Maq Sincrona 2010
Maq Sincrona 2010
Maq Sincrona 2010
N N
S S
Catálogos comerciales
FORMA CONSTRUCTIVA
(GENERADORES)
L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas
FORMA CONSTRUCTIVA (GENERADORES)
L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
Corte transversal de
una central hidráulica
Rotor
DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v
Cabeza
de bobina
ESTATOR
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
protección
ROTOR
SISTEMAS DE EXCITACIÓN DEL ROTOR
Con autoexcitación
Sin escobillas
(brushless
brushless))
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
PAR MOTOR Y GIRO DE
MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
LA MÁQUINA
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO
B = BM cos α
B = BM cos(ωmt − α )
Sucesivas posiciones
F del campo Avance
del campo
f ⋅ 2π
Estator ⋅t NS
P
NS
α
Rotor
Rotor
Campo
giratorio
VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR
FMM EN EL ENTREHIERRO
B = BM cos(ωmt − α )
TENSIÓN INDUCIDA
En un sistema de
eind (r r r
)
= v × B ⋅l referencia donde B
sea estacionaria
ab
eind = −vBM l cos(ωmt − 180°) eind = 2vBM l cos ωmt =
cd
e = vBM l cos(ωmt ) = 2rlBM ωm cos ωmt =
ind
= φ ωm cos ωmt
VOLTAJE INDUCIDO EN LA BOBINA DE UN ESTATOR
BIPOLAR
eind = N c φ ωm sen(ωmt )
eind = N c φ ωm sen(ωmt − 120°)
eind = N c φ ωm sen(ωmt + 120°)
2π
EA = Nc φ f = 4 ⋅ K f Nc φ f
2
Ejemplo. Se conoce la siguiente información sobre un
generador bipolar sencillo. El valor de pico de la densidad del
flujo del campo magnético del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecánica de rotación del eje es de 3600 rpm. El diámetro del
estator de la máquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de la
bobina es de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina.
b) Emax
EA = = 120V
2
c)
VT = 3E A = 208V
PASO POLAR Y PASO DE BOBINA
360°
PASO POLAR ρP =
p
θm θm p
PASO BOBINA (GRADOS ρ = 180° =
ELÉCTRICOS) ρP 2
ρ
K P = sen
2
TENSIÓN EFICAZ
2π
EA = K P Nc φ f = 4 ⋅ K f K P Nc φ f
2
hρ
K P = sen
2
h ≡ número del armónico
Los armónicos pares no están presentes en la distribución de
FMM en el entrehierro por razones de simetría.
Los armónicos triples proporcionan tensiones en fase, con lo
que si el estátor se conecta en Y las tensiones en los terminales
debidas a dichos armónicos es nula. Si el estator se conecta en
∆ entonces aparecen corrientes de circulación pero las
tensiones de línea son igualmente nulas.
Los armónicos de mayor importancia son el 5º y el 7º, ya que a
medida que aumenta el orden del arm. disminuye su amplitud.
Ejemplo
Un estator trifásico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6.¿Cuáles son
los factores de paso para los armónicos presentes en las bobinas de esta
máquina? ¿Ayuda este paso a suprimir el contenido armónico del voltaje
generado?
360° θm 150°
Paso polar ρP = = 180° Paso de paso ρ = 180° = 180°
P eléctrico ρP 180°
150
1
Fund K P = sen = 0.966
0.8 2
0.6 3 ⋅ 150
3er K P = sen = −0.707
0.4 2
Con un 10% de
5 ⋅ 150
0.2
360° P qpγ
γ= p= sen
K = qmP 2
K 2 Kd =
pγ
q ⋅ sen
TENSIÓN EFICAZ 2
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2
Ejemplo
Una máquina eléctrica tiene un devanado trifásico distribuido en 36
ranuras. Cada bobina está acortada en 30º eléctricos y está formada por 40
espiras devanadas en una sola capa. La máquina tiene 4 polos y gira a una
velocidad de 1500 rpm. El flujo por polo es de 0.2 Wb y está distribuido
senoidalmente en el entrehierro. Calcular la f.e.m inducida por fase.
