FACULTAD DE

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE

INGIENERIA DE SISTEMAS

MONOGRAFA

Ttulo
DRONES Y SU EVOLUCION

Autor (es)
RODRIGUEZ BALLENA ABEL
ROSADO DIAZ GONZALO

Asesor
..........
PIMENTEL PER

2015

Contenido
INTRODUCCIN............................................................................................................ 3
II.

MARCO TERICO.............................................................................................. 4

2.1

HISTORIA......................................................................................................... 4

2.2

CRONOLOGIA................................................................................................... 6

2.3

ORIGEN DE LOS DRONES................................................................................. 8

2.4

DEFINICION...................................................................................................... 9

2.5

CLASIFICACIN.............................................................................................. 10

III. CONCLUSIONES.................................................................................................... 15
IV.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................16

IN
TR
O
D
U
C
CI

N
Hoy en da el drone es un dispositivo muy utilizado para fines
comerciales y entretenimiento, pero desde hace varios aos
simplemente se utilizaba con fines militares ya que no era
permitida su fabricacin libremente. Como podr el lector ir
asimilando, el drone tiene sus bases en los primeros robots
manipuladores desarrollados por el hombre para realizar tareas
repetitivas y en un entorno reducido, en sta seccin se observar
que todos los robots obedecen a un sistema coordenado para
ubicacin que se encuentra dentro la dinmica, una de las ramas
de la fsica que es de gran importancia a la hora de estudiar y
aplicar este campo. En la actualidad ya existen maneras de
distinguir al drone: caractersticas,

aplicacin,

tamao,

modelos.
Las siglas UAV responden a Unmanned Aerial Vehicle, es decir,
vehculo areo no tripulado. El origen de este tipo de vehculos
tuvo fines militares, pues con ellos se puede tanto vigilar una
zona en conflicto como atacar sin poner en peligro vidas
humanas. En los ltimos aos se ha avanzado en este campo, y
hay gran variedad de tamaos de estos vehculos, desde varios
metros de envergadura hasta unos pocos centmetros.
Su precio tambin puede variar notablemente (desde 300 los
ms

baratos

sofisticados),

hasta

miles

de

estos

ltimos

millones de

de

uso

euros

militar

.El

los

ms

gobierno

estadounidense usa los UAV para labores de espionaje, para

labores

antiterroristas

incluso

para

eliminar

personas

especficas.
En general, son aviones robots, controlados por un soldado con
un ordenador. Tienen las enormes ventajas de poder volar alto y
poder pasar desapercibido para los radares, pudiendo as
captar imgenes con total discrecin.

II.

MARCO TERICO

2.1HISTORIA
Durante la Primera Guerra Mundial las palomas mensajeras
resultaron fundamentales para llegar donde no poda hacerlo la
telegrafa con hilos o la radio. Su vulnerabilidad en vuelo
-francotiradores y halcones- oblig a utilizar en muchas ocasiones
varias de ellas con el mismo mensaje para asegurar el xito de la
comunicacin. Pero no fue su labor de mensajera la nica en la
que fueron empleadas, tambin se las podra considerar como
los drones

de

la

Primera

Guerra

Mundial.

Las

palomas

proporcionaban informacin precisa fotografiando en vuelo las

posiciones enemigas por medio de una cmara sujeta a su pecho
mediante un arns que no obstaculizaba el vuelo.
El inventor de este original mtodo de espionaje fue el boticario
alemn Julius Neubronner. Julius ya utilizaba las palomas para
hace las entregas de los medicamentos -cual repartidor de pizza
va area-, pero quera saber el recorrido de sus mensajeras y
decidi ponerles una pequea cmara atada a su pecho con un
disparador automtico y programado. El resultado fue todo un
xito y decidi fabricar un arns para poder sujetar una cmara
ms grande y hacer mejores fotos pero se pas con el peso y su

