Unidad 4 Algebra Lineal
Unidad 4 Algebra Lineal
Unidad 4 Algebra Lineal
ING. ELECTROMECANICA
MATERIA:
ALGEBRA LINEAL
SEMESTRE 1
UNIDAD 4:
ESPACIOS VECTORIALES
MAESTRO:
ING. GERARDO REYES FIGUEROA
ALUMNO:
ORTIZ FERNANDEZ JOSE GERARDO
NUM. DE CONTROL:
13500341
FECHA: 15/11/2013
Introduccin
El siguiente material que se presenta es una recopilacin de la
informacin que se crea conveniente para abarcar los distintos
temas de espacios vectoriales la cual es una materia de algebra
lineal en la que se van a tomar puntos importantes as como
propiedades y caractersticas de cada tema.
Te invitamos a que veas de manera atenta el contenido de este
trabajo.
4.1 Definicin de espacio vectorial.
Propiedades de la suma de vectores.
Asociativa: (u+v)+w = u+ (v+w)
Conmutativa: v+u=u+v.
Existe un elemento neutro, el vector , tal que + v = v para cualquier vector
v.
Para cada vector v existe un elemento opuesto, v, que sumado con l da .
Propiedades del producto de un vector por un escalar.
Asociativa: (v) = ( ) v
Distributivas:
- Respecto de la suma de escalares: (+ ) v = v + v
- Respecto de la suma de vectores: (u + v) = u +v
Existe un elemento unidad: el escalar 1, tal que 1 v = v para cualquier vector
v.
Cualquier conjunto que posea unas operaciones suma y producto por
escalares, cumpliendo todas las propiedades anteriores, diremos que es un
espacio vectorial. Los elementos de tal conjunto se llamarn vectores (aunque
pueda tratarse de objetos diferentes a los vectores de la Fsica.)
Diremos que el espacio vectorial es real o complejo, segn sean los escalares.
Otras propiedades de los espacios vectoriales pueden deducirse de las
anteriores propiedades bsicas. Por ejemplo:
Si v = ( escalar, v vector) entonces o bien es =0 o bien es v = .
Sea V un conjunto en el cual dos operaciones, llamadas adicin y multiplicacin
escalar, han sido definidas. Si u y v se encuentran en V, la suma de u y v se
denota por medio de u + v y si c es un escalar, el mltiplo escalar de u por c se
denota como cu. Si los siguientes axiomas son vlidos para todo u, v y w en V
y para todos los escalares c y d, entonces V se denomina espacio vectorial y
sus elementos son llamados vectores.
1. u + v est en V. Cerradura bajo la adicin
2. u + v = v + u. Conmutabilidad
3. u + (v + w)= (u + v)+ w. Asociatividad
4. Existe un elemento 0 en V, denominado vector cero o nulo, tal que u + 0 = u.
5. Para cada u en V, existe un elemento -u en V tal que u + (-u)= 0
6. cu esta en V. Cerradura bajo la multiplicacin escalar.
7. c (u + v)= cu + cv. Distributividad
8. (c + d) u = cu + du. Distributividad
9. c (du) = (cd) u. Asociatividad.
10. 1(u)= u. Identidad escalar
4.1 Definicin de subespacio vectorial y sus propiedades.
Los subespacios vectoriales de R
n
sern los subconjuntos de R
n
que se pueden
caracterizar mediante ecuaciones lineales homogneas (ecuaciones implcitas
en la n variable dadas por las coordenadas de un vector genrico). Como ya
hemos visto, cualquier conjunto de vectores descrito como el conjunto de todas
las combinaciones lineales de ciertos vectores tambin puede caracterizarse
mediante ecuaciones lineales homogneas. A la hora de manipular
subespacios vectoriales recurriremos de forma habitual, a su expresin
mediante ecuaciones implcitas o a su expresin mediante ecuaciones
paramtricas. Una de las cuestiones que trataremos es el nmero mnimo de
ecuaciones implcitas mediante el espacio tridimensional R
3
, los subespacios
vectoriales son, adems el espacio nulo {0} y del total R
3
, las rectas y los
planos que pasan por el origen de coordenadas.
