Curso - Torno GSK 980 TDC

TORNO PARALELO CNC
Control GSK 980 TDc
CONCEPTOS BSICOS
Torno CNC y Controlador GSK
PARTES DEL TORNO
1.
Cubierta (cabina)
2.
Puerta
3.
Husillo / Cabezal
4.
Torreta / Cambiador
5.
Controlador
PARTES DEL TORNO
EL HUSILLO
1.
Nariz del husillo
2.
Chuck / Mandril
3.
Mordazas
4.
Pieza
CONTROL GSK 980 TDC

Caractersticas:
Pantalla LCD 8.4

Capacidad 40MB
Modos de operacin
Basado en PLC
384 Programas
Programacin por cdigos

M&G y Ciclos grficos
Comunicacin USB y
RS232
PROCESO DE FABRICACIN EN CNC

Anlisis del
dibujo de la
Pieza
Seleccin de las
Herramientas
Programacin
de las
operaciones
Ejecucin del
programa
Ajuste de la
pieza y las
herramientas
Revisin de la
programacin y
corrida de
prueba
Revisin de las
dimensiones
Acabado de la
pieza
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS
CERO MQUINA Y CERO PIEZA

(Pieza)
(Material)
Cero Pieza
Cero Mquina
COORDENADAS ABSOLUTAS E
INCREMENTALES
Las coordenadas Absolutas se

establecen con X y Z
Las coordenadas Incrementales se

establecen con U y W
Para ir del punto A al punto B:

Absoluto:
X200 Z50
Incremental:
U100 W-50
Compuesta: X200 W-50; o

U100 Z50
PROGRAMACIN DIAMETRAL
Para establecer las coordenadas del eje X, se usa el modo

diametral; esto significa que la herramienta se mover fsicamente
la mitad del valor programado, pero el corte se ve reflejado en
dimetros.
FUNCIONAMIENTO DEL
CONTROL
Controlador GSK 980 TDc
DIVISIN DEL PANEL DEL CONTROL

Indicadores de estado
LCD
Teclado de edicin
Teclas de men
Teclas de Funcin
Panel de Mquina
INDICADORES DE ESTADO
Indicadores de que el eje ha llegado a su referencia
Indicador de estados tri-color
PANEL DE EDICIN
Reset del CNC, avances, husillo, etc.
Ingresar letras.
Para la segunda funcin, presionar
repetidamente la tecla.
Para la tercera funcin, presionar
repetidamente la tecla.
Ingresar nmeros.
PANEL DE EDICIN
Ingresar punto decimal.
Ingresar el valor o texto escrito.
Salida de comunicaciones.
Cambiar de mensaje o display.
Insertar / alterar campo.
Eliminar campo.
Cancelar la edicin, borrar texto.
Agregar caracter de fin de bloque.
Teclas de cursor para moverse entre
los campos.
PANEL DE EDICIN
Avanzar o regresar pgina.
Las teclas de funcin sirven para

navegar entre las pantallas o mens
del control en cada modo.
Men
Anterior
Operacin/
Pgina
Continuar
Men
Funcin de las teclas F1 a F5:

Cambiar una pantalla o sub-men
Realizar la operacin descrita en el
texto correspondiente a la tecla
PANTALLAS DEL SISTEMA

Pantalla de Posicin
Muestra las coordenadas Absolutas (en

funcin al valor guardado en G50)

Pantalla de Posicin
Muestra las coordenadas relativas en

funcin al sistema de coordenadas
relativo

Pantalla de Posicin
Muestra las coordenadas Relativas,

Absolutas, Mquina y la distancia faltante
por recorrer en el comando actual.

Pantalla de Posicin
Muestra las coordenadas Absoluta, Relativa

y Mquina, adems de mostrar el cdigo
del programa en ejecucin.

Pantalla de Programa
Muestra en pantalla completa el programa

cargado actualmente, y permite su
revisin, edicin, etc.

En esta pantalla se pueden ingresar y

ejecutar los comandos del modo MDI.

Muestra una lista de los programas

almacenados en el disco duro del control,
y el contenido del programa seleccionado.

Muestra una lista de los programas

almacenados en la USB insertada, y el
contenido del programa seleccionado.

Pantalla de Compensaciones
Muestra y permite editar la tabla de

compensaciones geomtricas y de
desgaste de las herramientas.

Despliega la lista de los parmetros del

usuario para su uso en macros.

Muestra la pantalla y permite editar las

coordenadas de los Sistemas de
Coordenadas de Trabajo.

Permite gestionar la tabla de vida de las

herramientas (cuando se trabaja con sistema
de recambio automtico por desgaste)

Pantalla de Alarmas
Nota:
Para quitar una alarma

es necesario solucionar la
causa que la ha provocado
y despus presionar la
tecla RESET.
Muestra la pantalla de las alarmas presentes

en el sistema.

Pantalla de Alarmas
Muestra el historial de alarmas del sistema.

Pantalla de Ajustes
Permite modificar los ajustes bsicos del

controlador.

Pantalla de Ajustes
Despliega la hora y fecha del sistema y

permite modificarlos.

Pantalla de Ajustes
Permite administrar los archivos existentes en

el disco duro del CNC.

Pantalla de Parmetros
Muestra la lista de parmetros del sistema

cuyos valores estn almacenados por Bits.

Muestra la lista de parmetros del sistema

cuyos valores son datos concretos.

Muestra la lista de parmetros ms

frecuentemente usados por el operador o
administrador del sistema.

Pantalla de Diagnsticos
Muestra la lista de las seales de entrada y

salida presentes en el PLC y sus valores de
encendido/apagado.

Pantalla de Diagnsticos
Despliega la informacin de la versin y la

configuracin del sistema y el PLC.

Pantalla de Grficas
Permite configurar la representacin grfica de

las trayectorias de corte del programa actual
y desplegar esta simulacin.

Pantalla de PLC
Muestra el estado de las entradas y salidas

del PLC

Pantalla de PLC
Muestra la informacin de los parmetros

auxiliares del PLC

Pantalla de PLC
Muestra una lista de los programas de PLC

disponibles en el disco duro del controlador.
MODOS DE OPERACIN
MODO JOG
Se ejecuta movimiento en los ejes con la ayuda de los botones de direccin

de eje.
El eje se mover mientras se mantenga presionado el botn.
Direccin XDireccin X+
Direccin ZDireccin Z+
Activacin de movimiento rpido
MODO MPG
Habilita el Volante MPG (Generador Manual de Pulsos) para obtener

movimientos controlados en funcin de los pasos del sistema.
Seleccionar eje X
Seleccionar eje Z
Seleccionar el paso de los incrementos
X1 Incrementos de 0.001mm
X10Incrementos de 0.01mm
X100
Incrementos de 0.1mm
Al girar el volante en sentido horario, el eje seleccionado avanza

en direccin positiva.
Al girar el volante en sentido anti-horario, el eje seleccionado
avanza en direccin negativa.
MODOS MANUALES
En los modos manuales (JOG y MPG) se habilitan controladores manuales de

los siguientes accesorios del sistema:
Encender o apagar el husillo.

