2011

GRUPO 4

ALEXIS PEDROZA
ALEX FERNANDO MARTINEZ
RODRIGO TEZ GETIAL
HECTOR AGUDELO
OMAR PIAMBA

[PROYECTO PARA DEVICE NET]

PROYECTO DESARROLLADO EN EL AREA DE COMUNICACIONES PARA LA RED DEVICE NET
ALEXIS PEDROZA ALEX FERNANDO MARTINEZ RODRIGO TEZ GETIAL
HECTOR AGUDELO OMAR PIAMBA
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COMUNICACIONES ………………………………………………………………………………………… 3

DEVICE NET…………………………………………………………………. …………………………………. 4

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO ………………………………………………………………….. 5-7

MAPEO DEL PROYECTO ………………………………………………………………………………….. 8-9

UBICACIÓN GRAFICA EN LA RED DEVINET ………………….. …………………………………. 10

EXPLICACION DEL PROGRAMA (GRAFCET) …………………. ………………………………… 11 – 22

EXPLICACION DEL PROGRAMA IMPLEMENTADO ………... ……………………………… 23

PROGRAMA COMPLETO IMPLEMENTACION RSLOGIX 5000 ……………………………… 24

CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………… 25

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 COMUNICACIONES
Las comunicaciones hacen parte de nuestra vida diaria, y en estas épocas es la base principal de la
sociedad, como siempreha sido, pero ahora las comunicaciones no se basan solamente en la
interacción humana, ahora con el desarrollo tecnológico, las comunicaciones transcienden las
barreras tanto en distancia como en velocidades de transmisión y recepción.

Convirtiéndose en la base de la sociedad y de su economía…. la tecnología en su avance de las

comunicaciones y el control… nos llevó a un nivel de automatización donde el que ordenaba ya no
era el humana sino una máquina... Permitiendo mayores velocidades de procesamiento,
producción y ejecución de una acción o proceso…

Con la evolución de las comunicaciones evoluciono todos nuestros sistemas actuales , tanto
tecnológicos como económicos como sociales… consiguiendo una sociedad a la información veloz
y así por lo tanto todos los sistemas..

Ocasionando miles de sistemas de envío y recepción de datos, como procesamiento de ellos.

“ESTAMOS EN LA EPOCA DE LAS COMUNICACIONES, ESTAR DESINFORMADO O

DESACTUALIZADO ES UN PECADO”

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 DEVICE NET

DeviceNet es una red industrial que opera bajo el esquema productor/consumidor bajo el
direccionamiento broadcast, lo que quiere decir que el productor envía la información de su
estado a todos los nodos conectados a la red.

DeviceNet permite conectar, integrar y administrar una amplia variedad de dispositivos; además
de agregar, quitar o reemplazar nodos sin retirar el suministro de energía de la red. También se
pueden monitorear los dispositivos conectados a la red a manera de mantenimiento preventivo,
convirtiéndola en uno de los mejores buses de campo del sector industrial.

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PLANTEAMIENTO DEL
PROYECTO

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REQUERIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO

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26
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 MAPEO DEL PROYECTO
MAPEO ENTRADAS Y SALIDAS… EJERCICIO 8
ELEMENTOS DE ENTRADA
DESCRIPCION ETIQUETA DIRRECCION DESCRIPCION EN EL
MODULO
SENSOR DE NIVEL S1 LOCAL:3:I.DATA[0].0 SENSOR OPTICO.
ALTO TANQUE A.
SENSOR DE NIVEL S2 TAG NO
BAJO, TANQUE A.
SENSOR DE NIVEL S3 LOCAL:3:I.DATA[0].8 FINAL DE CARRERA
ALTO, TANQUE B.
SENSOR DE NIVEL S4 TAG NO
BAJO, TANQUE B.
SENSOR DE NIVEL LT0 LOCAL:3.I.DATA[0].16 PULSADOR ROJO DEL
BAJO, TANQUE C RELE TERMICO
SENSOR DE NIVEL LT45 LOCAL:3.I.DATA[0].21 PULSADOR ROJO
MEDIO, TANQUE C LADO IZQUIERDO
SENSOR DE NIVEL LT90 LOCAL:3.I.DATA[0].20 PULSADOR VERDE
ALTO, TANQUE C LADO IZQUIERDO
PULSADOR MARCHA LOCAL:6:I.DATA.0 PULSADOR VERDE
MARCHA LADO DERECHO
PULSADOR PARO PARO LOCAL:6:I.DATA.1 PULSADOR ROJO
LADO DERECHO
SENSOR DE S7 LOCAL:3:I.DATA[2].16 SENSOR INDUCTIVO
PRESENCIA DE
PRESENCIA DE
BOTELLA

