SINTESIS DE ESLABONAMIENTO

El trmino sntesis cinemtica se refiere al diseo o creacin de un mecanismo para obtener un conjunto deseado de caractersticas de movimiento. 10-1 SINTECIS DEL TIPO, DEL NUMERO Y DIMENSIONAL La sntesis del tipo se refiere a la clase de mecanismo seleccionado; podra ser un eslabonamiento, un sistema de engranes, bandas y poleas o un sistema de levas. Esta fase inicial del problema total de diseo comprende por lo comn factores de diseo como los procesos de manufactura, materiales, seguridad, confiabilidad, espacio y economa. La sntesis del nmero se ocupa del nmero de eslabones y de articulaciones o pares que se requieren para obtener una movilidad determinada. La sntesis del nmero es el segundo paso en el diseo, despus de la sntesis del tipo. El tercer paso en el diseo, la determinacin de las dimensiones de los eslabones individuales se conoce con el nombre de sntesis dimensional. 10-2 GENERACION DE LA FUNCION, GENERACION DE LA TRAYACTORIA Y GUIA DEL CUERPO Una de las necesidades frecuentes en el diseo es la de hacer que un elemento de salida gire, oscile, o tenga un movimiento alternativo, segn una funcin del tiempo, o bien, una funcin del movimiento de entrada especificada. Esto se conoce con el nombre de generacin de la funcin. Un segundo tipo de problema de sntesis es aqul en el que un punto del acoplador debe generar una trayectoria que tenga una forma prescrita. Las necesidades comunes son que una porcin de la trayectoria sea un arco circular, elptico o una recta. La tercera clase general de problemas de sntesis se denomina gua del cuerpo; en este caso, el inters reside en mover un objeto de una posicin a otra. El problema puede ser una traslacin simple o una combinacin de traslacin y rotacin. Dos clases de defectos, llamados de rama y de orden, pueden presentarse en la sntesis para confundir al diseador. El defecto de rama se refiere a un eslabonamiento desarrollado que satisface todas las necesidades de posicin pero tiene puntos del acoplador en ambas ramas de la curva del acoplador. 10-3 POSICIONES DE PRECISION: ESPACIAMIENTO DE CHEBYCHEV

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Entre los puntos se presentarn desviaciones, conocidas con el nombre de errores estructurales. Uno de los problemas del diseo de eslabonamiento consiste en seleccionar un conjunto de puntos de precisin para utilizarlos en la sntesis, de tal modo que se minimice el error estructural. Como primer tanteo, el mejor espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de Chebychev. 10-4 SINTESISTE DE POSICION DEL MECANISMO GENERAL DE CORREDERA Y MANIVELA En general, el mecanismo centrado de corredera y manivela debe tener un radio r3 ms grande que un radio r2. Sin embargo, el caso especial de r3 = r2 da por resultado un mecanismo issceles de corredera y manivela en el que la corredera tiene un movimiento alternativo pasando por un punto O2 y la carrera es 4 veces el radio de la manivela. Todos los puntos del acoplador del mecanismo issceles de corredera y manivela generan trayectorias elpticas. 10-5 SINTESIS DE MECANISMOS DE MANIVELA Y OSCILADOR 10-6 MECANISMO DE VIELA-OSCILADOR CON ANGULO PTIMO DE TRANSMISION El diseo satisface la condicin Donde es el ngulo de transmisin. Brodell y Soni afirmaban que para una buena calidad en el movimiento se necesita un ngulo mayor que . .

Siempre deben verificarse los eslabonamientos resultantes para asegurarse de que el eslabn sea capaz de describir un crculo completo. Para obtener un eslabonamiento con un ngulo de transmisin ptimo, elijase una variedad de puntos B, sobre el lugar geomtrico de B1, sintetizando un eslabonamiento para cada uno. Determnense los ngulos | para cada uno de estos eslabonamientos. 10-7 SINTESIS DE TRES POSICIONES 10-8 REDUCCION DE LA POSICION DEL PUNTO; CUATRO PUNTOS DE PRECISION 10-9 METODO DE LA FIGURA SOBREPUESTA | Y

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La sntesis de un generador de funcin, pngase por caso, utilizando el mtodo de la figura sobrepuesta, es el mtodo ms fcil y rpido de utilizar de entre todos. No siempre es posible obtener una solucin y, en ocasiones, la exactitud es deficiente. Sin embargo, desde un punto de vista terico, se pueden emplear tantos puntos como se deseen en el proceso. 10-10 SINTESIS DE LA CURVA DEL ACOPLADOR Se usa el mtodo de reduccin de la posicin del punto para sintetizar un eslabonamiento de cuatro barras, de tal modo que un punto trazador del acoplador recorra cualquier trayectoria previamente especificada cuando se mueve el eslabonamiento. Al sintetizar un eslabonamiento con el fin de generar una trayectoria, se pueden elegir hasta seis puntos de precisin sobre la misma. Si la sntesis tiene xito, el punto trazador pasar por cada uno de los puntos de precisin. El resultado final puede o no ser una aproximacin de la trayectoria deseada. El eslabonamiento se completa dibujando el acoplador y el seguidor en la primera posicin de diseo. 10-11 ESLABONAMIENTOS AFINES Una de las propiedades des usuales del eslabonamiento plano de cuatro barras es que no hay uno sino tres eslabonamientos de cuatro barras que generan la misma curva del acoplador. Conocido como teorema de Roberts-Chebychev. Una buena manera de obtener las dimensiones de los dos eslabonamientos afines es imaginar que pueden soltarse las conexiones con el marco, O1, O2 y O3. Luego "se tira" de O1, O2 y O3, separndolos hasta que se forma una recta con la manivela, el acoplador y el seguidor de cada eslabonamiento. La ventaja del teorema de Roberts-Chebychev es que uno de los otros dos eslabonamientos afines puede tener mejores caractersticas de movimiento, o un mejor ngulo de transmisin, o bien, caber en un espacio menor. 10-12 SNTESIS ANALTICAS USANDO ALGEBRA COMPLEJA 10-13 ECUACIN DE FREUDEN STEIN 10-14 SNTESIS DE LOS MECANISMOS DE DETENCIN

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En la sntesis de mecanismos que poseen una detencin sustancial durante una porcin de su periodo de operacin. Al utilizar segmentos de curvas del acoplador es posible sintetizar eslabonamientos con una detencin, en cualquiera de los extremos de su movimiento o en ambos, o bien, en un punto intermedio. 10-15 MOVIMIENTO ROTATORIO INTERMITENTE La rueda de Ginebra, o cruz de Malta, es un mecanismo parecido al de las levas que suministra un movimiento rotatorio intermitente y se emplea profusamente tanto en maquinaria de baja velocidad como de alta. Aunque originalmente se desarroll como un tope para evitar dar cuerda en exceso a los relojes, en la actualidad se emplea con amplitud en la maquinaria automtica, por ejemplo, cuando se deben marcar distancias determinadas en rboles, torretas o mesas de trabajo. Tambin se utiliza en proyectores de pelculas para proporcionar el avance intermitente de las mismas. El diseo de un mecanismo de Ginebra se inicia especificando el radio de la manivela, el dimetro del rodillo y el nmero de ranuras.