Aumentar o disminuir la velocidad de giro del husillo.
Encender el refrigerante.
Realizar una descarga de lubricacin.
Cambiar a la siguiente herramienta (sin compensar).
MODO MDI
En el modo MDI (Manual Data Input), se pueden ejecutar instrucciones por

medio de comandos programados (programas en memoria voltil).
Para acceder a la pantalla de programacin:
Seleccionar la pantalla
Ir a la opcin
MODO MDI
En el segmento de programa, teclear las instrucciones deseadas.
Al terminar, presionar el botn
Las instrucciones se resaltarn;

para ejecutarlas presionar
Otras opciones:
Para hacer una pausa
Para detener la ejecucin
MODO DE EDICIN
En este modo se pueden Editar programas, Eliminar programas y Crear

nuevos programas.
Para poder editar los

programas, el switch
de programa debe
estar habilitado.
MODO DE EDICIN
CREAR UN NUEVO PROGRAMA
MTODO 1:
Cambiar al modo Edicin
Seleccionar la pantalla de Programa
Teclear un nmero de programa
disponible
Presionar el botn Data Input
MODO DE EDICIN
CREAR UN NUEVO PROGRAMA
MTODO 2:
Cambiar a la opcin Local Dir.
Seleccionar New&Open
Teclear un nmero de programa disponible

MODO DE EDICIN
ELIMINAR UN PROGRAMA EXISTENTE
MTODO 1:
Teclear un nmero de programa a
eliminar
Presionar el botn Delete, solicitar confirmacin
Presionar el botn Data Input para eliminarlo
MODO DE EDICIN
ELIMINAR UN PROGRAMA EXISTENTE
MTODO 2:
Usar el cursor para seleccionar un
programa
Seleccionar Delete, pedir confirmacin
MODO DE EDICIN
ABRIR UN PROGRAMA EXISTENTE
MTODO 1:
Teclear un nmero de programa a abrir
Presionar el botn Data Input para abrirlo
MODO DE EDICIN
ABRIR UN PROGRAMA EXISTENTE
MTODO 2:
Usar el cursor para seleccionar un programa
Presionar la tecla de la funcin Open
MODO AUTOMTICO
En este modo se ejecutan los programas.
Para
iniciar la ejecucin
de un programa
seleccionado, hay que
presionar el botn Cycle
Start
Para
hacer una pausa en

el programa, presionar el
botn Feed Hold
Para
detener la ejecucin
del programa (o reiniciarlo),
presionar una vez (o dos
veces)el botn Reset
MODO AUTOMTICO
MODOS DE EJECUCIN
Paradas Opcionales
Cuando este modo est activado, el programa realizar una
pausa cuando se encuentre el cdigo M01.
Bloque a bloque (single block)
Cuando este modo est activado, el programa ejecutar un
bloque por cada vez que se presione Cycle Start.
Corrido en vaco (dry run)
Cuando este modo est activado, los movimientos de avance del
programa se realizarn a la mxima velocidad de avance
permitida por el control.
MODO AUTOMTICO
MODOS DE EJECUCIN
Bloqueo de mquina (machine lock)
Cuando este modo est activado, los ejes de la mquina no se
movern durante la ejecucin del programa.
Bloqueo completo (mst lock)
Cuando este modo est activado, no se ejecutan los cdigos M
durante la ejecucin del programa.
Para revisar un programa se suelen usar simultneamente el
machine lock y el mst lock.
Salto de bloque (block skip)
Cuando este modo est activado, el programa ignorar los
bloques que inicien con el caracter de salto (/)
MODO AUTOMTICO
CAMBIOS DE VELOCIDAD (OVERRIDE)
Override del avance
Aumentar la velocidad de avance de los ejes.
Regresar la velocidad de avance de los ejes al 100% programado.
Disminuir la velocidad de avance de los ejes.
Override del husillo
Aumentar la velocidad de giro del husillo.
Disminuir la velocidad de giro del husillo.
MODO AUTOMTICO
CAMBIOS DE VELOCIDAD (OVERRIDE)
Override de los movimientos rpidos
Fijar la velocidad del movimiento rpido al mnimo avance
Fijar la velocidad del movimiento rpido al 25%
MODO REFERENCIA
Permite enviar los ejes a su CERO MQUINA, o punto de referencia.
PROCEDIMIENTO:
Seleccionar el modo Machine Zero
Seleccionar la tecla de direccin del eje X positivo
Seleccionar la tecla de direccin del eje Z positivo
Al llegar a la posicin de referencia, los LEDS de los ejes X y Z

se encendern.
MODO CERO PIEZA
Regresa al Cero Pieza actual del eje seleccionado
PROCEDIMIENTO:
Seleccionar el modo Program Zero
Presionar la tecla del eje X correspondiente a la
direccin del movimiento hacia el cero pieza.
Presionar la tecla del eje Z correspondiente a la
direccin del movimiento hacia el cero pieza.
PROGRAMACIN
ESTRUCTURA GENERAL DEL

PROGRAMA
Nombre de
Programa
Nmero de Programa
Caracteres de funcin
Palabra
Bloque
Nmero de bloque
Fin del bloque
Fin del Programa
PROGARMA
NOMENCLATURA DE PROGRAMAS
El controlador tiene la capacidad
de almacenar 384 programas.
Para identificar cada programa,
cada uno de ellos se identifica
con un nmero.
Los programas se identifican
empezando con la letra O,
seguida de 4 dgitos numricos.
El programa 0000 est reservado
para el modo MDI
Los programas 9000 a 9999 se
utilizan tpicamente para
libreras propias del fabricante.
TABLA DE PALABRAS
Direccin
Valores
Funcin
0~9999
Nmero del programa
0~9999
Nmero de bloque
00~99
Cdigo preparatorio
-999999999 ~ Coordenada Absoluta del eje X

999999999
------------------ ---------------------------------0 ~ 99999.99 Tiempo de espera (segundos)
-999999999 ~ Coordenada Absoluta del eje z

999999999
------------------ ---------------------------------0 ~ 99999.99 Tiempo de espera (segundos)
TABLA DE PALABRAS
Direccin
Valores
-999999999 ~
999999999
-----------------0 ~ 99999.99
------------------99999 ~ 99999
Coordenada Relativa del eje X
-999999999 ~
999999999
-----------------0 ~ 99999.99
------------------99999 ~ 99999
Coordenada Relativa del eje Z
Funcin
---------------------------------Tiempo de espera (segundos)

---------------------------------Stock para acabado (G71,G72,G73)
---------------------------------Tiempo de espera (segundos)