Subespacios vectoriales
Definicin: Se llama subespacio vectorial de R
n
a todo subconjunto no vaco e
S R
n
que verifica:
La propiedad (1) nos dice que si tenemos un vector no nulo de un subespacio
vectorial, la recta determinada por dicho vector estas contenida en el
subespacio. La propiedad (2) nos dice que si tenemos dos vectores (no
colineales) de un subespacio vectorial, el plano determinado por dichos
vectores est contenido en el subespacio.
Las dos propiedades anteriores se pueden expresar de forma conjunta; Si dos
vectores estn en S, tambin lo est cualquiera de sus combinaciones lineales:
4.2 Combinacin lineal. Independencia lineal.
Independencia lineal
Se dice que un conjunto de vectores v
1
,, vn de un espacio vectorial V es
linealmente dependiente si hay escalares c
1
,, cn, no todos cero, tales que
Se dice que v
1
,, vn
es linealmente independientes si no es linealmente
dependiente. En otras palabras, la ecuacin implica que 0 ...
1
= = =
n
c c .
Si S es cualquier subconjunto de V (posiblemente infinito), solo lo llamaremos
linealmente dependiente cuando contenga un subconjunto finito linealmente
dependiente. En cualquier otro caso, S es linealmente independiente
Ejemplos:
1.- El conjunto es linealmente
dependiente
en
2.- El conjunto { } C B A , , es linealmente dependiente en
n
M porque A=B+C
0 .....
1 1
= + +
n n
v c v c
( ) ( )
2 2 2
3
2 2 2 4 4 x x x x x x porque P + + = +
{ }
2 2 2
4 4 , 2 , 2 x x x x x x + + +
0 2
1 1
= A
2 0
0 1
= B
2 2
1 0
= C
3.- Los conjuntos { } { } x sen x senx y x x 2 , cos , cos , 2 cos , 1
2
son linealmente
dependientes en F(R), porque
x senx x xysen x cos 2 2 2 cos
2
1
1 .
2
1
cos
2
= + = Para toda R x e
4.- demuestre que el conjunto { }
22 21 12 11
, , , E E E E es linealmente independiente en
M
22
SOLUCION sean
Por consiguiente, 0
4 3 2 1
= = = = c c c c
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
A continuacin se definen las nociones de dependencia e independencia lineal.
Estos conceptos juegan un papel dentro de la teora del algebra lineal y de las
matemticas en general.
DEFINICION: sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. se dice que los
vectores V v v
m
e ,...,
1
son linealmente dependientes sobre K, o simplemente
dependientes, si existen escalares K a a
m
e ,...,
1
, no todos 0, tales que
0 ....
2 2 1 1
= + +
m m
v a v a v a
En caso contrario se dice que los vectores son linealmente independientes
sobre K, o simplemente independientes.
Observemos que la relacin (*) se verifica siempre si los a1 son todos 0. Si la
relacin solo se verifica en este caso, es decir,
0 ....
2 2 1 1
= + +
m m
v a v a v a Implica
Los vectores sern linealmente independientes. Sin embargo, si (*) tambin es
vlida cuando uno de los ai no es 0, los vectores sern linealmente
dependientes.
(
=
(
+
(
+
(
+
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
1
4 3 2
c c c c
(
=
(
0 0
0 0
4 3
2 1
c c
c c
0 ,..... 0
1
= =
m
a a
Se dice que un conjunto { }
m
v v v ,...., ,
2 1
de vectores es linealmente dependiente o
independiente segn lo sean los vectores
m
v v v ,...., ,
2 1
. Un conjunto infinito S de
vectores es linealmente dependientes si existen vectores
k
u u ,...,
1
en S que lo
son; en caso contrario, S es linealmente independiente.
Las siguientes observaciones derivan de las definiciones precedentes.
NOTA 1: Si 0 es uno de los vectores
m
v v ,...,
1
digamos 0
1
= v , los vectores
deben ser linealmente dependientes, ya que
Y el coeficiente de v1 es distinto de 0.
