Sensor de Efecto Hall
Sensor de Efecto Hall
Sensor de Efecto Hall
El elemento hall esta construido de una delgada capa de material conductivo con conexiones de salida perpendiculares a la direccin del flujo de corriente. Cuando este esta sujeto a un campo magntico, este responde con una salida de voltaje proporcional a el campo magntico resistivo. El voltaje de salida es muy pequeo del orden de 1x10^(-6)V y requiere electrnica adicional para lograr voltajes que se puedan manipular. Cuando el elemento Hall es combinado con la electrnica asociativa, forma un sensor de efecto hall. El corazn de cada dispositivo de efecto Hall es el chip de circuito integrado que contienen el elemento Hall y el acondicionamiento de seal electrnico. El funcionamiento del sensor de efecto Hall sensa el campo magntico producido por el sistema magntico. El sistema magntico responde al cantidad fsica a ser sensada. La interfaz de salida convierte la seal elctrica del sensor Hall a una seal que cumpla los requerimientos de la aplicacin.
Algunas aplicaciones del los sensores de efecto Hall son las siguientes:
Mediciones de campos magnticos (Densidad de flujo magntico) Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente) Emisor de seales sin contacto Aparatos de medida del espesor de materiales Como sensor de posicin o detector para componentes magnticos los sensores Hall son especialmente ventajosos si la variacin del campo magntico es comparativamente lenta o nula. En estos casos el inductor usado como sensor no provee un voltaje de induccin relevante. Resolvers Los sincros y los resolvers son transductores para la medida de ngulo de un eje y la posicin de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un transformador en rotacin. Un Resolver es un transductor rotacional electromagntico que detecta un desplazamiento angular. Los ms modernos Resolvers son sin escobillas brushless. Una seal de excitacin de referencia a.c. se aplica al estator (bobinado del primario); en una vuelta es inducido un voltaje en el rotor que ms tarde induce un voltaje en dos bobinados seno y coseno, que estn localizados en el estator (secundarios), separados 90o.
Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el coseno del ngulo del rotor relativo al del estator. El voltaje de excitacin es de la siguiente forma: A sen t Los voltajes que aparecern a travs de los terminales del estator sern: donde: Seno : S3 - S1 = AR sen t sen Coseno : S2 - S4 = AR sen t cos R = relacin de transformacin del transductor. A = amplitud del voltaje de la seal de excitacin. sen t = frecuencia de excitacin. = ngulo del eje del Resolver. Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Resolvers son seales de fase coherente. En la figura se muestra una representacin elctrica equivalente y el diagrama de seales de formatos de salida tpica de un Resolver. Nota: El estndar para la rotacin de los Resolvers, es contar en direccin de las agujas del reloj (CW), moviendo el eje para un ngulo creciente como vindolo desde el final del eje del transductor.