patente fue rechazada. Realiz las modificaciones oportunas y en

1908 se patent su invento. Recibi varios premios en la
Exposicin Universal de Frankfurt de 1909 y algunas de sus
fotografas se utilizaron para postales.
El desarrollo de estos vehculos areos no tripulados se inici
inmediatamente despus de la Segunda Guerra Mundial, sin
embargo, dichos drones distaban mucho de la tecnologa y de los
usos aplicables en la actualidad.
En el presente, los drones pueden ser utilizados en diversas
tareas, desde la exploracin o la limpieza de residuos txicos, o la
entrega de objetos comprados on line, hasta misiones militares
ejecutadas desde larga distancia. Durante su desarrollo, los
artefactos se han utilizado para el control de incendios forestales,
la geologa, la agricultura, la construccin y el control y anlisis
de trfico en las grandes ciudades, entre muchas otras tareas.
Uno de los grandes beneficios de los drones, es que su
operatividad

es

sumamente

econmica,

prcticamente

no

requieren de insumos o combustibles para su funcionamiento,

adems de no poner en peligro las vidas de quienes los pilotean.
En general, los drones tienen un valor por lo menos 60 veces
inferior al de un helicptero.

2.2. CRONOLOGIA
1505: Leonardo analiza en detalle la
dinmica del vuelo.
1766: Henry Cavendish descubre el
hidrgeno,

llamado

entonces

"aire

inflamable".
1733: Primera ascensin pblica de un globo de los hermanos
Montgolfier, en Anonay, Francia (junio 4). Jacques Charles y los
hermanos Robert lanzan el primer globo de hidrgeno (Paris, agosto
28); Pilatre de Rozier es el primer hombre que asciende en un globo
cautivo.
1785: Jean-Pierre Blanchard y John Jeffries atraviesan el Canal de la
Mancha en un globo (enero 7); Muerte de Pilatre de Rozier, primera
vctima de la aeronavegacin, en su tentativa por cruzar el Canal de
la Mancha (junio 15).
1808: George Cayley ensaya su primer planeador.

1836: Charles Green realiza el primer vuelo internacional en globo

entre Londres y Nassau 768 kilmetros en 18 horas.
1872: El "Planophore", de Alphonse Penaud, vuela 200 metros en
las Tulleras.
1890: Clment Ader se eleva unos centmetros del suelo en su
"Eole".
1891: Otto Lilienthal realiza sus primeros vuelos en planeador.
1903: Los hermanos Wright logran el primer vuelo continuo en Kitty
Hawk (diciembre 16).
1905: Orville Wright realiza un vuelo de 30 segundos, en Dayton
(octubre 5).
1906: Santos Dumont efecta el primer vuelo pblico en un avin,
en Pars (diciembre).
1908: Henri Forman vuela por primera vez un kilmetro entero, en
Issy-les Molineaux (enero 13).

1908: El teniente Thomas Selfridge, primera vctima de la aviacin,

muere al caer en el avin que piloteaba Orville Wright (septiembre
17).
1909: Louis Blriot atraviesa el Canal de la Mancha (julio 25).
1910: Jorge Chvez atraviesa los Alpes, pero muere al culminar su
hazaa (sept. 23).
1911: Pierre Prior realiza el primer vuelo sin escalas entre Londres y
Pars (abril 12).
1913: Sikorski construye el primer avin de cuatro motores (mayo
13); Roland Garras cruza el Mediterrneo, uniendo Saint-Raphael y
Bizerta (sept. 29).

1914: Primeros combates areos en la Primera Guerra Mundial.

1918: El chileno Dagoberto Godoy cruza por primera vez la
Cordillera de los Andes por su parte ms alta (diciembre 12).
1919:

Primer

pasajeros,
Reederi
inaugural

servicio

creado
(febrero

por
5);

