Buses de Campo

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
BUSES DE CAMPO INDUSTRIALES
MIGUEL BRITO
CI 17498952
CARACAS
2008
BUSES DE CAMPO INDUSTIALES

En la industria actual se llevan a cabo múltiples procesos que si bien algunos
pueden llevarse a cabo de manera independiente, existen muchos otros que
necesitan de datos correspondientes al mismo sistema por lo que surge la
necesidad de la comunicación entre los equipos y con el operador.
Inicialmente se llevaba a cabo esta comunicación por medio de señales

analógicas como la presión, o incluso por medio de señales eléctricas de
corriente (generalmente de 4-2mA).
Con la complejidad que adquirieron los procesos fue necesario el intercambio

de una mayor cantidad de datos, lo cual hacía inviable la cantidad de
elementos (como válvulas o cables). Con el objetivo de simplificar estas
comunicaciones y de hacerlas más eficientes se aplicó la idea de los buses de
datos, en donde toda la información del sistema viaja en un grupo de
conductores en forma de señales digitales.
En principio la limitante de esta clase de comunicaciones se hallaba en la

conversión de variables analógicas como presión o temperatura en una señal
digital. Con el avance de la tecnología ya se encuentran en disponibles en el
mercado todos los instrumentos capaces de realizar esta tarea, por lo que la
idea de un bus de datos se hace atractiva a la hora de controlar un proceso
industrial complejo.
Por supuesto para que todos los instrumentos se pudieran “entender” entre sí,
era necesario establecer un protocolo de comunicaciones. A final de cuentas se
crearon muchos de ellos que llegaron a tener diferente éxito dependiendo de la
aplicación en que fuera a usarse o hasta de la región geográfica.
Algunos de estos protocolos los estudiaremos más detalladamente a

continuación.
Profibus
Profibus (Process Field Bus) es posiblemente el bus de campo industrial

con mayor número de nodos instalados, en el año 2004 se calculaba un
total de 12,6 millones de nodos. Se trata de una red abierta, estándar e
independiente de cualquier fabricante, cuenta con varios perfiles y se
adapta a las condiciones de las aplicaciones de automatización
industrial.
La base del especificación del estándar Profibus fue un proyecto de
investigación (1987-1990) llevado a cabo por los siguientes
participantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell, Moeller, Landis & Gyr,
Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens
y cinco institutos alemanes de investigación. Hubo además una pequeña
esponsorización por parte del gobierno alemán. El resultado de este
proyecto fue el primer borrador de la norma DIN 19245, el estándar
Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP, se definió en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la
Organización de Usuarios de Profibus señalan a éste como el bus con
más futuro en el campo de los procesos industriales.
En el año 2002 se actualizaron incluyendo la versión para Ethernet
llamada Profinet.
Este tipo de red trabaja con nodos maestros y nodos esclavos. Los nodos
maestros se llaman también activos y los esclavos pasivos.
Además junto con las especificaciones de otros buses de campo se
recoge en las normas internacionales IEC61158 e IEC61784.
Características:
• Velocidades de transmisión:
9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000 y 12000 Mbit/s.
• Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores).
• Distancias máximas alcanzables (cable de 0.22 mm de diámetro):
hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros 187.5 KBaudios: 600 metros 500
KBaudios: 200 metros
• Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos).
• Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.
Ambito de aplicación:
Soporta una gran variedad de equipos que van desde PC´s y PLC´s
hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la mayoría
de las aplicaciones industriales gracias a las tres posibilidades que
ofrece Profibus (FMS, DP y PA). Desde máquinas sencillas, pasando por
aplicaciones a nivel de célula hasta nivel de proceso con Profibus-PA.
Profinet
Profinet es un protocolo de comunicación industrial Ethernet, definido por el IEC

