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UNIDAD VII DISEO DE RESORTES

OBJETIVO : Estudiar los resortes helicoidales, sus caracterstica, funcionamiento y trabajos que realiza. Disear y analizar resortes helicoidales. Calcular las dimensiones de las caractersticas geomtricas de los resortes. Especificar materiales adecuados para resortes helicoidales.
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Resorte: Son cuerpos elsticos que al deformarse acumulan energa (potencial), la cual es devuelta en forma de trabajo o movimiento cuando recuperan su forma original. Los resortes se hacen de material apropiado y forma adecuada, de acuerdo al trabajo y caractersticas deseadas.

Diferentes usos de los Resortes Helicoidales

USO
Acumular Trabajo Amortiguar choques Distribuir fuerzas. Medir fuerza Elementos de control Producir o evitar oscilaciones
Tabla N 7.1

CARACTERISTICA
Accionamiento de relojes, juguetes, etc. Contra vibraciones y amortiguacin Dinammetros. Vlvulas de control y Solenoides

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Tipos de Resortes Helicoidales

Compresin Paso Constante Paso variable Cnicos Barril Rodillo Extremos con ganchos

Traccin

Torsin

Tabla N 7.2

Dimensiones de un resorte helicoidal

Di = Dimetro Interno Di = Dm -d Dm = Dimetro Medio De = Dimetro Externo De = Dm + d d = Dimetro del Alambre. P = Paso

Figura N 7.1

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Calculo Resistente de Resortes Helicoidales a compresin: (Ver figuras 7.1 y 7.2) Para comenzar a desarrollar la teora de calculo de resortes helicoidales, debemos tener en cuentas las siguientes consideraciones que afectan el esfuerzo sobre el resorte: 1.- El elemento es curvo, por lo tanto existe un concentrador de esfuerzo. 2.- Hay esfuerzo cortante transversal sobre cualquier seccin equivalente a 1.23 F/A 3. Hay esfuerzo de compresin debido a F en la direccin de la espira inclinada.

Considerando el estudio sobre de espira El alambre est sometido a: Momento torsor T= F (Dm/2). Considerando el alambre recto, el mximo esfuerzo torsor es:

Ss =
Figura N 7.2

F Dm/2 F Dm/2 8FDm = = 3 Z' d d3 16

Ec. 7.1

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Donde: Ss: Esfuerzo admisible K es el coeficiente de Wahl (Ver fig. 7.4) Dm: Dimetro Medio del resorte d: Dimetro del alambre. F: Fuerza aplicada sobre el resorte

Por todo lo anterior, escribimos la Ecuacin de Wahl

8FDm Ss = K 3 d

Ec. 7.2

El coeficiente (K) de Wahl, se puede calcular como: K =

Donde C es el ndice del resorte y viene dado por:

4C 1 0 . 615 + 4C 4 C

C = Dm / d (Ver figura 7.4)

Figura N . 7.4, fuente Faires, Elem. De Mquinas Coeficiente de correccin de esfuerzo (WAHL). Usar Dm/d, como ndice del resorte de alambre redondo. Para resortes de alambre de seccin rectangular, (Dm/t) siendo t la dimensin perpendicular al eje del resorte. Conviene que Dm/d no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4
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Los valores que toma el Ss admisible, segn la tabla 7.3

Ss Admisible 0.405 Su 0.324 Su 0.263 Su Tabla 7.3 TIPO DE SERVICIO Ligero Servicio Medio Severo N DE CICLOS < 10.000 entre 10.000 y 1.000.000 > 1.000.000

Fuente: V.M. Faires; Diseo de Elementos de Maquinas

NOTA: El valor de Su depende del material con el cual se disear el resorte y se toma de la tabla 7.4

La ecuacin [7.2] se aplica cuando el ngulo de inclinacin de las espiras <= 12 (ver fig. 7.5)

P = arc Tg ( ) 120 Dm
Donde: P = Paso Dm = Dimetro medio del resorte

Ec. 7.3

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TABLA N 7.4: PROPIEDADES MECANICAS DE ALAMBRES PARA RESORTE. NOTA (a) USAR VALOR DE Ssd DE LA TABLA 7.3
MATERIAL E x 106 Kgf/cm2 2,038 2,038 G x 106 Kgf/cm2 0,8085 0,8085 Esfuerzo de Calculo Ssd Kgf/Cm2 (a) Utilizar nota (a) multiplicada por 0.85 (a) (a) (a) (a) Usar valores de A229 multiplicado por 0.35 Usar valores de A229 multiplicado por 0.5 Traccin Minima Su Kgf/Cm2 Resit. A la Fatiga Son Kgf/cm2

Acero Revenido en Aceite ASTM A229

12250 d 0.19

3625 d 0.1 2995 d 0.34 4060 d 0.154

Acero Estirado en fro

ASTM A227

11750 d 0.19

Acero Alambre Cuerda de Piano

ASTM A228 Acero al Carbono ASTM A230 Acero Cr-V ASTM A232 Acero Cr Si ASTM A401

2,109 2,109 2,109 2,038 1,019

0,8437 0,8085 0,8085 0,8085 0,4921

15420

d 0.154

14040
d 0.1

3962 d 0.15
Igual que para A230 Igual que para A230

3962 d 0.15

15690 d 0.107 6790 d 0.1 8030

Laton de Resorte

975 d 0.2 1297 d 0.2

Bronce Fosforoso

1,019

0,4218

Monel

1,722

0,6538

4010 d 0.1

d 0.08 9995 d 0.1

9995 d 0.1

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Constante del Resorte: ( Ley de Hooke)

