CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS.

Ing. Heber J. Martinez Sandoval Ingeniero Electrnico Email: hjmarsan@hotmail.com Cel. (044) 871-127-01-90

Evaluacin.
00 80 86 96 79 85 95 100 NA SA DE AU No Acreditado ( NA) Satisfactorio (80) Destacado (90) Autnomo (100)

Unidades Temticas
4 Exmenes

Derechos: Derechos: Remedial: 2 Unidades Pasadas

Extra: 3 Unidades Pasadas

Evaluacin por Unidad.

Examen Prcticas 40 % ( Max. 2 Faltas ) 40 % ( Min. 80% P )

Reportes en formato (Portada, Titulo, Objetivo, Teora, Descripcin, Dibujos, Conclusiones, etc.)
( No a mano) (FINAL DE CUATRIMESTRE)

Asistencia

10 % (Justificar Faltas)

Tareas y/o Trabajos 10 %

Formato Entrega ( No a mano) (FINAL DE CUATRIMESTRE)

Total Calificacin: 100 %

U1. Sistemas de alimentacin elctrica.

1.1 Qu es una fuente de voltaje de DC?
Es un dispositivo electrnico capaz de generar una diferencia de potencial entre sus terminales (un voltaje) para generar una corriente elctrica. Son dispositivos que nos proveen el voltaje necesario para que los circuitos electrnicos funcionen, sin una fuente de voltaje, los circuitos simplemente no encenderan. Ejemplos de fuentes de voltaje Pila, Celda solar, Maquina de combustin, Batera, Generador, Etc.

Ejemplos: Pilas Redondas: Relojes, Calculadoras y controles remoto. Pila AAA: Lmparas, Controles, Juguetes, radios, etc. Pila de 9V: Juguetes, Detectores de metal, Multmetros, Micrfonos.

Smbolo para una pila. Tal y como los LEDs y las resistencias tienen su smbolo, las pilas no son la excepcin, a continuacin se muestran algunos smbolos representativos de las pilas.

Otras fuentes de voltaje Aparte de las pilas existen otras fuentes de voltaje, una tambin muy comn es la de un eliminador de voltaje, el cual puede ser variable o fijo. Regulador Fijo: Es un dispositivo en el cual el voltaje de salida no vara. (Laptop, TV, PCs). Regulador Variable: Es un dispositivo en el cual podemos varia (incrementar o decremento) el voltaje de salida. Eliminador universal, Inverter, Fuentes Tectronics, Licuadoras, Ventiladores, Motores, ETC.

Otros smbolos representativos de las fuentes de voltaje son las siguientes.

Tarea 1: Consultar Simbologa Elctrica Electrnica. (Elctrica de Potencia norma ANSI y DIN).

FUENTES.
1. Fuentes Ideales
Fuentes independientes Son aquellas cuyas caractersticas no dependen de ninguna otra variable de red, aunque pueden variar con el tiempo.
Fuente de tensin o voltaje Es aquella en la que el valor de su voltaje es independiente del valor o direccin de la corriente que lo atraviesa.

Fuente de corriente Son aquellas en las que el valor y la direccin de la corriente que circula a travs de ella son independientes del valor y polaridad del voltaje en sus terminales.

Fuentes dependientes o controladas Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del circuito. La tensin o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL. La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA. Existen cuatro tipos: Fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV)

Fuente de voltaje controlada por corriente (FVCC)

Fuente de corriente controlada por voltaje (FCCV)

Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)

2. Fuentes No Ideales
Las fuentes no ideales incluyen disipacin interna, van a tener una resistencia de prdidas

Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.

Fuente no ideal de corriente: fuente de corriente ideal con una resistencia (conductancia) en paralelo.

Practica # 1. Fuentes de DC
Rectificado de media onda. Rectificado de media onda con filtro.

Rectificado de onda completa.

Rectificado de onda completa con filtro.

Practica # 1.
Material:

1 Transformador de 120 vca 24 vca. 4 Diodos Rectificadores 1N4004. 1 Resistencia de 1 K 1 Capacitor de 1000 uF a 63 V 1Clavija Monofsica 1 Protoboard Varios Cables de conexin 1 Osciloscopio y sus puntas 1 Multmetro

Puntos a Evaluar.

VR, VC, IR, IC, GRAFICAS REPRESENTATIVAS

Qu es una fuente de voltaje de AC?