---------------------------------Stock para acabado (G71,G72,G73)
TABLA DE PALABRAS
Direccin
R
Valores
Funcin
-999999~999999 Nmero del programa

1 ~ 99999
Valor de la retraccin (G71,G72)
1 ~ 99999
Pasos de desbaste (G73)
1 ~ 99999
Tolerancia de retraccin (G74,G75)
1 ~ 99999
Tolerancia de acabado (G76)
-999999~999999 Conicidad (G90,G92,G94,G96)

F
0 ~ 800
Velocidad de avance (mm/min)
0.00001 ~ 500
Velocidad de avance (mm/rev)
0.001 ~ 500
Paso de rosca (milimtrica)
TABLA DE PALABRAS
Direccin
I
Valores
-999999~999999 Vector X entre centro y punto final

del crculo
0.006 ~ 25400
K
S
T
Funcin
Ancho de cuerda (hilos/mm)
-999999~999999 Vector Z entre centro y punto final

del crculo
0 ~ 9999
Velocidad del husillo (RPM)
00 ~ 04
Seleccin de gama de engranajes
01 ~ 04
Seleccin de nmero de
herramienta
TABLA DE PALABRAS
Direccin
Valores
00 ~ 99
9000 ~ 9999
0 ~ 999999
0 ~ 9999
Funcin
Cdigo Miscelneo
Llamada a sub-programa
Tiempo de pausa (segundos)
Nmero de llamadas al nmero de
subprograma
0 ~ 999
Veces de llamada a subprograma
0 ~ 9999999
Movimiento circular X (G74,G75)

Parmetro de corte de G76
0 ~ 99999
Bloque inicial del acabado en un

ciclo combinado
TABLA DE PALABRAS
Direccin
Valores
0 ~ 9999999
0 ~ 9999
Funcin
Movimiento circular Z (G74,G75)
Bloque final del acabado en un ciclo
combinado
1 ~ 999999
Primer profundidad de corte (G76)
1 ~ 999999
Mnima profundidad de corte (G76)
0 ~ 36000
ngulo de desfase entre la seal de

entrada y el ngulo inicial (G32)
0 ~ 9999
ngulo del eje largo y el eje Z de la

elipse en G6.2, G6.3
0 ~ 9999
ngulo del eje largo y el eje Z de la

elipse en G7.2, G7.3
TABLA DE PALABRAS
Direccin
Valores
Funcin
0 ~ 99999999
Longitud del radio largo de elipse

G6.2, G6.3
0 ~ 99999999
Longitud del radio corto de elipse

G6.2, G6.3
01 ~ 99
Operando en G65
CDIGOS M&G
CDIGOS M
Son
llamados Cdigos Miscelneos, Cdigos

Accesorios o Cdigos de Mquina.
Sirven para activar o desactivar los accesorios
equipados en la mquina,
Puede ejecutarse solo un cdigo M por bloque.
CDIGOS G
Son
llamados Cdigos Preparatorios o Cdigos

de Funcin.
Sirven para ejecutar comandos de movimiento,
ciclos y operaciones del controlador.
TABLA DE CDIGOS MISCELNEAOS

Comando
Funcin
M02
Fin del programa
M30
Fin del programa
M98
Llamar a un subprograma
M99
Regresar de un subprograma. Si no se est en

un subprograma, el programa se repetir
indefinidamente
M9000 ~
M9999
Llamar a un programa de macro (los programas

tienen un nmero mayor al 9000)

Comando
Funcin
M00
Pausa del programa
M01
Parada opcional del programa
M03
Giro horario del husillo (CW)
M04
Giro antihorario del husillo (CCW)
M05
Apagar el husillo
M08
Encendido de refrigerante
M09
Apagado de refrigerante
*M10
Avance del contrapunto
*M11
Retroceso del contrapunto

Comando
Funcin
*M12
Sujecin del chuck
*M13
Liberacin del chuck
M15
Control de velocidad del husillo
*M20
Freno del husillo
*M21
Liberacin del husillo
*M24
Modo de posicin del husillo secundario
*M25
Modo de velocidad del husillo secundario
*M32
Encendido de lubricacin
*M33
Apagado de lubricacin

Comando
Funcin
*M50
Cancelacin de orientacin del husillo
*M51
1er punto de orientacin del husillo
*M52
2do punto de orientacin del husillo
*M53
3er punto de orientacin del husillo
*M54
4to punto de orientacin del husillo
*M55
*M56
*M57
7mo punto de orientacin del husillo
*M58
8vo punto de orientacin del husillo

Comando
Funcin
*M63
Rotacin CW del husillo secundario
*M64
Rotacin CCW del husillo secundario
*M65
Paro del husillo secundario
*M41
Cambio a gama 1 de engranaje del husillo
*M42
*M43
*M44
Los comandos marcados con * requieren que la mquina est

equipada con las automatizaciones correspondientes
FUNCIN DEL HUSILLO
M3 S1000
Direccin de Giro
Velocidad del husillo
El comando de giro del husillo debe

acompaarse de la velocidad a la
que se desea que gire; este
velocidad puede describirse en dos
formas:
Revoluciones por Minuto
Velocidad Superficial de Corte
FUNCIN DE HERRAMIENTA
T0100
Nmero de herramienta
Nmero de compensacin
COMPENSACIN DE HERRAMIENTA
Para lograr que las distintas herramientas se puedan ubicar en

la posicin de corte adecuada, debe realizarse una
compensacin de geometra, donde se indican las
distancias entre sus puntas de corte.
TABLA DE CDIGOS PREPARATORIOS

CMD
Funcin
Grupo
G00
Movimiento rpido
G01
Interpolacin lineal
G02
Interpolacin circular (CW)
G03
Interpolacin circular (CCW)
G05
01
Interpolacin circular de tres puntos
G6.2
Interpolacin elptica (CW)
G6.3
Interpolacin elptica (CCW)
G7.2
Interpolacin parablica (CW)
G7.3
Interpolacin parablica (CCW)

CMD
Funcin
Grupo
G32
Corte en paso continuo (cuerdas)
G32.1
Machuelado rgido
G33
Ciclo de machuelado en Z
G34
Corte en paso variable (cuerdas)
G90
01
Ciclo de corte axial
G92
Ciclo de cuerdas
G84
Machuelado rgido axial
G88
Machuelado rgido radial
G94
Ciclo de corte radial

CMD
Funcin
Grupo
G04
Tiempo de espera
G7.1
Interpolacin cilndrica
G10
Ingreso de datos
G11
Cancelacin de ingreso de datos
G28
00
Regreso automtico al punto de referencia
G30
Regreso a puntos de referencia 2 a 4
G31
Evitar la interpolacin
G36
Compensacin automtica en X
G37
Compensacin automtica en Z