Pars-Londres

areo

de

LuftVuelo
en

un

bombardero transformado, de la
Sociedad Farman, que inici el
servicio

internacional

de

pasajeros; Los britnicos Alcock y

Whitten-Brown cruzan el Atlntico en un avin terrestre, desde
Terranova a Irlanda (junio 14-15).
1921: Adrienne Bolland es la primera mujer en atravesar los Andes
(junio 1).
1924: Primer vuelo efectivo del autogiro de De la Ciervo (diciembre
12).
1927: Charles Lindbergh cumple un vuelo sin escalas y solitario
entre Nueva York y Paris (mayo 20-21).
1930: Los franceses Costes y Bellonte vuelan sin escala de Pars a
Nueva York (septiembre 1-2); El britnico Frank Whittle patenta, por
primera vez, un motor a reaccin.
1932: Amelia Earhart atraviesa el Atlntico en vuelo solitario (mayo
20).
1939: Primer vuelo de un avin a reaccin, el Heinkel-178, alemn
(agosto 27).
1941: La batalla ganada por la Real Fuerza Area salv a Inglaterra
de la invasin alemana.
1945: Bombardeo atmico desde el aire de Hiroshima y Nagasaki.

1947: El Bell-X-1, de Estados Unidos, traspasa la barrera del sonido.

2.3. ORIGEN DE LOS DRONES

En su origen, los drones se empleaban slo y exclusivamente para
uso militar. Ahora, algunos aos ms tarde y tras mltiples
aplicaciones, se han comenzado a utilizar para que las empresas
distribuyan sus productos y abaratar as los costes de distribucin.

Un uso que ha comenzado a ver la luz con Amazon, quien ha

lanzado su propio servicio, Amazon Prime Air. Una iniciativa que
beneficia a la empresa, por la reduccin de gastos de distribucin, y
al cliente, por la inmediatez de la recepcin del producto. En cambio,
se enfrenta a un estricto sistema en el que tiene que cumplir las
leyes establecidas para el sistema areo. Una cuestin en la que ya
est trabajando y que solucionar en los prximos aos.
El trmino drone es una de tantas acepciones que tienen los aviones
no tripulados o UAVS, (Unmanned Aeral Vehicles). Las primeras
aplicaciones de los UAVs fueron militares, bien como blancos areos
en movimiento, bien como seuelos.
tremendo

desarrollo

de

la

electrnica

Posteriormente, con el
(fundamentalmente

la

miniaturizacin de los componentes, que permite que se puedan

integrar sistemas complejsimos en un pequeo compartimento) es
cuando los UAVs comienzan a poder realizar tareas y misiones cada
vez ms tecnolgicas.
En esta ltima fase se ha desarrollado gran parte de su labor al
servicio del sector militar, pero tambin han comenzado a aparecer,
durante esta dcada, aplicaciones civiles, como la toma de
fotografas para cartografa.
En cuanto a su funcionamiento, lo ms destacado es que,
actualmente, los sistemas no tripulados no significa que sean
autnomos,

sino

que

estn

tripulados

desde

una

estacin,

generalmente en tierra. Por tanto, mucha literatura especializada

habla de UAS (Unmanned Aeria System), tratando de considerar
toda la carga adicional de sistemas y equipamientos de que dispone
esta

2.4 DEFINICION

industria.

Por definicin, un Drone es un vehculo areo no tripulado. Esta es

una categora amplia que podra incluir cualquier cosa, desde un
avin a control remoto de juguete hasta un avin comercial o de
carga sin piloto como tambin un avin militar de ataque o de
vigilancia en cualquier lugar del planeta. Tambin se le llama
Vehculo Areo No Tripulado (VANT).
Segn su tercera acepcin en el Diccionario Merriam-Webster online,
el vocablo en ingls drone se refiere a un avin o barco no tripulado
guiado por control remoto. Otra publicacin dice que los drones
aviones no tripulados, piloteados a control remoto o autnomos
pueden ser grandes como un avin comercial o pequeos como un
pjaro. Su mayor ventaja consiste en hacer trabajos que son muy
aburridos, sucios o peligrosos para los pilotos

2.5CLASIFICACIN

UAV suelen caer en una de las seis categoras funcionales:

Target y seuelo: proporcionar tierra y fuego areo un blanco que

simula un avin enemigo o un misil.

Reconocimiento: proporcionando inteligencia de campo de batalla.
Combat: proporcionar capacidad de ataque para misiones de alto

riesgo.
Logstica UAV: diseado especficamente para la carga y la

operacin logstica.
Investigacin y desarrollo: se utiliza para desarrollar tecnologas de

UAV para integrarse en el campo desplegaron aviones UAV.