Un circuito de CA se compone de elementos de circuito de un generador que brinda la corriente alterna. El principio bsico del generador de CA es una consecuencia directa de la ley de induccin de Faraday. Cuando una bobina se hace girar en un campo magntico a frecuencia angular constante w, un voltaje sinusoidal (FEM) se induce en la bobina, este voltaje instantneo es: V= Vmax*(Sen w*t) . Corriente Alterna Alterna. . La caracterstica principal de una corriente alterna es que durante un instante de tiempo un polo es negativo y el otro positivo, mientras que en el instante siguiente las polaridades se invierten tantas veces como ciclos por segundo o Hertz posea esa corriente. No obstante, aunque se produzca un constante cambio de polaridad, la corriente siempre fluir del polo negativo al positivo, tal como ocurre en las fuentes de FEM que suministran corriente directa.

Generador de Corriente Alterna.

Voltaje RMS.
Un valor en RMS de una corriente es el valor, que produce la misma disipacin de calor que una corriente continua de la misma magnitud. En otras palabras: El valor RMS es el valor del voltaje o corriente en C.A. que produce el mismo efecto de disipacin de calor que su equivalente de voltaje o corriente directa. VRMS = VPICO x 0.707

Voltaje Pico.
El valor de pico de una tensin variable con el tiempo, es el mximo que alcanza por encima de cero. Si la tensin es alterna, y por lo tanto tiene una parte de ciclo positiva y otra negativa, se utiliza el valor de tensin pico a pico, que equivale al valor de pico positivo, ms el valor de pico negativo, que no tienen por qu ser iguales si la forma de onda no es simtrica, respecto del valor cero. El valor eficaz depende de la forma de onda, y no tiene nada que ver con la lectura de tiempo en el eje horizontal de un osciloscopio. VPICO = VRMS / 0.707

Voltaje PICO - PICO.

El voltaje pico a pico no es otra cosa que la suma de las dos amplitudes mximas de la corriente alterna, la del sentido directo y la del inverso. Debido a que el voltaje de pico tiene una duracin muy breve, no tiene la potencia suficiente para la mayora de aplicaciones. Hablamos entonces de un nivel de amplitud promedio, en otras palabras voltios RMS, los que equivalen a la amplitud que debera tener una corriente elctrica continua para realizar un mismo trabajo de tipo resistivo, no inductivo y no capacitivo, tal como calentar una resistencia de un horno o bien para iluminar una bombilla.

Voltaje PICO - PICO.

Voltaje Promedio en corriente alterna es el promedio aritmetrico de todos los instantes de tension medidos en un cierto tiempo. En el Periodo Completo de una sinusiode : el valor medio = 0 porque el semiperiodo positivo se anula con el semiperiodo negativo. En cambio en un semiperiodo el: Vm = (2*Vmax) / PI, Siendo Vmax el valor mximo de tensin en el semiperiodo. Vmax = VRMS * (raz cuadrada de 2)

Practica # 2. Fuentes de AC

Practica # 2.
Material:
Cable de lnea con clavija Interruptor un polo dos tiros Fusible 250 v. 2A tipo americano Porta fusible AMP F1 Transformador de 110 vca a 12 volts vca de 3A Potencimetro de alambre 2 Kohms Diodos rectificadores 3 A (D1 D4) IN 5401 IN 501 C1 - Condensador electroltico 4700 mF 16 v (C1) Condensador electroltico 100 mF 25 v Diodo emisor de luz LED R1 - Resistencia 220 ohms W (rojo, rojo, cafe) R2 - Resistencia 330 ohms W (naranja, naranja, caf). Circuito integrado LM 317 K Disipador de aluminio

Puntos a Evaluar.
Probar Fuente con carga Externa

1.2 Sistemas Monofsicos, Bifsicos y Trifsicos

Sistema Monofsico.
En ingeniera elctrica, un sistema monofsico es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica formado por una nica corriente alterna o fase y por lo tanto todo el voltaje vara de la misma forma. La distribucin monofsica de la electricidad se suele usar cuando las cargas son principalmente de iluminacin y de calefaccin, y para pequeos motores elctricos. Un suministro monofsico conectado a un motor elctrico de corriente alterna no producir un campo magntico giratorio, por lo que los motores monofsicos necesitan circuitos adicionales para su arranque, y son poco usuales para potencias por encima de los 10 kW. El voltaje y la frecuencia de esta corriente dependen del pas o regin, siendo 230 y 115 voltios los valores ms extendidos para el voltaje y 50 o 60 Hercios para la frecuencia.

