Manual VFD B
Manual VFD B
Manual VFD B
Versión 03
Introducción
Gracias por haber adquirido un variador de la serie VFD-B de DELTA ELECTRONICS,
los cuales se fabrican con componentes y materiales de alta calidad e incorporando
microprocesadores de última generación.
Puesta en marcha
Este manual es de gran ayuda para la instalación, parametrización y resolución de
problemas. Para garantizar una operación segura del equipo, lea las siguientes
recomendaciones antes de conectar el variador. Conserve este manual a mano y
hágalo llegar a todos los usuarios.
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
Lea este manual por completo antes de utilizar un variador de la serie VFD-B.
ÍNDICE
CAPÍTULO 3 CONEXIONADO
3.1 Esquema Básico de Conexionado .................................................................................12
3.2 Conexionado Exterior ....................................................................................................14
3.3 Lista de Bornes de Potencia ..........................................................................................15
3.4 Lista de Bornes de Control ............................................................................................15
3.5 Conexionado de los Bornes Principales ........................................................................17
3.6 Notas sobre el Conexionado..........................................................................................24
3.7 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor ..........................................................25
APÉNDICE B ACCESORIOS
B.1 Tabla de fusibles y magnetotérmicos ...................................................................... 141
B.2 Resistencias de frenado y unidades de frenado...................................................... 143
B.3 Filtros de RFI........................................................................................................... 148
B.4 Cartas de realimentación por encoder .................................................................... 157
B.5 Control remoto RC-01 ............................................................................................ .162
B.6 Adaptador para remotización del panel....................................................................163
B.7 Inductancias de atenuación de perturbaciones radiadas .........................................164
9 Compruebe que el variador esté completo, con todas las tapas, pasa-cables y
Manual.
9 Revise que el equipo no haya sufrido ningún daño durante el transporte.
9 Asegúrese que el equipo recibido corresponde al que ustedes habían pedido.
2.1 Almacenaje:
Conserven el variador dentro de la caja de cartón hasta que vayan a instalarlo. Para
conservar el derecho a la garantía, el variador debe almacenarse correctamente
cuando no va a utilizarse durante un periodo de tiempo prolongado.
Protección contra el polvo Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fábrica.
2.2 Instalación:
¡PRECAUCION!
Los cables de control, de alimentación y de motor deben disponerse separadamente.
No deben circular por la misma conducción.
No deben realizarse pruebas de aislamiento a alta tensión sobre los cables conectados
al variador.
CAPÍTULO 3 CONEXIONADO
¡PELIGRO!
Voltaje peligroso
Antes de acceder al variador:
Desconecte el equipo de la red eléctrica.
Espere 5 minutos para dar tiempo a que se descarguen los condensadores del
Bus c.c.
Resistencia al corto-circuito:
El voltaje nominal debe ser igual o menor que 240 V (480 Voltios para el modelo 460V)
y la corriente debe ser igual o menor que 5000 A RMS (10000 A RMS para modelos de
30 kW y superiores).
Normas aplicables:
Todos los variadores de la serie VFD-B, excepto los modelos 015B21A, 015B23A y
075B23B están clasificados como UL (Underwriters Laboratories, Inc) y cUL
(Canadian Underwriters Laboratories) y por tanto cumplen las normas National
Electrical Code (NEC) y Canadian Electrical Code (CEC).
Para que la instalación cumpla con los requisitos UL y cUL se deben seguir las
instrucciones mínimas facilitadas en el Apartado 3.6 Notas sobre el Conexionado.
Sigan las normas de su país en el caso de que sean más exigentes que las UL y cUL.
Tengan presente las características eléctricas facilitadas en las placas del variador y
del motor.
NOTAS:
Borne Función
R/L1, S/L2, T/L3 Bornes de entrada de la red de alimentación.
U/T1, V/T2, W/T3 Bornes de salida hacia el motor.
+1, +2 Bornes para conectar una inductancia al Bus c.c. (opcional).
+2/B1, B2 Bornes para conectar una resistencia de frenado.
+2, - (negativo) Bornes para conectar una unidad de frenado exterior VFD-B.
+2/B1, - (negativo)
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-lbf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 18 kgf x cm (15,6 in-lbf)
Sección del cable: 10-18 AWG (5,5 – 1 mm2) cable trenzado,
12-18 AWG (3,5 – 1 mm2) cable macizo
Tipo de cable: cobre, 75ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 18 kgf x cm (15,6 in-Ibf)
Sección de cable: 10-18 AWG (3,5 – 1 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75 ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 30 kgf x cm (26 in-Ibf)
Sección del cable: 8-12 AWG (8 – 3,5 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75 ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 30 kgf x cm (26 in-Ibf)
Sección del cable: 2-8 AWG (38 – 8 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 200 kgf x cm (173 in Ibf)
Sección del cable: 2/0 – 3/0 AWG (60 – 100 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 58,7 kgf x cm (50,9 in-Ibf) máx.
Sección del cable: 2-4 AWG (38 – 22 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75ºC
Regleta de control
Par: 4 kgf x cm (3 in-Ibf)
Cable: 12-24 AWG (3 – 0,25 mm2)
Regleta de potencia
Par: 200 kgf x cm (173 in-Ibf)
Sección del cable: 2/0-3/0 AWG (60 – 100 mm2)
Tipo de cable: cobre, 75ºC
9. Si se conectan los bornes U/T1, V/T2, W/T3 a los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del
motor, respectivamente, el eje del motor girará en el sentido contrario a las agujas del
reloj (visto desde el eje del motor) cuando se dé una orden de marcha adelante al
variador. Si interesa invertir el sentido de giro, bastará con permutar cualquier par de
cables del motor.
10. Asegúrense de que la red será capaz de suministrar la tensión correcta y la
necesaria intensidad que precisa el variador.
11. No realicen operaciones de cableado en el equipo mientras esté conectado a la red.
12. No verifiquen señales en la regleta de control con el variador en marcha.
13. En los variadores monofásicos, la red puede conectarse a cualquier pareja de
bornes R/L1, S/L2, T/L3. Nota: Este tipo de variadores no sirven para alimentar
motores monofásicos.
14. Los cables de potencia y los cables de control deben conducirse separadamente.
En caso de cruzarse, deben hacerlo a 90º.
15. Si se precisa un filtro de RFI, instálenlo lo mas cerca posible del variador. Las
emisiones también pueden reducirse seleccionando una frecuencia de portadora más
baja.
16. Si se instala una inductancia de salida, ésta debe disponerse cerca de los bornes
U/T, V/T2, W/T3 del variador. No utilicen condensadores o filtros L-C o filtros R-C, a
menos que hayan sido aprobados por Delta.
17. Cuando se instale un diferencial, escójalo con una sensibilidad de 200 mA y con
un retardo de 0,1 segundos como mínimo.
Este capítulo está dedicado a las funciones de parametrización e indicación del panel
de programación PU01. La información de este capítulo debe ser leída y comprendida
antes de empezar a parametrizar y a poner en marcha el equipo.
Este parámetro muestra la intensidad nominal de salida del variador. Está basado
en el Pr.00-00, y es un parámetro de sólo lectura.
Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para comprobar si la corriente
nominal del variador se corresponde con el código de identidad.
