Raspberry cuenta con un puerto especial para la
conexin de una cmara, esta es muy pequea (aproximadamente el tamao de una moneda)
y se conecta por medio una membrana.

Audio/Video:

Una de las diferencias ms notorias entre esta versin de Raspberry y la

anterior es la unificacin del puerto de video RCA con el de audio, por ende usaremos un
conector de 3.5mm como se muestra a continuacin.

Pantalla: Podemos conectar una pantalla TFT a la Raspberry, estas pantallas son montables,
similares a los escudos para Arduino. La pantalla requiere de controladores, las versiones ms
nuevas de Raspbian tienen precargados los controladores, las versiones ms antiguas
requieren la instalacin de dichos controladores.

Alimentacin:

Raspberry Pi B+ requiere de una alimentacin por medio de un puerto

micro USB, aqu conectaremos un eliminador comn (como el de tu celular), cabe resaltar que
nicamente se alimentaran los circuitos de la Raspberry.

IMPORTANTE: NUNCA CONECTES LA TARJETA RASPBERRY A UNA

COMPUTADORA. ESTO PUEDE DAARLA PERMANENTEMENTE.

Instalacin:

Raspberry es compatible con muchos sistemas operativos embebidos (sobre

todo Linux), pero el ms popular es Raspbian, el cual est basado en Debian. Este sistema
operativo es descargable desde la pgina oficial de Raspberry y deber ser montado en una
tarjeta microSD, esta tarjeta deber ser insertada en el socket que se encuentra en la parte
trasera de la Raspberry.

Lo primero que necesitaremos es descargar la versin de Raspbian ms nueva, puede hacerlo

en el siguiente link: https://www.raspberrypi.org/downloads/
Descargaras un archivo .zip, debemos descomprimirlo y montarlo en una memoria microSD,
para ello, Raspberry recomienda usar Win32DiskImager (si usas SO Windows), puedes
descargarlo en el siguiente link: http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/.
Si usas Linux o Mac OS puedes seguir las siguientes instrucciones:
https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md
Una vez que has descargado Raspbian y tienes instalado Win32DiskImager, solo deber abrirlo y
cargar la imagen de Raspbian en la unidad externa correspondiente a tu tarjeta microSD, esto
puede tardar algunos minutos.
Insertamos la memoria en la Raspberry Pi como se muestra en la imagen anterior, conectamos
los perifricos y la alimentacin, la raspberry encender automticamente y comenzara a
instalar Raspbian. Al concluir la instalacin veremos una pantalla similar a la siguiente:

Esta pantalla es la configuracin de Raspbian y al ser la primera vez en abrir el sistema ser lo
primero que veremos, esta pantalla no volver a aparecer cuando iniciemos Raspbian pero si
deseamos entrar a la configuracin podremos hacerlo escribiendo el siguiente comando en la
terminal:
sudo raspi-config
En pantalla podemos ver 9 opciones diferentes, las cuales se enumeran a continuacin.
1 Expand Filesystem: Sirve para poder ocupar todo el espacio de la microSD. Raspbian utiliza
poco ms de 3GB de memoria, por ende, si tenemos una microSD de 8GB o mas estaramos
desperdiciando una gran cantidad de memoria.
2 Change User Password: El usuario por defecto es pi, con la contrasea raspberry. Si
queremos cambiarla es aqu donde se hace y es altamente recomendable.
3 Enable Boot to Desktop/Scratch: Por defecto la Raspberry Pi arranca en la tpica consola
negra con letras blancas, pero tienes otras 2 opciones ms. Escritorio: inicia un escritorio de
toda la vida con su men de programas y dems (til si vamos a usar la RPi como una
computadora normal). Scratch: es un entorno de programacin que facilita el aprendizaje
autnomo, una herramienta muy til para crear juegos sencillos y aprender a programar sin
conocimientos previos.
4 Internationalisation Options: El sistema viene por defecto en ingls y con disposicin
americana de teclas, puedes cambiar esta configuracin en este men.
5 Enable Camera: Para poder utilizar la cmara (que debe estar conectada a un GPIO)
debemos habilitarla desde aqu, si no tenemos conectada ninguna cmara es mejor no cambiar
la configuracin aqu.
6 Add to Rastrack: Esto agrega la posicin GPS de nuestra Raspberry Pi a un mapa mundial que
se puede consultar aqu: rastrack.co.uk.
7 Overclock: A Raspberry Pi se le puede hacer un overclock, es decir, aumentar la velocidad de
procesamiento. En principio no es necesario hacerlo para casi nada, ms all de querer que
vaya un poco ms fluido todo, pero esto puede producir que se caliente ms la RPi e incluso
llegar a romperse. No es recomendable cambiar esta configuracin.
8 Advanced Options:
8.1 Overscan: Al conectar la RPi a un monitor o un televisor antiguo puede que veas
unos bordes negros que no deberan estar, con esta opcin se quitan. Habitualmente
no hay que tocar esto porque en HDMI no ocurre.
8.2 Hostname: Es el nombre que tendr tu Raspberry Pi a ojos del resto de la red.
8.3 Memory Split: Es la cantidad de memoria que le damos a la GPU (a los grficos).
Las Raspberry Pi B+ tiene 512 MB de RAM, de los cuales tiene 64 asignados a grficos,
aqu podemos asignar mayor RAM a los grficos.

