Pendulo Fisico Acoplado

Oscilaciones de un pndulo acoplado
Presentado por:
Nathalia Andrea Girn.
Lina Isabel Aristizbal.
Juan Sebastin Bravo.
Popayn, 18 de Septiembre de 2014

Universidad del Cauca
Oscilaciones de un pndulo acoplado
Presentado por:
Nathalia Andrea Girn.
Lina Isabel Aristizbal.
Juan Sebastin Bravo.
Presentado a:
Mg. Carlos Felipe Ordoez U.
Popayn, 18 de septiembre de 2014

Universidad del Cauca
Resumen
El desarrollo de esta prctica de laboratorio se centra en comprender el
comportamiento fsico de un pndulo fsico acoplado, y de esta manera encontrar
la relacin que hay entre sus periodo de oscilacin, la longitud del pndulo y su
amplitud de movimiento para sus dos modos de vibracin. Los datos obtenidos en
la prctica realizada son analizados en el presente informe.
Introduccin
El principio que se encuentra en un sistema de pndulos acoplados, es el de la
transferencia de energa por medio del cual ambos pndulos que se encuentran
acoplados por un resorte, tienen movimientos en fase y en desfase, sin llegar
estos a la situacin de choque ya que el resorte se encarga de recibir la energa
de un pndulo para luego transferirla al otro. En la prctica se pretende obtener los
modos propios de oscilacin utilizando un sistema de osciladores acoplados,
compuesto por dos pndulos de longitud L, un resorte de constante K y unas
m
m2
masas conocidas ( 1 y
).
Marco terico
La prctica consiste en 2 pndulos fsicos de igual masa acoplados por un resorte
S 1 y S2
de constante K, los cuales tendrn 2 desplazamientos
. Cuando se
separan los pndulos de su posicin de equilibrio un ngulo
, suficientemente
pequeo para que las oscilaciones sean armnicas, las fuerzas que actan sobre
cada uno de los pndulos estn dadas por su respectivo peso y por el resorte. Por
lo tanto las fuerzas que actan sobre cada cuerpo sern:
Ya que la fuerza que acta en direccin de S es
mgsen()
, pero
sen ( )=
S
l ,
entonces.
F1=
mg
S1k ( S1S2 )
l
F2 =
mg
S2k ( S 2S1 )
l
Para el primer modo normal de vibracin
S 1=S2
, los dos pndulos oscilan en
fase con igual amplitud. Por lo tanto las ecuaciones de fuerza serian:
F1=F 2=
mg
S1
l
Ya que por la ley de Newton tenemos que F=ma y siendo a=s, entonces:
mg
l
S '1' +
S =0
m 1
g
S '1' + S1=0
l
Como se puede ver para este caso la ecuacin de movimiento para la variable
S1
se convierte en la ecuacin de movimiento de un oscilador armnico simple
donde la frecuencia natural est dada por
w 0 2=
g
l , por lo tanto la frecuencia del
primer modo normal de vibracin, es decir cuando los pndulos oscilan en fase,
ser:
w 12 =w02=
w 1=
g
l
g
l
Esto ocurre ya que el resorte no est ni estirado ni contrado cuando los pndulos
estn oscilando en fase por lo tanto la frecuencia de cada pndulo seria la misma
que la que tendran sin acoplamiento.
Para el segundo modo normal de vibracin
S 1=S 2
. En este caso los pndulos
oscilan en direcciones contrarias por lo tanto el resorte se comprime y se estira,

entonces:
( mgl +2 K ) S
F1=
F2 =(
mg
+2 K ) S1
l
Por la ley de Newton y la ecuacin de movimiento,
w2
sera:
mg
+2 K
l
2
w2 =
m
w 2=
2K
+ w1
m
Datos y resultados
Procedimiento 1.
Se realiza el montaje de un pndulo fsico acoplado (Figura 1), el cual es un
ejemplo de un sistema que presenta un movimiento oscilatorio. Consiste en 2
barras con ejes de oscilacin a sus respectivos extremos que estn acopladas por
un resorte.
Figura 1. Pndulo fsico acoplado

Con el montaje realizado, se procede a medir 3 veces el tiempo que tarda el
pndulo en realizar 4 oscilaciones en fase completas, para una posicin del
0
resorte en L/4, L/2, 3L/4 y L, con un ngulo de 5 .
T(s)
L (cm)
28 0.1cm
T1 (s)
6,84
T2(s)
6,83
T3(s)
6,85
T prom
6,84
T=
Tprom/n
1.71
Sx
0,0082
Sx/n
0,0021
56 0.1cm
6,92
6,94
6,90
6,92
84 0.1cm
6,92
6,92
6,93
6,923
112
0.1cm
6.87
6.94
6.86
6.89
Tabla 1. Datos obtenidos en el procedimiento #1.
1.73
1.73
0,0163
0,0047
0,0041
0,00117
1.722
0.035
0.00875
Procedimiento 2.
Se realiza el mismo montaje del procedimiento anterior (Figura 1). Con el montaje
realizado, se procede a medir 3 veces el tiempo que tarda el pndulo en realizar 4
oscilaciones en desfase completas, para una posicin del resorte en L/4, L/2, 3L/4
0
y L, con un ngulo de 5 .
T(s)
L (cm)
T1 (s)
T2(s)
T3(s)
T prom
28 0.1cm
6,19
6,18
6,22
56 0.1cm
5.75
5.73
5.74
84 0.1cm
4.92
4.88
4.91
112
0.1cm
4.50
4.52
4.51
Tabla 2. Datos obtenidos en el procedimiento #2.
Anlisis de resultados.
T=
Tprom/n
Sx
Sx/n
Aplicaciones del pndulo fsico acoplado

Algunas aplicaciones del pndulo son:
La medicin del tiempo, el metrnomo, la plomada, pndulo de Foucault, el cual se
emplea para evidenciar la rotacin de la tierra.
Conclusiones
El periodo se ve afectado por la posicin del resorte con respecto al centro

de masa
Las oscilaciones en fase de este sistema son equivalentes a la oscilacin
de un pndulo simple ya que el resorte no afecta el movimiento armnico
que realizan los 2 pndulos
Es recomendable que el desplazamiento angular del pndulo fsico
acoplado sea menor a 8 ya que a un ngulo mayor el sistema no se
comporta como un oscilador armnico y puede llegar el caso de colisin
entre los 2 pndulos fsicos

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Oscilaciones de un pndulo acoplado

Popayn, 18 de Septiembre de 2014

Oscilaciones de un pndulo acoplado

Popayn, 18 de septiembre de 2014

Para el primer modo normal de vibracin

, los dos pndulos oscilan en

. En este caso los pndulos

oscilan en direcciones contrarias por lo tanto el resorte se comprime y se estira,

Por la ley de Newton y la ecuacin de movimiento,

Figura 1. Pndulo fsico acoplado

Aplicaciones del pndulo fsico acoplado

El periodo se ve afectado por la posicin del resorte con respecto al centro

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