Equipos a 230 V:
Equipos a 460 V:
Este parámetro restaura todos los parámetros al valor de fábrica, excepto los
parámetros de registro de alarmas (Pr.06-08 y Pr.06-11).
Si este parámetro lo ponemos a valor 08, el teclado del panel VFD-PU01 queda
deshabilitado.
Indicación Significado
99999 La ausencia de punto decimal indica un número entero de cinco cifras
9999.9 Este es un auténtico punto decimal. Por ejemplo, el número 1234.5 es
indicado como “1234.5”.
99999. Este punto, al final de la indicación, no es un auténtico punto decimal.
Indica que la cifra es diez veces mayor. Por ejemplo, el número 123450 es
indicado como “12345.”
9999.9. Indica que la cifra es 100 veces mayor. Por ejemplo, el número 3456700 es
indicado como 3456.7.
00 - 10 Reservado
Este parámetro determina la frecuencia máxima de salida del variador. Todas las
entradas analógicas (0 a +10V, 4 a 20mA, -10V a +10V) están referidas a este
parámetro.
Este parámetro ajusta la frecuencia mínima de salida del variador. Su valor debe
ser menor que el del Pr.01-03.
Este parámetro ajusta el voltaje mínimo de salida del variador. Su valor debe ser
menor que el del Pr.01-04.
Este parámetro debe ser mayor o igual que el Pr.01-08 (Límite inferior frecuencia
de salida). El 100 % corresponde al valor del Pr.01-00. Ejemplo: Pr.01-00 = 100
Hz y Pr.01-07 = 80 %, la frecuencia máxima de salida del variador quedará
limitada a 80 Hz.
Este parámetro debe ser menor o igual que el Pr.01-07 (Límite superior
frecuencia de salida).
El 100 % corresponde al valor del Pr.01-00. Ejemplo: Pr.01-00 = 100 Hz y Pr.01-
08 = 10 %, la frecuencia de salida del variador será como mínimo de 10 Hz,
incluso si se le ordena una consigna menor a 10 Hz.
Una frecuencia PWM baja es ventajosa desde dos punto de vista: las pérdidas
caloríficas en el variador son menores y disminuyen las perturbaciones
electromagnéticas que produce el variador. Sin embargo, tiene el inconveniente
de que el ruido audible de conmutación en el motor se hace más sonoro.
Este parámetro determina la reacción que debe tener el variador en caso de corte
de la señal ACI.
Por ejemplo: Si se utiliza un medidor con fondo de escala de 5V, el parámetro Pr.03-06
deberá ser ajustado al 50%.
Este parámetro determina el valor final del contador interno. El contador interno
se incrementa en una unidad cada vez que entra un impulsos a través del borne
TRG. Una vez que se haya alcanzado el valor del Pr.03-08, se activará la salida
digital escogida (Pr.03-00 a Pr-03-03 ajustado a valor 14).
Cuando el indicador pasa del valor c9999, para indicar valores mayores, añade
un punto a la indicación. Por ejemplo c5555. significa un valor entre 55550 y
55559.
Cuando el valor del contador interno alcanza el del Pr.03-09, se activará la salida
digital a la que se haya asignado la función “Alcanzado Valor Preliminar del
contador”. (Pr.03-00 a Pr-03-03 a valor 15). La desactivación de la salida se
produce cuando el contador recibe el primer impulso después de haber
alcanzado el valor final. Véase la figura siguiente:
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
En este ejemplo, con el potenciómetro ajustado a 0V la frecuencia de salida es 10 Hz.
Cuando el potenciómetro esté en el punto medio la frecuencia será de 40 Hz. Una vez
que se haya alcanzado la Frecuencia Máxima de Salida (Pr.01-00), aunque sigamos
girando el potenciómetro con la intención de que siga aumentando la frecuencia de
salida, ésta ya no aumentará más. (Si desean aprovechar todo el rango de giro del
potenciómetro, vean el ejemplo 3).
En el presente ejemplo 0-60 Hz corresponden a 0-8,33 V (4-13,33 mA).
Ejemplo 3:
En este ejemplo queda aprovechada toda la escala del potenciómetro. Además de las
señales 0 a 10 V y 4 a 20 mA, es posible también trabajar con 0 a 5 V, 20 a 4 mA, o
cualquier otra inferior a 10 V. Para el ajuste, vean los siguientes ejemplos:
Ejemplo 4:
Este ejemplo muestra un rango de consigna de 0 a 5 V.
Ejemplo 5:
En este ejemplo se utiliza un offset de 1 V. En un ambiente con muchas
perturbaciones, es ventajoso utilizar un offset negativo de seguridad (1 V en el
ejemplo).
Ejemplo 6:
En este ejemplo, se utiliza un offset negativo de seguridad para ambientes con
perturbaciones. El ajuste adecuado de la ganancia permite alcanzar la Frecuencia
Máxima de Salida.
Ejemplo 7:
En este ejemplo, el potenciómetro está destinado a hacer girar un motor en los dos
sentidos , adelante y atrás. El motor quedará parado cuando el potenciómetro esté en
su punto medio. Tengan en cuenta que este tipo de ajuste deshabilitará los comandos
ADELANTE y ATRÁS a través de la regleta de control.
Ejemplo 8:
Este ejemplo muestra como ajustar un “anti-slope”, el cual se utiliza en aplicaciones de
control de presión, temperatura o caudal. En caso de aumento de presión o caudal, el
sensor generará un incremento de la señal (20 mA o 10 V). Con el ajuste “anti-slope”,
una señal mayor reducirá la frecuencia de salida o puede llegar a parar el motor.
Nota: Este diagrama muestra un programa completo del PLC. Para ejecutar otra vez
el programa, una vez finalizado, desconecte la entrada “Marcha programa PLC”
y vuélvala a conectar.
Ejemplo 3 (Pr.05-15 = 3): Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso.
Este parámetro establece el sentido de giro para cada uno de los pasos del
programa PLC. Durante la ejecución del programa, el variador no tiene en cuenta
cualquier otra orden de cambio de sentido de giro. Sólo se rige por lo establecido
en el Pr.05-16.
Nota: La selección de los sentidos de giro de cada uno de los pasos de programa,
equivale a un número binario de 15 bits. En el parámetro Pr.05-16 se introduce
el número decimal equivalente.
Durante la deceleración, el voltaje del Bus c.c. podría exceder su valor máximo
permitido debido a la regeneración eléctrica del motor. Cuando se habilita esta
función, el variador detendrá la deceleración cuando esto ocurra y mantendrá la
frecuencia de salida constante hasta que el voltaje caiga por debajo del valor del
parámetro Pr.6-00.
Nota:
Con una carga inercial moderada, no se producirá un sobrevoltaje durante la
deceleración y el variador parará en el tiempo programado. El variador
automáticamente prolonga el tiempo de deceleración con altas cargas inerciales.
Si el tiempo de deceleración es crítico para una aplicación, deberán utilizarse
resistencias de frenado dinámico.