8.4 SSH: SSH es el protocolo utilizado para conectarnos a nuestra Raspberry Pi desde
cualquier otra computadora o desde nuestro smartphone para poder modificar,
actualizar o instalar lo que queramos en ella sin necesidad ni de estar fsicamente
delante ni de tener conectado ningn teclado por USB a la misma.
8.5 SPI: Esto es un mdulo que sirve para utilizar perifricos que no vamos a usar, no
hace falta activarlo.
8.6 Audio: Por defecto viene configurado por HDMI. Si deseas configurar la salida del
audio por el jack de 3.5mm elige esa opcin.
8.7 Update: Actualiza raspi-config, la pantalla donde estamos, para tener las ltimas
opciones de configuracin.
9 About raspi-config: Explica lo que es el raspi-config, es decir el tpico about.

Presionamos FINISH y nos preguntara si deseamos guardarlos cambios, seleccionamos SI y la

Raspberry se reiniciara, al iniciar nos mostrara una pantalla en consola (Esto sino configuramos
la opcin Enable Boot to Desktop/Scratch en Desktop). Veremos la siguiente pantalla:

Si configuramos la Raspberry para iniciar en modo escritorio veremos la siguiente pantalla:

Como podemos ver, el modo escritorio es muy amigable ya que es muy similar a cualquier
sistema operativo Linux, adems contamos con una terminal para poder realizar configuracin
y comandos de consola. El modo escritorio cuenta por defecto con un explorador de Internet,
herramientas de programacin e incluso juegos, esto hace a Raspberry ideal para nios.

Programa en Python: Raspberry puede ser programada en Python, para ello es necesaria
una librera, las versiones ms nuevas de Raspbian ya incluyen la librera Python, pero las
versiones ms antiguas no y por ello es necesario descargarla e instalarla. Como no sabemos si
tenemos instalado Python, debemos corroborar con los siguientes comandos en la terminal:
sudo python
Dentro de la consola de Python comprobamos la versin:
import RPi.GPIO
RPi.GPIO.VERSION
Si tenemos una versin inferior a la 0.5.4 deberemos actualizarla. Escribiremos los siguientes
comandos:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Descargaremos la librera escribiendo el siguiente comando en la terminal:
wget 'http://downloads.sourceforge.net/project/raspberry-gpio-python/RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz'

Una vez descargada, debemos descomprimirla:

tar zxvf RPi.GPIO-0.5.4.tar.gz
Entramos en el directorio:
cd RPi.GPIO-0.5.4/
Instalamos la librera:
sudo apt-get install python-dev
sudo python setup.py install
Ahora la Raspberry cuenta con una librera Python para controlar los GPIOS, gracias a esto es
posible realizar programas en lenguaje Python, para realizar un programa es necesario crear
un archivo .py en una direccin dentro de la RB , dentro de este archivo podremos escribir
cdigo. Crearemos el archivo con el siguiente comando:
sudo nano blink.py
El archivo creado ser abierto y escribiremos el siguiente cdigo en Python, es un cdigo muy
sencillo, con el cual podremos encender y apagar un par de LEDs:
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT) ## GPIO 17 como salida
GPIO.setup(27, GPIO.OUT) ## GPIO 27 como salida

def blink():
print "Ejecucion iniciada..."
iteracion = 0
while iteracion < 30: ## Segundos que durara la funcin
GPIO.output(17, True) ## Enciendo el 17
GPIO.output(27, False) ## Apago el 27
time.sleep(1) ## Esperamos 1 segundo
GPIO.output(17, False) ## Apago el 17
GPIO.output(27, True) ## Enciendo el 27
time.sleep(1) ## Esperamos 1 segundo
iteracion = iteracion + 2 ## Sumo 2 porque he hecho dos parpadeos
print "Ejecucion finalizada"
GPIO.cleanup() ## Hago una limpieza de los GPIO
blink() ## Hago la llamada a la funcin blink
NOTA: Recuerda que en Python las tabulaciones son muy importantes.
Cerramos el archivo .py y guardamos los cambios. De nuevo en consola escribiremos el
siguiente comando para ejecutar el archivo Python:
sudo python blink.py
Previo a la ejecucin del archivo Python deberemos construir el siguiente circuito:

Observaremos una oscilacin de 1 segundo entre los LEDs, la cual comenzara inmediatamente
despus de ejecutar el archivo Python que acabamos de crear.

