EL ROBOT ASPIRADOR

1.- Introduccin Una aspiradora es un dispositivo que utiliza una bomba de aire para aspirar el polvo y otras partculas pequeas de suciedad, generalmente del suelo. La aparicin en la sociedad de la aspiradora viene condicionada por la molestia que caus el polvo dentro del hogar, produciendo la alergia al polvo. La idea de la aspiradora naci de las preocupaciones del propietario de una tienda de objetos de porcelana norteamericano, alrgico al polvo, M.R. Bissell y su barredora o cepillo giratorio, que patent en 1876 con el nombre de Grand Rapids. Pero la primera mquina extractora de polvo, como la denomin su inventor, en 1898, se present en Londres. Se trataba de un artefacto que hoy no merecera el nombre de aspiradora, ya que la mquina no aspiraba el polvo, si no todo lo contrario. La primera aspiradora viene de la mano de un joven ingls, Herbert Cecil Booth, quien consider su boca como la primera aspiradora. Tras dar vueltas al asunto, en 1901 dise y patent su invento, aunque se trataba de una mquina rudimentaria, pesada y enorme La aspiradora conoci, a partir de entonces, numerosos cambios e innovaciones. La primera aspiradora en ser realmente eficaz fue la inventada por Murray Spengler, quien en 1908, asociado con W.B. Hoover, comercializ un aparato que hara historia: el Modelo 0. Este modelo fue el punto de partida de las actuales aspiradoras. Tras diferentes versiones de aspiradoras durante el siglo XX, en el ao 2002 se lanza al mercado el robot aspirador. Esta innovacin rompe con la lnea de aspiradoras de uso manual. El aparato es un disco de alrededor 34 cm de dimetro y 9 cm de altura. Cuenta con infrarrojos y sensores de contacto con paredes y muebles. A partir de la segunda generacin las unidades cuentan con un sensor de suciedad que les permite centrarse en los puntos ms sucios.

Adems se continan produciendo avances con nuevos sistemas que producen un mayor aprovechamiento e independencia del robot. 2.- Funcionamiento del Robot Aspirador Para describir el funcionamiento de un robot aspiradora primero tenemos que definir claramente qu es. Diremos que es un electrodomstico basado en cuatro funcionalidades especiales: Su funcin principal es la de una aspiradora tradicional: aspirar el polvo que est en el suelo. Est dotado de un pequeo motor que pone en movimiento dos ruedas para que el robot se pueda mover de forma autnoma. El robot aspirador est equipado de una larga lista de sensores que permiten transmitir informacin sobre el entorno al sistema de control para que adopte un comportamiento. Es decir si se detecta un obstculo lo esquivara. Tiene un pequeo ordenador interno que le permite gestionar el comportamiento (aspiracin+movilidad) en funcin de datos del entorno o de programacin realizada.

Una vez definido lo que es este tipo de robot veremos cuales son sus caractersticas : Sistema de limpieza: los robot aspiradora funcionan mediante unos cepillos giratorios que atrapan la suciedad y la envan al depsito gracias al aspirador. Generalmente no usan bolsas para almacenar la suciedad, simplemente se vaca el depsito al finalizar la limpieza. Zona de trabajo: los robot aspiradora disponen de sensores para detectar las dimensiones de las habitaciones y los obstculos. Son capaces de esquivar obstculos, pasar por debajo de muebles, camas, mesas o sillas y detectar desniveles evitando caerse por las escaleras. Adems, es posible delimitar reas de limpieza virtuales dentro de una habitacin mediante las denominadas paredes virtuales.

Superficies: los robot aspiradora funcionan en todo tipo de suelos, ajustndose automticamente a alfombras, parquet, gres o moqueta. Alimentacin: funcionan con bateras recargables. Si se queda sin batera durante la limpieza, vuelve automticamente a la base de carga para, una vez recargado, reanudar la limpieza donde la interrumpi. Modos de funcionamiento: pueden limpiar toda la casa, slo una habitacin, una zona delimitada mediante paredes virtuales, se pueden programar los horarios con un temporizador o puede limpiar una zona especfica (por ejemplo si se nos ha cado algo) cubriendo la zona a limpiar y sus alrededores mediante una trayectoria en espiral.