F k = = F

Ec. 7.4

Donde: F= Fuerza = Deformacin

Deformacin angular y axial de Resortes Helicoidales de Alambre Redondo: La deformacin por Torsin es: La deformacin por Torsin es:

TL = GJ

Ec. 7.5

Donde: T: Torque L: Longitud del alambre G: Modulo de elasticidad J: Momento polar de Inercia

L es la Longitud activa del alambre L = p Dm Nc Siendo (Nc) el Numero de Espiras Activas, entendindose por Espiras activas, aquellas que realizan el trabajo (ver tabla 7.5)

Dm F Dm Nc 16 F Dm 2 Nc TL 2 = = = 4 G d GJ G d4 32

Ec. 7.6

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La deformacin angular ( ) en radianes multiplicada por el radio medio de la espira es igual a la deformacin axial del resorte ()

= Dm 2

Ec. 7.7

Sustituyendo 7.7 en 7.6, tenemos que la deformacin axial del resorte es:

16 F Dm 2 Nc Dm = 4 Gd 2

8 F Dm = G d

3 4

Nc

Ec. 7.8

Altura libre y altura al cierre comprimido de los resortes: Las ecuaciones para l calculo de la altura libre (LH), de la altura a cierre comprimido (Hc) y el N total de espiras, se encuentra en la tabla 7.5, y estas ecuaciones dependen del tipo de resorte a disear.

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TIPO DE EXTREMO ALTURA LIBRE TOTAL (Lf) P Nc + d P Nc P Nc + 3d P Nc + 2d N TOTAL DE ESPIRAS

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ALTURA COMPRIMID O AL CIERRE (Hc) d Nc + d d Nc d Nc + 3d d Nc + 2d FIGURA

Simple Simple amolado Escuadrado Escuadrado y amolado

Nc Nc Nc + 2 Nc + 2
Tabla N 7.5

Fig. 7.6 Diferentes alturas para un resorte Helicoidal. Fuente: Mott, Elemt. Maquinas

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Calculo para Esfuerzos Variables: La variacin del esfuerzo sobre un resorte se comporta como carga repetida. Ver figura 4.4, Capitulo 4 Los resortes rara vez estn sometidos a esfuerzos invertidos.

Ecuacin de Wahl para l calculo a fatiga es:

1 Sms - Sas 2 Sas = + N Sys Sn 0

Ec.7.9

Donde: Sno = Resistencia a la Fatiga (ver tabla 7.4)

Sms = 8 K Fm Dm Kc d 3

Sas =

8 K Fa Dm d3

Los valores de Kc y K se encuentran en la figura 7.4

La razn para dividir por Kc en el Sms es que el Coeficiente de Wahl ya incluye un coeficiente de concentracin de esfuerzos por curvatura, y el Sms no se modifica por el coeficiente de concentracin de esfuerzos

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TABLA N 7.6: FUENTE: V.W Faires, Elementos de Maquinas . DIMENSIONES NOMINALES DE ALAMBRES PARA RESORTE (CALIBRE DEL ALAMBRE) CALIBRE WASHBURN Y MOEN (W&M) PARA ACEROS CALIBRE BROWN Y SHARPE (B&S) PARA MATERIALES NO FERROSOS

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I.U.P. Santiago Mario Problema resuelto:

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Proyectar un resorte helicoidal de compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza de 120 Kg. Con una deformacin de 4 cm., trabajando a servicio medio. El resorte acta sobre una varilla de 4 Cm. De dimetro, con una longitud libre de 18 Cm. Emplear alambre estirado en fro. Solucin: F 1) Para servicio medio ( Ver Tabla 7.3), Ssd = 0.324 Su 2) Para acero estirado en fro, ASTM 227, Tabla N 7.4

Su =
L

11750 Kg/Cm 0.19 d

3) Se elige K = 1.3 (Dado que no tenemos el valor de Dimetro del alambre, se selecciona un valor medio del rango de la fig. 7.4 4) Se elige un Dm = 5 cm., ya que la varilla donde acta el resorte es de 4Cm. de dimetro, por lo tanto el Dm debe ser mayor a este valor
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I.U.P. Santiago Mario Sustituyendo valores y operacionando la ecuacin tenemos:

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4) Se selecciona el dimetro del alambre normalizado: Tabla N 7.6. Siempre escoger el valor inmediato superior por lo tanto, se selecciona W&M 2 0, d = 0.8407 cm 5) Comprobacin de los dimetros: Dm d = 5 0.8407 = 4.16 cm. > 4 cm. Que es el dimetro de la varilla donde va instalado el resorte. 6) Calculo del N de Espiras activas (Nc)

Nc =

G d
8 F C3

C =

Dm = 5.94 d = 13 Espiras

4 x 8.08 x 10 6 x0.8407 Nc = 8 x 120 x 5.94 3

activas
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6) Altura de cierre comprimido: De la tabla 7.5 seleccionamos la ecuacin de altura de cierre comprimido para resortes con extremos escuadrados y amolados

Hc = d (Nc + 2) ) = 12.61 cm
7) Comprobacin de la fuerza necesaria para comprimir el resorte a cierre: Ley de Hooke

k =

120 Kg = 30 Kg/cm 4 cm

La fuerza necesaria para comprimir el resorte en su totalidad ser:

Fc = k = 30 Kg/cm ( 18 - 12.61) cm = 161.7 Kg

Lo cual quiere decir que la fuerza de trabajo (120 Kg.) no comprime totalmente el resorte. 8) Calculo del paso del resorte y el ngulo de las espiras: De la tabla 7.5:
Paso Lf = Angulo : P Nc + 2d P = L - 2d Nc = 1.256 cm

: Tg P Dm = arc Tg 1 . 256 5 = 4
0

= arc

33'

< 12 Esta bien diseado

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