2013

Corporacion Autonoma del Cauca Ana Maria Muoz, Estudiante de Ingeniera Electrnica Revisado y corregido: Mg. Francisco Franco Docente

[MANUAL E INSTALACION DE LA TERJETA PTAD S01]

En este documento se muestra la instalacin del la tarjeta de adquisicin de datos PTAD S01 basic adems se muestra un ejemplo de aplicacin simple desde simulink Matlab.

Figura 1 Tarjeta PTAD S01 Basic DESCRIPCIN GENERAL El sistema PTAD-S01 tiene integrado un procesador propio que administra todas sus funciones en forma independiente al PC, ventaja que permite realizar adquisiciones con el sistema sin cargar el equipo de cmputo. Su fcil funcionamiento y sus libreras para su puesta en operacin en LabVIEW, MATLAB y Simulink la convierten en una poderosa herramienta para la fines didcticos e investigativos.

P-TAD S01 BASIC USB DAQ Multifuncin, 10 bits, 25kS/s, 8 Entradas anlogas. 8 entradas anlogas de 10 bits hasta 25kS/s 2 salidas anlogas 15 lneas digitales TTL (8 entradas, 7 salidas) USB 2.0 Full speed - Serial CDC

Sistemas operativos compatibles Windows 7/Vista (32- y 64-bit)/XP/2000 MAC OS X Linux Soporte para software

MATLAB &Simulink R2007a- R2012b

Labview 7.1 - 2009 1. Especificaciones Bsicas

Especificaciones Bsicas Rango de voltaje de operacin Corriente de alimentacin Mn Voltaje de salida (E/S) Corriente de salida (E/S) USB (Velocidad, Cumplimiento , CDC) Temperatura de operacin) Rendimiento del CPU Canales anlogos de entrada Canales anlogos de salida Canales digitales de entrada Canales digitales de salida Resolucin de entrada Mxima velocidad de muestreo Tipo de medida Software objetivo (Windows) Sistema operativo compatible 9 12 200 0-5 25 mA Full Speed 12Mb/s, USB 2.0, Serial -40 to 85 48 MHz (12 MIPS) 8 (AI0-AI7) 2 (AI0, AI1) 8 (DI0-DI7) 7 (DO0-DO6) 10 25 Voltaje (V) LabVIEW, MATLAB &Simulink Windows, Linux, MAC

1.1 Accesorios Suministrados USB Cable (USB-B Hembra ) Adaptador de Voltaje - Voltaje adaptador 9v 200mA

2.Especificaciones Adicionales 2.1 CANALES ANLOGOS DE ENTRADA Caracterstica Resolucin Error de Linealidad Integral Error de Linealidad Diferencial Offset Error Error de Ganancia Valor 10 <1 <1 <2 <1 Unidades Bit LSB LSB LSB LSB

Entrada Anloga Voltaje 0 - 5v V Impedancia recomendada de fuente de voltaje anlogo 2.5 K

2.2 CARACTERSTICAS ELCTRICAS Posiciones Absolutas Mximas Temperatura ambiente bajo tendencia Temperatura de almacenaje Voltaje en cualquier canal con respecto a tierra Disipacin total de potencia Corriente de salida mxima hundida por cualquier canal de entrada salida Mxima corriente de salida entregada por cualquier canal de E/S Mxima corriente hundida por todos los canales Mxima corriente suministrada por todos los canales

-40C to +85C -65C to +150C 0.3V to (5.3V) 300mA 25mA 25mA 200mA 200mA

2.3 CARACTERSTICAS FSICAS

Caracterstica

Valor 59g (2.1 oz) 78.74mm x 57.15mm 16 to 28 AWG 0.22 to 0.25 Nm (2.0 to 2.2 lbin.) USB series B receptacle 16 x2 terminales de tornillo - 16 x2 position (screw-terminal) 1 plug de alimentacin-1 plugheader

Peso Dimensiones Alambrado terminal de tornillo Torque en la terminal de tornillo Conectores de E/S - I/O

3 Informacin del dispositivo

3.1 Distribucin de las lneas E/S

Figura 2. Tarjeta PTAD S01 BASIC distribuidor de lneas 3.2 DIMENSIONES MECNICAS

Figura 3. Tarjeta PTAD S01 BASIC dimensiones mecnicas

4. SOPORTE DE SOFTWARE 4.1 SOPORTE PARA MATLAB Y SIMULINK Las libreras soportan las versiones de MATLAB superiores a 6.5. Para usar estas funciones es necesario tener instalado el Instrument Control Toolbox.

4.2 Instalacin del Toolbox Para descargar drivers de instalacin dar clic en el siguiente link
http://228467.edicypages.com/es

Teniendo una conexin a internet el link lo direcciona a la siguiente pgina.