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2
36 ⋅ 40
Nc es el número de espiras por fase Nc = = 240 espiras / fase
2⋅3
n⋅ p
La frecuencia vale f = = 50 Hz
60
ρ
El factor de paso vale K P = sen = sen(75°) = 0.966
2
qpγ
El factor de distribución vale sen
Kd = 2
pγ
q ⋅ sen
2
K 36
El número de ranuras por polo y fase vale q= = =3
m⋅P 3⋅ 4
360° 360°
El ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas vale γ= = = 10°
K 36
qpγ
sen
2
El factor de distribución vale Kd = = 0.96
pγ
q ⋅ sen
2
2π
EA = K p K d N c φ f = 4 ⋅ K f K p K d N c φ f = 9882 V
2
RELACIÓN ENTRE FRECUENCIA ELÉCTRICA Y
MECÁNICA: VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UN
GENERADOR SINCRÓNO.
fe = p ⋅ fm
60 f e
n=
p
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR
SÍNCRONO
2π
EA = K p Kd Nc φ f = 4 ⋅ K f K p Kd Nc φ f
2
Efecto resistivo
Fe - Be dφ
v E=
dt
ωm EA
v
EAMAX
Φr
Reacción de inducido
FRI
Fe - Be IMAX
Fr
ωm EA
FRI
I
EAMAX
Φr
Reacción de inducido dφ
FRI E=
Fe - Be IMAX dt
Fr
ωm EA
Er
FRI
I
Resumen del proceso en carga
inducido
IRST Fi
inductor Fr Φr Er VT I
Ie Fe
R Xσ
Diagrama fasorial completo
-FRI
Fe
FR EA
ERI
90º Er
ϕ VT XσI
I RI
FRI
E A − VT
Regulación de tensión ε= × 100
VT
Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de rotor
cilíndrico 3000 kVA, 6600 V, 50 Hz y 2 polos, tiene una resistencia
del inducido de 0.07 Ω y una reactancia de dispersión de 0.7
Ω/fase. La curva de vacío viene expresada por la ecuación:
5800F
E=
F + 9300
Donde E es la f.e.m. Por fase generada por la máquina y Fe es la
f.m.m. de excitación en AV/polo. La f.m.m. De reacción de
inducido a plena carga es de 13000 AV/polo. Si el alternador
funciona a plena carga con factor de potencia 0.8 inductivo.
Calcular:
a) F.e.m. resultante Er
b) F.m.m. Total Fe necesaria en la excitación.
c) Si manteniendo fija la f.m.m. Anterior se desconecta la carga
¿Cuál será el valor de la f.e.m. E0 que aparecerá en los terminales
de la máquina?
La tensión nominal por fase es:
6600
V= = 3810.5 V
3
Y la corriente nominal de plena carga es:
3000000
I= = 262.4 A
3 ⋅ 6600
Aplicando la segunda ley de Kirchoff se obtiene Er:
3942.3 ⋅ 3 = 6828.15 V
b) La f.e.m. Anterior se corresponde con una f.m.m.:
F r ≈ 19734 AV / polo
5800 ⋅ 29660
EA = = 4415.5 V
29660 + 9300
Cuyo valor compuesto es:
E A = 4415.5 3 = 7648 V
ANÁLISIS LINEAL DE LA MÁQUINA SÑINCRONA
Circuito equivalente
+ +
E V E V
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SÍNCRONO
Casos resistivo, inductivo y capacitivo
jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U RI
E V
Carga
Funcionamiento E
como generador
jXs
Carga Inductiva I
B
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitación) Carga capacitiva
U RI
CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR SÍNCRONO
Característica exterior
Característica de regulación
ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (VACÍO)
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20
+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC
ENSAYOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA (CORTO)
X s = Z s2 − R 2
ENSAYOS MÁQ. SÍNCRONA (IMPEDANCIA SÍNCRONA)
1
SCR = Zs
Z ssat ( p.u .) 100
EAsat
Iccsat
50
Ievn Iein
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Corriente de excitacion Ie (A)
Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de 165 kVA, 950
V tiene una resistencia del inducido de 0.3 Ω. Una corriente de
excitación de 15 A produce una corriente en el inducido de 200 A en
cortocircuito y una f.e.m. de línea de 780 V en circuito abierto.
Calcular:
a) Impedancia y reactancia síncrona.
b) Regulación a plena carga con f.d.p. 0.8 en retraso.
