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    Automatas Programables

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    elpelos1959
    Este documento describe los elementos básicos de los autómatas programables, incluyendo la unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida, y fuente de alimentación. Explica los modos de operación, el ciclo de funcionamiento y elementos para procesamiento rápido. También cubre la configuración, arquitecturas de tarjetas y sistemas, y redundancia. Finalmente, proporciona referencias bibliográficas sobre autómatas programables.

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    Este documento describe los elementos básicos de los autómatas programables, incluyendo la unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida, y fuente de alimentación. Explica los modos de operación, el ciclo de funcionamiento y elementos para procesamiento rápido. También cubre la configuración, arquitecturas de tarjetas y sistemas, y redundancia. Finalmente, proporciona referencias bibliográficas sobre autómatas programables.

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    automatas programables

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    automatas programables

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    Este documento describe los elementos básicos de los autómatas programables, incluyendo la unidad central de proceso, memoria, interfaces de entrada y salida, y fuente de alimentación. Explica los modos de operación, el ciclo de funcionamiento y elementos para procesamiento rápido. También cubre la configuración, arquitecturas de tarjetas y sistemas, y redundancia. Finalmente, proporciona referencias bibliográficas sobre autómatas programables.

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    AUTMATAS PROGRAMABLES

    Tema 3
    Antonio Robles lvarez

    ndice
    Introduccin Estructura de un Autmata Programable Modos de operacin Ciclo de funcionamiento Elementos de proceso rpido Configuracin El estndar internacional IEC61131 Bibliografa
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 2

    Introduccin

    (sustitucin de armarios de rels)

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Estructura de un AP
    Los elementos bsicos son:
    Unidad central de proceso (CPU) o unidad de control Memoria Interfaces de entrada y salida Fuente/s de alimentacin

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Estructura (III)

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Unidad central de proceso


    Funcin principal:
    Consulta el estado de las entradas. Recoge de la memoria la secuencia de instrucciones a ejecutar. Elabora las seales de salida.

    Tambin:
    Comunica con perifricos Realiza chequeos, etc.

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Memoria
    Sirve para almacenar los datos necesarios:
    del proceso: entradas, salidas, variables internas. Constituyen la memoria interna. de control: Programa, configuracin. Constituyen la memoria de programa.

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    Memoria (II)
    La memoria interna es de tipo RAM y se suele clasificar en:
    Posiciones de 1 bit: imagen de e/s, rels internos, rels especiales/auxiliares Posiciones de byte o palabra: temporizadores, contadores, registros de uso general.

    La memoria de programa suele ser externa y enchufable a la CPU (EPROM/EEPROM), aunque en la fase de prueba se suele usar RAM + batera. El SO suele ir en ROM.
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 9

    Memoria (III)
    Acceso a la imagen de e/s
    Imagen de entradas Interfaz de entradas
    Sensores
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables

    Memoria de programa CPU Memoria de datos Imagen de salidas Interfaz de salidas


    Actuadores
    10

    Interfaces de E/S
    Establecen la comunicacin entre CPU y proceso:
    Filtran, adaptan y codifican las seales de entrada Decodifican y amplifican las seales de salida.

    Entradas habituales:
    CC a 24 O 48 VCC. AC a 110 o 220 VAC. Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.

    Salidas tpicas:
    Por rel Estticas por triac a 220 V (max.) Colector abierto a 24 o 48 VCC. Analgicas de 0-10 V o 4-20 mA.
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 11

    Fuente de alimentacin
    Proporciona las tensiones y corrientes necesarias. Salvo en pequeos compactos, se suele separar al menos:
    Alimentacin del autmata (CPU, memoria e interfaces). Normalmente a 24 Vcc. Alimentacin de los emisores de seal y de los actuadores de salida. Puede ir en continua o alterna segn las necesidades.
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 12

    Modos de operacin
    RUN:
    El programa ejecuta normalmente el programa de usuario.

    STOP:
    La ejecucin se detiene (usuario, programa o error). Las salidas pasan a estado OFF. Las posiciones internas mantienen su estado. En el paso a RUN, todas las posiciones internas excepto las remanentes, pasan a OFF.
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 13

    Ciclo de funcionamiento
    Tensin

    Proceso inicial Proceso comn Ejecucin del programa y e/s de datos Servicio a perifricos externos
    Antonio Robles, 2003

    Comprobacin del sistema fsico (hardware) Borrado de variables internas, temporizadores y contadores Puesta a cero del perro guardin Comprobacin de conexiones y memoria
    14

    Tema 3. Autmatas Programables

    Ciclo de funcionamiento (II)


    Ejecucin del NO Comprobacin programa y correcta? entrada/salida SI de datos Lectura de la interfaz de entrada
    Escritura de la interfaz de salida Ejecucin del programa de usuario

