ACOPLAMIENTOS

INTRUDUCCION
Acoplamiento es un conjunto mecnico, constituido de elementos de maquinas, empleado para transmitir movimientos de rotacin entre dos rboles o ejes. sea los acoplamientos se usan para conectar dos ejes o por razones prcticas, se usa para conectar varias secciones de un eje largo, etc. Los acoplamientos usados para estas aplicaciones tpicas son llamados acoplamientos permanentes debido a que sern desconectados slo en caso de rotura y/o para mantenimiento general.

Para aquellas aplicaciones en las que se necesita desconectar peridicamente los ejes, s emplean embragues o frenos, que sern estudiados mas adelante.

CLASIFICACION
Entonces los acoplamientos de ejes se clasifican en dos categoras:

Acoplamientos no accionables

Nervados

ACOPLAMIENTOS RIGIDOS

De compresin

Tipo brida

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Acoplamientos con flexibilidad cinemtica que emplean partes rgidas

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

Acoplamientos que tienen partes resilientes

Acoplamientos flexibles que contienen miembros flexibles no metlicos Frenos y embragues (acoplamientos accionables)

Embragues mecnicos

Embragues elctricos EMBRAGUES Embragues hidrulicos y neumticos

Embragues de rueda libre

Frenos de banda

Frenos de banda diferencial

Frenos de disco FRENOS Frenos de bloque de zapata corta

Frenos de bloque de zapata externa larga

Frenos de zapata larga interna

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CAPITULO 1 ACOPLAMIENTOS NO ACCIONABLES

Los acoplamientos no accionables permanentes son desconectados solo en caso de rotura y/o para mantenimiento general, se clasifican en dos grupos: 1. Acoplamientos rgidos 2. Acoplamientos flexibles.

1.1 ACOPLAMIENTOS RGIDOS

Los acoplamientos rgidos se usan en ejes colineales con buena alineacin y deben instalarse con sumo cuidado. El conectar ejes mal alineadas con un acoplamiento rgido puede producir falla en los baleros, fatiga en los ejes, desgaste en bridas o ruptura de los tornillos de las bridas. En los ejes de transmisin, los baleros de los apoyos se debern localizar cerca de los acoplamientos y verificarse tanto por equilibrio esttico como dinmico. Aunque los acoplamientos rgidos son simples en su diseo, generalmente estn restringidos a aplicaciones de baja velocidad con buen alineamiento entre ejes, o bien, usarlos en ejes flexibles. Se tienen tres tipos importantes de acoplamientos rgidos: 1. Nervados 2. De compresin (seller) 3. Tipo brida.

1.1.1 ACOPLAMIENTOS NERVADOS

La Fig. 1.1 muestra un acoplamiento nervado que est formada de dos partes axiales y tal como se muestra, se unen por medio de tornillos.

Fig. 1.1 Acoplamiento nervado

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Se utiliza una cua cuadrada para mantener el alineamiento entre los ejes, as como tambin para ubicar una de las mitades del acoplamiento. El par es transmitido principalmente por friccin (debido a la accin de sujecin de los tornillos) y en parte por la cua. Este tipo de acoplamiento se le prefiere para servicio de carga pesado. Se dispone de unidades estndar para ejes hasta de 7 plg de dimetro y pueden transmitir el par basado en la resistencia del eje de un material equivalente al AISI C1018

1.1.2 ACOPLAMIENTOS DE COMPRESIN (seller)

La Fig.1.2 (a) muestra un acoplamiento de compresin embridado en el cual el casquillo de cono doble se mueve axialmente, pero es apretado contra el eje por la accin de la cua de las bridas unidas por tornillos.

Fig. 1.2 Acoplamiento seller

Este tipo de acoplamiento se usa slo para transmitir el par originado por la fuerza de friccin que se tiene entre el eje y el casquillo de cono doble, las dimensiones D1 y L para la brida son aproximadamente las mismas que para los acoplamientos embridados. Hay disponibilidad de acoplamientos de compresin para ejes hasta de 3 plg de dimetro, y pueden ordenarse para tamaos no estndar o para ejes de mayor dimetro.

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1.1.3 ACOPLAMIENTOS TIPO BRIDA

El acoplamiento rgido de mayor uso es el de bridas Fig. 1.2 (b) con el cual se pueden transmitir pares de torsin grandes.