Solución:
780
EA = = 450.33 V I cc = 200 A
3
Por lo que la impedancia síncrona y la reactancia síncrona valen:
EA
Zs = = 2.25 Ω X s = Z S2 − R 2 = 2.23 Ω
I cc
b) Los valores de plena carga de tensión y de corriente por fase son:
950 S
V= = 548.48 V I= = 100.3 A
3 3 ⋅ VL
Fr
Fe
EA
Fi V XσI
Er
I
Las composiciones resultan escalares en lugar de ser
vectoriales
Obtención del triangulo de Potier a partir de la reaccion
de inducido
Er
Xσ I
250
Tensión inducida (V) Vn
200
IA = 0 A IRI
150
IA = In A
100
50
Vacío IRI
Ir Ie
0
0 1 2 3
⊗
4 5
⊗6 7 8
Corto Corriente de excitacion Ie (A)
Ejemplo. Un alternador trifásico conectado en estrella de 45 kVA, 220
V, ha dado los siguientes resultados en sendos ensayos de vacío y
f.d.p. nulo:
Tensión de línea (V) 0 120 200 220 240 260 300
260 − 220
Xσ I = = 23.1 V I RI = 1.7 A
3
250
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitacion Ie (A)
Para hallar la reactancia de dispersión se tiene en cuenta que la
corriente del ensayo fue la nominal:
45000
I= = 118 A
220 3
De donde se obtiene:
23.1
Xσ = = 0.196 Ω
118
b) El equivalente en corriente de la reacción de inducido es el
anteriormente hallado:
I RI = 1.7 A
220
V= 0° ≈ 1270°
3 I = 118− 36.87°
Resolviendo el triángulo de tensiones obtenemos:
Er
ϕ XσI
I VT
RI
Er = 142.07 3 = 246.1 V
I r = 3.65 A
Realizando ahora la composición de corrientes se tiene:
-IRI
Ie
IR EA
ERI
90º Er
ϕ VT XσI
I RI
IRI
Solución:
a) La velocidad viene determinada por la frecuencia de la red y por el número
de polos del generador
60 ⋅ f 60 ⋅ 60
n= = = 1800 rpm
p 2
b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la
curva de vacío
b) La corriente de campo para tener 480 V de línea en vacío viene dada por la
curva de vacío
I e = 4.39 A
Ensayo de vacío
600
500
EA=480 V
Tensión inducida EA (V)
400
300
200 Ie=4.39 A
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)
c) Calculamos las tensiones y corrientes de fase considerando que el generador
está conectado en ∆.
1200 VT = 480 V
IA = = 692.8 A
3
A la tensión le asignamos fase cero y a la corriente el ángulo que corresponde
según el f.d.p. de la carga:
I e = 5.8 A
Ensayo de vacío
600
EA=532 V
500
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)
d) La potencia que suministra el generador viene dada por:
Pgen 798
η= ×100 = ×100 = 89.7
Pcon 889.6
e) Si los terminales se quedan abiertos la corriente de excitación es la misma
pero desaparece la reacción de inducido, con lo que la tensión de la
máquina pasa de 480 V a:
VTv = 532 V
f) Si la carga es en adelanto la tensión inducida en carga vale:
de excitación de
500
I e = 3.92 A
Tensión inducida EA (V)
400
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Corriente de excitación Ie (A)
CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.
480 I A = 60 A
EA = ≈ 277 V
3
Si asignamos fase 0º a EA no sabremos el desfase de la corriente. Por tanto
conviene mantener desfase 0º para VT:
EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ
δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI
De donde:
VTfase = 236.8 V VTlinea = 410 V
y capacitivo:
Pgen 34.1
η= ×100 = ×100 = 93.2
Pcon 36.6
Pcon 36.6
τ apl = = = 291.2 Nm
ωm 125.7
e) La regulación de voltaje para cada caso es:
E A − VT
f.dp. 0.8 inductivo ε= × 100 = 17.1
VT
E A − VT
f.dp. unitario ε= × 100 = 2.6
VT
E A − VT
f.dp. 0.8 capacitivo ε= × 100 = −10.3
VT
CONLUSIONES. FUNCIONAMIENTO AISLADO.
a) Regulación de velocidad
b) Regulación de tensión
ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.
E A = V T + R I + jX σ I + jX pd I d + jX pq I q
E A ≈ V T + RI + jX d I d + jX q I q
Eje d (directo)
Iq EA Eje q (cuadratura)
ϕ VT
Id jXqIq
I
jXdId
X d = X σ + X pd
X q = X σ + X pq
ANÁLISIS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS CON POLOS
SALIENTES.