CMD
Funcin
Grupo
G50
Establecer sistema de coordenadas pieza
G52
Establecer sistema de coordenadas local
G65
Comando de macros
G70
Ciclo de acabado
G71
00
Ciclo de desbaste axial
G72
Ciclo de desbaste radial
G73
Ciclo de desbaste combinado
G74
Ciclo de ranurado axial
G75
Ciclo de ranurado radial

CMD
Grupo
G76
00
G20
G21
G96
G97
G98
G99
06
02
03
Funcin
Ciclo de cuerda multi-pasos
Seleccionar unidades IN
Seleccionar unidades MM
Modo de velocidad superficial constante (CSS)
Apagar modo velocidad superficial constante
Avance por minuto (mm/min o in/min)
Avance por revolucin (mm/rev o in/rev)

CMD
Grupo
G40
G41
Funcin
Cancelar compensacin de radios
07
Compensacin de radios izquierda
G42
Compensacin de radios derecha
G54
Sistema de coordenadas de trabajo 1
G55
G56
G57
14
G59
G59

CMD
Grupo
G17
G18
Plano de coordenadas XY
16
G19
G12.1
G13.1
Funcin
Plano de coordenadas ZX
Plano de coordenadas YZ
21
Ingreso de coordenadas en modo polar

Cancelar ingreso de coordenadas modo polar
Los comandos estn que pertenecen al mismo grupo se cancelan

entre s.
Los cdigos G pueden programarse varios dentro de un mismo
bloque, siempre y cuando no pertenezcan al mismo grupo.
Para la correcta ejecucin de algunos cdigos, se requiere
acompaarlo de valores paramtricos.
G00 MOVIMIENTO RPIDO

Forma de programacin
G00 X(U)_ Z(W)_;
G00
G00
G00
G00
X20 Z25;
U-22 W-18;
X20 W-18;
U-22 Z25;
(programacin
(programacin
(programacin
(programacin
absoluta)
relativa)
combinada)
combinada)
G01 INTERPOLACIN LINEAL

G01 X(U)_ Z(W)_ F_;
G01
G01
G01
G01
X60
U20
X60
U20
El parmetro F establece la velocidad de avance
Z7 F500; (programacin absoluta)

W-25 F500; (programacin relativa)
W-25 F500; (programacin combinada)
Z8 F500; (programacin combinada)
G02, G03 INTERPOLACIN CIRCULAR

G02
X(U)_ Z(W)_
G03
Parmetros del comando:
R_
I_ K_
F_
R: Radio del arco

I: Distancia en X entre el centro del crculo y el punto inicial del arco
K: Distancia en Z entre el centro del crculo y el punto inicial del arco
F: Velocidad de avance
Notas:
La direccin de G02 y G03 se ve afectada por la direccin del arco.

Cuando los valores I o K son igual a CERO, pueden ser omitidos.
Debe establecerse algn valor de I, K o R; de lo contrario no se puede resolver el
arco.
Cuando se programa R, automticamente los valores I y K sern invlidos.
Se pueden omitir los valores X(U) o Z(W) si no hay cambio de coordenada.
El parmetro R permite valores positivos y negativos; cuando el valor de R sea
negativo, el segmento circular ser mayor a 180

Ejemplo de Programacin:
G02 X63.060 Z-24.071 R19.16; o

G02 U17.701 W-24.071 R19.16; o
G02 X63.060 Z-24.071 I17.785 K-7.124; o
G02 U17.701 W-24.071 I17.785 K-7.124;

Ejemplo de Programacin Compuesto:
O0001;
N001 G0 X40 Z5; (movimiento rpido)
N002 M03 S200; (encender el husillo)
N003 G01 X0 Z0 F900; (acercamiento)
N004 G03 U24 W-24 R15; (cortar arco R15)
N005 G02 X26 Z-31 R5; (cortar arco R5)
N006 G01 Z-40; (cortar plano)
N007 X40 Z5; (regresar a punto inicial)
N008 M30; (fin del programa)
G05 INTERPOLACIN CIRCULAR DE TRES PUNTOS

G05 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
I: coordenada en valor incremental en X (valor radial) del punto medio

por donde pasar la interpolacin circular
K: coordenada en valor incremental en Z del punto medio por donde pasar
la interpolacin circular
Notas:
Punto medio: cualquier punto por donde pase el arco excepto el punto inicial y el
punto final.
El sistema arrojar un error si los tres puntos (incial, medio y final) pertenecen a
una misma lnea.
Se pueden omitir los parmetros I y K cuando su valor es 0; el sistema arrojar un
error si ambos se omiten simultneamente.
El comando G05 no ejecuta un crculo completo.

G00 X10 Z10;

G05 X30 Z10 I5 K-5 F70;
G6.2, G6.3 INTERPOLACIN ELPTICA

G6.2
G6.3
X(U)_ Z(W)_ A_ B_ Q_
A: longitud del radio largo de la elipse (mayor a 0, sin signo)

B: longitud del radio corto de la elipse (mayor a 0, sin signo)
Q: ngulo entre el eje largo y la lnea paralela al eje Z de la elipse (medida
en direccin CCW, en unidades de 0.001)
Notas:
Al omitir los parmetros A o B, se asignar el valor 0; no deben ser omitidos ambos

parmetros; si A=B, se realizar una interpolacin circular (G02 o G03).
Al omitir el parmetro Q, se asignar un valor 0.
La unidad del parmetro Q es 0.001, es decir, si se programa el valor Q180
equivaldr a un ngulo de 0.18 entre el eje Z y el eje mayor de la elipse.
Pueden omitirse uno o ambos parmetros X(U) o Z(X).
Solo se llevan a cabo trayectos elpticos menores o iguales a 180.

G6.2 X63.82 Z-50.0 A48 B25 Q0; o

G6.2 U20.68 W-50.0 A48 B25 Q0

G6.2 X63.82 Z-50.0 A48 B25 Q6000; o

G6.2 U20.68 W-50.0 A48 B25 Q6000
G7.2, G7.3 INTERPOLACIN PARABLICA

G7.2
G7.3
X(U)_ Z(W)_ P_ Q_
P: es la ecuacin estndar de la parbola Y2=2PX (unidades de 0.001mm, sin

signo)
Q: es el ngulo entre el eje simtrico de la parbola y Z (unidades 0.001)
Notas:
El parmetro P no puede ser igual a 0, ni omitido.

El parmetro P no tiene signo; si se programa un valor negativo ser tomado en
cuenta el valor absoluto.
Si se omite el parmetro Q, entonces el eje de la parbola ser simtrico al eje Z.