UAVs Civil y Comercial UAV: diseado especficamente para

aplicaciones civiles y comerciales.

Tambin se pueden clasificar en trminos de alcance/altura y la
siguiente se ha avanzado tan relevante en estos eventos de la
industria como ParcAberporth Foro sistemas no tripulados:

De mano 2.000 pies de altitud, a unos 2 km de alcance

Cerca de 5.000 pies de altitud, hasta 10 km de alcance
OTAN tipo 10,000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance
Tactical 18.000 pies de altitud, a unos 160 kilmetros de alcance
MALE hasta 30.000 pies y alcance ms de 200 km
HALE ms de 30.000 pies y la gama indefinida
HYPERSONIC alta velocidad supersnica o hipersnica 50000 ft o

altitud suborbital, rango de ms de 200 km

ORBITAL rbita terrestre baja
CIS Lunar transferencia Tierra-Luna

 Sistema de Gua CACGS Computer Assisted Carrier para UAVs

Segn Jordn (2000) el ejrcito de Estados Unidos emplea un

sistema de niveles para clasificar su UAVs.
Clasificacin por el ejrcito de los Estados Unidos:

El concepto moderno de UAVs militares de E. U. es que los diversos

sistemas de la aeronave trabajan juntos para apoyar al personal de
tierra. El esquema de integracin se describe en trminos de un
sistema de "Tier", y es utilizado por los planificadores militares para
designar los distintos elementos de aeronaves individuales en un
plan de uso general para las operaciones integradas. Las gradas no
se refieren a modelos especficos de aeronaves, sino ms bien los
roles para los cuales varios modelos y sus fabricantes compitieron.
La Fuerza Area de E. U. y el Cuerpo de Marines de E. U. que cada
uno tiene su propio sistema de niveles, y los dos sistemas son en s
mismas no estn integrados.

Niveles de la Fuerza Area de Estados Unidos:

Tier N/A: Small/Micro UAV. Papel llenado por BATMAV.

Nivel I: Elevacin baja, larga resistencia. Papel llenado por el

mosquito 750.
Nivel II: la elevacin absoluta, la resistencia de largo. Papel llena

actualmente por el MQ-1 Predator y MQ-9 Reaper.

 Tier II: alta altitud, resistencia larga UAV convencional. Altitud: entre

60.000 y 65.000 pies, a menos de 300 nudos de velocidad area

radio de 3.000 millas nuticas, de 24 horas en la capacidad de la
estacin. Complementario al III-aviones Tier. Papel llena actualmente
por el RQ-4 Global Hawk.
Tier III: Alta altitud, resistencia larga UAV bajo observable. Son los

mismos parmetros como, y la complementariedad de la Tier II

avin. El RQ-3 DarkStar estaba destinado a cumplir esta funcin
antes de que se "termina". Papel ahora ocupado por RQ-170
Sentinel.

E. U. Cuerpo de Marines de los niveles:

Tier N/A: Micro UAV. Wasp III cumple este papel, impulsado en gran

medida por el deseo comn de la USAF BATMAV.

Nivel I: Papel actualmente ocupado por el ojo del dragn, pero todos

los contratos en curso y futuros para el programa del ojo del dragn
va ahora al cuervo RQ-11B B.
Nivel II: Papel actualmente ocupado por la ScanEagle.
Nivel III: Durante dos dcadas, el papel de medio alcance tctico

UAV fue llenado por el UAV Pioneer. En julio de 2007, el Cuerpo de

Marines ha anunciado su intencin de retirarse de la flota Pioneer
envejecimiento y la transicin a la RQ-7 Shadow Tactical Sistemas
Areos no Tripulados por AAI Corporation. Los primeros sistemas de
sombra marinos ya han sido entregados, y la formacin de sus
respectivas unidades de Infantera de Marina est en curso.

Niveles del Ejrcito de E. U.:

 Nivel I: Pequeo UAV. Papel llenado por el cuervo RQ-11B.

