Neumatica e Hidraulica
Neumatica e Hidraulica
Neumatica e Hidraulica
Departamento: Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26 http://www.diee.unican.es/cjre.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
Actuadores y distribuidores
2
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
Mtodos Sistemticos : Seales incompatibles (III) Seales de mando de las vlvulas de control
Etapa 1 2 3 4 5 6 + Actuador A + + B C Etapa. 1 2 3 4 5 6 - (b0) + (a0) - (c1) Actuador A + (On) + (a1) - (b1) B C
incompatible
incompatible
Grafcet
1
a1
A+ B+
b1
Cuadro de secuencia
Etapa 1 2 3 4 5 6
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
2 3
c1
Actuador A + + + B C
C+ Aa0
4 5
b0
BCc0
Y negacin negacin
compatibles
METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I) Dibujar los actuadores y captadores de seal
ej: A+ B+ A- C+ B- C2 1 2 3 3
ej: A+ B+ A- C+ B- Cej: A+ A- B+ B1 2 3
ej: A+ B+ A- C+ B- Ca1 b1 a0 c1 b0 c0
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Las vlvulas neumticas con doble pilotaje son biestables memoria N memorias = N grupos - 1
Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (II) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (I) 2 Grupos
3 Grupos
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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (III) Conectar las seal a un grupo y la de los dems grupos a escape (II) 4 Grupos
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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (IV) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (I)
(con presin del grupo anterior)
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Mtodos Sistemticos: Conexin de Memorias en Cascada (V) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo vlvulas de simultaneidad; ms caro pero ms permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es ms enrgico)
14
15
16
b1
b0
17
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirve
no descarga la lnea
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METODOS SISTEMATICOS: Conexin de Memorias Paso a Paso (II) Alimentacin de las microvlvulas de forma progresiva
(con presin del grupo anterior, similar al mtodo en cascada)
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a1
b1
Seales de cambio de grupo
b0
20
Ej. Obtenido de: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
Resolver con los dos mtodos la secuencia de dos actuadores: A+ A- B+ BEjemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumtica, A. Serrano, Ed Paraninfo
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