Ejemplo de Programacin Compuesto:
O0001;
G00 X120 Z100 T0101 M03 S800;
G00 X10 Z10;
G00 X0;
G01 Z0 F120 M08;
X30;
G7.3 X60 Z-40 P10000 Q0;
G01 X90 Z-60;
X110 Z-85;
X120;
M09;
G00 X120 Z100 M05 S0;
M30;
G04 TIEMPO DE ESPERA

G04 P_; o
G04 X_; o
G04 U_; o
G04;
P: tiempo de espera, en milisegundos

X, U: tiempo de espera en segundos
Notas:
Cuando no se programan los parmetros P, X o U se realiza una parada exacta (el

valor de un ciclo del PLC)
Cuando se programa ms de un parmetro P, X o U, el sistema responder al
parmetro P.
Cuando se activa el modo FEED HOLD durante la ejecucin de G04, la pausa se
ejecutar despus del tiempo de espera.
G28 RETORNO A PUNTO DE REFERENCIA

G28 X(U)_ Z(W)_;
Notas:
No ejecute el comando G28 sin haber referenciado antes la mquina.

El botn Machine Zero Returns tiene la misma funcin que el comando G28
Los ejes X y Z se mueven a sus correspondientes velocidades rpidas, por lo que la
trayectoria no siempre ser ejecutada en lnea recta.
El sistema cancela la compensacin de las herramientas al ejecutar el comando G28.
G28 RETORNO A PUNTO DE REFERENCIA

Formas de ejecucin del comando
Comando
Funcin
G28 X(U)_
X regresa al punto de referencia, pasando por el punto

intermedio; Z permanece en la misma posicin
G28 Z(W)_
Z regresa al punto de referencia, pasando por el punto

intermedio; X permanece en la misma posicin
G28 X(U)_ Z(W)_
X y Z regresan al punto de referencia simultneamente,

pasando antes por el punto intermedio
G30 RETORNO A PUNTO SECUNDARIO DE REFERENCIA

G30
G30
G30
G30
P1
P2
P3
P4
X(U)_
X(U)_
X(U)_
X(U)_
Z(W)_;
Z(W)_;
Z(W)_;
Z(W)_;
o
o
o
Las coordenadas de los

puntos intermedios
secundarios se programan
en los parmetros del
usuario
G50 SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTO

G50 X(U)_ Z(W)_;
G50 X100 Z150;
Notas:
Este comando define en la posicin indicada como las coordenadas del Sistema de
Coordenadas de Trabajo (llamado sistema de coordenadas flotante).
Despus de ejecutar el comando G50 se ejecuta, el sistema dar a la posicin fsica
actual las coordenadas que acompaen al cdigo G50.
G54 ~ G59 SISTEMAS DE COORDENADAS DE TRABAJO

G54;
G55;
G56;
G57;
G58;
G59;
(1er sistema de coordenadas)

(2do sistema de coordenadas)
(3er sistema de coordenadas)
(4to sistema de coordenadas)
G54 ~ G59 SISTEMAS DE COORDENADAS DE TRABAJO
Notas:
Los Sistemas de Coordenadas de Trabajo son tambin llamados Cero Pieza.

Se establecen en la tabla de Ajustes de Trabajo.
Los valores permanecen almacenados en el sistema.
G20, G21 SELECCIN DE UNIDADES
G20
G21
(entrada en in)
(entrada en mm)
G96, G97 MODO DE VELOCIDAD DEL HUSILLO

G96
G97
Notas:
(Encender Velocidad Superficial Constante)

(Apagar Velocidad Superficial Constante: Modo RPM)
El modo de Velocidad Superficial Constante, la velocidad lineal de corte es constante

(por consecuencia, la velocidad de giro en RPM vara en funcin del dimetro del
material).
Las unidades para las CSS son m/min (en sistema mtrico) y ft/min (en sistema
ingls).
G98, G99 MODOS DE AVANCE

G98;
G99;
Notas:
(Avance por Minuto)

(Avance por Revolucin)
Cuando se programa la funcin G98 las unidades sern mm/min (en sistema
mtrico) y in/min (en sistema ingls).
Cuando se programa la funcin G99 las unidades sern mm/rev (en sistema mtrico)
y in/rev (en sistema ingls).
En la modalidad de avance por revolucin, los ejes no tendrn movimiento si no
existe giro del husillo, por lo que el programa no proseguir.
G41, G42 COMPENSACIN DE RADIO DE HERRAMIENTA

Explicacin:
Notas:
Cuando se programa un contorno tpicamente se programa en funcin de la punta de

la herramienta; al ser esta punta distinta a un vrtice existe un margen de error entre
la trayectoria terica y la trayectoria real de dicho contorno.

Direccin del vrtice imaginario
Notas:
El valor del radio real de la herramienta, as como la direccin del vrtice imaginario
se establecen en la librera de herramientas en la pantalla de ajustes del control.

Direccin de la compensacin
Notas:
La direccin de corte influye en

la direccin de la compensacin.
Se puede cancelar la
compensacin de radio de
herramienta con el cdigo G40.
EJEMPLO DE PROGRAMACIN
O0001;
N010 G00 X100 Z100; (movimiento a punto de seguridad)
N020 G21; (entrada en milmetros)
N030 G97 G98; (condiciones del programa)
N040 M03 S1000; (encender el husillo a 1,000 RPM)
N050 M08; (encender el refrigerante)
N060 G00 X0 Z10; (movimiento rpido de acercamiento)
N070 G01 X0 Z0 F200; (interpolacin lineal)
N080 G01 X10; (interpolacin lineal)
N090 G01 X20 Z-5; (interpolacin lineal)
N100 G01 Z-15; (interpolacin lineal)
N110 G02 X40 Z-25 R10; (interpolacin circular CW)
N120 G01 Z-40; (interpolacin lineal)
N130 G00 X100; (enviar a punto de seguridad en eje x)
N140 G00 Z100; (mover Z a punto de seguridad)
N150 M09; (apagar el refrigerante)
N160 M5; (apagar el husillo)
N170 M30; (fin del programa)
O0002;
N010 G00 X100 Z100;
N020 G21;
N030 G97 G98;
N040 M03 S700;
N050 M08;
N060 G00 X0 Z10;
N070 G01 X0 Z0 F250;
N080 G03 X12 Z-6 R6;
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
G01 Z-9;
G01 X16 Z-11;
G01 Z-18;
G01 X17;
G01 X22 Z-40;
G01 X23;
G01 Z-50;
G01 X25;
G01 Z-75;
G00 X100
G00 Z100;
M09;
M5;
M30;
O0003;
N010 G00 X100 Z100;
N020 G21;
N030 G97 G98;
N040 M03 S1500;
N050 M08;
N060 G00 X0 Z10;
N070 G01 X0 Z0 F300;
N080 G03 X8 Z-8 R5;
N090 G02 X9 Z-9.5 R1.4;
N100 G03 X6 Z-12.5 R40;
N110 G02 X13 Z-26.5 R45;
N120 G03 X16 Z-28 R1.5;
N130 G01 Z-29.5;
N140 G03 X19 Z-31 R1.5;
N150 G01 Z-38;
N160 G00 X100;
N170 G00 Z100;
N180 M09;
N190 M5;
N200 M30;
CICLOS FIJOS
G90 CICLO DE CILINDRADO

Forma de programacin (corte cilndrico)
G90 X(U)_ Z(W)_ F_;
X: La coordenada absoluta en X del punto final.