02 Sobretensión (ov)
03 Sobrecalentamiento (oH)
04 Sobrecarga (oL)
05 Sobrecarga 1 (oL1)
06 Alarma externa (EF)
07 Protección IGBT (occ)
08 Fallo de la CPU (CF3)
09 Fallo de protección de hardware (HPF)
10 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal
durante la aceleración (ocA)
11 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal
durante la deceleración (ocd)
12 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal
durante la operación de velocidad constante (ocn)
13 Fuga a tierra (GFF)
14 Voltaje bajo (Lv)
15 Fallo de lectura de la CPU (CF1)
16 Fallo de escritura de la CPU (CF2)
17 Parada base block externa (bb)
18 Motor en sobrecarga (oL2)
19 Fallo de la aceleración/deceleración automática (CFA)
20 Protección de software/password (code)
21 Parada de emergencia (EF1)
22 PHL (pérdida de fase)
23 cEF (valor preliminar del contador alcanzado, EF activo)
24 Lc (baja corriente)
25 AnLEr (Error de la señal analógica de realimentación)
26 PGErr (Fallo de la señal de realimentación del encoder)
Pr.6-08 a Pr.6-11 registran los cuatro fallos más recientes que hayan ocurrido.
Efectúe un reset al variador cuando la causa de la alarma haya sido eliminada.
Cuando el voltaje del Bus c.c. es más bajo que Pr.06-16 y el tiempo excede el
valor fijado en este parámetro, el variador activará la salida digital que tenga
asignada la función 28 (Ver Pr.03-00 – Pr.03-03).
06 – 18 Reservado
Este parámetro sirve para aumentar el par de arranque. Un valor demasiado alto
de este parámetro puede producir un exceso de consumo del motor a baja
velocidad
Este parámetro ajusta el número de polos del motor (tiene que ser un número
par).
07 – 07 Reservado
07 – 10 Reservado
07 – 11 Reservado
Este parámetro determina el nivel de corriente del frenado por inyección de c.c.
en el motor, antes del arranque y durante la parada. La corriente nominal del
variador (Pr.00-01) se considera equivalente al 100%. Se recomienda empezar
con un nivel bajo de corriente de frenado c.c. e ir incrementándolo hasta alcanzar
un par de retención apropiado.
Este parámetro determina el tiempo que la corriente de frenado c.c. será aplicada
al motor antes del arranque. Cuando termine la temporización del Pr.08-01, el
variador comenzará a acelerar desde la frecuencia mínima (Pr.01-05).
Este parámetro determina el tiempo que el voltaje de frenado c.c. será aplicado al
motor durante la parada. Si se desea parar con el frenado c.c., Pr.2-02 tiene que
ajustarse a “Parada en rampa”.
NOTA: 1. El frenado c.c. antes del arranque se utiliza en máquinas que podrían
estar en movimiento antes de arrancar el variador, tales como
ventiladores o turbinas. En tales casos, puede usarse el frenado c.c. para
detener la máquina antes de iniciar la marcha adelante.
2. El frenado c.c. durante la parada se usa para disminuir el tiempo de
parada y también para fijar la carga en una posición. Para cargas
inerciales altas, una resistencia de frenada dinámica podría se necesaria
para rápidas deceleraciones.
Este parámetro se usa para poner en marcha y parar un motor con alta inercia.
Un motor con alta inercia necesita un tiempo largo para parar completamente.
Ajustando este parámetro, el usuario no necesita esperar a que pare el motor
completamente antes de reiniciar el variador. Si el variador trabaja en lazo
cerrado de encoder, la búsqueda de la velocidad se iniciará en base a la
velocidad detectada en el motor y será acelerado rápidamente hasta la
frecuencia de consigna. Los Pr.08-04 y Pr.08-06 no serán tenidos en cuenta
cuando el variador trabaje en lazo cerrado de encoder.
Nota: Asegúrese que Pr.07-04, Pr.10-10 y Pr.10-11 están configurados
correctamente. Un ajuste incorrecto podría ocasionar que el motor exceda su
límite de velocidad y ocasionar daños permanentes al motor y a la máquina.
Este parámetro combina junto con el Pr.08-14. Por ejemplo: Pr.08-14 está
ajustado a 10 y Pr.08-21 a 600 seg. (10 min.), si no se produce ninguna
alarma pasados 600 segundos desde el último auto-reset, el número de
intentos de rearme quedará de nuevo restaurado al valor 10.
El usuario puede ajustar los parámetros y el control del variador mediante una
interfaz serie RS-485 de un ordenador personal. Este parámetro se emplea para
la transmisión de datos entre el ordenador y el variador.
1.Control de ordenador:
En las series VFD-B hay incluido un interfaz serie RS-485 (marcado como
RJ-11 Jack) en el bloque de la terminal de control block. Lo pines están
definidos de la manera siguiente:
Modo ASCII:
Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres ASCII.
Por ejemplo, el byte de datos 64 Hex (mostrado como ‘64’ en ASCII) está
formado por el ‘6’ (36Hex) y el ‘4’ (34Hex).
Modo RTU:
Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres
hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex.
3.Protocolo de comunicación:
Modo ASCII:
STX Caracter Start ‘:’ (3AH)
ADR 1 Dirección de comunicación: formada por 2
ADR 0 códigos ASCII (8 bits en total)
CMD 1 Código de comando: formado por 2 códigos
CMD 0 ASCII (8 bits en total)
DATA (n-1) Registro de datos:
n x 8 bits de datos (2n códigos ASCII)
…….
n <= 25, máximo 50 códigos ASCII
DATA 0
LRC CHK 1 Check sum LRC: check sum de 8 bits (2
LRC CHK 0 códigos ASCII)
END 1 Caracter de Fin (End):
END 0 END1= CR (0DH), END0= LF (0AH)
Modo RTU:
START Un intervalo de silencio de más de 10 ms
ADR Dirección de comunicación: 8 bits
CMD Código de comando: 8 bits
DATA (n-1)
Registro de datos:
…….