Fig. 1.3 Acoplamiento de compresin embridado

Estos acoplamientos, aunque son de dimetro mayor que los dos antes descritos, son ms cortos y de 20 a 25% ms ligeros aunque los acoplamientos de brida no estn estandarizados, se obtienen comercialmente para usarse en flechas hasta de 8 plg de dimetro y su capacidad de par de torsin es equivalente a la de los ejes de material AISI C1O18. El alineamiento se logra con un maquinado cuidadoso de los dimetros de las partes hembra y macho de las caras de las bridas. El par se supone que se transmite en alguna de estas dos formas: (1) Por medio de un ajuste cuidadoso (es decir, rectificado) de los tornillos colocados en agujeros rimados para su ensamble (2) Por la fuerza de friccin producida entre las caras de las dos bridas atornilladas. Cuando no se tiene un juego radial entre los agujeros de los tornillos y los tornillos, stos estarn sujetos a un esfuerzo cortante. Al suponer que el par de torsin es transmitido debido a la fuerza de friccin entre las caras de las bridas, no habr necesidad de tener tornillos rectificados ni de escariar los agujeros de los tornillos. De hecho, se debe tener suficiente juego entre tornillos y agujeros para asegurar que las bridas puedan ensamblarse para cualquier orientacin angular de los tornillos. Por tanto, los tornillos quedarn sujetos slo a esfuerzo de tensin. La transmisin del par por friccin no es recomendable cuando las cargas son inestables fluctuantes. Como gua de una regla emprica, la longitud del cubo, el dimetro del cubo y el dimetro de la brida, pueden basarse en las relaciones indicadas en la Fig. 1.2.

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Tambin es prctica comn que el nmero de tornillos se obtenga a partir de la siguiente ecuacin emprica n = O.5D + 3 Donde n es el nmero de tornillos y D es el dimetro del eje. DISEO DE UN ACOPLE TIPO BRIDA Si un acoplamiento de brida va a ser diseado (o especificado) para usar tornillos rectificados ajustados a la brida, el diseador deber verificar la resistencia de las siguientes reas: 1. Falla por corte directo de los tornillos. La carga de friccin que corresponde cada tornillo cuando se divide entre la seccin transversal del mismo, deber dar como resultado un esfuerzo de corte menor que la resistencia del material dividida entre el factor de seguridad. Debern tomarse en cuenta los factores de servicio basados en la experiencia industrial. Un enfoque particular es hacer que los tornillos sean tan resistentes a corte directo como lo es la flecha torsin. Tomar en cuenta que, si a juicio del diseador se deja un juego radial excesivo, esto provocar un esfuerzo flexionante, en cuyo caso los tornillos debern ser diseados sobre la base de esfuerzos combinados (es decir, corte transversal y flexin). 2. Aplastamiento de los tornillos. Aplastamiento del rea proyectada del tornillo en contacto con el lado del agujero de la brida. Para el acero, puede suponerse que el esfuerzo admisible a aplastamiento es de valor igual al doble del esfuerzo de cedencia a tensin. 3. Corte de la brida en el cubo. El rea de corte para resistir la falla es igual a la circunferencia del cubo multiplicada por el espesor de la brida. 4. Corte o aplastamiento de la cua. Los clculos para estos posibles modos de falla estn basados en los clculos descritos para una cua cuadrada ahusada. En contraste con el caso de tornillos ajustados, un acoplamiento de brida diseado sobre la base de capacidad friccin-par de torsin, requiere de un anlisis un poco diferente al descrito anteriormente. Para tener seguridad que no haya deslizamiento, debe verificarse que:
Tf > T

(2,1)

Donde Tf es el par de friccin y T es el par aplicado. S:

Fo es la tensin en el tornillo,
es el coeficiente de friccin entre las caras de la brida, D0 el dimetro exterior de la cara de la brida expuesta a friccin, Di el dimetro interior de la cara de la brida expuesta a friccin y n el nmero de tornillos,

Tf es:
T f = Ff r =
donde:
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Fo n ( Do + Di )
4

(2,2)

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Ff es la fuerza de friccin y r, es el radio medio en el cual se aplica la fuerza Ff .

Si determinamos ahora la capacidad a torsin del eje, podemos obtener una ecuacin para determinar la carga Fo requerida, por tanto, para un esfuerzo de cedencia a corte de 0.5 Syp para el acero (es decir, usando la teora de corte mximo) y un factor de seguridad N, tendremos:

Ss =

0.5Syp T Do = = N J

32T Di4 3 Do 1 4 D o

(2,3)

D4 3 Syp Do 1 i D4 o T= 64 N
Por tanto, la desigualdad se cambia a:

(2.4)

D4 3 Syp Do 1 i D4 Do + Di o Fo n 4 64 N
Despejando Fo,

(2.5)

Di4 Syp Do 1 D4 0 Fo 16 n ( Do + Di ) N
(2.6)
Donde Di = 0 para eje slido. De la desigualdad anterior podemos calcular la fuerza mnima en el tornillo necesaria para transmitir el par de torsin debido a las fuerzas de friccin entre las caras del acoplamiento.