U: La coordenada relativa en X del punto final.
Z: La coordenada absoluta en Z del punto final.
W: La coordenada relativa en Z del punto final.

Forma de programacin (corte cnico)
G90 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

R: La diferencia de radios inicial y final

Ejemplo de programacin
Corte A-D (120)

6 pasadas
de 10mm
A-B
(60)
4 pasadas
cnicas
B-C
G94 CICLO DE CAREADO

Forma de programacin (corte cilndrico)
G94 X(U)_ Z(W)_ F_;


Forma de programacin (corte cnico)
G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;

R: La diferencia de radios inicial y final

O0003;
G00 X130 Z5 M3 S1000;
G94 X0 Z0 F200;
X60 Z-5;
Cilindrado
Z-10;
Frontal
Z-15;
Z-20;
(60)
Z-25;
Z-30;
G00 X120 Z-30;
G94 X120 Z-40 R-6;
Z-50 R-12;
Corte
Z-60 R-18;
B-C
Z-70 R-24;
Z-80 R-30;
G28 U0 W0;
M40;
G74 CICLO DE PICADO EN CARA

G74 R(e);
G74 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F_;
X(U): La coordenada absoluta (relativa)
en X del punto final. Cuando el valor
de X es igual a 0, el ciclo sirve para
barrenado.
Z(W): La coordenada absoluta (relativa)
en Z del punto final.
P: Incrementos de profundidad por cada
pasada del eje X (unidad 0.001mm).
Q: Incrementos laterales por cada
pasada del eje Z (unidad 0.001mm).
R: Valor de la retraccin entre cada
pasada.
G74 CICLO DE PICADO EN CARA

O0007;
G00 X40 Z5; Ir al punto inicial
M3 S500; Encender el husillo a 500 RPM
G74 R0.5; Encabezado del ciclo, declarando valor de retraccin
de 0.5mm
G74 X20 Z-20 P3000 Q5000 F50;
Indica la posicin final

en X y Z, as como incrementos de 3mm en X y 5mm en Z a una
velocidad de avance de 50mm/min
M30;
Fin del programa
G75 CICLO DE RANURADO RADIAL

G75 R(e);
G75 X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F_;
X(U): La coordenada absoluta (relativa)
en X del punto final.
Z(W): La coordenada absoluta (relativa)
en Z del punto final.
P: Incrementos de profundidad por cada
pasada del eje X (unidad 0.001mm).
Q: Incrementos laterales por cada
pasada del eje Z (unidad 0.001mm).
R: Valor de la retraccin entre cada
pasada.
G75 CICLO DE RANURADO RADIAL

O0008;
G00 X150 Z50; Ir al punto de seguridad
G00 X125 Z-20; Ir al punto inicial del maquinado
G75 R0.5 F150; Encabezado del ciclo, declarando valor
de retraccin de 0.5mm y un avance de 150mm/min
G75 X40 Z-50 P6000 Q3000;
Indica la posicin final

en X y Z, as como incrementos de 6mm en X y 3mm en Z
G00 X150 Z50; Regresar al punto de seguridad

M30; Fin del programa
G32 CICLO DE CUERDAS DE PASO CONSTANTE

G32 X(U)_ Z(W)_ F(I)_ J_ K_ Q_
X(U): La coordenada absoluta (relativa) en X
del punto final.
Z(W): La coordenada absoluta (relativa) en
Z del punto final.
F: Paso mtrico de la cuerda.
I: Hilos por pulgada de la cuerda.
J: Chafln en el eje corto de cuerda.
K: Chafln en el eje largo de cuerda.
Q: ngulo inicial entre la seal de inicio del
giro y la entrada de la cuerda.

Notas del Ciclo
Datos de los Parmetro I,J:
Los parmetros I,J crean un chafln en el
ltimo hilo de la cuerda.
No habr chafln cuando los parmetros I
y J sean omitidos.
No habr chafln cuando J=0.
Datos del Parmetro Q:

1. Si se omite el parmetro Q, el ngulo de entrada ser de 0.
2. Para cuerdas de mltiples pasadas el cambio de parmetro Q ser invlido, a
pesar de que el mismo se especifique.
3. El valor de Q est expresado en unidades de 0.001, por ejemplo, un valor
Q180000 equivale a una entrada a 180 a partir del inicio de giro del husillo.

O0009;
G00 X28 Z3; Colocarse en la primer profundidad de corte
G32 X51 W-75 F2.0; Ciclo de cuerda con paso de 2mm hasta el punto final
G00 X55; Retraccin de la herramienta
W75; Regreso al punto inicial en Z
X27; Entrada al segundo punto de profundidad en X (1mm en dimetro)
G32 X50 W-75 F2.0; Ciclo de cuerda para la segunda profundidad.
G00 X55; Retraccin de la herramienta
W75; Regreso al punto inicial en Z
G76 CICLO DE CUERDAS MLTIPLE

G76 P(m)(r)(a)_ Q(dmin)_ R(d)_;
G76 X(U)_ Z(W)_ R(i)_ P(k)_ Q(d)_ F(I)_;
Primer lnea del ciclo
P_: El parmetro P se acompaa de 6 dgitos,
divididos en tres parmetros (2 dgitos por
parmetro)
P(m): nmero de pasadas de acabado (00 a
99)
P(r): tamao del chafln en unidades de
0.1mm (00 a 99)
P(a): ngulo de la cuerda en grados (00 a 99)
Q: Mnima cantidad de corte en una pasada, (en
unidades de 0.001mm)
R: El sobre-material para el acabado (en mm).

G76 P(m)(r)(a)_ Q(dmin)_ R(d)_;
G76 X(U)_ Z(W)_ R(i)_ P(k)_ Q(d)_ F(I)_;
Segunda lnea del ciclo

X(U): Coordenada absoluta (incremental) en X
del punto final del ciclo.
Z(W): Coordenada absoluta (incremental) en Z
del punto final del ciclo.
R(i): Es el ngulo de conicidad de la cuerda,
medida en la diferencia de radios entre el
punto inicial y el punto final. Si se omite
el parmetro R(i) la cuerda ser recta.
P(k): Profundidad de la cuerda, medida en
valores radiales, sin signo (en 0.001mm)
Q(d): Profundidad de la primer pasada del
corte (en 0.001mm).
F: Paso de la cuerda (en milmetros).
I: Hilos por pulgada del paso de cuerda.