Grfica Monofsica

Sistema Bifsico.
En ingeniera elctrica un sistema bifsico es un sistema de produccin y distribucin de energa elctrica basado en dos tensiones elctricas alternas desfasadas en su frecuencia 90. En un generador bifsico, el sistema est equilibrado y simtrico cuando la suma vectorial de las tensiones es nula (punto neutro) que ocurre cuando las tensiones son iguales y perfectamente desfasadas 90?

Grfica Bifsica

Sistema Trifsico.
En ingeniera elctrica un sistema trifsico es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa elctrica formado por tres corrientes alternas monofsicas de igual frecuencia y amplitud (y por consiguiente, valor eficaz) que presentan una cierta diferencia de fase entre ellas, en torno a 120, y estn dadas en un orden determinado. Cada una de las corrientes monofsicas que forman el sistema se designa con el nombre de fases. Un sistema trifsico de tensiones se dice que es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y estn desfasados simtricamente.

Grfica Trifsica

Conexin Delta
Caractersticas de la conexin Delta Caractersticas A los voltajes medidos entre dos lneas cualesquiera se les conoce como voltajes de lnea. El voltaje de lnea es tambin el voltaje de fase; porque todo el voltaje de lnea se aplica a cada carga. Cuando se desconecta alguna de las fases se afecta a dos cargas; dos de los voltajes se reducen a la mitad. La corriente que demanda cada carga es menor a la corriente de lnea. Las cargas conectadas en delta reciben mayor voltaje que las cargas conectadas en estrella.

Conexin Estrella
Caractersticas de la conexin Estrella Caractersticas
En el punto de unin de las tres lneas los, voltajes se anulan, produciendo un potencial de cero voltios; a este punto se le conoce como punto neutro. A los voltajes medidos entre dos lneas cualesquiera se les conoce como voltajes de lnea. A los voltajes medidos entre una lnea cualesquiera y el neutro se le conoce como voltajes de fase o voltaje en la carga. Cuando se desconecta alguna de las fases, solamente se afecta a la carga que esa lnea esta alimentando. La corriente que demanda la lnea, es tambin la corriente que consume la carga.

Circuito Delta - Estrella

La conexin delta-estrella, de las ms empleadas, se utiliza en los sistemas de potencia para elevar voltajes de generacin o de transmisin, en los sistemas de distribucin (a 4 hilos) para alimentacin de fuerza y alumbrado.

Circuito Estrella - Delta

Esta conexin se usa con frecuencia para alimentar cargas trifsicas grandes de un sistema trifsico de alimentacin conectado en estrella. Tiene la limitante de que para alimentar cargas monofsicas y trifsicas en forma simultnea, no dispone del neutro. Por otra parte, tiene la ventaja relativa de que la impedancia de los tres transformadores no necesita ser la misma en esta conexin.

Practica # 3. Conexin Elctrica Circuito Residencial (L N PE)

Practica # 3.
Material:
Cable de lnea con clavija Cable calibre 16 AWG Fusible 30 Amp para desconectador. 3 Socket para foco de 110 Vca. 2 Contactos Dplex de 110 VCA. 1 Zumbador 3 Interruptores ON OFF un polo un tiro. 2 Interruptores tipo escalera. Tablero de conexiones

Puntos a Evaluar.
Funcionalidad del circuito elctrico, focos y contactos elctricos en tablero.

1.3 Conexiones Elctricas.

Un empalme o amarre elctrico es la unin de 2 o ms cables de una instalacin elctrica, dentro de un aparato equipo electrnico. Aunque por rapidez y seguridad hoy en da es ms normal unir cables mediante fichas de empalme y similares, los electricistas realizan empalmes habitualmente. La realizacin de empalmes es un tema importante en la formacin de los electricistas (y electrnicos) ya que un empalme inadecuado o mal realizado puede hacer mal contacto y hacer fallar la instalacin. Si la corriente es alta y el empalme est flojo se calentar. El chisporroteo o el calor producido por un mal empalme es una causa comn a muchos incendios en edificios. Antes de trabajar en la instalacin elctrica de un edificio o de un equipo elctrico/electrnico se debe tener la formacin tcnica necesaria.