NOTA 2: cualquier vector no nulo v es por si solo linealmente independientes,
debido a que
0 , 0 = = v kv Implica 0 = k
NOTA 3: si dos de los vectores
m
v v v ,...., ,
2 1
son iguales, o si uno es un mltiplo
escalar de otro, digamos
2 1
kv v = , los vectores son linealmente dependientes,
puesto que
0 0 .... 0
3 2 1
= + + +
m
v v kv v
Y el coeficiente de v1 no es 0.
COMBINACIONES LINEALES Y DEPENDENCIA LINEAL
Las nociones de combinacin lineal y dependencia lineal estn estrechamente
relacionadas. De forma especfica, demostraremos que los vectores
m
v v v ,...., ,
2 1
, cuando hay ms de uno, son linealmente dependientes si y solo si uno de
ellos es la combinacin lineal de los otros:
m m i i i i i
v a v a v a v a v + + + + + =
+ +
... ....
1 1 1 1 1 1
Entonces sumando vi a ambos miembros, obtenemos
0 ... ....
1 1 1 1 1 1
= + + + + +
+ + m m i i i i i
v a v a v v a v a
Donde el coeficiente de vi no es 0; por consiguiente, los vectores son
linealmente dependientes. Recprocamente, supongamos que los vectores son
linealmente dependientes, digamos.
En ese caso
0 0 .... 0 0 . 1 0 ..... 0 1
2 1
= + + + = + + +
m
v v v
0 0 .... ....
1 1
= = + + + +
j m m j j
dondeb v b v b v b
m m j j j j j j j j j
v b b v b b v b b v b b v
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
.... .....
+ +
=
De modo que vj es una combinacin lineal del resto de los vectores.
Establecemos ahora un resultado algo ms potente que el anterior (vase el
problema 5.36 para su demostracin), que tiene numerosas consecuencias
importantes.
4.3 Base y dimensin de un espacio vectorial, cambio de base.
Comenzando estableciendo dos caminos equivalentes para definir una base de
un espacio vectorial V.
Definicin A: si un conjunto S= { u
1
, u
2
u
n
} de vectores es una base de V si se
verificaran las dos condiciones:
1.- u
1
, u
2
u
n
son linealmente independientes
2.- u
1
, u
2
u
n
generan V
Definicin B:
Un conjunto S={ u
1
, u
2
u
n
} de dos vectores es una base de V si todo vector
veV puede escribirse de forma nica como combinacin lineal de sus
vectores.
Se dice que un espacio vectorial es de dimensin finita n o que es n-
dimensional, escrito
Dim V=n
Si V tiene una base como la anterior, con n elementos. La dimensin est bien
definida, a la vista del siguiente teorema.
Teorema 1.-
Sea un vector espacio vectorial de dimensiones finito. Entonces todas las
bases de V tienen el mismo nmero de elementos.
El espacio vectorial {0} tiene dimensiones 0, por definicin. Cuando un espacio
vectorial no es de dimensin finita, se dice que es de dimensin infinita.
Ejemplo:
a)
consideremos el espacio vectorial M
2,3
de todas las matrices 2x3 sobre
un cuerpo K. las seis matrices siguientes forman una base M
2,3:
Con mayor generalidad en el espacio vectorial M
r, s
de las matrices r x ese E
i,j
la matriz cuya entrada ij es 1, siendo 0 las restantes. Todas las matrices E
ij
tales constituyen una base M
rs.
denominada su base usual. Consecuentemente,
dim M
rs...
En particular e
1
= (1, 0,...,0),e
n
= (0, 0,, 0, 1) forma la base usual
de K
n
b) considrenos el espacio vectorial P
n
(t) de los polinomios de grado s n. lo
polinomios 1t, t
2
, .t
n
, forman una base de P
n
(t) y por lo tanto dim P
n
(t)
= n +1.
