MODULO 1-Analisis Estructural Avanzado

Diplomado de Especializacin en Ingeniera Estructural
CAPITULO N 01
1.-PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Las ecuaciones de la Mecnica Estructural se pueden clasificar en 3 categoras:
1.- La relacin esfuerzo-deformacin.- contiene informacin sobre las propiedades de los materiales
que deben ser evaluados mediante ensayos de laboratorio.
2.- Equilibrio.- cada elemento y cada partcula infinitesimal de una estructura debe estar en equilibrio
de fuerzas en su posicin deformada.
3.- Desplazamiento.- se debe cumplir las condiciones de compatibilidad de desplazamiento.
Nota.- si se cumplen las tres categoras en todo momento, automticamente se cumplen otras
condiciones, ejemplo:
a.- El trabajo total de cargas externas a la energa cintica y energa de deformacin almacenada +
energa disipada por el sistema.
2.-MATERIALES ANISOTROPICOS
Las relaciones lineales de esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las propiedades de los
materiales (que son evaluadas nicamente con ensayo de laboratorio)
La mayora de materiales comunes, como el acero tienen propiedades conocidas definidas en:
1.-Modulo de Elasticidad : mdulo de Young o mdulo de elasticidad longitudinal es un parmetro
que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una
fuerza. Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico son distintos para los diversos materiales. El
mdulo de elasticidad es una constante elstica que, al igual que el lmite elstico, puede encontrarse
empricamente mediante ensayo de traccin del material. Adems de este mdulo de elasticidad
longitudinal, puede definirse el mdulo de elasticidad transversal de un material.
2.-Relacion de Poisson : El coeficiente de Poisson es una constante elstica que proporciona una
medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal cuando se estira
longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.
3.-Coeficiente de dilatacin trmica : El coeficiente de dilatacin es el cociente que mide el cambio
relativo de longitud o volumen que se produce cuando un cuerpo slido o un fluido dentro de un
recipiente experimenta un cambio de temperatura que lleva consigo una dilatacin trmica.
4.- Peso especifico

5.- Densidad volumtrica
Desde la introduccin del mtodo de elementos finitos no existe limitacin para definir las
propiedades de los materiales en todas sus direcciones que pueden ser muy diferentes en cada
elemento de la estructura.

Convencin de los esfuerzos positivos

En Notacin Matricial:
Los 06 esfuerzos independientes pueden definirse mediante:
en el equilibrio

Las 06 deformaciones correspondientes:

En forma matricial la relacin de esfuerzo
deformacin
incluyendo los esfuerzos

que se generan por un incremento de temperatura:

Donde:

Forma General:
La relacin esfuerzo-deformacin para materiales lineales sujetos a esfuerzos mecnicos y
cambios de temperatura se puede expresar por:

Forma matricial:

Los principios basicos para la conservacion de la energia requiere para materiales lineales que
la matriz C sea simetrica, es decir:

Debido a errores en la medicion o a algun comportamiento no lineal del material no satisfaera
de manera identica esta condicion, entonces los valores experimentales normalmente son
promediados de manera que los valores simetricos puedan ser aprovechado en el analisis.
En el despleglable de la edicion de data para materiales anisotropicos tenemos:

La mayora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de elementos finito
exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las deformaciones y cambio de
temperatura.

donde:
, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se define:

Nota: la inversin numrica de la matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos complejos se
realiza de manera directa en el programa es por ello que no se requiere calcular la matriz E en
forma analtica; por lo tanto los datos de entrada sern 21 constante elsticas y 06
coeficientes de dilatacin trmica.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos tipos
diferentes de sistemas estructurales, dichos esfuerzos pueden ser resultado de la fabricacin
o la historia de la construccin de la estructura, si esto se conoce pueden ser agregados
directamente a la Ecuacin:

donde

3.-MATERIALES ORTOTROPICOS
El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos cortantes
actuando en los tres planos de referencia no provocan deformaciones normales, a este tipo
de material se denomina materiales ortotrpicos, asi:

Nota: Para el material ortotrpico, la matriz C 6x6 tiene 9 constantes elsticas y 03
coeficientes de dilatacin trmica, este tipo de propiedad en materiales es muy comn por
ejemplo las rocas, el concreto, la madera y muchos materiales reforzados con fibra.


Desplegable de data para materiales ortotrpicos

4.-MATERIALES ISOTROPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales elsticos
lineales.