Nivel II: Corto Alcance tctico UAV. Papel cubierto por la sombra RQ-

7B 200.
Nivel III: Medium Range tctico UAV. Papel llena actualmente por el

MQ-5A/B Hunter y IGNAT/IGNAT-ER, pero la transicin a la Extended

Range Multi-Purpose MQ-1C guila Gris.

Futuras clases de Combat Systems:

Clase I: Para las unidades pequeas. Papel para ser llenado por

todos los nuevos vehculos areos no tripulados con alguna similitud

con micro vehculo areo.
Clase II: Para las empresas.
Clase III: Para los batallones.
Clase IV: Para brigadas. Papel para ser llenado por el RQ-8A/B/MQ-8B

fuego Scouts.

Las reformas o variantes de aviones tripulados existente

A-10PCAS, UN Fairchild Republic A-10 Thunderbolt II variante.

Sistema de avin no tripulado

Un sistema de avin no tripulado incluye estaciones de tierra y otros

elementos, adems de la propia aeronave, el trmino se utiliz por
primera vez oficialmente por la FAA a principios de 2005 y
posteriormente adoptado por el Departamento de Defensa de ese
mismo ao en su Sistemas Areos no Tripulados Roadmap 2005-

2030. Muchas personas han utilizado errneamente el trmino

sistema areo no tripulado o no tripulado System Vehculo areo, ya
que estas denominaciones estaban en uso provisional en un
momento u otro. La inclusin de la aeronave trmino hace hincapi
en que, independientemente de la posicin del piloto y la tripulacin
de vuelo, las operaciones deben cumplir con las mismas normas y
procedimientos que hacen los aviones con el piloto y la tripulacin
de vuelo a bordo. Los UAS oficiales siglas tambin es utilizada por la
Organizacin de Aviacin Civil Internacional y otros organismos
reguladores de la aviacin del gobierno.

El papel militar de los sistemas de aeronaves no tripuladas est

creciendo a un ritmo sin precedentes. En 2005, el tctico y el teatro
a nivel de aviones no tripulados solo haba volado ms de 100.000
horas de vuelo en apoyo de la Operacin Libertad Duradera y la
Operacin Libertad Iraqu, en el que se organizan en grupo de
trabajo la libertad en Afganistn y grupo de trabajo ODIN en Irak. Los
rpidos avances en la tecnologa estn permitiendo cada vez ms
capacidad

para

ser

colocado

en

clulas

de

aeronaves

ms

pequeas, que est provocando un gran aumento en el nmero de

pequeos sistemas de aeronaves no tripuladas estn desplegando
sobre el campo de batalla. El uso de la SUAS en combate es tan
nuevo que no hay procedimientos de informacin del Departamento
de Defensa de ancho formales se han establecido para hacer un
seguimiento de horas de vuelo SUAS. Como la capacidad de crecer
en todo tipo de UAS, las naciones continan subsidiando su
investigacin y desarrollo que lleva a nuevos avances que les
permitan realizar una multitud de misiones. UAS ya no slo realizan
inteligencia, vigilancia y misiones de reconocimiento, aunque esto
sigue siendo el tipo predominante. Sus funciones se han extendido a
reas

que

incluyen

ataque

electrnico,

misiones

de

ataque,

supresin y/o destruccin de la defensa area enemiga, el nodo de

red o de enlaces de comunicaciones, bsqueda y rescate en
combate, y derivaciones de estos temas. Estos van UAS en costo de

unos pocos miles de dlares a decenas de millones de dlares, con

aviones que van desde menos de una libra a ms de 40.000 libras.