n x 8 bits de datos, n<= 16
DATA 0
CRC CHK Bajo Check sum CRC: check sum de 16 bits (2
CRC CHK Alto caracteres de 8 bits)
END Un intervalo de silencio de más de 10 ms
Modo ASCII:
Comando Respuesta
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’
‘2’ Número de datos ‘0’
Dirección de ‘1’ (nº de bytes) ‘4’
inicio de datos ‘0’ ‘1’
Contenido de la
‘2’ ‘7’
dirección de inicio de
‘0’ ‘7’
datos 2102H
Número de datos ‘0’ ‘0’
(nº de palabras) ‘0’ ‘0’
‘2’ Dirección de ‘0’
LRC CHK 1 ‘D’ datos 2103H ‘0’
LRC CHK 0 ‘7’ ‘0’
END 1 CR LRC CHK 1 ‘7’
END 0 LF LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR
END 0 LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
Dirección de inicio de 21H
Número de datos (nº de bytes) 04H
datos 02H
Número de datos 00H 17H
Dirección de datos 2102H
(nº de palabras) 02H 70H
CRC CHK Alto 6FH 00H
Dirección de datos 2103H
CRC CHK Bajo F7H 00H
CRC CHK Bajo FEH
CRC CHK Alto 5CH
Modo ASCII:
Comando Respuesta
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’
‘0’ ‘0’
Dirección de ‘1’ Dirección de ‘1’
datos ‘0’ datos ‘0’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
‘7’ ‘7’
Contenido Contenido
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR END 1 CR
END 0 LF END 0 LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
01H 01H
Dirección de datos Dirección de datos
00H 00H
17H 17H
Contenido Contenido
70H 70H
CRC CHK Bajo 86H CRC CHK Bajo 86H
CRC CHK Alto 22H CRC CHK Alto 22H
Modo ASCII:
Comando Respuesta
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘8’ CMD 0 ‘8’
‘0’ ‘0’
Dirección de ‘0’ Dirección de ‘0’
datos ‘0’ datos ‘0’
‘0’ ‘0’
‘1’ ‘1’
‘7’ ‘7’
Contenido Contenido
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘0’ LRC CHK 0 ‘0’
END 1 CR END 1 CR
END 0 LF END 0 LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 08H CMD 1 08H
Dirección de 00H Dirección de 00H
datos 00H datos 00H
17H 17H
Contenido Contenido
70H 70H
CRC CHK Bajo 8EH CRC CHK Bajo 8EH
CRC CHK Alto 0EH CRC CHK Alto 0EH
Modo ASCII:
Comando Respuesta
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
‘0’ ‘0’
Dirección registro ‘5’ Dirección registro ‘5’
de inicio ‘0’ de inicio ‘0’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Número de datos ‘0’ Número de datos ‘0’
(nº de palabras) ‘0’ (nº de palabras) ‘0’
‘2’ ‘2’
Número de datos ‘0’ ‘E’
LRC CHK
(nº de bytes) ‘4’ ‘8’
‘1’ CR
END
Contenido del ‘3’ LF
primer dato ‘8’
‘8’
‘0’
Contenido del ‘F’
segundo dato ‘A’
‘0’
‘9’
LRC CHK
‘A’
CR
END
LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
Dirección registro 05H Dirección registro 05H
de inicio 00H de inicio 00H
Número de datos 00H Número de datos 00H
(nº de palabras) 02H (nº de palabras) 02H
Número de datos 04H CRC CHK Bajo 41H
(nº de bytes) CRC CHK Alto 04H
Contenido del 13H
primer dato 88H
Contenido del 0FH
segundo dato
A0H
CRC CHK Bajo ‘9’
CRC CHK Alto ’A’
Modo ASCII:
El LRC (Longitudinal Redundancy Check, comprobación de redundancia
longitudinal) se calcula mediante una suma a la cual se le aplica el complemento
a 2.
Ejemplo: lectura de 1 palabra desde la dirección 0401H del variador con dirección
01H.
STX ‘:’
ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’
Dirección de ‘0’
inicio de datos ‘4’
‘0’
‘1’
Dato ‘0’
‘0’
‘0’
‘1’ 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, el complemento a
LRC CHK 1 ‘F’ 2 de 0AH es F6H.
LRC CHK 0 ‘6’
END 1 CR
END 0 LF
Modo RTU:
ADR 01H
CMD 03H
Dirección de 21H
inicio 02H
Número de datos 00H
(nº palabras) 02H
CRC CHK Bajo 6FH
CRC CHK Alto F7H
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* dirección de COM1 */
/* el valor offset de la dirección relativa al COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* lee 2 datos desde la dirección 2102H del variador con dirección 1 */
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, lectura del dato listo */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lectura del dato desde RDR */
}
}
}
Este parámetro determina la ganancia aplicada al error (P). Si las otras dos
ganancias (I y D) son cero, obtenemos un controlador proporcional. Con una
desviación (error) del 10% y P=1, la salida será:
1/6 x P x 10% x Frecuencia de consigna
Este parámetro define el límite superior para la ganancia integral (I) y por lo
tanto limita la frecuencia de consigna.
La fórmula es: Límite integral = Frecuencia máx. salida (Pr.01-00) x (Pr.10-05).
Este parámetro puede limitar la frecuencia máxima de salida.
Este parámetro sirve como referencia para el valor de puesta en marcha del
motor auxiliar; si se ajusta a 0, el motor auxiliar no se puede activar.
Pr.7-05= 02. Pulse “Run” con el motor sin carga, el motor girará
durante unos segundos realizándose el autoajuste.
En caso necesario, aumente las ganancias P, I del lazo cerrado. Ver parámetros
Pr.10-12 y Pr.10-13. El Pr.08-22 puede contribuir a mejorar la estabilidad de la
velocidad del motor a bajas frecuencias (pruebe valores entre 500 y 1000 en Pr.08-22).
Nombre del
Descripción del Error Acciones a realizar
Error
1. Compruebe si la potencia del motor se
corresponde con la del variador.
El variador detecta un 2. Compruebe que no haya ningún
incremento anormal de la cortocircuito en los cables que van del
corriente. variador al motor.
3. Incremente el tiempo de aceleración.
4. Compruebe si hay condiciones de carga
excesivas en el motor.
5. Si hay cualquier funcionamiento anormal
Protección IGBT. cuando el variador opera después de un
cortocircuito, deberá ser revisado por el
fabricante o distribuidor.
Nombre del
Descripción del Error Acciones a realizar
Error
El variador detecta que el
voltaje del bus c.c. ha Compruebe si el voltaje de red se encuentra
caído por debajo de su dentro del rango que admite el variador.
valor mínimo.
El variador detecta una
corriente de salida
excesiva. 1. Compruebe si el motor está sobrecargado.
Nota: El variador puede 2. Reduzca la compensación de par ajustada
soportar hasta un 150% de en Pr.7-02.
la corriente nominal 3. Instale un variador de más potencia.
durante un máximo de 60
segundos.
1. Compruebe una posible sobrecarga del
motor.
2. Compruebe la configuración de sobrecarga
térmica electrónica.
Bloqueo por sobrecarga
3. Instale un motor mayor.
térmica electrónica .
4. Disminuya la carga para que la corriente de
salida del variador no exceda al valor
ajustado de la corriente nominal del motor
(Pr.7-00).
Sobrecarga del motor. 1. Reduzca la carga del motor.
Compruebe el ajuste de 2. Ajuste la detección de sobre-par a otra más
los parámetros ( Pr.6-03 a apropiada (Pr.06-03 a Pr.06-05).
Pr.6-05)
1. Compruebe la conexión entre el variador y el
ordenador.
Error de comunicación.
2. Compruebe si el protocolo de comunicación
está configurado adecuadamente.
Sobre-corriente durante la
aceleración:
1. Cortocircuito en la 1. Compruebe una posible falta de aislamiento
salida hacia el motor. en la línea de salida.
2. Compensación del par 2. Disminuya el valor del parámetro Pr.7-02.
excesiva. 3. Incremente el tiempo de aceleración.
3. Tiempo de aceleración 4. Reemplace el variador por otro de mayor
demasiado corto. potencia.
4. La potencia del
variador es insuficiente.
Sobre-corriente durante la
deceleración:
1. Cortocircuito en la 1. Compruebe una posible falta de aislamiento
salida hacia el motor. en la línea de salida.
2. Tiempo de 2. Incremente el tiempo de deceleración.
deceleración 3. Reemplace el variador por otro de mayor
demasiado corto. potencia.
3. La potencia del
variador es insuficiente.