Mantenimiento: los robot aspiradora requieren un mantenimiento peridico consistente en la limpieza de cepillos, filtros y depsito.

3.- Ventajas y desventajas del robot aspirador En este apartado vamos ahora a analizar las cualidades que tiene un robot aspirador frente a uno tradicional en varios puntos. Las ventajas que podemos encontrar en un robot aspirador frente a uno tradicional son varias. La principal ventaja la encontramos en la comodidad que proporciona, ya que una vez programado no tenemos que volver a preocuparnos del aspirador. Su funcionamiento produce menor ruido y si lo programamos cuando no estemos en casa, no nos va a molestar en ningn momento, adems de una ganancia de tiempo considerable. Podemos elegir diversos programas en funcin del estado del suelo. Si esta muy sucio, o con poco polvo, estos programas tambin tienen una duracin diferente y as podemos pasarlo mas veces pero con un tiempo

inferior produciendo as que el robot trabaje menos y por lo tanto no se llene su bolsa en poco tiempo si no lo pasamos con la debida frecuencia. Con lo que respecta al mantenimiento, en la mayora de los casos resulta bastante sencillo, solo hay que preocuparse de cambiar el filtro cuando este lleno de polvo. Su tamao reducido permite guardarlo en pequeos espacios, no como el aspirador normal que con su tamao y los tubos necesitamos un tamao mayor.

En contra tambin existen varios inconvenientes, el mas importante es el mayor precio, que puede disparase si elegimos una marca con mayor prestigio y un modelo de calidad elevada, ya que pueden pasar con facilidad de los 1000 euros. Y hablando de marca y modelo esta relacionado directamente la fiabilidad y los resultados obtenidos. Aqu lo bueno se paga. Decir tambin que hay ciertos rincones a los que no llega o que puede estar mal programado y dejar partes del suelo sin limpiar. Y aun que antes hemos citado que el mantenimiento es sencillo, las averas pueden resultar caras y tediosas, ya que en el 90% de los casos nos tocara llevar el robot a la casa ante una avera. Y tambin necesitaremos ir a la casa de la marca para comprar ciertos recambios. En cuanto a la funcionalidad, una desventaja considerable esque este tipo de robot trabaja solo en posicin horizontal, no pudiendo llegar a limpiar de momento a paredes y a techos. Por ultimo, un inconveniente mas es que el tamao para almacenar lo que recoge es mas pequeo que un aspirador normal. 4.- Conclusiones En este trabajo hemos visto las principales caractersticas de un robot aspirador y su funcionamiento. Aunque cada vez son mas las aspiradoras de este tipo que nos encontramos en el da a da cotidiano, todava tienen un largo camino por recorrer para instalarse como un aparato ms de casa.

Al igual que la domtica en general, presenta grandes ventajas al ser inteligente y dejar tiempo a la persona a su tiempo libre, mientras el aparato hace el trabajo, pero el precio que tiene todava no puede ser accesible para todo el mundo. En vistas al futuro, el aspirador inteligente, tiene varias cosas que mejorar, como su recogida en las esquinas de la casa y limpieza de todo tipo de paredes y techos, asi como la limpieza de escaleras. Existen prototipos de todos ellos, pero ningn modelo an en el mercado para poder adquirirlos. As pues, el robot inteligente es un aparato muy interesante pero con un largo camino todava por recorrer.

5.- Bibliografa
http://www.profesorenlinea.cl/mediosocial/Aspiradora.htm [24/10/11]: Historia de las aspiradoras, desde los primeros intentos de eliminacin del polvo hasta las actuales aspiradoras de uso manual. http://es.wikipedia.org/wiki/Aspiradora [24/10/11]: Definicin y funciones de una aspiradora manual. http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba [24/10/11]: Informacin acerca del primer robot aspirador de la marca iRobot. http://en.wikipedia.org/wiki/Roomba[24/10/11]: Informacin acerca del primer robot aspirador de la marca iRobot. http://www.electronica-basica.com/aspiradoras-robot.html [23/10/11]: Informacin acerca del funcionamiento de un robot aspirador genrico. http://www.articulos.es/tecnologia/que-es-un-robot-aspiradora.html [22/10/11]: Informacin general sobre el robot aspirador http://www.robotaspiradora.net [22/10/11]: Informacin general sobre el robot aspirador.