O0013;
G50 X100 Z50; Especifica el sistema de
coordenadas flotante.

G00 X68 Z10; Ir al punto inicial del maquinado
G76 P020560 Q150 R0.1;
Encabezado del ciclo, 2 pasadas de acabado,

0.5mm de chafln, cuerda de 60. Profundidad
mnima de corte de 0.15mm, sobre-material para
el acabado de 0.1mm.
G76 X60.64 Z-62 P3680 Q1800 F6;
Punto final de la cuerda en coordenadas absolutas

X60.64 y Z-62, con profundidad de cuerda de
3.68mm y profundidad del primer corte de
1.8mm; paso de cuerda mtrico de 6mm.
G00 X100 Z50; Regresar al punto de seguridad

G71 CICLO DE CONTORNEADO CILINDRADO

G71 U(d)_ R(e)_ F_ S_ T_;
G71 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_ ;
U(d): es la profundidad de corte (valores en
Radio) de cada pasada.
R(e): la magnitud de la retraccin (valores en
radio) al final de cada pasada.
F: Velocidad de avance de los ejes.
S: Velocidad de giro del husillo.
T: Nmero de herramienta para el desbaste.

G71 U(d)_ R(e)_ F_ S_ T_;
G71 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_;
P(ns): nmero de bloque de la primera
operacin de desbaste.
Q(nf): nmero de bloque de la ltima operacin
de desbaste.
U(u): Sobre-material para el acabado (valores
en radio) en eje X.
W(w):Sobre-material para el acabado (valores
en radio) en eje Z.

O004;
G00 X200 Z10; Movimiento al punto inicial
del maquinado.

G71 U2 R1 F200;
Encabezado del ciclo; profundidad de corte

de 2mm por lado (4mm en dimetros),
retraccin de 1mm por lado (2mm en
dimetro), velocidad de avance de
200mm/min.
G71 P80 Q120 U0.5 W1;
Desbaste de los puntos a-e (bloques 80 a

120), con sobre-material de 0.5mm por lado
en X (1mm de dimetro), y 1mm en Z.
N80 G00 X40 S1200;

coordenadas del punto A.
Posicionamiento a las
G01 Z-30 F100; Trayectoria a-b.

X60 W-30; Trayectoria b-c.
W-20; Trayectoria c-d.
N120 X100 W-10; Trayectoria d-e.
G70 P80 Q120; Acabado a-e.
M30; Fin del programa.
G72 CICLO DE CONTORNEADO CAREADO

G72 W(d)_ R(e)_ F_ S_ T_;
G72 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_;
W(d): es la profundidad de corte de cada
pasada.
R(e): la magnitud de la retraccin al final de
cada pasada.

G72 W(d)_ R(e)_ F_ S_ T_;
G72 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_;
de desbaste.
en radio) en eje X.
en radio) en eje Z.

O005;
del maquinado.

G72 W2 R0.5 F300;

de 2mm, retraccin de 0.5mm, velocidad de
avance de 300mm/min.
G72 P10 Q20 U0.2 W0.1;
Desbaste de los puntos a-d (bloques 10 a

20), con sobre-material de 0.2mm por lado
en X (0.4mm de dimetro), y 0.1mm en Z.
N10 G00 Z-55 S800;
coordenadas de seguridad.
G01 X160 F120;

referencia.
Movimiento al punto de
X80 W20; Trayectoria a-b.

W15; Trayectoria b-c.
N20 X100 W-10; Trayectoria c-d.
G70 P10 Q20; Acabado a-D.
G73 CICLO DE DESBASTE EN TRAYECTORIA

G73 U(i)_ W(k)_ R(d)_ F_ S_ T_;
G73 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_;
U(i): es la profundidad de corte en X (por
radios) de cada pasada.
W(k): es la profundidad de corte en Z de cada
pasada.
R(d): la magnitud de la retraccin (normal) al
final de cada pasada.

G73 U(i)_ W(k)_ R(d)_ F_ S_ T_;
G72 P(ns)_ Q(nf)_ U(u)_ W(w)_;
de desbaste.
en radio) en eje X.
en radio) en eje Z.

O006;
del maquinado.

G73 U1.0 W1.0 R3;

de 1mm en X (2mm en dimetro) y 1mm en
Y, retraccin de 3mm
G73 P14 Q19 U0.5 W0.3;
Desbaste de los bloques 14 a 19, con sobrematerial de 0.5mm por lado en X (0.4mm de
dimetro), y 0.3mm en Z.
N14 G00 X80 W-40;

coordenadas de seguridad.
G01 W-20; Movimiento en la trayectoria

X120 W-10; Movimiento en la trayectoria
W-20; Movimiento en la trayectoria
G02 X160 W-20 R20;
N19 G01 X180 W-10; fin de la trayectoria
G70 P14 Q19; Acabado de la trayectoria
G70 CICLO DE ACABADO

G70 P(ns) Q(nf);
P(ns): nmero de bloque de inicio del acabado
Q(nf): nmero de bloque de final del acabado
Notas del Ciclo:
Este ciclo tiene funcionalidad nicamente
despus de un ciclo de desbaste G71, G72 o G73
y se lleva a cabo en funcin del desbaste
establecido en ellos.
AJUSTES Y
COMPENSACIONES
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS
Procedimiento de Compensacin
Preparacin de la compensacin:
1. Colocar las herramientas a utilizar en la torreta.
2. Ir a la pantalla de Compensaciones de
Herramienta y cambiar a 0 todos los valores de
las compensaciones existentes.
3. Colocar un material de dimensiones
conocidas en el husillo.
4. Elegir una herramienta de referencia
(tpicamente se utiliza la herramienta
nmero 1).
5. Colocar la herramienta de referencia en un
dimetro conocido de X (como se muestra
en la figura).
6. Cambiar a modo MDI y teclear el
comando G50 X(DIMETRO).
7. Cambiar a la pantalla de Posicin Relativa.
8. Seleccionar la opcin U CLR
9. Mover la herramienta a la cara final de la
pieza (como se muestra en la figura).
10. Cambiar al modo MDI y teclear el

comando G50 Z0.
11. Cambiar a la Pantalla de Posicin Relativa.
12. Seleccionar la opcin W CLR
13. Llevar la torreta a una posicin segura y
cambiar a la siguiente herramienta.
14. Llevar esa herramienta a la misma
posicin que se llev la herramienta de
referencia en el eje X.
15. Cambiar a la pantalla de la Tabla de
Compensaciones.
16. Colocarse en la celda
correspondiente al eje X de la
herramienta en turno.
17. Presionar las tecla
y despus
18. La diferencia entre la herramienta de

referencia y la herramienta en turno
aparecer en la celda.
Preparacin de la compensacin:
19. Mover la herramienta para tocar la cara
final de Z.
20. Ubicarse en la celda correspondiente al eje
Z de la herramienta en turno.
21. Presionar la tecla
y despus
22. La diferencia entre la herramienta actual y