Figura 4.Pgina de descarga de drivers

Dar clic en Drivers tarjeta PTAD S01 BASIC y toolbox para Matlab

Figura 5. Archivo comprimido PTAD TOOLBOX Extraer los archivos en una carpeta y guardarla en un espacio donde se puedan encontran con facilidad para la instalacion de la tarjeta.

Para el uso de la tarjeta se deben seguir las siguientes disposiciones: Conecte la tarjeta a un puerto USB del computador. Dirjase al administrador de dispositivos de Windows.

Figura 6. Administrador de Dispositivos Seleccione Puerto (COM ) USB serial Port (COM) Presion click derecho sobre USB serial Port y seleccione Actualizar el controlador.

Figura 7. Seleccin opcin Actualizar el controlador Actualizacin de controlador Buscar Software del controlador en el equipo

Figura 8. Opcin Buscar software del controlador en el equipo Elija la opcin Elegir en una lista el controlador del dispositivo

Figura 9. Opcin Elegir en una lista de controladores de dispositivo en el equipo

Seleccione la carpeta donde se guardaron los Driver de la tarjeta PTAD S01

Figura 10. Seleccin del driver de instalacin

Verifique si la tarjeta PTAD S01 BASIC quedo instalada correctamente

Figura 11. Verificacin de instalacin de los drivers de la tarjeta Importante: Conectar la tarjeta PTAD S01 BASIC al computador en el puerto USB elegido a continuacin iniciar Matlab. Ejecutar MATLAB y cambiar el directorio actual de trabajo por la carpeta donde estn almacenados los archivos de instalacin del Toolbox. En el ejemplo de la figura los archivos fueron descomprimidos en la carpeta PTAD-BASIC en mis documentos en el disco C.Ya estando ubicado en el directorio de instalacin, solo es necesario ejecutar la instruccin install en la lnea de comandos de MATLAB

Figura 12.Matlabubicando su directorio en la carpeta que se encuentra los drivers y funcin install.

Inmediatamente se lanzar el asistente de instalacin del Toolbox que se encargar de terminar el proceso de instalacin en forma automtica

Figura 13.Toolboxinstallation Una vez finalizado el proceso de instalacin podr utilizar las funciones de la lnea de comandos y los bloques en Simulink que pondrn en operacin la tarjeta de adquisicin de datos PTAD-S01 BASIC

Figura 14.Instalacin completa del software de PTAD S01 BASIC

ERROR DE INSTALACION CASOS ESPECIALES

Figura 15. Error de instalacin Dirjase a panel de control Cuentas de usuario Cambiar la conguracin de las cuentas de usuario

Figura 16. Panel de control Cuentas de Usuario

Figura 17. Configuracin Control de cuentas de usuario Disminuir la proteccin de Windows al mnimo

Figura 18. Configuracin Control de cuentas de usuario (Minima)

Reinicie su equipo

Figura 19. Aviso de windows

Inicie de nuevo la instalacin de la tarjeta en matlab

4.3 Descripcin de las funciones en la lnea de comandos La funcin PTAD S01 en la lnea de comandos mostrar una ayuda general sobre todos los comandos disponibles

Figura 20. Lneas de comendo en Matlab PTAD_INIT: Inicializa la interface de comunicacin de la tarjeta de adquisicin de datos. PTAD_READ_AI :Realiza una lectura anloga con un rango de (0 a 5 vdc). PTAD_READ_DI: Realiza una lectura digital de todos los canales digitales desde DI7 hasta DI0, devolviendo la lectura en un vector de 8 posiciones, cada posicin indica el estado de la entrada correspondiente (0-->Estado Bajo (0v)) (1->Estado Alto (5v)) PTAD_WRITE_AO: Realiza una escritura anloga con un valor de (0 a 5 vdc) PTAD_WRITE_DO: Realiza una escritura digital con un valor de (0 1 ) equivalente a (0 5)v DC PTAD_READ_MULTIAI: Realiza una lectura anloga multicanal con un rango de (0 a 5 vdc) Esta funcin retorna la lectura en un vector de 8 posiciones; cada posicin indica el canal ledo (desde AI0 hasta AI7). PTAD_CLOSE: Finaliza la interface de comunicacin de la tarjeta de adquisicin de datos PTAD_SAVE: Guarda los datos registrados por el bloque "Registrar Datos" de Simulink en un archivo de texto (.txt) y Libro de Excel (.xls). Si la operacin termino con xito CONFIRM ser verdadero (1), en caso contrario ser falso (0).