Tipos de Empalmes

Practica # 4. Empalmes Elctricos

Realizar los 11 tipos de empalmes.

Material:
Cable calibre 16, 14, 12 10 AWG Pinzas Elctricas Pinzas Desforradoras de cable.

Puntos a Evaluar.
Tipos de amarres y Sujecin.

U2.
Mquinas de induccin y de corriente directa.
2.1 Qu es un Transformador?
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica. Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para optimizar el flujo magntico.

Smbolo de un transformador

Tipos de Trasformadores Trasformador de Potencia

Descripcin: Se utilizan para substransmisin y transmisin de energa elctrica en alta y media tensin. Son de aplicacin en subestaciones transformadoras, centrales de generacin y en grandes usuarios. Caractersticas Generales: Se construyen en potencias normalizadas desde 1.25 hasta 20 MVA, en tensiones de 13.2, 33, 66 y 132 kV. y frecuencias de 50 y 60 Hz.

Trasformador de Distribucin
Descripcin: Se utilizan en intemperie o interior para distribucin de energa elctrica en media tensin. Son de aplicacin en zonas urbanas, industrias, minera, explotaciones petroleras, grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva de energa elctrica. Caractersticas Generales: Se fabrican en potencias normalizadas desde 25 hasta 1000 kVA y tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV. Se construyen en otras tensiones primarias segn especificaciones particulares del cliente. Se proveen en frecuencias de 50-60 Hz. La variacin de tensin, se realiza mediante un conmutador exterior de accionamiento sin carga.

Trasformadores Secos encapsulados de Resina

Descripcin: Se utilizan en interior para distribucin de energa elctrica en media tensin, en lugares donde los espacios reducidos y los requerimientos de seguridad en caso de incendio imposibilitan la utilizacin de transformadores refrigerados en aceite. Son de aplicacin en grandes edificios, hospitales, industrias, minera, grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva de energa elctrica. Caractersticas Generales: Su principal caracterstica es que son refrigerados en aire con aislacin clase F, utilizndose resina epoxi como medio de proteccin de los arrollamientos, siendo innecesario cualquier mantenimiento posterior a la instalacin. Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 2500 kVA, tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.

Transformadores Hermticos de Llenado Integral Descripcin: Se utilizan en intemperie o interior para distribucin de energa elctrica en media tensin, siendo muy tiles en lugares donde los espacios son reducidos. Son de aplicacin en zonas urbanas, industrias, minera, explotaciones petroleras, grandes centros comerciales y toda actividad que requiera la utilizacin intensiva de energa elctrica. Caractersticas Generales: Su principal caracterstica es que al no llevar tanque de expansin de aceite no necesita mantenimiento, siendo esta construccin ms compacta que la tradicional. Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 1000 kVA, tensiones primarias de 13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.

Transformadores Rurales
Descripcin:
Estn diseados para instalacin monoposte en redes de electrificacin suburbanas monofilares, bifilares y trifilares, de 7.6, 13.2 y 15 kV. En redes trifilares se pueden utilizar transformadores trifsicos o como alternativa 3 monofsicos.

Transformadores Subterraneos
Aplicaciones Transformador de construccin adecuada para ser instalado en cmaras, en cualquier nivel, pudiendo ser utilizado donde haya posibilidad de inmersin de cualquier naturaleza. Caractersticas Potencia: 150 a 2000 KVA Alta Tensin: 15 o 24, 2 KV Baja Tensin: 216,5/125 ; 220/127 ;380/220 ; 400/231V

Autotransformadores
Los autotransformadores se usan normalmente para conectar dos sistemas de transmisin de tensiones diferentes, frecuentemente con un devanado terciario en tringulo. De manera parecida, los autotransformadores son adecuados como transformadores elevadores de centrales cuando s desea alimentar dos sistemas de transporte diferentes. En este caso el devanado terciario en tringulo es un devanado de plena capacidad conectado al generador y los dos sistemas de transporte se conectan al devanado, autotransformador. El autotransformador no slo presenta menores prdidas que el transformador normal, sino que su menor tamao y peso permiten el transporte de potencias superiores.

Otros Tipos de Transformadores

Transformadores Auto Protegidos Transformador de corriente TT/CC Transformador de potencial TT/PP Transformadores de corriente constante Transformadores para hornos Transformadores de puesta a tierra Transformadores mviles Transformadores para radio Transformadores para rectificadores Transformadores especiales Transformadores para ensayos Transformador trifsico interior

Tarea 1: Consultar los anteriores Trasformadores, Caractersticas, Aplicaciones e Imagen representativa.

