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    Lab10-Pid Con Labview

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    Elí Viliams Villanera Sánchez
    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la aplicación de control PID en LabVIEW para controlar el nivel de un sistema dinámico y una planta real. Se implementó un algoritmo de control PID discretizado en LabVIEW y se logró controlar con éxito el nivel del sistema dinámico y la planta, cumpliendo con las especificaciones de diseño con solo un ligero overshoot y tiempo de estabilización pequeño.

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    Lab10-Pid Con Labview

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    Elí Viliams Villanera Sánchez
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    Este documento presenta un informe de laboratorio sobre la aplicación de control PID en LabVIEW para controlar el nivel de un sistema dinámico y una planta real. Se implementó un algoritmo de control PID discretizado en LabVIEW y se logró controlar con éxito el nivel del sistema dinámico y la planta, cumpliendo con las especificaciones de diseño con solo un ligero overshoot y tiempo de estabilización pequeño.

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    CONTROL AUTOMTICO II V CICLO

    Laboratorio N 10
    APLICACIN EN LABVIEW ORIENTADO AL CONTROL PID

    INFORME
    Integrantes: HILARIO SALVADOR, Mauricio ORELLANA ORDOEZ, Orlando SALAZAR CAMPOS, Frank SUTTI CONZA, Ever VILLANERA SANCHEZ, El SECCIN: C15 5 B
    PROFESOR:

    SOBRADO MALPARTIDA, Eddie ngel.


    SEMANA 07

    Fecha de realizacin: 08 de Noviembre Fecha de entrega: 02 de Diciembre

    2011 I

    TECSUP

    Control Automtico II

    CONTENIDO

    Pgina

    Fundamento terico Resultados obtenidos en el laboratorio Observaciones Conclusiones Referencia bibliogrfica

    3 4 7 7 7

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    TECSUP

    Control Automtico II

    FUNDAMENTO TERICO El presente laboratorio se realiz un control PID de un sistema dinmico con el software Labview, para ello primero se observo la respuesta de el proceso en lazo abierto.seguidamente con el controlador PID ya implementado de forma discretizada, se realiz un control de nivel de una planta real utilizando la tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments PCI6024E.

    Se utiliz el siguiente algoritmo de control pid discretizado: u(k) = u(k-1)+kp*(e(k)-e(k-1))+ki*e(k)*T+ Kd*(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))

    Figura1. DAQ tarjeta de Adquisicin de Datos.

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    TECSUP

    Control Automtico II

    RESULTADOS OBTENIDOS EN EL LABORATORIO. A. Control PID de un sistema dinmico Se realiz el siguiente programa en Labview: Este programa contiene al bloque del proceso y del controlador PID discretizado, y a un limitador en la salida del controlador.

    Figura 2. Control PID de un sistema Dinmico.

    Los parmetros de sintona son controladores numricos que pueden ser variados en plena simulacin.

    Luego se sintoniz el controlador PID discretizado. Se obtuvo la siguiente respuesta a un escaln de Setpoint:

    Figura 3. Respuesta del sistema.

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    Control Automtico II

    Como se observa en la figura se ha conseguido un control ptimo de la planta cumpliendo las especificaciones de diseo, con un ligero overshoot, error de estado estable igual a cero y un pequeo tiempo de estabilizacin.

    B. Control de una planta de Nivel


    Se realizaron las conexiones pertinentes entre los puertos de la DAQ y la planta:

    Figura 4. Planta de nivel.

    Se realiz el siguiente programa en Labview:

    Figura 5. Programa de planta de nivel en Labview.

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    Control Automtico II

    En este programa vemos el programa que contiene al bloque del controlador PID discretizado, conectando la salida del controlador a travs de la DAQ con la planta y sensando el nivel tambin con esta.

    Figura 6. Respuesta controla. Como se observa en la figura 5 se ha conseguido un buen control de la planta obteniendo un ligero overshoot, error de estado estable igual a cero y un pequeo tiempo de estabilizacin

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    TECSUP

    Control Automtico II

    OBSERVACIONES

    Antes de realizar la experiencia verificar que las conexiones estn apropiadas y seguras Para realizar la Conexin a la tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments PCI6024E se tiene que tener los conocimientos apropiados. Para realizar la conexin apropiada era necesario buscar informacin del DAD NI 9265.

    Figura 7. Terminales de NI 9265 (DAD) CONCLUSIONES

    Labview nos permite simular sistemas y controlar procesos o plantas cumpliendo rigurosas especificaciones de diseo. Labview nos permite graficar el Setpoint y el PV en tiempo real, observando la respuesta del proceso a escalones de SP. La tarjeta de adquisicin de datos nos permite enviar y recibir informacion a la planta desde la PC. El controlador implementado en Labview fue de tipo PID discretizado.
    REFERENCIA BIBLIOGRFICA Manual de Control Automtico II TECSUP http://www.tecquipment.com/Datasheets/_1110.pdf http://www.tecquipment.com/Control/Process-Control/.aspx

    PGINA 7 DE 7

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