Controlar un servomotor con RB Pi:

Antes de comenzar a programar explicaremos que es un servomotor; Un servomotor o

servo es un motor electrnico de baja inercia al que se le puede controlar tanto la
velocidad de giro como la posicin dentro de su rango de operacin.
El cuerpo de los servomotores est formado por un motor elctrico, una caja
reductora con engranajes y un circuito electrnico de control. Los servomotores son
comnmente utilizados en modelismo para controlar los sistemas de direccin, por
ejemplo el timn de un barco o los alerones de un avin.
Los servos usan la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la posicin
del motor elctrico.
Crearemos el siguiente circuito, tomemos en cuenta que los cables rojos son voltaje, los negros
GND y los amarillos son de seal:

Creamos un archivo Python con el comando que vimos anteriormente, en este caso lo
llamaremos control_servo:
sudo nano control_servo.py
Dentro del archivo Python escribimos el siguiente cdigo, el cual usa los puertos GPIO de
Raspberry para controlar el servo en 3 posiciones (Izquierda, Derecha y Centro).

import RPi.GPIO as GPIO

import time

#Importamos la libreria RPi.GPIO

#Importamos time para poder usar time.sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #Ponemos la Raspberry en modo BOARD

GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
#Ponemos el pin 21 como salida
p = GPIO.PWM(21,50)
#Ponemos el pin 21 en modo PWM y enviamos 50 pulsos por
segundo
p.start(7.5)
#Enviamos un pulso del 7.5% para centrar el servo
try:
while True:
p.ChangeDutyCycle(4.5)
time.sleep(0.5)
p.ChangeDutyCycle(10.5)
time.sleep(0.5)
p.ChangeDutyCycle(7.5)
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
p.stop()
GPIO.cleanup()

#iniciamos un loop infinito

#Enviamos un pulso del 4.5% para girar el servo hacia la izquierda

#pausa de medio segundo

#Enviamos un pulso del 10.5% para girar el servo hacia la derecha

#pausa de medio segundo

#Enviamos un pulso del 7.5% para centrar el servo de nuevo
#pausa de medio segundo
#Si el usuario pulsa CONTROL+C entonces...
#Detenemos el servo
#Limpiamos los pines GPIO de la Raspberry y cerramos el script

Guardamos y cerramos el archivo, despus ejecutamos nuestro programa con el comando:

sudo python control_servo.py
Y listo. Ahora podermos controlar un servomotor por medio de la RB Pi usando Python.

Aplicacin con cmara:

Usaremos la cmara ADA-1367 de Adafruit para tomar una

fotografa y un video, esta cmara se conecta a un slot especial de la RB Pi.

Primero conectamos la cmara en su slot, procurando hacerlo de manera adecuada, la

siguiente imagen muestra la conexin de la cmara.

Usaremos Python para controlar la cmara, por ende debemos descargar la librera python
para la cmara, lo hacemos usando el siguiente comando:
sudo apt-get install python-picamera
Vista Previa: Haremos un programa en el cual podremos ver aquello que est capturando la
cmara, para ello crearemos un programa en Python con el nombre que nosotros queramos y
con terminacin .py, escribimos el siguiente cdigo:

#!/usr/bin/python
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as picam:
picam.start_preview()
time.sleep(10)
picam.stop_preview()
picam.close()
Lo guardamos y ejecutamos como cualquier archivo Python que hemos creado.

Tomar una fotografa: Para tomar una fotografa solo necesitamos usar una funcin, es un
programa muy simple pero bastante didctico, igualmente debemos crear un archivo Python,
guardarlo y ejecutarlo, a continuacin el cdigo:
!/usr/bin/python
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as picam:
picam.start_preview()
time.sleep(5)
picam.capture('nombre.jpg')
picam.stop_preview()
picam.close()
La fotografa se guarda en formato .jpg.

Filmar video: Grabar un video es igualmente simple q tomar una fotografa, solo requiere una
funcin, a continuacin el cdigo:
#!/usr/bin/python
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as picam:
picam.start_preview()
picam.start_recording('video.h264')
picam.wait_recording(20)
picam.stop_recording()
picam.stop_preview()
picam.close()

Todos los ejemplos anteriores son usados con una cmara Adafruit con nmero de parte
ADA-1367, puedes encontrar su PDF en el siguiente enlace:
http://www.agspecinfo.com/pdfs/A/ADA-1367.PDF
Los ejemplos de cdigos, circuitos y conexiones son fines didcticos, la Raspberry Pi B+ cuenta
con una gran cantidad de aplicaciones, funciones y libreras, con las cuales es posible realizar
una cantidad muy grande de proyectos interesantes, en AG Electrnica creamos esta gua con
el fin de hacer ms fcil la asimilacin de la Raspberry y recomendamos documentarse para
crear aplicaciones ms robustas e interesantes, tu limite puede ser tu imaginacin. Raspberry
ha demostrado ser una gran herramienta educativa en cuanto a sistemas embebidos por su
gran capacidad y flexibilidad.
Si deseas ms informacin sobre Raspberry puedes consultar su pgina oficial, de donde
tambin podrs descargar Raspbian:
https://www.raspberrypi.org/documentation/
https://www.raspberrypi.org/downloads/

AG Electrnica S.A. de C.V.

Repblica del Salvador N 20 Segundo Piso
Telfono: 5130 - 7210

Acotacin:

Escala

Rev
Rev1.1.ASS

NA

Rev 2. EAE

http://www.agelectronica.com/
NA
Tolerancia:
NA
Tolerancia:
NA

Descripcin: Raspberry Pi B+ 512M

Fecha:
09/06/2015

Nmero de parte:
RASPBERRY-MODB+- 512M