Nombre del
Descripción del Error Acciones a realizar
Error
Sobre-corriente durante el
trabajo a régimen estable: 1. Compruebe una posible falta de aislamiento
1. Cortocircuito del motor en la línea de salida.
a la salida. 2. Compruebe que no haya ninguna avería
2. Incremento repentino mecánica del motor o de la máquina.
en la carga del motor. 3. Reemplace el variador por otro de mayor
3. La potencia del potencia.
variador es
insuficiente.
Alarma exterior. 1. Al cerrar el borne EF con el borne DCM, el
El borne de control EF ha variador se para (inhibición).
sido activado (ha pasado 2. Efectúe un RESET tras haber eliminado la
de “OFF” a “ON”). causa de alarma.
Parada de emergencia.
Cuando los bornes de
entrada multifunción (MI1
a MI6) se ajustan para Efectúe un RESET tras haber eliminado la
parada de emergencia, el causa de la emergencia.
variador pone a cero la
tensión de salida al
activarse esta alarma.
1. Devuelva el equipo a fábrica.
La memoria IC interna no
2. Compruebe la EEPROM en la placa de
se puede programar.
control.
1. Devuelva el equipo a fábrica.
La memoria IC interna no
2. Haga un reset de parámetros para volver a
se puede leer.
los valores de fábrica.
Circuitería interna del
Devuélvalo a fábrica.
variador anormal.
Fallo en la protección de
Devuélvalo a fábrica.
hardware.
Fallo en la protección de
Devuélvalo a fábrica.
software.
Fallo en la acel/decel No utilice la función de aceleración /
automática. deceleración automática.
Nombre del
Descripción del Error Acciones a realizar
Error
Fuga a tierra:
La salida del variador es
anormal. Cuando se
produce una fuga a tierra
(la corriente de
cortocircuito es un 50% Fuga a tierra:
mayor que la corriente 1. Compruebe si hay alguna avería en los IGBT
nominal del variador), el de potencia del variador.
módulo de potencia 2. Compruebe una posible falta de aislamiento
podría dañarse. La en la línea de salida.
protección de cortocircuito
está equipada para la
protección del variador,
no para la protección del
usuario.
Base Block externo. 1. Cuando es activado un borne de entrada
El variador pone a cero la externo (B.B), la salida del variador se
tensión de salida. inhibe.
2. Desactive esta conexión y el variador
comenzará a funcionar de nuevo.
AnLEr: fallo de la señal 1. Compruebe la configuración de ambos
analógica de feedback o parámetros y la conexión de la señal de
señal ACI abierta. realimentación (Ver Pr.10-00).
PGErr: fallo del encoder 2. Revise posibles desajustes entre el
de realimentación. tiempo de reacción del sistema y el tiempo de
detección de señal de feedback (Pr.10-08).
1. Compruebe el cableado entre el variador y el
Error de la función de motor.
ajuste automático 2. Inténtelo otra vez.
Ajuste de
Parámetros Explicación Ajustes
fábrica
01-00 Frecuencia máxima de salida 50,00 a 400,00 Hz 60,00
Frecuencia a voltaje máximo
01-01 0,10 a 400,00 Hz 60,00
(Fbase)
Voltaje máximo de salida Serie 230V: 0,1V a 255,0V 220,0
01-02
(Vmax) Serie 460V: 0,1V a 510,0V 440,0
Frecuencia en punto
01-03 0,10 a 400,00 Hz 0,50
intermedio (Fmid)
Voltaje en punto intermedio Serie 230V: 0,1V a 255V 1,7
01-04
(Vmid) Serie 460V: 0,1V a 510V 3,4
Frecuencia mínima de salida
01-05 0,10 a 400,00 Hz 0,50
(Fmin)
Voltaje mínimo de salida Serie 230V: 0,1V a 255,0V 1,7
01-06
(Vmin) Serie 460V: 0,1V a 510,0V 3,4
Límite superior frecuencia de
01-07 1 a 120% 100
salida
Límite inferior frecuencia de
01-08 00 a 100% 00
salida
Tiempo de Aceleración 1
01-09 0,01 a 3600,0 seg. 10,0
(Tacc1)
Tiempo de Deceleración 1
01-10 0,01 a 3600,0 seg. 10,0
(Tdec1)
Tiempo de Aceleración 2
01-11 0,01 a 3600,0 seg. 10,0
01-12 Tiempo de Deceleración 2 0,01 a 3600,0 seg. 10,0
Tiempo de
01-13 aceleración/deceleración Jog 0,01 a 3600,0 seg. 1,0
(marcha a impulsos)
Frecuencia Jog (marcha a
01-14 0,10 Hz a 400,00 Hz 6,00
impulsos)
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
00: FWD/PARO, REV/PARO
Tipo de control
02-05 01: FWD/REV, MARCHA/PARO 00
marcha / paro
02: Mediante pulsadores (3 hilos)
Bloqueo del auto- 00: Deshabilitado
02-06 01: Habilitado 00
arranque
00: Decelera a 0 Hz
Corte de la señal 01: Para inmediatamente y muestra “EF”
02-07 00
ACI (4-20 mA) 02: Continua la operación con la última
frecuencia de consigna.
Velocidad de
incrementar /
00: Tiempo de aceleración / deceleración
02-08 decrementar del 00
01: Velocidad constante (Pr.02-09)
“potenciómetro
motorizado”
Valor de la
velocidad
02-09 constante del 0,01-1,00 Hz/mseg 0,01
“potenciómetro
motorizado”
00: Panel de programación
Fuente de 01: 0 a +10V desde AVI
02-10 consigna principal 02: 4 a 20mA desde ACI 00
(FCHA) 03: -10 a +10Vc.c. desde AUI
04: Interfaz de comunicación RS-485
00: Panel de programación
Fuente de 01: 0 a +10V desde AVI
02-11 consigna auxiliar 02: 4 a 20mA desde ACI 00
(FCHB) 03: -10 a +10Vc.c. desde AUI
04: Interfaz de comunicación RS-485
Combinación de la
consigna principal 00: Frecuencia de consigna + Frec. auxiliar
02-12 00
con la consigna 01: Frecuencia de consigna - Frec. auxiliar
auxiliar
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
00: Frec. de consigna determinada por el panel
de programación o las teclas UP/DOWN
01: 0 a +10V desde AVI
02: 4 a 20mA desde ACI
03: -10 a +10Vc.c. desde AUI
04: Interfaz de comunicación RS-485. Memoriza
Segunda fuente de
la frecuencia en caso de pérdida de
02-13 consigna de 00
alimentación
velocidad
05: Interfaz de comunicación RS-485. No
memoriza la frecuencia en caso de pérdida
de alimentación
06: Uso combinado de la frecuencia de
consigna y la auxiliar (Pr.02-10, 02-11,
02-12)
00: Control mediante el panel de programación
01: Control mediante la regleta de control, tecla
STOP del panel de programación habilitada
02: Control mediante la regleta de control, tecla
STOP del panel de programación
Segunda fuente del
deshabilitada
02-14 comando de 00
03: Control mediante el interfaz de
operación
comunicación RS-485, tecla STOP del panel
de programación habilitada
04: Control mediante el interfaz de
comunicación RS-485, tecla STOP del panel
de programación habilitada
Frecuencia de
02-15 consigna del panel 0,00 – 400,00 Hz 60,00
de programación
Ajuste de
Parámetros Explicación Ajustes fábrica
00: Sin función
01: Variador en marcha
02: Frecuencia de consigna alcanzada
03-00
Relé multifunción (RA, 03: Consigna cero
08
RB, RC) 04: Detección de sobrepar
05: Indicación Base Block (B.B.)