1.2 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES

Los acoplamientos flexibles se usan para conectar ejes sujetos a uno o ms especies de desalineamiento y para reducir el efecto de las cargas de choque e impacto que pudieran ser transferidas entre ejes. En la figura fig. 1.4 se muestra distintos tipos de desalineamientos.

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Fig. 1.4 Tipos de desalineamiento de ejes

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Los acoplamientos flexibles son ampliamente clasificados en tres grupos:

1.2.1 ACOPLAMIENTOS CON FLEXIBILIDAD CINEMTICA QUE EMPLEAN PARTES RGIDAS

Los acoplamientos flexibles que emplean partes rgidas estn diseados para ejes especficos desalineados que no tienen restricciones en las direcciones desalineadas. Estos acoplamientos transmiten el par de torsin sin otro huelgo o juego angular (es decir, sin flexibilidad de torsin) que el indicado por las tolerancias de fabricacin y desgaste. Como consecuencia de este tipo de construccin, los acoplamientos con flexibilidad cinemtica (esto es, carencia de flexibilidad torsional) son incapaces de amortiguar la transmisin de carga por choque e impacto. En las siguientes figuras se muestran tipos comunes de acoplamientos flexibles con miembros rgidos.

Fig.1.5
(a) (b)
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Acoplamiento de deslizadera doble Acoplamiento de bloque deslizante

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Fig.1.5 (a) Acoplamiento de cadena doble rodillos (b) Acoplamiento de engrane

Fig.1.6 Acoplamiento de disco flexible

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1.2.2 ACOPLAMIENTOS QUE TIENEN PARTES RESILIENTES

Los acoplamientos flexibles que contienen componentes resilientes son capaces de acomodarse a ejes desalineados, as como tambin a cargas de choque e impacto. Debido a que estos tipos de acoplamientos poseen flexibilidad torsional, stos actan como dispositivos de sintonizadores, pudiendo as alterar las propiedades de vibracin de los sistemas conectados. Las siguientes figuras son fotografas de diferentes acoplamientos flexibles que contienen componentes metlicos resilientes.

Fig. 1.7 Acoplamiento de perno franke

Fig. 1.8 Acoplamiento de acero flexible

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1.2.3 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES QUE CONTIENEN MIEMBROS FLEXIBLES NO METLICOS

Otro grupo grande de acoplamientos flexibles contienen miembros flexibles no metlicos. En este grupo, hay dos tipos de diseo: (1) Con material flexible no metlico sujeto a compresin que est colocado entre las proyecciones de las bridas del acoplamiento (2) Con material flexible no metlico fijado (o adherido) a las bridas del acoplamiento y, por tanto, sujetas a corte. Este ltimo tipo de diseo corresponde a acoplamientos de constante torsional de resorte ms suave que los del diseo de tipo de compresin. Esta diferencia importante es atribuible al hecho de que los miembros flexibles no metlicos (generalmente un elastmero) no tienen limitaciones en los diseos de tipo a corte mientras que el material no metlico comprimido dentro de las proyecciones de la brida son para diseo de tipo a compresin. En las siguientes figuras se muestran acoplamientos tipo a compresin con miembros flexibles no metlicos.

Fig.1.9 Acoplamiento ajas de compresin con casquillo ahulado

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Fig. 1.10 Acoplamiento de flexion firme

Fig. 1.11 Acoplamiento con inserto de hule

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En las siguientes figuras se muestran acoplamientos del tipo de corte con miembros flexibles no metlicos.

Fig. 1.12 Acoplamiento de disco de hule

Fig.1.13 Acoplamiento para flexible

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Fig. 1.14 Acoplamiento flexionante de aire

Fig. 1.15 Acoplamiento Morfler

OTROS TIPOS DE ACOPLAMIENTOS Junta Universal Homocintica: Este tipo de acople es usado para transmitir movimiento entre rboles que precisan de variacin angular, durante su funcionamiento.

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Esta constituido de esferas de acero que se alojan en pistas.

La ilustracin anterior se trata de una junta homocintica usada en vehculos. La mayora de los automviles es equipada con este tipo de junta.

Resulta obvio que de los diferentes acoplamientos flexibles habr alguno que satisfaga cualquier requisito de diseo. El diseador encontrara que cada catalogo proporcionados por los fabricantes, contiene la informacin especializada requerida para el tamao de unida adecuado para un acoplamiento particular. Aunque el diseador normalmente no se enfrentar al diseo detallado de un acoplamiento, deber en tales ocasiones estar en contacto con el fabricante.

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