E A = V T + jX d I d + jX q I q E A = V T + jX d I d + jX q (I − I d )
(
E A = V T + jX q I + j X d − X q I d )
(Xd-Xq)I Dirección de EA
EA ψ = (Xd-Xq)Id
(Xd-Xq)Isenψ
VT jXqI
ϕ
I
Ejemplo. Un generador de polos salientes conectado en estrella de 1500 kVA, 6600
V, 50 Hz, tiene una resistencia de inducido despreciable. Las reactancias
síncronas por fase en los ejes directo y cuadratura son respectivamente 23.2 Ω
y 14.5 Ω. Si la máquina suministra la coriente de plena carga con f.d.p. 0.8
inductivo, Determinar:
a) F.e.m. EA de línea.
b) Corrientes Id e Iq.
Solución:
6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 131.2 A
3 3VL
Que en forma fasorial quedan:
Y finalmente componer EA :
I q= I cosψ = 77.12 A
E A = V T + jX d I d + jX q I q
POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA DE GENERADORES
SÍNCRONOS
E A = V T + jX s I
I=
( E A −V T )
jX s
Como se tiene que:
I=
( E A cos δ − V T ) + jE A senδ
jX s
Como la potencia compleja que transmite el generador
viene dada por:
S = 3 ⋅ V ⋅I
*
I
*
=
( E A cos δ − V T ) − jE A senδ
− jX s
Y tenemos una potencia compleja dada por:
S = 3VT
(E A cos δ − VT ) − jE A senδ
− jX s
3E AV E AV cos δ − V 2
= senδ + j 3
Xs Xs
6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 349.91 A
3 3VL
La impedancia síncrona saturada se calcula como:
Ean 3810.5
Zs = X s = = = 3.432
Ensayo de vacío y corto
5000
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)
La tensión inducida Ea se puede hallar como:
Ea − VT 4631.8 − 3810.5
ε= = = 21.55
VT 3810.5
Ensayo de vacío y corto
b) La corriente de excitación 5000
3500
I e = 82.6 A 3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Corriente de campo Ie (A)
PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema 2. Funcionamiento en red, modo generador. Método lineal.
Un alternador trifásico tiene una impedancia síncrona de 0 + j10 Ω y está
conectado a una red de potencia infinita de 11.000 V suministrando una
corriente de 220 A con f.d.p. unidad. Sin cambiar la entrada de potencia a la
máquina motriz, se eleva la f.e.m. un 25 %. Calcular:
a) Intensidad del inducido y f.d.p. en esas condiciones.
b) Potencia activa máxima que podrá ceder la máquina a la red antes de perder
sincronismo, con el nuevo valor de excitación.
c) Intensidad y f.d.p. en las condiciones del apartado anterior.
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:
11000 I A = 220 A
VT = = 6350.9 V
3
Que en forma fasorial se pueden expresar:
δ ' = 15.18°
Como la tensión terminal permanece constante, se puede calcular la caída de
tensión en la impedancia síncrona y por tanto la corriente de inducido:
3E AV
P= senδ = Pmax senδ
Xs
Y la máxima potencia activa teórica se da cuando δ=90º
3E AV 3 ⋅ 8401.5 ⋅ 6350.9
Pmax = = = 16MW
Xs 10
E A − V T 8401.490° − 6350.90°
IA = = = 105337.1°
jX s 1090°
Con lo que el módulo de la corriente de inducido y el f.d.p. quedan:
12210 ⋅ I e
EA =
85 + I e
Donde EA expresa la f.e.m. de línea e Ie la corriente de excitación. Se conecta la
máquina a una red de potencia infinita. Una vez efectuado el acoplamiento y
sin cambiar la corriente de excitación, se abre el distribuidor de agua a la
turbina hasta que el alternador suministra a la red una potencia activa de 10
MW. En esta situación se aumenta la corriente de excitación un 50% respecto
al valor de conexión sin modificar la potencia de entrada a la maquina motriz,
comprobándose entonces que se obtiene un f.d.p. 0.8 inductivo. Calcular:
a) Reactancia síncrona del alternador.
b) f.dp. Con el que trabaja la máquina antes de cambiar la excitación y
entregando la potencia de 10 MW.
