Este documento describe tres ejercicios de automatización industrial. El primer ejercicio trata sobre la automatización de una puerta de garaje mediante contactores, finales de carrera y un temporizador. El segundo ejercicio describe el control de un proceso de pintura de piezas con detección de entrada, salida y expulsión neumática. El tercer ejercicio involucra el control de marcha adelante y atrás de un sinfín con un variador Danfoss para llenar y vaciar una tolva.
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Este documento describe tres ejercicios de automatización industrial. El primer ejercicio trata sobre la automatización de una puerta de garaje mediante contactores, finales de carrera y un temporizador. El segundo ejercicio describe el control de un proceso de pintura de piezas con detección de entrada, salida y expulsión neumática. El tercer ejercicio involucra el control de marcha adelante y atrás de un sinfín con un variador Danfoss para llenar y vaciar una tolva.
Este documento describe tres ejercicios de automatización industrial. El primer ejercicio trata sobre la automatización de una puerta de garaje mediante contactores, finales de carrera y un temporizador. El segundo ejercicio describe el control de un proceso de pintura de piezas con detección de entrada, salida y expulsión neumática. El tercer ejercicio involucra el control de marcha adelante y atrás de un sinfín con un variador Danfoss para llenar y vaciar una tolva.
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ELECTRICIDAD DE MANTENIMIENTO (Ejercicios)
ALUMNO: David Lacarra Sarrión
FECHA: 06/ 02/ 2009
EJERCICIO 00: “Automatización de una puerta de
garaje”
FUNCIONAMIENTO:
• Un pulsador S1 pone el motor en funcionamiento para
que la puerta empiece a subir siempre que esté abajo, es decir, que esté accionado el final de carrera FC1. El motor se pone en funcionamiento, levantando la puerta mediante el contactor K1. • La puerta seguirá subiendo hasta que active al final de carrera FC2, donde se para. • La puerta permanece arriba durante 5 segundos controlados con el temporizador T1. (Electrónico). • Cuando transcurran esos 5 segundos la puerta empezará a bajar mediante el contactor KM2 ya que se invierte el giro del motor. • La puerta bajará hasta que accione el FC1, donde terminará el ciclo. • Añadir un FC3 (fotocélula de seguridad). Por si cuando baja la puerta pasa alguien. En ese instante la puerta subirá hasta FC2 y después bajará transcurrido el tiempo.
M o t o r F C 2 a s í n c r o n o
K 1 A lim e n t a d o r K 2 a l m o t o r
P u ls a d o r S 1 P u e s t a e n M a r c h a F C 1 En la figura anterior podemos observar que disponemos como entradas de datos a los captadores o finales de carrera (FC1, FC2 y FC3) y como comunicación por parte del hombre mediante el pulsador S1. A la hora de procesar los datos disponemos de los contactos auxiliares de los contactores K1 y K2 y el temporizador T1. Para la alimentación del motor, o como salida del proceso disponemos de los contactores K1 y K2 (contactos de potencia)
CIRCUITO ELÉCTRICO:
a) Esquema de fuerza y mando en CA (Esquema básico
a2) Esquema mando en CA y DC (Ampliado)
FECHA: 06/ 02/ 2009
EJERCICIO 01: “Control de proceso de pintura de piezas, con expulsión final mediante cilindro neumático”
FUNCIONAMIENTO:
• El proceso se pone en marcha con el pulsador Marcha
( N.O). y comienza a funcionar la cinta transportadora. • Cuando el sensor Entrada Pintura (3 Hilos PNP) detecta una pieza entrando a la cabina de pintado, comienza a funcionar la Máquina de pintura (Relé 24V DC), la cual permanece pintando hasta que sale la pieza y detecta el sensor Salida Pintura (4 Hilos PNP). • La pieza pintada llega hasta el sensor Final o Expulsor (2 Hilos 230 AC) y es expulsada por el Cilindro neumático (Relé o Lámpara 220 AC). • El pulsador de Paro (N.C.) para el proceso por completo. CIRCUITO ELÉCTRICO:
a) Esquema de fuerza y mando en CA y DC (Esquema
básico)
b) Esquema de mando en CA y DC (Esquema mejorado)
FECHA: 10/ 02/ 2009
EJERCICIO 01: “Marcha adelante – atrás de un sinfín con variador DANFOSS – VLT 2800 ”
FUNCIONAMIENTO:
• Con el pulsador Marcha Adelante (M1) pondremos en
marcha un sinfín y llenaremos una tolva hasta que, por su peso se active el FC Tolva Llena (Final de carrera), entonces, se parará el sinfín. • Cuando accionemos el pulsador de Marcha Atrás (M2) el sinfín, este funcionando o no, se parará e irá marcha atrás, pero no más de 10 segundos. • Para volver a ir marcha atrás es necesario darle marcha adelante primero. • Para controlar el motor utilizaremos el variador DANFOSS – VLT 2800
