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    Problemas Resueltos de Dinámica Rotacional (Parte 2)

    Cargado por

    Miguel Gutiérrez
    El documento presenta la resolución de un problema de dinámica rotacional donde se determina la aceleración de un objeto A de masa m acoplado a un bloque B de masa M a través de un hilo. Se aplican las ecuaciones de dinámica de traslación y rotación al bloque B para derivar una expresión para la aceleración a2 del bloque. Luego, usando que la aceleración del objeto A está relacionada con la aceleración tangencial del bloque, se obtiene que a1 = 3a2, permitiendo determinar final

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    El documento presenta la resolución de un problema de dinámica rotacional donde se determina la aceleración de un objeto A de masa m acoplado a un bloque B de masa M a través de un hilo. Se aplican las ecuaciones de dinámica de traslación y rotación al bloque B para derivar una expresión para la aceleración a2 del bloque. Luego, usando que la aceleración del objeto A está relacionada con la aceleración tangencial del bloque, se obtiene que a1 = 3a2, permitiendo determinar final

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    Problemas resueltos de dinámica rotacional (parte 2)

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    Problemas resueltos de dinámica rotacional

    (PARTE 2)

    1. En el sistema de la figura 1 se tiene un objeto A de masa “m” acoplado a un


    bloque B de masa M y un momento de inercia I con respecto a su eje de
    rotación, los radios que presenta el bloque son R y 2R. La masa del hilo es
    despreciable. Determine la aceleración del objeto A.

    Figura 1

    Solución

    Para evaluar el movimiento (traslación) del objeto A se debe evaluar los


    movimientos de rotación y traslación que presenta el bloque B.

    De dinámica de traslación para el objeto A se tiene



    ∑F = ma 1

      
    mg + T1 = ma1

    mg ( −kˆ) + T1 ( kˆ) = ma 1 (−kˆ )

    mg −T1 = ma 1 (1)

    De dinámica de traslación del bloque B se tiene



    ∑F = ma 2

        
    T1 +T2 +T3 + Mg = Ma 2

    Mg (−kˆ ) +T1 ( −kˆ ) +T2 ( kˆ ) +T3 ( kˆ) = Ma 2 ( −kˆ)

    − Mg − T1 + ( T2 + T3 ) = −Ma 2

    T2 +T3 = Mg +T1 − Ma 2 (2)


    Ahora de dinámica rotacional tenemos
    Se utiliza los ejes x, y, z del caso anterior

    ∑τ = Iα
          
    R ×T3 + R ×T2 + 2 R ×T1 = Iα

    R (−iˆ) ×T3 ( kˆ ) + R ( −iˆ) ×T2 (kˆ) + 2 R(iˆ) ×T1 ( −kˆ ) = Iα( ˆj )

    − RT 3 ( − ˆj ) + −RT 2 ( − ˆj ) + −2 RT1 ( − ˆj ) = Iα( ˆj )

    RT 3 + RT 2 + 2 RT1 = Iα Vista lateral del objeto B

    Debido a que el movimiento de traslación y rotación considerado para el bloque


    B es causado por las cuerdas que se sujetan al techo se tiene α = a2 / R
    a
    RT3 + RT2 + 2 RT1 = I 2
    R

    a2
    R(T3 + T2 ) + 2 RT1 = I (3)
    R

    Aplicando (2) en (3) se tiene

    a2
    R ( Mg + T1 − Ma 2 ) + 2 RT1 = I
    R
    a
    RMg + RT1 − RMa 2 + 2 RT1 = I 2
    R
    a2
    RMg − RMa 2 + 3RT1 = I
    R
    a2
    I − RMg + RMa 2
    R (4)
    T1 =
    3R

    Reemplazando (4) en (1) se tiene

     a2 
    I − RMg + RMa 2 
    mg − R  = ma 1
     3R 
     
     
    a2
    3Rmg − I + RMg − RMa 2 = 3Rma1
    R
    a
    3Rmg + RMg = 3Rma1 + RMa 2 + I 2 (5)
    R
    Ahora hay que notar que la aceleración de A esta relacionada con la aceleración
    tangencial de la sección del bloque de radio R y 2R, la primera produce el
    deslizamiento del bloque B y el segundo el deslizamiento del objeto A con
    respecto a B (considera que B está esta en reposo), entonces para obtener la
    aceleración A es necesario sumar ambos términos. Hay que notar que las
    secciones de radios R y 2R presentan la misma aceleración angular, por lo tanto:

    a1 = α 2 R + αR = 3αR

    Debido a que a 2 = αR entonces se tiene


    a1 = 3a 2 (6)

    Ahora reemplazando (6) en (5) se tiene

    a2
    3Rmg + RMg = 3Rm (3a2 ) + RMa 2 + I
    R
    a2
    3Rmg + RMg = 9 Rma 2 + RMa 2 + I
    R
     I 
    (3m + M ) Rg =  9 Rm + RM + a2
     R
    Dividiendo la expresión entre R se tiene
     I 
    (3m + M ) g =  9m + M + 2 a2
     R 
    (3m + M ) g
    a2 =
     I 
     9m + M + 2 
     R 
    Finalmente de (6) se tiene

    3(3m + M ) g
    a1 =
     I 
     9m + M + 2 
     R 

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