Practica # 5 Rectificacin Polifsica Estrella Estrella

Anexo Diagrama (P5 RecPolifsica3F)

Material: Banco de 3 Trasformadores (127 Vca 24 Vca) 3 Diodos Rectificadores 1N4004 mnimo 100 VP Inverso. 3 Fusible de 1 Amp. Bananas Caimn Cinta de Aislar Obligatoria 1 Resistencia de 330 o 470 Ohms a 10 Watts 1 Osciloscopio y Puntas Cable de conexin Calibre 18 o 16 AWG.

Puntos a Evaluar.
Grafica De Salida en Carga y Valores Medidos VP, VPP, Vrms Vavg, Frecuencia y Tiempo.

Practica # 6. Rectificador Hexafsica

Anexo Diagrama (P6 RecHexafsico3F)

Material: Banco de 3 Trasformadores (127 Vca 24 Vca) 6 Diodos Rectificadores 1N4004 mnimo 100 VP Inverso. 6 Fusible de 1 Amp. Bananas Caimn Cinta de Aislar Obligatoria 1 Resistencia de 330 o 470 Ohms a 10 Watts 1 Osciloscopio y Puntas Cable de conexin Calibre 18 o 16 AWG.

Puntos a Evaluar.
Grafica De Salida en Carga y Valores Medidos VP, VPP, Vrms Vavg, Frecuencia y Tiempo.

Practica # 7. Rectificacin Tipo Puente Delta Estrella

Anexo Diagrama (P7 RecTipoPuente3F)

Material: Banco de 3 Trasformadores (127 Vca 24 Vca) 6 Diodos Rectificadores 1N4004 mnimo 100 VP Inverso. 6 Fusible de 1 Amp. Bananas Caimn Cinta de Aislar Obligatoria 1 Resistencia de 330 o 470 Ohms a 10 Watts 1 Osciloscopio y Puntas Cable de conexin Calibre 18 o 16 AWG.

Puntos a Evaluar.
Grafica De Salida en Carga y Valores Medidos VP, VPP, Vrms Vavg, Frecuencia y Tiempo.

2.1 Motores de CD
Los motores elctricos de corriente continua son el tema de hoy en da. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria . Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampere observo en 1820,establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.

Utilizacin de los motores de corriente directa Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones.

Tipos de motores de corriente continua SERIE PARALELO COMPOUND

MOTOR SERIE: Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms potentes, existen motores de corriente continua con excitacin mayor, y por consecuencia ms potentes.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:

Velocidad del motor de corriente continua

1. La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de C.C. esto es vlido siempre que se mantengan constantes las condiciones de excitacin y el par mecnico resistente. 2. El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma:

Practica # 8. Paro y Arranque de Motor de DC.

Anexo Diagrama (P8 ControlArrPar)

Practica # 9. Paro, Arranque de Motor de DC Horario y Anti horario.

Anexo Diagrama (P9 ControlCGiroDC)

Practica # 10. Control De Velocidad de un Motor De DC.

Anexo Diagrama (P10 Control De Velocidad MDC)

2.2 Motores de AC
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador.

Motores Asncronos El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Tarea 2: Consultar cuales Son los Tipos de Motores Asncronos. Funciones, caractersticas. Representacin grafica.

Motores Sncronos Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias. Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar. Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

Tarea 3: Consultar cuales Son los Tipos de Motores Sncronos. Funciones, caractersticas. Representacin grafica.

Practica # 11. Paro y Arranque de un Motor Monofsico de AC

Anexo Diagrama (P11 ArrParo MotorAC)

Practica # 12. Paro y Arranque y Cambio de Velocidad de Motor Monofsico de AC.

Anexo Diagrama (P12 CVelocidad MotAC 110 (Dimmer))

Lista de componentes: 2 Resistores de 47 K (kilohmios) 1 Resistor de 100 (ohmios), 1 Potencimetro de 100K 3 Capacitores de 0.1 uF, 1 TRIAC (depende de la carga, uno de 2 o 4 amperios para aplicaciones comunes como este dimmer). 1 Enchufe para la carga: de uso general, (110)

U3.
DISPOSITIVOS DE CONTROL, FUERZA Y PROTECCIN.