06: Indicación de voltaje bajo
07: Indicación de Modo de Operación
08: Indicación de alarma
09: Frecuencia deseada Nº1 alcanzada
10: Programa PLC en marcha
Salida digital 11: Paso de programa PLC completado
03-01 01
multifunción M01 12: Programa PLC finalizado
13: Programa PLC en pausa
14: Alcanzado Valor Final del contador
15: Alcanzado Valor Preliminar del
contador
16: Motor auxiliar 1
Salida digital 17: Motor auxiliar 2
03-02 02
multifunción M02 18: Motor auxiliar 3
19: Aviso de sobretemperatura en el
radiador
20: Variador preparado
21: Indicación de parada de emergencia
22: Frecuencia deseada Nº2 alcanzada
23: Señal de parada suave
24: Salida de velocidad cero
Salida digital
03-03 25: Detección de baja-intensidad 20
multifunción M03
26: Indicación de marcha (H>=Fmin)
27: Error de la señal de realimentación
28: Detección de bajo-voltaje definido por
el usuario
Frecuencia deseada
03-04 0,00 a 400,00 Hz 0,00
Nº 1
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
Offset de la entrada
04-00 0,00 - 100,00 % 0,00
analógica AVI
Polaridad del Offset 00: Offset positivo
04-01 de la entrada 00
analógica AVI 01: Offset negativo
Ganancia de la
04-02 entrada analógica 1 a 200 % 100
AVI
00: Sin offset negativo AVI
Offset AVI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrás
04-03 habilitación sentido habilitada 00
atrás 02: Offset negativo, marcha atrás
deshabilitada
00: Sin función
04-04 Borne de entrada 01: Entrada 1 para velocidades 01
multifunción (MI1) programadas
02: Entrada 2 para velocidades
Borne de entrada programadas
04-05 03: Entrada 3 para velocidades 02
multifunción (MI2)
programadas
04: Entrada 4 para velocidades
04-06 Borne de entrada programadas 03
multifunción (MI3)
05: Reset exterior (NO)
06: Inhibición de la
Borne de entrada aceleración/deceleración
04-07 04
multifunción (MI4) 07: Entrada 1 para seleccionar el tiempo
de Acel / Decel
08: Entrada 2 para seleccionar el tiempo
04-08 Borne de entrada de Acel / Decel 05
multifunción (MI5)
09: Base Block exterior (NO)
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
Tiempo de respuesta
04-10 de las entradas 1 a 20mseg. (*2ms) 01
digitales
Offset de la entrada
04-11 0,00 – 100,00 % 0,00
analógica ACI
Polaridad del Offset 00: Offset positivo
04-12 de la entrada 00
01: Offset negativo
analógica ACI
Ganancia de la
04-13 entrada analógica 1 a 200 % 100
ACI
00: Sin offset negativo ACI
Offset ACI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrás
04-14 habilitación sentido habilitada 00
atrás 02: Offset negativo, marcha atrás
deshabilitada
Offset de la entrada
04-15 0,00 – 100,00 % 0,00
analógica AUI
Polaridad del Offset 00: Offset positivo
04-16 de la entrada 00
01: Offset negativo
analógica AUI
Ganancia de la
04-17 entrada analógica 1 a 200 % 100
AUI
00: Sin offset negativo AUI
Offset AUI negativo, 01: Offset negativo, marcha atrás
04-18 habilitación sentido habilitada 00
atrás 02: Offset negativo, marcha atrás
deshabilitada
Tiempo de respuesta
04-19 de la entrada 0,00 a 10,00 seg. 0,05
analógica AVI
Tiempo de respuesta
04-20 de la entrada 0,00 a 10,00 seg. 0,05
analógica ACI
Tiempo de respuesta
04-21 de la entrada 0,00 a 10,00 seg. 0,05
analógica AUI
Resolución en 00: 0,01 Hz
04-22 frecuencia de la 01
entrada analógica 01:0,1 Hz
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
Relación de
transmisión para la
04-23 4 – 1000 200
función de parada
orientada simple
Angulo de parada
para la función de
04-24 0,0 – 360,0 180,0
parada orientada
simple
Tiempo de
deceleración para la
04-25 0,00 – 100,00 0,00
función de parada
orientada simple
00: Deshabilitado
01: Detección de sobre-par habilitada
durante la operación a velocidad
constante, y continúa en marcha
hasta OL1 o OL.
02: Detección de sobre-par habilitada
Detección de sobrepar durante la operación a velocidad
06-03 constante, e interrumpida después de 00
(OL2)
la detección de sobre-par.
03: Detección de sobre-par habilitada durante
la aceleración del variador, y continúa en
marcha hasta OL1 o OL.
04: Detección de sobre-par habilitada
durante la marcha del variador, y para
después de la detección de sobre-par.
Detección de nivel de
06-04 10 a 200 % 150
sobrepar
Tiempo de detección de
06-05 0,1 a 60,0 seg. 0,1
sobrepar
Selección del tipo de 00: Estándar autoventilado
06-06 protección térmica 01: Motor con ventilación forzada 02
electrónica del motor 02: Deshabilitado
Característica térmica
06-07 30 a 600 seg. 60
electrónica
Registro de la alarma 00: Ausencia de fallo 00
06-08 01: Sobrecorriente (oc)
actual
02: Sobretensión (ov)
Registro de la segunda 03: Sobrecalentamiento (oH)
06-09
alarma más reciente 04: Sobrecarga (oL)
Registro de la tercera 05: Sobrecarga 1 (oL1)
06-10 06: Alarma externa (EF)
alarma más reciente
Tiempo de detección de
06-17 bajo voltaje definido por 0,1 – 3600,0 seg. 0,5
el usuario
06-18 Reservado
Ajuste de
Parámetros Explicación Ajustes
fábrica
Corriente nominal del
07-00 30 a 120 % 100
motor
Corriente del motor sin
07-01 01 a 90 % 40
carga
Compensación del par
07-02 0,0 a 10,0 0,0
Compensación de
deslizamiento (sin
07-03 0,0 a 3,0 0,0
encoder de
realimentación)
Número de polos del
07-04 02 a 10 04
motor
00: Deshabilitado
Ajuste automático de
01: Ajuste automático de R1
07-05 los parámetros del 00
02: Ajuste automático de R1 + Test motor
motor
sin carga
Resistencia R1 de
07-06 00 – 65535 m 00
motor línea a línea
07-07 Reservado
Deslizamiento nominal
07-08 0,00 a 20,00 Hz 3,00
del motor
Límite de
07-09 compensación de 0 a 250 % 200
deslizamiento
07-10 Reservado
07-11 Reservado
Constante de tiempo de
07-12 0,01 a 10,00 seg. 0,05
compensación del par
Constante de tiempo de
07-13 la compensación de 0,05 a 10,00 seg 0,10
deslizamiento
Tiempo operativo del
07-14 00 a 1439 min. 00
motor acumulado (min)
Días operativos del
07-15 00 a 65535 días 00
motor acumulado
Ajuste de
Parámetros Explicación Ajustes fábrica
00: Deshabilita la función PID
Selección del terminal 01: Feedback negativo 0~10V AVI
10-00 de feedback 02: Feedback negativo 4~20mA ACI 00
(realimentación) del PID 03: Feedback positivo 0~10V AVI
04: Feedback positivo 4~20mA ACI
Ganancia de la señal de
10-01 0,00 a 10,00 1,00
feedback
Ganancia proporcional
10-02 0,0 a 10,0 1,0
(P)
0,00 a 100,00 seg.