la herramienta de referencia se capturar
en la celda..
23. Repetir los pasos 13 al 22 para el resto de
las herramientas.
Consideraciones de la compensacin:
El valor de la compensacin en la tabla para la

herramienta de referencia debe ser 0.000 en
ambos ejes.
El valor de la compensacin para el resto de las

herramientas, es la diferencia geomtrica entre sus
puntas.
Para que la posicin de una herramienta se muestre

correctamente, hay que verificar que tenga cargada
la compensacin (T0101, T0303, etc).
Cuando se cambia una herramienta, solo hay que

compensar la herramienta nueva con respecto
herramienta de referencia.
Cuando la herramienta que se cambia es la

herramienta de referencia, se deben compensar
nuevamente todas las herramientas.
CERO PIEZA
Procedimiento de Ajuste de Cero Pieza
1. Colocar la pieza de fabricacin.
2. Elegir una herramienta que est
compensada, con compensacin (T0101,
T0202, T0303 o T0404).
3. Colocar la herramienta en sobre la pieza en
una dimensin X conocida (como se
muestra en la figura).
4. Cambiar a modo MDI y teclear el comando
G50 X(DIMETRO).
5. Mover la herramienta y llevarla a tocar la
cara final de la pieza (en Z0)
6. Cambiar a modo MDI y teclear el comando
G50 Z0.
PRCTICAS
PRCTICA 1
N001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
G21
G97 G98
G00 X100 Z100
M03 S1200
M08
G00 X25.6 Z3
G71 U1 R0.3 F360
G71 P80 Q180 U0.3 W0.6
G01 X-0.5
G01 Z0
G01 X0
G03 X12 Z-6 R6
G01 Z-9
G01 X16 Z-11
G01 Z-18
G01 X17
G01 X22 Z-40
G01 X23
G01 Z-50
G01 X25
G01 Z-75
G70 P80 Q180 F120 S1500
G00 X100
G00 Z100
M09
M03
M30
PRCTICA 1
PRCTICA 2
N001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
G21
G97 G98
G00 X100 Z100
M03 S1200
M08
G00 X25.6 Z3
G71 U1 R0.3 F360
G71 P80 Q190 U0.3 W0.6
G01 X-0.5
Z0
X0
G03 X8 Z-8 R5
G03 X9 Z-9.5 R1.4
G02 X6 Z-12.5 R40
G02 X13 Z-26.5 R45
G03 X15 Z-28 R1.5
G01 Z-29.5
G01 X16
G03 X19 Z-31 R1.5
G01 Z-38
G70 P80 Q190 F120 S1500
G00 X100
G00 Z100
M09
M03
M30
PRCTICA 2
PRCTICA 3
N001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
G21
G97 G98
G00 X100 Z100
M03 S1200
M08
T0101
G00 X25.6 Z3
G71 U1 R0.3 F360
G71 P90 Q190 U0.3 W0.6
G01 X-0.5
G01 Z0
G01 X0
G03 X2 Z-0.558 R3
G03 X6 Z-3.907 R6
G03 X10 Z-14.945 R200
G03 X11 Z-22 R44
G01 X13
G01 Z-39.574
G01 X22.7 Z-51
G01 Z-112
G70 P90 Q190 F120 S1500
PRCTICA 3
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
G00 X100 Z200

T0202
S650
Z-109
X25
G01 X19.12 F100
G00 X100
G00 Z100
M09
M03
M30
PRCTICA 4
N001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N250
G21
G97 G98
G00 X100 Z200
M03 S1200
M08
T0101
G00 X25.6 Z0
G71 U1 R0.3 F360
G71 P90 Q150 U0.3 W0.6
G01 X8.5
G01 X9.85 Z-1.5
G01 Z-33
G01 X10
G01 Z-38
G02 X24 Z-45 R7
G01 Z-100
G70 P90 Q150 F120 S1500
G00 X100
G00 Z200
T0202 S700
G00 Z-33
G00 X11
G01 X7.6 F80
G00 X25
G00 Z-63
PRCTICA 4
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
G75 R0.5
G75 X18 Z-85 P200 Q2500
G00 X100
G00 Z200
T0303 S350
G00 Z0
G00 X9.85
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G76 X8.08 Z-30 P885 Q300 F1.5
G00 X100
G00 Z200
M09
M05
M30
PRCTICA 5
N001
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
N080
N090
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
G21
G97 G98
G00 X100 Z200
M03 S1200
M08
T0101
G00 X26 Z0
G71 U1 R0.3 F360
G71 P90 Q190 U0.3 W0.6
G01 X8
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G01 Z-30
G01 X12.455 Z-32
G01 Z-60
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G01 Z-90
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G01 Z-150
G70 P90 Q190 F120 S1500
G00 X100
G00 Z200
PRCTICA 5
N230
N240
N250
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
N350
N360
N370
N380
N390
N400
T0202 S700
G00 Z-27
G00 X10
G01 X6.312 F80
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G01 X9.455
G00 X16.5
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G00 X20.5
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G01 X16.791
G00 X25.6
G00 Z-147
G01 X22.063
G00 X100
G00 Z200
PRCTICA 5
N410
N420
N430
N440
N450
N460
N470
N480
N490
N500
N510
N520
N530
N540
N550
T0303 S350
G00 Z2
G00 X9.312
G76 P020560 Q150 R0.1
G76 X7.542 Z-25 P885 Q300 F1.5
G00 X12.455
G00 Z-30
G76 P020560 Q150 R0.1
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G00 Z-60
G76 P020560 Q150 R0.1
G76 X13.534 Z-85 P1144 Q300 F2.0
G00 X19.791
G00 Z-90
N560
N570
N580
N590
N600
N610
N620
N630
N640
N650
N660
G76 P020560 Q150 R0.1

G76 X16.939 Z-115 P1426 Q300 F2.5
G00 X25.063
G00 Z-120
G76 P020560 Q150 R0.1
G76 X21.563 Z-145 P1750 Q300 I8
G00 X100
G00 X200
M09
M05
M30

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Las coordenadas Absolutas se

Las coordenadas Incrementales se

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Compuesta: X200 W-50; o

Para establecer las coordenadas del eje X, se usa el modo

DIVISIN DEL PANEL DEL CONTROL

Indicadores de que el eje ha llegado a su referencia

Indicador de estados tri-color

Las teclas de funcin sirven para

Funcin de las teclas F1 a F5:

PANTALLAS DEL SISTEMA

Muestra las coordenadas Absolutas (en

PANTALLAS DEL SISTEMA

Muestra las coordenadas relativas en

PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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PANTALLAS DEL SISTEMA

Para quitar una alarma

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PANTALLAS DEL SISTEMA

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