4.4 Descripcin de bloques en Simulink.

Figura 21. Bloques en Simulink

PTAD S01 BASIC Escritura Digital: Realiza una escritura digital con un valor de (0 o 1)

PTAD S01 BASIC Lectura Digital: Realiza una lectura digital de todos los canales digitales con un valor de (0 o 1) equivalente a (0 5)V DC. Usar un DEMUX para extraer todos los canales del bloque

PTAD S01 BASIC Lectura Anloga: Esta funcin realiza una lectura anloga con un rango de (0 5)

PTAD S01 BASIC Escritura Anloga: Esta funcin realiza una escritura anloga con un valor de (0 a 5 v. DC)

PTAD S01 BASIC Lectura Anloga Multicanal: Realiza una lectura anloga de todos los canales con un valor de (0 a 5)v DC. Usar DEMUX para extraer todos los canales del bloque.

5. EJEMPLO DE TRANSMISIN DE DATOS TARJETA PTAD S01 BASIC A continuacin se presenta un ejemplo de cmo probar si las entradas de la tarjeta de adquisicin de datos reciben en tiempo real seales con voltajes entre 0 y 5v DC y mostrar las variaciones en un Scope a partir de un potencimetro en protoboard. PRIMER PASO: conectar la tarjeta y abrir Matlab. SEGUNDO PASO: ir a simulink y crear un proyecto.

Figura 22. Software Matlab ventana principal TERCER PASO: Ubicar los bloques de la tarjeta PTAD en Simulink

Figura 23.Simulink CUARTO PASO:Ir al toolbox de la tarjeta PTAD y seleccionar la entrada serial.

Figura 24. PTAD INIT Seleccin Automtica del puerto COM QUINTO PASO: nos introducimos a la carpeta multi-channel y escogemos el bloque READ ANALOG INPUT .

Figura 25. Bloque Multi-channel

SEXTO PASO: Dirjase a SINKS y seleccione un Scope arrstrelo hasta el archivo de Simulink

Figura 26. Aadir el Scope SPTIMO PASO: Configurar la entrada PTAD INIT con el puerto al que se ha conectado, luego configurar las entradas al Scope, y verificar que se genere el mismo ruido en los canales a probar.

Figura 27. Ejemplo de lectura multi canal Para verificar si producen el mismo ruido las 8 entradas, dar Play y doble click en el Scope.

Figura 28. Lectura anloga de todos canales

Luego de haber visto si todas nuestras entradas producen el mismo ruido, dirijmonos a crear nuestro proyecto en protoboard, para recibir una seal de 5v que nos genera la PTAD y veremos la variacin del voltaje a partir del movimiento del potencimetro en tiempo real. Para ello haremos uso de: Protoboard. Potencimetro de 1k. Cables.

Figura 29. Protoboard, Potencimetro, cables. COMO CONECTAR LA TARJETA PTAD A LA PROTOBOARD?

OCTAVO PASO: Ubicar el potencimetro en la protoboard y luego cablear. Debemos de tener en cuenta que el potencimetro no tiene polaridad y podemos ubicar su tierra en cualquier extremo como lo muestra la figura 30.

Figura 30. Ubicacin del potencimetro

NOVENO PASO: como cablear?... debemos de conectar un puerto de entrada de la PTAD S01, en este caso tomaremos AI1 y otra conexin de la tierra (GND) de la tarjeta al potencimetro como lo indica la figura 31.

Figura 31. Conexin PTAD S01 DECIMO PASO: Luego de haber conectado su respectivo puerto de entrada y su tierra, nos limitamos a buscar en la tarjeta su fuente de salida de 5v y cableamos hasta la protoboard con el potencimetro como en la figura 32.

Figura 32. Conexin del pin de +5v a la protoboard

PASO ONCE: El cable que viene de la entrada ira en el medio del potencimetro, su tierra a un extremo y su fuente de voltaje en el otro (figura 33)

Figura 33. Conexin completa de la tarjeta PASO DOCE: Luego de haber cableado la protoboard y la tarjeta procedemos a conectar nuestra tarjeta y abrir matlab para probar nuestra entrada de datos en tiempo real. Nuestra tarjeta nos informara que est conectada por medio de un led que alumbra.

Figura 34. Conexin realizada con xito. PASO TRECE: Luego de conectada la tarjeta y de abrir Matlab nos dedicaremos a probar cada entrada de la tarjeta creando un nuevo proyecto y llevando acabo lo anterior visto con ruidos. PASO CATORCE: Procedemos a abrir Simulink y escoger nuestros bloques deseados en este caso los trabajados anteriormente (Figura 35)

Figura 35. Bloques de Simulink. PASO QUINCE:Luego de escoger nuestros bloques haremos nuestra conexin con la tarjeta PTAD vemos la seal colectando a un Scope (Figura 36) es importante para tener una visualizacin en tiempo real de la seal indicar en el tiempo de simulacin tiempo = inf. como se muestra en la Figura 37.

Figura 36. Visualizacin de la seal

Figura 37. Tiempo de simulacin Infinito