10-03 Ganancia integral (I) 1,00
0,00: Deshabilitado
Límite máximo de la
10-14 0,00 a 10,00 Hz 10,00
corrección del control PI
Tiempo de muestreo
para actualizar el
10-15 0,01 – 1,00 segundos 0,10
contenido de 210DH y
210EH
Rango de error de la
10-16 0,00 – 100,00 % 100,00
señal de
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Clase de Voltaje Clase 230V
Talla del equipo VFD-ƑƑƑB 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 370
Potencia Máx. de motor (kW) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37
Potencia Máx. de motor (CV) 1,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 25 30 40 50
Potencia aparente nominal
1,9 2,5 4,2 6,5 9,5 12,5 18,3 24,7 28,6 34,3 45,7 55,0
(KVA)
Salida
Señal
externa interfaz RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250:); entradas multifunción
1 a 6 (15 velocidades, Jog, “potenciómetro motorizado”)
Panel de
programac Mediante teclas RUN, STOP y JOG
Señal de
ión
marcha/paro
Señal M0 a M5 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operación, interfaz
externa serie RS-485 (MODBUS).
15 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera a cuarta acel/decel,
Señal de entrada multifunción
contador, operación PLC, Base Block externo (NC, NO)
Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block,
Indicación de salida
indicación de alarma, indicación Local/Remoto, indicación funcionamiento PLC y
multifunción
salida motor auxiliar.
Señal de salida analógica Representativa de frecuencia de salida o de la corriente de salida.
AVR, rampas en “S”, sobretensión, prevención de sobrecorriente crítica,
memorización de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio tras
Otras Funciones
una falta de alimentación momentánea, autoajuste, límites de frecuencia,
Bloqueo/Reset de parámetros, inhibición de marcha atrás, etc.
Auto-diagnóstico, sobretensión, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga,
Protección
sobrecalentamiento, fallo externo, corriente térmica electrónica, fuga a tierra.
° °
Temperatura ambiente -10 C a 40 C (-10ºC a 50ºC sin tapas). Sin condensación ni escarcha.
Temperatura en el ° °
-20 C a 60 C
almacenaje
Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensación)
2 2
Vibración 9,81m/s (1G) menos que 20Hz, 5,88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz
nominal (A)
Voltaje nominal Trifásico 342 - 528 V
Rango de frecuencia 47 – 63 Hz
Características del control
Sistema de Control SPWM (Modulación sinusoidal por ancho de pulsos, frecuencia portadora 1k-15kHz)
Resolución de la
0,01Hz
frecuencia de salida
Incluyendo la compensación del par y la compensación de deslizamiento; el par de
Características del par
arranque puede ser 150% a 1,0 Hz
Capacidad de sobrecarga 150% de la corriente nominal durante 1 minuto
Tiempo de Acel/Decel 0,1a 3600 segundos (2 configuraciones independientes para el tiempo de Acel/Decel)
Modelo V/F Modelo V/F ajustable
Nivel de protección contra
20 a 250%, ajuste de la corriente nominal
bloqueo
Panel de
Ajustado por
Ajuste de programación
la Potenciómetro-5K:/0.5W, 0 a +10V o 0 a +5V (impedancia de entrada 47K:), interfaz
Características Operativas
frecuencia Señal externa RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250:); entradas multifunción 1 a 6 (15
velocidades, Jog, ”potenciómetro motorizado”)
Panel de
Señal de Mediante teclas RUN, STOP y JOG
programación
ajuste de la
operación Señal externa M0 a M5 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operación, interfaz serie
RS-485 (MODBUS).
Señal de entrada 15 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera a cuarta acel/decel,
multifunción contador, operación PLC, Base Block externo (NC, NO)
Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block, indicación de
Indicación de salida
alarma, indicación Local/Remoto, indicación funcionamiento PLC y salida motor
multifunción
auxiliar.
Señal de salida analógica Representativa de frecuencia de salida o de la corriente de salida.
AVR, rampas en “S”, sobretensión, prevención de sobrecorriente crítica, memorización
de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio tras una falta de
Otras Funciones
alimentación momentánea, autoajuste, límites de frecuencia, Bloqueo/Reset de
parámetros, inhibición de marcha atrás, etc.
Auto-diagnóstico, sobretensión, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga,
Protección
sobrecalentamiento, fallo externo, corriente térmica electrónica, fuga a tierra.
Refrigeración Convección Ventilador
Ubicación Altitud máx.1.000 m , mantenerlo alejado de gases corrosivos. líquido y polvo
Protección contra el polvo Grado 2
Ambiente
° °
Temperatura ambiente -10 C a 40 C (-10ºC a 50ºC sin tapas). Sin condensación ni escarcha.