Solución:
En el momento de la conexión la tensión inducida de vacío debe ser igual a la
tensión terminal:
6600 línea
= 6600 V
= = 3810.5 V
fase
EA EA
3
Que se corresponde con una corriente de excitación:
I e1 = 100 A
Cuando la máquina pasa a generar 10 MW (sin cambiar la excitación), el
ángulo de carga viene dado por una expresión que es función de la
reactancia síncrona:
−1 PX s Xs
3E AV 10 7
P= senδ δ = sin −1
= sin
2
Xs
3E AV 3 ⋅ 3810.5
El aumento de corriente de excitación implica una nueva corriente:
I e 2 = 1.5 ⋅ I e1 = 150 A
Que tiene asociado un cambio en la tensión inducida de vacío:
12210 ⋅ I e 2
E A2 = = 7793.6 V
85 + I e 2
Como el f.dp. es 0.8 inductivo, la corriente de inducido se puede calcular como:
P 107
IA = = = 1093.5 A
3VL cos ϕ 3 ⋅ 6600 ⋅ 0.8
Aunque se puede plantear las ecuaciones complejas, resulta más sencillo usar
la relación:
EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ
δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI
Resolviendo la ecuación de segundo grado se obtiene el valor de la reactancia
síncrona:
X s = 0.936 Ω
−1 PX s Xs
7
10
δ = sin −1
= sin = 12.41°
2
3E AV 3 ⋅ 3810.5
Y se puede hallar la corriente de inducido como:
E A − V T 3810.512.41° − 3810.50°
IA = = = 8806.2°
jX s 0.93690°
Con lo que el factor de potencia queda:
6600 P
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL cos ϕ
E A = 17.937 V
E A1 − V T 8802.343.75° − 3810.50°
1
= = = 379.23− 22.7°
'
I A1
jX s 17.490°
Con lo que la corriente de el generador 2 queda:
I A2 = I − I A1 = 515.46− 47.23°
' '
E A 2 = 20.867 V
'
I '
A2 = 515.46 A cos ϕ 2' = 0.679 ind
PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento en red, modo motor. Método lineal. Compensación
de reactiva
Una carga de 250 kVA tiene un f.d.p. 0.65 inductivo. Se conecta a la misma red
un motor síncrono de 75 kW de rendimiento 88% para elevar el f.d.p. De la
instalación a 0.85 inductivo. Calcular:
a) La potencia aparente del motor síncrono y el f.d.p. con el que trabaja.
b) Si la tensión de alimentación es de 380 V y el motor tiene una impedancia
0+j0.5Ω/fase (conexión Y), determinar la f.e.m. EA inducida en
síncrona de 0+j0.5Ω
esta máquina.
Solución:
Las potencias activas y reacivas de la carga son:
P
PMS = = 85.23 kW
η
Con lo que la potencia activa de la carga y el motor suponen:
( )
QT = PT ⋅ tgϕ = 247.73 ⋅ tg cos −1 0.85 = 153.53 k var
Y por tanto el motor síncrono debe trabajar en sopbreexcitación para entregar
una potencia reactiva a la red de:
S MS = PMS
2
+ QMS
2
= 92.7 kVA
Y el factor de potencia:
−1 QMS
f .d . p. = cos tg = 0.9194
P
MS
Si la tensión de alimentación es 380 V, entonces:
V T = 219.40°
La corriente vale:
S
IA = ϕ° = 140.8423.17°
3VL
Y la f.e.m. Inducida se puede calcular como:
= 442.5 V
línea
EA
PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento aislado, modo generador. Método lineal.
Un generador sincrónico de 2300 V, 1000kVA con 0.8 de f.d.p. atrasado, de 60
Hz, dos polos y conexión Y tiene una reactancia sincrónica de 1.1 Ω y una
resistencia del inducido de 0.15 Ω. A 60 Hz, sus pérdidas por rozamiento y
por fricción del aire ason de 24 kW y las pérdidas de su núcleo son de 18 kW.
El circuito de campo tiene un voltaje de c.c. de 200 V y la máxima corriente
de campo es de 10 A. La resistencia de campo es ajustable de 20 a 200 Ω. En
la figura se muestra la característica de vacío de la máquina. Calcular:
a) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en vacío?
b) ¿Cuál es, en esta máquina, el voltaje generado internamente en condiciones
nominales ?
c) ¿Cuánta corriente de campo se necesita para hacer VT igual a 2300 V cuando
el generador trabaja en condiciones nominales?
d) ¿Cuánta potencia y momento de torsión es capaz de suministrar el motor
primario del generador?
e) Dibuje el diagrama de límites de funcionamiento del generador.