Cuando la administracin Obama anunci en diciembre de 2009 el

despliegue de 30.000 soldados en Afganistn, haba ya un aumento
de los ataques por el piloto-menos drones Predator contra los
militantes talibanes y al-Qaeda en Afganistn y las zonas tribales de
Pakistn, una de ellas probablemente mat a un miembro clave de
al-Qaeda. Sin embargo, ni Osama bin Laden ni Ayman al-Zawahiri
fue el blanco probable, segn los informes. Segn un informe de la
Fundacin

New

America,

paros

armados

no

tripulados

han

aumentado dramticamente durante la presidencia de Obama incluso antes de que su decisin de despliegue. Hubo 43 ataques
entre enero y octubre de 2009 - El informe se basa en lo que
considera ser "crebles" historias locales y nacionales, los medios de
comunicacin acerca de los ataques. Que en comparacin con un
total de 34 en todo el 2008, ltimo ao completo del presidente
Bush en el cargo. Entre 2006 y 2009, aviones no tripulados a lanzar
misiles supuestamente haban matado entre 750 y 1.000 personas
en Pakistn, segn el informe. De ellas, unas 20 personas se dice
que son los lderes de al-Qaeda, los talibanes y los grupos asociados.
En general, el 66% a 68% de los muertos eran militantes, y el 31% y
el 33% eran civiles. Funcionarios estadounidenses disputaron el
porcentaje de la poblacin civil. La Fuerza Area de E. U. ha
comenzado recientemente a referirse al menos a grandes como UAS
Predator,

Reaper

Global

Hawk

como

aeronaves

pilotadas

remotamente, para poner de relieve el hecho de que estos sistemas

son siempre controlados por un operador humano en algn lugar.

Sin embargo, la inteligencia artificial avanza hasta el punto en que la

aeronave es fcilmente capaz de despegar, aterrizar y volar ellos
mismos. Luego simplemente tienen que ser instruidos en cuanto a
su misin. Los militares se distingue entre "hombre en el ciclo" y

"hombre en el ciclo" Los sistemas, con "absoluta autonoma"

crecimiento orgnico de la segunda a la tercera categora. A.I.
sistemas han sido capaces de tomar decisiones y planificar las
secuencias de acciones durante dcadas, a partir de 2013, unos
sistemas totalmente autnomos se han construido, pero esto es ms
una cuestin de conveniencia y aplicacin tcnica en lugar de
cualquier barrera fundamental.

Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un

"vehculo areo motorizado que no lleve un operador humano, utiliza
las fuerzas aerodinmicas para proporcionar la elevacin del
vehculo, puede volar autnomamente o ser dirigidos por control
remoto, puede ser prescindible o recuperables, y puede llevar a una
carga letal o no letal. Por lo tanto, misiles de crucero no son
considerados vehculos areos no tripulados, porque, como muchos
otros misiles guiados, el propio vehculo es un arma que no se
reutiliza, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos
guiado remotamente.

III.

CONCLUSIONES

Los drones no son en el fondo tan nuevos aunque algunos autores los
presenten como una autntica "revolucin en los asuntos militares".
Pero lo parecen. Y lo parecern porque as conviene a los polticos, a
los militares y sobre todo a la potente industria .
Los drones o aeronaves no tripuladas son usadas mayormente en
mbitos militares. Sin embargo, hay muchos ms usos que estos que
la mayora de la sociedad no conoce; as mismo hay drones de
diferentes formas, tamaos y caractersticas.
Las aplicaciones de esta avanzada tecnologa cada vez son mayores,
su uso en el mundo de la cartografa es fundamental. Gracias a los
vehculos areos no tripulados se pueden hacer foto-mapas para la
posterior evaluacin de terrenos por parte de los profesionales de
este campo.
Existen otras reas donde su uso es destacado como: las del control
del estado de la atmsfera, control del estado fsico de volcanes,
control de obras y evaluacin de su impacto, gestin del patrimonio
histrico arqueolgico y cultural, o seguimiento de la planificacin de
las ciudades.

IV.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Barros, P. (2005). LA HISTORIA DE LA AVIACION. Lima.

Edelberg, G. (2010). EL PELIGRO DE LOS DRONES. Mxico.
http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.
pdf
Javier, J. (2000). El empleo de aviones de combate no tripulados
contra al-Qaeda en Pakistn: una estrategia eficaz?.
http://www.mdrone.com/FTP/publicado/pdf/EN_MDRONE_Cataleg.
pdf
http://iugm.es/uploads/tx_iugm/libro_en_red.pdf