61158 y el IEC 61784 para su uso en sistemas automatizados. Existen dos
versiones del protocolo Profinet:
PROFINET IO: para sistemas de entrada y salida distribuidos.
PROFINET CBA (automatización basada en componentes) para interconección

de sistemas distribuidos.
PROFINET IO usa tres diferentes canales de comunicación para la transferencia

de datos. El canal TCP/IP standard es usado para configuración, transferencia
de archivos grandes (como programas de PLC) y operaciones de
lectura/escritura no previstos. El diagnóstico de los canales de entrada/salida
es transferido por este canal.
El Canal RT o Canal de Tiempo Real es usado para transmisión prevista de

datos, información de I/O y alarmas. Las comunicaciones RT hacen un bypass
de la interfaz TCP/IP para permitir el cambio de datos con controladores
programables. Las alarmas del canal IO son transferidas por este canal. Usa el
Data Link para el Layer 2 del modelo OSI, como el Profibus DP. Esto asegura
compatibilidad entre los protocolos Profibus.
El tercer canal, IRT (Tiempo Real “Isocrono”) es el canal de alta velocidad usado
para aplicaciones de Control de Movimiento. El IRT es implementado usando un
ASIC.
ControlNet
ControlNet es un protocolo de redes industriales abierto para aplicaciones de

automatización industrial, es también conocido como FieldBus y está sostenido
por la ControlNet International.
ControlNet define un estrato físico único basado en el cable coaxial RG-6 con
conectores BNC. Existen características que colocan a ControlNet separado de
otros Fieldbusses como el soporte incluido para cables redundantes y el hecho
de que toda comunicación en ControlNet está estrictamente de acuerdo a una
agenda altamente determinística.
El estrato físico de señalización está basado en el Manchester code a

5Mbit/seg.
El protocolo de aplicación de ControlNet esta baado en el estrato del Common

Industrial Protocol (CIP) que es también usado en DeviceNet y en
Ethernet/IP.
Características principales
• La tecnología de red basada en plataformas de software habituales en
el mercado permite la comunicación de todos los controladores de la
generación ControlNet.
• El concepto descentralizado de ControlNet utiliza estándares
establecidos en todos el
mundo como Ethernet, TCP/IP, HTTP y E-Mail.
• La integración horizontal permite comunicarse con otros equipos. Así
por ejemplo, una estación de soplado puede ser utilizada por varios
equipos GRAVICOLOR .
• La integración vertical permite la comunicación con otros sistemas de
informe y control basados en Windows. Así por ejemplo, se pueden
procesar todos los datos registrados con software de oficina
convencional. Como p. ej. Microsoft Excel.
• Control y visualización con WEBpanels de Motan independientes del
sistema.
• Conexión opcional al sistema de ordenador piloto LINKnet de Motan.
• Arquitectura abierta para aplicaciones basadas en tecnología de
internet – lista para la integración de desarrollos futuros.
DeviceNet
DeviceNet es un protocolo de Comunicaciones usado en la automatización de

la industria para controlar equipos de intercambio de datos. Usa el Controller
Area Network como su columna vertebral y define un estrato de aplicación que
cubre un perfil de aparatos. Las aplicaciones típicas incluyen el intercambio de
información, dispositivos de seguridad y grandes redes de control de entrada
y salida.
Uno de los buses de campo más utilizado para el control en tiempo real
de dispositivos en los primeros niveles de automatización es Device Net,
una red de aplicación internacional, y por supuesto europea: cumple con
el Estándar Europeo Oficial EN 50323-2, que asegura la
interconectividad con una gran variedad de equipos de otros fabricantes.
Historia:
DeviceNet fue originalmente desarrollado por la empresa Norteamericana

Allen-Bradley (ahora comprada por Rockwell Automation). Está ubicada en el
tope del protocolo de la Controller Area Network (CAN) desarrollado por Bosch.
Con el fin de promover el uso de DeviceNet en todo el mundo, Rockwell