Si la corriente de campo se ha ajustado a un valor de 4.5 A,
f) ¿Cuál será el voltaje terminal de este generador si se conecta una carga con
conexión ∆ con una impedancia de 20∠ 20∠30º?
g) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.
h) ¿Cuál es la eficiencia del generador en esas condiciones?
i) Suponga ahora que otra carga idéntica con conexión en ∆ se conecta en
paralelo con la primera, ¿Qué le sucederá al diagrama fasorial del
generador?
j) ¿Cuál es el nuevo voltaje terminal después de que se ha aumentado la carga?
k) ¿Qué se debe hacer para que la tensión terminal regrese a su magnitud
original?
Solución:
Entrando en la curva de vacío con 2300 V se tiene que
I e = 4.245 A
Los valores de tensión y corriente por fase en condiciones nominales son:
2300
VT = = 1328 V 3000
Ensayo de vacío
3
2500
Sn
Tensión inducida (V)
IA = = 251 A
2000
3VL 1500
1000
500
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
En esas condiciones le f.e.m. Inducida vale:
Ealínea = 2661.5 V
corriente de excitación:
2500
1500
1000
500
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La potencia generada por el alternador es, en condiciones nominales:
P2 = S n ⋅ cos ϕ = 800 kW
P1 871.5e3
M= = = 2311.7 Nm
ω 2π60
Para dibujar los límites de funcionamiento del generador calculamos el punto
O’ considerando la distancia OO’ :
2
3Vn
OO' = = 4809.1e3 = 4.8091p.u .
Xs
La máxima corriente del rotor es 2.356 veces la de vacío. Por lo que se
corresponderá con una distancia de 11.33 p.u. Medida desde O, mientras
que la máxima potencia es de 800 kW que se corresponde con 0.8 p.u.
δmax=60º
0.8 p.u. 1 p.u.
Q
O’ 4.81 p.u. O
Si se ajusta la corriente de excitación a 4.5, la f.e.m. inducida se obtiene de la
característica de vacío:
2374.36
= = 1370.8 V
fase
= 2374.36 V
línea EA
EA
3
Cuando se conecta una carga de 20
20∠∠30º en triángulo, hay que calcular qué
corriente de fase implica para el generador.
Para ello se calcula el Ensayo de vacío
equivalente en estrella de 3000
la carga:
2500
20
Z cY = 30° Tensión inducida (V)
2000
3
1500
Siendo la impedancia
síncrona:
1000
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corriente de campo Ie (A)
La tensión terminal se puede hallar haciendo el divisor de tensión
correspondiente ak circuito equivalente por fase:
Zc
VT = EA ⋅ = 1235.2− 6.81°
Zc + Z s
Que en valores de línea es:
VT = 1235 3 = 2139.4 V
El diagrama fasorial por fase es:
EA
ϕ XsI
I VT
RI
VT
IA = = 185.28 A P2 = 3 ⋅ 2139.4 ⋅185.28 ⋅ cos 30º = 594.58kW
Zc
Y la potencia de entrada sería:
200
P1 = 594.58e3 + 24e3 + 18e3 + ⋅ 4.52 + 3 ⋅ 0.15 ⋅ 185.282 = 652.9 kW
4.5
Y la eficiencia viene dada por
P2
η= × 100 = 91.07 %
P1
Si se añade otra carga idéntica lo que ocurre es que la intensidad se duplica en
módulo pero con el mismo desfase, por lo que el diagrama fasorial
quedaría:
EA
ϕ XsI
I VT
RI
El nuevo voltaje se halla sin más que repetir el mismo cálculo anterior teniendo
en cuenta que EA se mantiene constante y la impedancia es la mitad:
Zc / 2
VT = EA ⋅ = 1112.3− 12.33°
Zc / 2 + Zs
Para que el voltaje terminal regrese a su valor anterior habría que actuar sobre
la excitación, aumentando la corriente de excitación por medio de la
disminución de la resistencia de campo.