Temperatura en el ° °
-20 C a 60 C
almacenaje
Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensación)
2 2
Vibración 9,81m/s (1G) menos que 20Hz, 5,88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz
Características Eléctricas
Media
Voltaje Corriente
motor Potencia Corriente
de de
MODELO Fases trifásico aparente de salida
entrada entrada
(KW) (KVA) (A)
(V) (A)
(CV)
200 - 240 1 fase 0,75 (1) 1,9 11,9 5
VFD007B21A 200 –
3 fases 0,75 (1) 1,9 7,0 5
240
200 –
VFD007B23A 3 fases 0,75 (1) 1,9 5,7 5
240
380 –
VFD007B43A 3 fases 0,75 (1) 2,3 3,2 2,7
480
200 –
1 fase 1,5 (2) 2,5 15,3 7
240
VFD015B21A
200 –
3 fases 1,5 (2) 2,5 9,4 7
240
200 –
VFD015B23A 3 fases 1,5 (2) 2,5 7,6 7
240
380 –
VFD015B43A 3 fases 1,5 (2) 3,2 4,3 4,2
480
200 –
1 fase 2,2 (3) 4,2 22 11
240
VFD022B21A
200 –
3 fases 2,2 (3) 4,2 14 11
240
200 –
VFD022B23B 3 fases 2,2 (3) 4,2 15,5 11
240
380 –
VFD022B43B 3 fases 2,2 (3) 4,2 5,9 5,5
480
200 –
VFD037B23A 3 fases 3,7 (5) 6,5 20,6 17
240
380 –
VFD037B43A 3 fases 3,7 (5) 6,5 11,2 8,5
480
200 –
VFD055B23A 3 fases 5,5 (7,5) 9,5 26 25
240
380 –
VFD055B43A 3 fases 5,5 (7,5) 9,9 14 13
480
200 –
VFD075B23A 3 fases 7,5 (10) 12,5 34 33
240
380 –
VFD075B43A 3 fases 7,5 (10) 13,7 19 18
480
200 –
VFD110B23A 3 fases 11 (15) 18,3 50 49
240
380 –
VFD110B43A 3 fases 11 (15) 18,3 25 24
480
200 –
VFD150B23A 3 fases 15 (20) 24,7 60 65
240
380 –
VFD150B43A 3 fases 15 (20) 24,4 32 32
480
200 –
VFD185B23A 3 fases 18,5 (25) 28,6 75 75
240
380 –
VFD185B43A 3 fases 18,5 (25) 28,9 39 38
480
200 –
VFD220B23A 3 fases 22 (30) 34,3 90 90
240
380 –
VFD220B43A 3 fases 22 (30) 34,3 49 45
480
200 –
VFD300B23A 3 fases 30 (40) 45,7 110 120
240
380 –
VFD300B43A 3 fases 30 (40) 45,7 60 60
480
200 –
VFD370B23A 3 fases 37 (50) 55,0 142 145
240
380 –
VFD370B43A 3 fases 37 (50) 55,6 63 73
480
380 –
VFD450B43A 3 fases 45 (60) 69,3 90 91
480
380 –
VFD550B43A 3 fases 55 (75) 84 130 110
480
380 –
VFD750B43A 3 fases 75 (100) 114 160 150
480
Frecuencia de entrada: 47 – 63 Hz
Voltaje de salida: Proporcional al voltaje de entrada
Frecuencia de salida: 0,1 a 400 Hz
Temperatura ambiental máxima: 40 ºC (50 ºC para los equipos de 5,5 a 11 kW)
ACCESORIOS
B.1 Tabla de fusibles y magnetotérmicos
Monofásico Trifásico
Corriente de entrada Corriente de Salida
Modelo Modelo
(A) (A)
VFD007B21A 11,9 VFD007B23A 5,0
VFD015B21A/B 15,3 VFD007B43A 2,7
VFD022B21A 22,0 VFD015B23A/B 7,0
VFD015B43A 4,2
VFD022B23A 11
VFD022B43B 5,5
VFD037B23A 7
VFD037B43A 8,5
VFD055B23A 25
VFD055B43A 13
VFD075B23A 33
VFD075B43A 18
VFD110B23A 49
VFD110B43A 24
VFD150B23A 65
VFD150B43A 32
VFD185B23A 75
VFD185B43A 38
VFD220B23A 90
VFD220B43A 45
VFD300B23A 123
VFD300B43A 60
VFD370B23A 142
VFD370B43A 63
VFD450B43A 90
VFD550B43A 110
VFD750B43A 150
Tabla de fusibles
Fusible de línea
Modelo I (A) Entrada I (A) Salida
I (A) Bussmann P/N
VFD007B21A 11,9 5,0 30 JJN-30
VFD007B23A 5,7 5,0 20 JJN-20
VFD007B43A 3,2 2,7 10 JJS-10
VFD015B21A/B 15,3 7,0 40 JJN-40
VFD015B23A/B 7,6 7,0 25 JJN-25
VFD015B43A 4,3 4,2 15 JJS-15
VFD022B21A 22,0 11 60 JJN-60
VFD022B23A 15,5 11 40 JJN-40
VFD022B43B 5,9 5,5 20 JJS-20
VFD037B23A 20,6 17 60 JJN-60
VFD037B43A 11,2 8,5 30 JJS-30
VFD055B23A 26 25 100 JJN-100
VFD055B43A 14 13 50 JJS-50
VFD075B23A 34 33 125 JJN-125
VFD075B43A 19 18 70 JJS-70
VFD110B23A 50 49 175 JJN-175
VFD110B43A 25 24 90 JJS-90
VFD150B23A 60 65 250 JJN-250
VFD150B43A 32 32 125 JJS-125
VFD185B23A 75 75 300 JJN-300
VFD185B43A 39 38 150 JJS-150
VFD220B23A 90 90 350 JJN-350
VFD220B43A 49 45 175 JJS-175
VFD300B23A 110 120 450 JJN-450
VFD300B43A 60 60 225 JJS-225
VFD370B23A 142 145 500 JJN-500
VFD370B43A 63 73 250 JJS-250
VFD450B43A 90 91 350 JJS-350
VFD550B43A 130 110 400 JJS-400
VFD750B43A 160 150 600 JJS-600
Notas:
PESO
TIPO L1 L2 H D W
MÁX. (g)
MHR200W120 165 150 20 5,3 40 240
MHR400W120 165 150 20 5,3 40 240
BR080W200 140 125 20 5,3 60 160
BR080W750 140 125 20 5,3 60 160
BR300W070 215 200 30 5,3 60 750
BR300W100 215 200 30 5,3 60 750
BR300W250 215 200 30 5,3 60 750
BR300W400 215 200 30 5,3 60 750
BR400W150 265 250 30 5,3 60 930
BR400W040 265 250 30 5,3 60 930
PESO
TIPO L1 L2 H D W
MÁX. (g)
MHR025W500 335 320 30 5,3 60 1100
MHR050W500 335 320 30 5,3 60 1100
MHR100W500 335 320 30 5,3 60 1100
BR500W030 335 320 30 5,3 60 1100
BR500W100 335 320 30 5,3 60 1100
BR1K0W020 400 385 50 5,3 100 2800
BR1K0W075 400 385 50 5,3 100 2800
Referencia: RF110B43CA
Referencia: 10TDT1W4C
Referencia: 26TDT1W4C
Referencia: 50TDS4W4C
Referencia: 100TDS84C
Referencia: 200TDDS84C
Referencia: 150TDS84C
Referencia: 180TDS84C
Referencia: 20TDT1W4D
Referencia: 26TDT1W4B4
Apartado 1: Instalación
1.1) 0,75 kW a 1,5 kW (1 a 2 CV)
Apartado 2: Conexionado
2.1) Diagrama Básico de Conexionado (Encoder colector abierto, alim.12V)
3.2) Cables
Los cables de control deben ir separados de los de alimentación y de los del
motor. No deben pasar a través de la misma conducción.
1. Utilice un cable apantallado para prevenir interferencias. No disponga un cable de
control paralelo a la línea de alimentación de alto voltaje del variador (220V o más).
1. Dimensiones
Diagrama A
Realice 4 vueltas de cable alrededor del núcleo. La inductancia debe instalarse lo más
cerca posible del variador.
Diagrama B
Pase todos los cables a través de los 4 núcleos en serie sin bobinarlos.
5 3,7 5,5
7,5 5,5
8
10 7,5
15 11 22
20 15
4 30 Diagrama B
25 18,5
30 22 38
40 30
38 - 100
50 37
1/4 0,2
1/2 0,5
1 0,75 0,5 – 5,5
2 1,5
1 Diagrama A
3 2,2
5 3,7
7,5 5,5 3,5 – 5,5
Serie 460V
10 7,5 5,5
15 11
8 - 14
20 15
25 18,5 14
30 22
22
40 30 4 Diagrama B
50 37 30
60 45 50
75 55
38 - 100
100 75
DIMENSIONES
VFD007B23A 0,75 kW (1HP) 230V / Trifásico
VFD007B43A 0,75 kW (1HP) 460V / Trifásico