Automation adoptó el concepto de “abierto” y decidió compartir la tecnología
con terceros. Por lo mismo ahora esta dirigido por el la Asociación de
vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA), una organización independiente
localizada en Norteamérica. El ODVA mantiene las especificaciones del
DeviceNet y vela por el avance del mismo. Adicionalmente, el ODVA asegura
que se cumplan los standards de Devicenet proveyendo pruebas y conformidad
del vendedor.
Arquitectura:
Estrato Físico:
Los nodos están distribuidos junto a la red DeviceNet en una topología

trunkline-dropline. Ésta permite la facilidad en el cableado y el acceso desde
múltiples puntos. Adicionalmente los nodos pueden ser fácilmente removidos y
añadidos para reducir el retraso en la producción., incrementan la flexibilidad
de la red y tiempo en resolución de problemas. Debido a que el estrato físico
esta ópticamente aislado del aparato, la alimentación para las comunicaciones
y el aparato pueden compartir el mismo bus (reduciendo de esta manera la
complejidad de la red y sus componentes)
Estrato de enlace de datos (Data Link):
DeviceNet usa un bus serial diferencial (CAN) como su estrato de enlace de

datos. Usando CAN como Columna vertebral, DeviceNet requiere de un mínimo
ancho de banda para transmitir y recibir mensajes en paquete. Adicionalmente,
un procesador más pequeño puede ser seleccionado en el diseño del aparato
gracias al formato de data frame y a la facilidad con la que el procesador
puede analizar los datos.
Red:
DeviceNet incorpora una red basada en conexión. Una conexión debe ser
inicialmente establecida por un UCMM (Manager de mensajes desconectado) o
un puerto de grupo 2 desconectado. Desde ahí, los mensajes explicitos e
implícitos pueden ser enviados y recibidos. Los mensajes explicitos son
paquetes de datos que en general requieren la respuesta de otro aparato. Los
mensajes típicos son configuraciones de datos no sensibles al tiempo. Los
mensajes implícitos son paquetes de datos que son críticos en el tiempo. Una
conexión de mensaje explíciti debe ser establecida primero antes de un
mensaje implícito. Cuando la conexión está hecha, la CAN identifica las rutas
de los datos para el correspondiente nodo.
FieldBus Foundation
Es una organización dedicada al único internacional, inter-operable standard de

fieldbus. Fue establecido en septiembre de 1994 por la unión de WorldFIP North
America e Interoperable Systems Project. De acuerdo a ellos mismos, la
Fundación Fieldbus es una corporación sin fines de lucro que consiste de más
de 350 de los suplidores del mundo y usuarios finales de control de procesos y
manufactura automatizada de productos. Trabajando juntas, estas compañías
han hecho contribucones al standard IEC/ISA de fieldbus.
A diferencia de protocolos de redes propietaria, la fundación fieldbus no está

bajo ninguna compañía individual, o controlado por una nación o cuerpo
regulador. La fundación se dedica a diseñar un abiert, inter-operable fieldbus
que esté basado en el modelo de comunicaciones de siete estratos de sistemas
abiertos interconectados de la Organización Internacional para la
Estandarización. Las especificaciones de la fundación son compatibles con los
standards sancionados oficialmente por la Sociedad de Instrumentación,
Sistemas y Automatización y por la Comisión Electrotécnica Internacional.

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Con la complejidad que adquirieron los procesos fue necesario el intercambio

En principio la limitante de esta clase de comunicaciones se hallaba en la

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Profinet es un protocolo de comunicación industrial Ethernet, definido por el IEC

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El Canal RT o Canal de Tiempo Real es usado para transmisión prevista de

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El protocolo de aplicación de ControlNet esta baado en el estrato del Common

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DeviceNet fue originalmente desarrollado por la empresa Norteamericana

Con el fin de promover el uso de DeviceNet en todo el mundo, Rockwell

Los nodos están distribuidos junto a la red DeviceNet en una topología

Estrato de enlace de datos (Data Link):

DeviceNet usa un bus serial diferencial (CAN) como su estrato de enlace de

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