Nota: Parece que la matriz de correlacin C 6x6 tiene 3 constantes elsticas pero se puede
demostrar fcilmente que la aplicacin de un esfuerzo cortante puro debe producir
deformaciones puras de tensin y de compresin sobre el elemento si este se gira 45 grados.
Entonces usando esta restriccin el mdulo de corte se puede definir como:

Por lo tanto para materiales isotrpicos, se tiene que definir solamente el mdulo de Young o
Elasticidad E y la relacin de Poisson .


Desplegable de data para materiales isotrpicos

5.- DEFORMACIN EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS:
En los casos donde

son cero, la estructura se encuentra en un estado de

deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz aun arreglo de 3x3, ejemplos de
estructura con este comportamiento son: las presas, tneles y solidos con una dimensin casi
infinita a lo largo del eje 3, se encuentran en un estado de deformacin en el plano para
cargas constantes en el plano 1-2.
Para materiales Isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin de esfuerzo-deformacin
es:

Donde:

Para el caso de deformacin en el plano, el desplazamiento y la deformacin en la direccin 3
son cero. Sin embargo por la ecuacin general, el esfuerzo en la direccin 3 es:


6.- ESFUERZOS EN EL PLANO EN MATERIALES ISOTRPICOS:
Si

son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano.

Para este caso se reduce la matriz esfuerzo-deformacin aun arreglo de 3x3. El
comportamiento como membrana de losa y las estructuras de muro de cortante pueden
considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el plano 1-2.
Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la relacin esfuerzo-deformacin es:

Donde:


7.- PROPIEDADES DE MATERIALES AXIMETRICAS
Muchas clases de estructuras tales como tuberas, recipientes a presin, tanques para
almacenar lquidos, transbordador y otras estructuras espaciales, estan incluidas en la
categora de estructuras aximetricas. (Un gran nuero de estas estructuras poseen materiales
anisotropicos), as:

8.- RELACIONES DE FUERZA Y DEFORMACION
Las ecuaciones esfuerzo-deformacin que se presentaron constituyen las leyes constitutivas
fundamentales de los, materiales lineales.
Para elementos unidimensionales en la ingeniera estructural, muchas veces reformulamos dichas
ecuaciones en trminos de esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para elementos unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A, la deformacin axial total y el esfuerzo axial P son:
y ya que , la relacin esfuerzo-deformacin ser:

donde:
y es definida como la rigidez axial del elemento.

Otra forma de expresar es:
donde :
y se define como la flexibilidad axial del

elemento
Nota: los trminos de flexibilidad y rigidez no son una funcin de la carga, sino que dependen
solamente de las propiedades de los materiales y la geometra del elemento.
Para un elemnto unidimensional de seccion transversal constante, la fuerza torsional T en
terminos de la rotacion relativa entre los extemos del elemento viene dada por:

donde:
y es el momento torsional de inercia, asimismo el

inverso de la rigidez torsional es la flexibildad torsional.
El el caso de flexion pura de una viga con un extremo fijo, la integracion de la distribucion del
esfuerzo torsional sobre la seccion transversal produce un momento M. la distribucion de la
deformacion lineal produce una rotcion en el extremo de la viga . Para esta viga de longitud
finita, la relacion Momento Rotacion es:

donde :
para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

, la relacion Momento Curvatura en el punto x es:
Nota: estas relaciones fuerza-deformacion se consideran fundamentales en los campos
tradicionales del analisis y el diseo estructurales.

CAPITULO N 02
1.-EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Las ecuaciones fundamentales de equilibrio establecen que las cargas aplicadas extrernas sean iguales
a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todos los nodos de un sistema estructural.
La solucin exacta de un problema de mecnica de solidos requiere que satisfagan las ecuaciones
diferenciales de equilibrio para todos los elementos infinitesimales dentro de los solidos.
El usuario del programa de computadora que no comprenda las aproximaciones usadas para
desarrollar un elemento finito puede obtener resultados que constituyan un error significativo si la
malla de los elementos no es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo.
2.- ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal se puede expresar:

Las fuerzas del cuerpo
se expresa por unidad de volumen en la direccin i, (que puede representar

las fuerzas de gravedad o gradiente de presin).
Para que satisfaga el equilibrio rotacional en una partcula infinitesimal se cumple:
, para
desplazamientos significativos debe satisfacer el equilibrio en la posicin deformada; los esfuerzos
debern ser expresados en fuerzas por unidad de rea deformada.
3.- RESULTANTE DE ESFUERZO, FUERZAS Y MOMENTOS
La resultante del Esfuerzo de Fuerza se calcula mediante la integracin de esfuerzos normales o
esfuerzos cortantes que actan sobre una superficie.
La resultante del Esfuerzo de Momento se calcula mediante la integracin de los esfuerzos sobre una
superficie multiplicada por su distancia a un eje.
Nota: una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin ser un esfuerzo
infinito multiplicado por un rea infinitesimal, fsicamente esto es imposible en una estructura real.
Un momento concentrado es solo una definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo
como interpretacin fsica.