El teorema fundamental anterior sobre dimensin es una consecuencia del
importante lema de sustitucin
Lema: supongamos que { v
1,
v
2
,v
n
}que genera V y que {w
1
, w
2
w
m
} es
linealmente independiente. En ese caso, msn y V esta generado por un
conjunto de la forma
{w
1
, w
2
w
m
, v
1,
v
2
,v
n-, m
}
As, en particular, n+1 o ms vectores en V son linealmente dependientes.
Observemos, en el lema precedente, que hemos sustituido m vectores de
conjunto generador por los m vectores independientes y aun conservamos un
conjunto generador.
Los teoremas enunciados a continuacin se utilizaran con frecuencia:
Teorema 2.- supongamos que S genera un espacio vectorial V
i) cualquier nmero mximo de vectores linealmente independiente s en S
es una base de V
ii) si se suprime de S todo vector que sea combinacin lineal de los
precedentes, los vectores que quedan constituyen una base de V
Teorema 3.- sean V un espacio vectorial de dimensin finita y S= { u
1
, u
2
u
n
}
un conjunto de vectores linealmente independientes en V. En ese caso, S es
parte de una base de V, es decir extenderse a una base de V
Ejemplo:
a) consideremos en R
4
los cuatro vectores
(1,1,1,1) (0,1,1,1) (0,0,1,1) (0,0,0,1)
Ntese que los vectores formaran una matriz escalonada, por lo que son
linealmente independientes.
Ms an, dado que dim R
4
= 4, los vectores constituyen una base de R
4
b) consideremos los n +1 polinomios en P
n
(t):
1, t-1, (t-1)
2
(t-1)
n
El grado de (t-1)
k
es K, luego ningn polinomio puede ser combinacin lineal de
los precedentes. Adems, constituyen una base de P
n
(t) por que dim P
n
(t)=
n+1.
El siguiente teorema nos da la relacin bsica entre la dimensin de un espacio
vectorial y la de un subespacio.
Teorema 4.- sea W un subespacio de un espacio n-dimensional V. entonces
dim Wsn. si en particular, dim W= n, necesariamente W=V
Ejemplo:
Sea W un subespacio de espacio vectorial real R
3
=3; por consiguiente, segn
el teorema 4, la dimensin de W solo puede ser 0, 1,2 o 3. Podemos distinguir
los casos:
i) dim W=0, con lo que W={0}, un punto
ii) dim W=1, con lo que W es una recta por el origen
iii) dim W = 2, con lo que W es un plano por el origen.
iv) Dim W= 3 con lo que W es un espacio R
3
entero
.
4.4 Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades.
Definicin. El espacio vectorial complejo V se conoce como un espacio con
producto interior si para cualquier par de vectores u y v en V, existe un nico
nmero complejo (u, v), llamado el producto interior de u y v, tal que si u, v y
w estn en V y si C, entonces
Propiedades
i. (v, v) 0
ii. (v, v) = 0 si y slo si v = 0.
iii, (u, v +w) = (u, v)+ (u, w)
iv. (u + v, w) = (u, w)+ (v, w)
v. (u, v) = (v, u)
vi. (u, v) = (u, v)
vii. (u, v) = (u, v)
La barra en las condiciones (v) y (vii) denota el conjugado complejo.
4.6 Base ortonormal, proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt.
Cambio de base
El cambio de base consiste en conocidas las coordenadas de un vector
respecto a una base B, encontrar las coordenadas de dicho vector con
respecto a otra base B.
TEOREMA 4.10 (La inversa de la matriz de transicin).
Si P es la matriz de transicin de una base B a una base B en ,
entonces P es invertible y la matriz de transicin de Ba B es.
TEOREMA 4.11 (Matriz de transicin de una base B a una base B).
Sean y dos bases de R
n
, entonces la matriz de
transicin P
-1
de B a B puede determinarse mediante eliminacin de Gauss
Jordn en la matriz como se muestra a continuacin
En la matriz B representa la matriz que tiene por columnas las
componentes de los vectores de la base B respectivamente, de forma
similar B representa la matriz que tiene por columnas las componentes de los
vectores de la base B respectivamente.