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 MAPEO ENTRADAS Y SALIDAS… EJERCICIO 8
ELEMENTOS DE SALIDA
DESCRIPCION ETIQUETA DIRRECCION DESCRIPCION EN EL
MODULO
VALVULA DE V1 LOCAL:3:I.DATA[0].8 LUZ BLANCA (BALIZA
LLENADO TANQUE A DE 6)
VALVULA DE V2 LOCAL:3:I.DATA[0].9 LUZ AZUL (BALIZA DE
LLENADO TANQUE B 6)
VALVULA DE VACIADO V3 LOCAL:3:I.DATA[0].10 LUZ VERDE (BALIZA DE
TANQUE A 6)
VALVULA DE V4 LOCAL:3:I.DATA[0].11 LUZ AMARILLA(BALIZA
VACIADO TANQUE B DE 6)
VALVULA DE VACIADO V5 LOCAL:3:I.DATA[0].12 LUZ ROJA(BALIZA DE 6)
TANQUE C
RESISTENCIA R LOCAL:3:I.DATA[0].20 LUZ ROJA (BALIZA DE
4)
MOTOR DE M1 LOCAL:7:0.DATA.0 MOTOR FISICO….
MEZCLADO MOTOR FISICO BANCO
DE MOTORES
MOTOR DE BANDA M2 LOCAL:7:0.DATA.1 MOTOR FISICO…
TRANSPORTADORA BANCO DE MOTORES
PILOTO LISTO LOCAL:3:0.DATA[0].17 LUZ AZUL (BALIZA DE
4)
PILOTO MARCHA LOCAL:3:0.DATA[0].18 LUZ VERDE (BALIZA DE
4)

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V5 MODULO RESISTENCIA

PILOTO PARO
V4

V3 PILOTO MARCHA

V2 PILOTO LISTO

V1

S3 S1

LT0

MOTORES
S7 M1 – M2

LT90
START

LT45 STOP

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EXPLICACION DEL PROGRAMA

CONDICIONES INICIALES

TANQUES A, B, C BACIOS, NO ACTIVO

EL PARO Y EL SENSOR DE PRESENCIA DE
BOTELLA ACTIVO (S7 “SENSOR
INDUCTIVO”).
SE ENCIENDE LUZ AZUL
BALIZA DE 4

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 PULSAR MARCHA Y NO ESTAR
ACTIVO PARO (PRESIONAR
PULSADOR VERDE DERECHA)

SE DESACTIVA LA LUZ AZUL DE LA

BALIZA DE 4

SE ACTIVA LA LUZ VERDE DE LA

BALIZA DE 4

SE ACTIVA LA LUZ AZUL DE LA BALIZA

DE 6 (SE ACTIVA VALVULA DE
LLENADO TANQUE B)

SE ACTIVA LA LUZ BLANCA DE LA

BALIZA DE 6 (SE ACTIVA VALVULA DE
LLENADO TANQUE A)

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 SE ACTIVA SENSOR DE NIVEL ALTO
TANQUE B (ACTIVAR FINAL DE
CARRERA)

SE ACTIVA SENSOR DE
NIVEL ALTO TANQUE A

(ACTIVAR OPTICO
(REFLEX))

SE DESACTIVA LA LUZ BLANCA DE LA

SE DESACTIVA LA LUZ AZUL DE LA
BALIZA DE 6 (SE CIERRA VALVULA DE
BALIZA DE 6 (SE CIERRA VALVULA DE
LLENADO TANQUE A)
LLENADO TANQUE B)