    Indicador de error

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    15

    Ciclo de funcionamiento (III)


    El tiempo de ciclo depende de:
    nmero de entradas y salidas longitud del programa de usuario nmero y tipo de perifricos conectados

    Ser la suma de tiempos de:


    autodiagnsticos actualizacin de E/S (retardos de conmutacin) ejecucin del programa (ms/Kinstruccin) servicio a perifricos
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 16

    Elementos de proceso rpido


    Procesamiento de alarmas (interrupcin externa) Procesamiento de rutinas peridicas (interrupcin temporizada) Lectura de impulsos de alta frecuencia Deteccin de seales de corta duracin

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    17

    Configuracin
    Unidad de control (UC)
    Arquitectura de las tarjetas Arquitectura del sistema Redundancia

    Sistema de E/S

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    18

    Arquitectura de las tarjetas


    Las tarjetas de la UC, pueden llevar uno o varios procesadores. Procesador nico:
    Micro estndar Circuito ASIC especfico

    Procesadores mltiples:
    DOBLE (bits y palabras) COPROCESADORES (supervisor, booleanos, aritmticos, otros)
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 19

    Arquitectura del sistema


    Control centralizado: unidad de control
    compacta (todas las E/S a una nica CPU, monoproceso)

    Control distribuido: Unidad de control modular


    (varios procesadores con sus E/S conectados a una unidad central, multiproceso) multiprocesadores centrales procesador central + procesadores perifricos procesadores en red
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 20

    Posibles configuraciones (distribuido):

    Multiprocesadores centrales
    Varias unidades centrales en un mismo bastidor gestionadas por una unidad de coordinacin. Permite la estructuracin de la tarea de control. En caso de ampliacin basta con aadir otro procesador Se reducen los tiempos de respuesta frente a seales rpidas Ejemplo: Simatic S5-135 (hasta 4 unidades centrales). Procesadores disponibles: S (lgicas), R (aritmticas) y M (estadsticas y de gestin)
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 21

    Procesadores perifricos
    Incorporan nuevas tareas descargando la CPU:
    Transmisin de datos Posicionamiento de mviles sobre ejes Tratamiento de seales analgicas

    Intercambian informacin con la CPU:


    Parmetros de configuracin rdenes de control de funcionamiento Seales de interrupcin, indicadores de fin, valores elaborados
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 22

    Procesadores en red
    Mayor disponibilidad y puestas en marcha ms rpidas

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    23

    Redundancia
    Se pretende incrementar la disponibilidad Redundancia
    total: 2 UC idnticas con sus propias E/S, acopladas entre s y funcionando en paralelo parcial: 2 UC idnticas conectadas al mismo interfaz de E/S

    Un firmware en las UCs o en los procesadores de acoplamiento gestiona la redundancia. Aumenta el tiempo de ciclo.
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 24

    Redundancia. Ejemplo

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    25

    Redundancia. Ejemplo (II)

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    26

    Configuracin del sistema de E/S


    Centralizadas
    Autmatas compactos, autmatas (+mdulos) Autmatas modulares (+mdulos y +bastidores)

    Distribuidas
    Locales (50-100 m). Bastidor de expansin Remotas (>100 m). Bus de campo Pueden disminuir los costes de instalacin Aumenta la seguridad de la transmisin

    Antonio Robles, 2003

    Tema 3. Autmatas Programables

    27

    Configuracin de un S5-135
    EG 184U

    IM 312-5

    6ES5 721-0xxx0 EG185U IM 314 EG 185U mx. 4 EGs IM 314

    EG 184U

    IM 312-5
    6ES5 760-1AA11 IM 304

    EG 184U

    IM 312-5
    ZG S5-135U/155U

    mx. 600m

    IM 300-5

    EG185U IM314 mx. 4 EGs

    EG 185U IM 314

    6ES5 721-0xxx0

    ZG S5-135U/155U

    6ES5 760-1AA11

    centralizada

    distribuida (propietaria)
    Tema 3. Autmatas Programables 28

    Antonio Robles, 2003

    Configuracin de E/S Remotas


    PLC CPU

    E/S, accionadores y dispositivos de campo inteligentes conectados a bus de campo estndar (PROFIBUS)
    Profibus DP

    Antonio Robles, 2003

    DP-Master

    Tema 3. Autmatas Programables

    29

    Bibliografa
    Siemens, Manual del S5-90 y S5-95 U Siemens, Manual del S5-135U y S5-155U Ballcells, J. Autmatas Programables, Marcombo, 1997
    Cap. 4. Arquitectura interna del autmata Cap. 5. Ciclo de funcionamiento del autmata y control en tiempo real Cap. 6. Configuracin del autmata

    PLCOpen, traducido por Felipe Mateos, IEC 61131. Un recurso de programacin estndar
    Antonio Robles, 2003 Tema 3. Autmatas Programables 30

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