Base ortonormal
En lgebra lineal, una base ortonormal de un espacio prehilbertiano V (es decir,
un espacio vectorial con producto interno) o, en particular, de un espacio de
Hilbert H, es un conjunto de elementos cuyo span es denso en el espacio, en el
que los elementos son mutuamente ortogonales y normales, es decir, de
magnitud unitaria. Una base ortogonal satisface las mismas condiciones, salvo
la de magnitud unitaria; es muy sencillo transformar una base ortogonal en una
base ortonormal mediante el producto por un escalar apropiado y de hecho,
esta es la forma habitual en la que se obtiene una base ortonormal: por medio
de una base ortogonal.
As, una base ortonormal es una base ortogonal, en la cual la norma de cada
elemento que la compone es unitaria.
Estos conceptos son importantes tanto para espacios de dimensin finita como
de dimensin infinita. Para espacios de dimensin finita, la condicin de span
denso es la misma que la de 'span', como se usa en lgebra lineal.
Una base ortonormal por lo general no es una "base", es decir, en general no
es posible escribir a cada elemento del espacio como una combinacin lineal
de un nmero finito de elementos de la base ortonormal. En el caso de
dimensin infinita, esta distincin cobra importancia: la definicin dada requiere
solo que el span de una base ortonormal sea densa en el espacio vectorial, y
no que iguale al espacio entero.
Una base ortonormal de un espacio vectorial V no tiene sentido si el espacio no
posee un producto interno. Un Espacio de Banach no tendr una base
ortonormal a no ser que sea un espacio de Hilbert.
Proceso de ortonormalizacin Gram Schmidt
El proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt de lgebra lineal es un
proceso utilizado en matemtica y anlisis numrico, para ortogonalizar un
conjunto de vectores en un espacio prehilbertiano, ms comnmente el espacio
eucldeo Rn. Ortogonalizacin en este contexto significa lo siguiente:
comenzamos con vectores v1,, vk los cuales son linealmente independientes
y queremos encontrar mutuamente vectores ortogonales u1,, uk los cuales
generan el mismo subespacio que los vectores v1,, vk.
Este proceso lleva el nombre en honor a Jrgen Pedersen Gram y Erhard
Schmidt. Proceso de GramSchmidt Definimos el operador proyeccin con
dnde los corchetes angulares representan el producto interior, proyecta el
vector v ortogonalmente en el vector u. Antes de ver el proceso, debemos
comprender el porqu de la definicin de proyeccin. Si recordamos la
definicin de producto escalar, tenemos para el caso del numerador, mdulo de
u por mdulo de v por el coseno del ngulo que forman.
En el denominador tenemos mdulo de u por mdulo de u, ya que el coseno
sera 1. Si separamos los dos mdulos de u en el denominador, vemos que a la
izquierda tenemos nicamente mdulo de v * cos (ngulo que forman), lo que
nos da claramente el mdulo del vector proyeccin. Teniendo el mdulo del
vector proyeccin lo nico que debemos hacer es asignarle una direccin, cosa
que hacemos multiplicndolo por u/mdulo (u), lo que es el vector de mdulo 1
con direccin u (el vector unitario).
Conclusin:
Un espacio vectorial (o espacio lineal) es el objeto bsico de estudio
en la rama de la matemtica llamada lgebra lineal. Las
operaciones que podemos realizar entre ellos son: la suma de
vectores y la multiplicacin por un escalar, el producto punto, el
producto vectorial y el triple producto escalar con algunas
restricciones naturales como el cierre de estas operaciones, la
asociatividad de estas y la combinacin de estas operaciones,
siguiendo, llegamos a la descripcin de una estructura matemtica
llamada espacio vectorial.
Con ayuda del algebra lineal se pueden hacer distintas cosas y
distintos ejercicios ya que es una materia realmente til para la
resolucin de espacios vectoriales mediante el correcto uso de los
procedimientos y propiedades de cada espacio y subespacio
vectorial as como sus derivaciones de estos.