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 SI SE CUMPLE LA ETAPA
ANTERIOR Y NO ESTA
ACTIVO EL PARO

SE ACTIVA LUZ VERDE BALIZA DE 6 ( SE

ACTIVA VALVULA DE VACIADO TANQUE
A)

SE ACTIVA LUZ AMARILLA BALIZA DE 6

(SE ACTIVA VALVULA DE VACIADO
TANQUE B)

SI EL TANQUE C LLEGA A UN NIVEL DE 90

(PULSADOR RELE) O LLEGA A UN NIVEL DE 45
(PULSADOR ROJO IZQUIERDO) Y EL CONTADOR
ESTA EN 2 Y EL PARO NO ESTA ACTIVO

ACTIVA LA RESISTENCIA... CALENTANDO EL FLUIDO

CONTENIDO EN EL TANQUE C

(LUZ ROJA (BALIZA DE 4))

SE DESACTIVA LUZ VERDE BALIZA DE 6 (SECIERRA

VALVULA DE VACIADO TANQUE A)

SE DESACTIVA LUZ AMARILLA BALIZA DE 6 (SE

CIERRA VALVULA DE VACIADO TANQUE B)

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 DESPUES DE 5 SEGUNDOS Y SI NO ESTA
ACTIVO EL PARO

SE ACTIVA EL MOTOR PARA REVOLVER

(INVERSOR DE GIRO)

DESACTIVA LA RESISTENCIA... CALENTANDO

EL FLUIDO CONTENIDO EN EL TANQUE C

(DESACTIVA LUZ ROJA (BALIZA DE 4))

DESPUES DE 5 SEGUNDOS Y SI NO ESTA

ACTIVO EL PARO

SE ACTIVA LA VALVULA DE VACIADO

TANQUE C (LUZ ROJA (BALIZA DE 6))

INGREMENTO EL CONTADOR EN 1

SE DESACTIVA EL MOTOR PARA REVOLVER EL

FLUIDO DEL TANQUE C (INVERSOR DE GIRO)

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 NIVEL DE 45 EL TANQUE C...PRESIONAR
PULSADOR ROJO IZQUIERDO

SEACTIVA MOTOR BANDA

TRANSPORTADORA… SACA LA BOTELLA

SE DESACTIVA LA VALVULA DE VACIADO

TANQUE C (DESACTIVA LUZ ROJA
(BALIZA DE 6))

HAY BOTELLA (S7 “SENSOR

INDUCTIVO”), PASO
1SEGUNDO Y NO ESTA
ACTIVO EL PARO Y EL
CONTADOR ESTA EN 3
(INDICANDO QUE YA SE
LLENARON 3 BOTELLAS)

SE DESACTIVA MOTOR
BANDA TRANSPORTADORA…
SACA LA BOTELLA

PULSAR MARCHA REINICIO EL CONTADOR

ETAPA(PASO) 33

HAY BOTELLA (S7 “SENSOR INDUCTIVO”),

PASO 1SEGUNDO Y NO ESTA ACTIVO EL SALTA ETAPA(PASO)34 Y ETAPA(PASO) 33
PARO Y EL CONTADOR ES MENOR A 3
(INDICANDO QUE YA SE LLENARON 3
BOTELLAS)
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SE DESACTIVA
MOTOR BANDA
TRANSPORTADORA
… SACA LA BOTELLA

…INCREMENTO EL CONTADOR EN 1
SACA LA BOTELLA
SE ACTIVA LA VALVULA DE VACIADO TANQUE C
(LUZ ROJA (BALIZA DE 6))

INCREMENTO EL CONTADOR EN 1

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 SI EL TANQUE C ESTA VACIO
(PULSADROR ROJO DEL RELE LTO) Y NO
ESTA ACTIVO EL PARO

SEACTIVA MOTOR BANDA

TRANSPORTADORA… SACA LA
BOTELLA

SE DESACTIVA LA VALVULA DE
VACIADO TANQUE C (DESACTIVA LUZ
ROJA (BALIZA DE 6))