P1 P2 P3
f1 = 61 − f 2 = 61 − f 3 = 61 −
2.5 2.5 3
Si las tres frecuencias son iguales a 60 Hz, las potencias valen:
5
f 3 = 61 − = 59.33Hz
3
Y para esa frecuencia la potencia de los tres generadores es:
4160 S
VT = = 2401.8 V IA = = 867.41 A
3 3VL
6600 S
VT = = 3810.5 V IA = = 437.39 A
3 3VL
Los valores de caida de tensión en la reactancia de dispersión y de corriente
equivalente de reacción de inducido a plena carga son:
1151.8
XσI = = 664.96 V 9000
Ensayo de vacío
3 8000
I RI = 44.73 A 7000
3
X σ I = 664.96 = 498.7 V
4000
4 3000
2000
I RI = 33.54 A 1000
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)
Para hallar la excitación necesaria en el inductor hay que recurrir al método
general. Componemos las tensiones:
Erlínea = 7151.6 V
E A = 7820.7 V
7820.7 − 6600
ε= = 18.5
6600 Ensayo de vacío
9000
8000
7000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de campo Ie (A)
PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento Motor. Método Lineal.
Un motor síncrono trifásico de 60 Hz, con 30 polos, conectado en Y, con factor
de potencia unitario, 2300 V, 1492 kVA presenta una reactancia síncrona de
1.95 Ω/fase. Para los propósitos de este problema se pueden ignorar todas
las pérdidas.
2300 S
VT = = 1328 V IA = = 374.5 A
3 3VL
En forma fasorial queda:
V T = 13280° V I A = 374.50° A
E AM E AG 1657 ⋅1515
Pmax =3 =3 = 1638kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65
Pmax 1638e3
M max = = = 65.2kNm
ω 2π 60 / 15
Lo que nos dice que la situación del apartado a) era sostenible si el motor se
alimentaba desde la red pero no si lo hace desde el turboalternador.
Si ahora disminuimos la excitación del alternador a la mitad, calcular la
máxima potencia que se puede transmitir al motor, la tensión terminal y el
f.dp. resultante.
La máxima potencia que se puede obtener se halla cuando EAG está a 90º de
EAM, en cuyo momento la máxima potencia es la mitad debido a que la
máxima potencia es proporcional a la f.e.m. del generador:
E AM E AG 1657 ⋅1515 ⋅ 0.5
Pmax =3 =3 = 819kW
X sM + X sG 1.95 + 2.65
La intensidad se puede hallar como:
E AG − E AM 82990° − 15150°
IA = = = 375.4328.68°
X sG + X sM 2.65 + 1.95
Y la tensión terminal se puede calcular:
VT = E AM − jX sM I = E AG + jX sG I = 197419° V
PROBLEMAS DE MÁQUINAS SÍNCRONAS.
Problema. Funcionamiento generador. Método de las dos reacciones.
Las reactancias de eje directo y de eje transversal en valor p.u. de un alternador
hidráulico de 30 MVA, 14.6 kV, son de 0.95 p.u. y 0.62 p.u. La curva de
ensayo de vacío viene definida por los siguientes valores:
Durante el ensayo de vacio la potencia cedida por el motor auxiliar con tensión
nominal en bornes ha sido de 280 kW. Se sabe además que la resistencia de
cada fase del estator es de 0.0224 Ω y la del inductor de 1.095 Ω, ambas
corregidas a la temperatura de funcionamiento.
Calcular la f.e.m. interna cuando funciona a plena carga, con f.d.p. 0.9
inductivo y tensión nominal en bornes. Calcular el rendimiento en dichas
condiciones.
Solución:
Para hallar la dirección de EA construimos:
Y finalmente componer EA :
Solución:
Los valores nominales de corriente y tensión por fase son:
400
VT = = 230.94 V I A1 = 15 A
3
Que en valor fasorial valen:
V T = 230.940° V I A1 = 150° A
La f.e.m. se puede hallar por composición vectorial:
EA
ϕ ϕ
Xs I cosϕ
δ
E A2 = (VT + X s I ⋅ senϕ) + ( X s I ⋅ cos ϕ)
ϕ 2 2
I VT ϕ
Xs I senϕ
IRI
+ +
E V E V
Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
Reactancia Resistencia
síncrona estator
jXs Rs kV Tensión en vacío V
IG A 20
+
E V 15 18kV
390MVA
Funcionamiento 3000RPM
como generador
10
B
Cuando el generador trabaja en vacío
no hay caída de tensión: la tensión 5
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
E = K ⋅ ϕ⋅N DE GIRO Iexc
500 1000 1500 2000
FLUJO PROPORCIONAL A IEXC