HAY BOTELLA (S7 “SENSOR INDUCTIVO”),

PASO 1 SEGUNDO Y NO ESTA ACTIVO EL
PARO

SE DESACTIVA MOTOR BANDA

TRANSPORTADORA

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 CONTADOR IGUAL A 2 SALTA A
ETAPA 009

PARO

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PRESIONO EL PARO (PULSADOR ROJO
LADO DERECHO)

ACTIVO LA MARCA QUE ME PERMITIRA

PAUSAR LA EVOLUCION DEL GRAFCET
DE MI PROYECTO

DESACTIVO TODAS LAS SALIDAS

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 PILOTO PARO CON FRECUENCIA
DE UN 1HZ

SI NO ESTA ACTIVA EL PULSADOR DE MARCHA Y YA SE

CUMPLIO EL TIEMPO SALTA A ETAPA 027

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 ACTIVO PULSADOR MARCHA

(PULSADOR VERDE LADO

DERECHO)

SALTO ETAPA
O PASO 24

DESACTIVO LA MARCA… PARA PERMITIR LA

EVOLUCION DEL PROYECTO… ACTIVO EL PILOTO
DE MARCHA Y DESACTIVO EL PILOTO DE PARO.

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 EXPLICACION DEL PROGRAMA
IMPLEMENTADO

PASO PARA LA EJECUCION DEL PROGRAMA

PASOS DESCRIPCION
1 Tanques a, b, c vacíos y que haya una botella (s7 activo)
2 Indicación luminosa que el proceso cumple con las condiciones anteriores
3 Comenzar proceso (pulsar start)
4 Indicación luminosa de proceso en marcha, se abren las válvulas de llenado de los
tanques a y b.
5 Se activan sensores de niveles altos de los tanques a y b…
6 Vaciar tanques... abrir válvulas de vaciado y cerrar válvulas de llenado
7 El tanque c indica nivel del 90 %
8 Cerrar válvulas de vaciado tanques a y b…. calentar el fluido por 5 segundos
9 Cumplido el tiempo de los 5 segundos
10 Mezclar el fluido durante 5 segundos
11 Cumplido el tiempo
12 Abrir válvula de vaciado tanque c
13 El tanque c indica nivel del 45%
14 Cerrar válvula de vaciado tanque c y activar banda transportadora (traer otra botella)
incrementar el contador en 1.
15 Si el contador es igual a 3 pase al paso 23.
16 Si el contador es menor a 3 y hay una nueva botella pase al paso 17
17 Detenga la banda transportadora y abra la válvula de vaciado tanque c. incremente el
contador.
18 El tanque c indica nivel del 0%
19 Cierre la válvula de vaciado y active la banda transportadora.
20 Llego otra botella
21 Detenga la banda transportadora
22 Contador es igual a 2 salte al paso 6
23 Detener banda transportadora, reiniciar el contador y salte al paso 3.

PASO PARA LA EJECUCION DEL PARO

PASOS DESCRIPCION
1 Pulsar el paro
2 Desactivo salidas...no permito la evolución del proceso… desactivo piloto luminoso de
marcha y activo piloto paro con frecuencia de 1hz
3 Pulsar marcha
4 Desactivo piloto paro, reactivo las salidas activas y permito la evolución del proceso

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PROGRAMA COMPLETO

click
RSLOGIX 5000 CPU 1756-L55

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Dentro de las redes de comunicaciones industriales, la red
device net es una de las mas sencillas de programar e
implementar.
La red device net su limitante es que soporta como maximo
64 nodos y trabaja en la capa mas baja del modelo osi.
el proyecto se desarrollo utilizando tanto el modulo device
net y sus dispositivos conectados a el , como los modulos de
entrada y salidas digitales del plc.
El proyecto fue desarrollado en rslogix 5000 en grafcet y el
modulo fue acoplado para cumplir con los requerimiento
proceso.
En el modulo de device net, aprendimos a configurarla
como a interar con ella.

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