Una clara compresin de estos ltimos conceptos en el anlisis de un elemento finito ser necesaria
para poder evaluar fsicamente los resultados de los esfuerzos.
Para un elemento finito que pertenece a una estructura, sistema, subestructura, etc. Se debe
satisfacer las seis ecuaciones de equilibrio:

4.- REQUISISTOS DE COMPATIBILIDAD
Para elementos solidos continuos, se ha definido las deformaciones como desplazamiento por unidad
de longitud. Y para los desplazamientos absolutos se debe integrar las deformaciones a lo largo del
elemento con respecto a una condicin de borde fija. Dicha integracin podr ser conducida a travs
de muchas vas o trayectorias diferentes; una solucin compatible ser si el desplazamiento en todos
los puntos no es una funcin de la trayectoria. Por lo tanto, una solucin compatible con el
desplazamiento ser la que ocurra dentro de un campo nico de desplazamiento definido.
En un sistema de elementos discretos, todos los elementos conectados a un nodo debe tener el
mismo desplazamiento absoluto; si se conocen los desplazamientos en el nodo, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones bsicas de la geometra.
En un sistema con elementos finitos basado en el desplazamiento, se satisface la compatibilidad de
desplazamiento nodal, sin embargo no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales
de los elementos sean compatibles so el elemento pasa la prueba de grupo.
Prueba de grupo.- si un conjunto de elementos de forma arbitraria sujeta a desplazamientos nodales
asociados con deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del grupo de
elementos arroja una deformacin constante.
Nota.- en el caso de elementos de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento
de curvatura constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro d un grupo de
elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a la solucin exacta.
Tambin en el caso de una malla burda los elementos que no pasan un patrn de grupo podran
producir resultados con errores de importancia.
5.- ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACION
Si los campos de pequeos desplazamientos
son especificados, asumidos o calculados, las

deformaciones consistentes pueden ser calculadas con las siguientes ecuaciones:

deformaciones axiales


deformaciones en el plano
6.- DEFINICION DE ROTACION
Dentro de una estructural real, no existe una rotacin nica en un punto determinado. La rotacin en
un eje horizontal podr ser diferente a la rotacin de un eje vertical.
Muchos textos usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir las rotaciones de los ejes:
]
Estas definiciones no son las mismas que se emplea en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes, cuando las secciones de viga estan conectadas, la rotacin absoluta se las
secciones terminales deben ser iguales.
7.- ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente en base a las
ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura reticulada o armadura siguiente se
usara para ilustrar el mtodo de nodos no es mas que la solucin de un conjunto de ecuaciones de
equilibrio.

Estructura Reticulada Simple
En la siguiente figura se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales extremas positivas.
Las fuerzas del elemento
y las deformaciones
son positivas en tensin:


Igualando las dos cargas externas,
, en cada nodo a la suma de las fuerzas internas del elemento

, produce las 07 ecuaciones de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:

En forma simblica R=Af, donde la matriz A es una matriz de transformacin carga-fuerza, y es una
funcin exclusiva de la geometra de la estructura. Para una estructura estticamente determinada se
tiene 07 fuerzas desconocidas y 07 ecuaciones nodales de equilibrio; por lo tanto se resuelve de
manera directa.
8.- MATRIZ DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos tradicionales diferentes para
calcular los desplazamientos de los nodos. Para ilustrar el uso de la notacin matricial, las
deformaciones del elemento
sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin
.





CAPITULO N 03
1.- ENERGIA Y TRABAJO















CAPITULO 04
1.- CONDICIONES DE FRONTERA Y RESTRICCIONES
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento, donde los desplazamientos y rotaciones
en los nodos son trminos desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio en
los nodos.
En clculos computaciones se solucionan estructuras estticamente determinadas como
indeterminadas a travs de este mtodo; la matriz de rigidez global ser la suma de las
matrices de rigidez del elemento, y puede ser formada con respecto a todos los posibles
grados de libertad de desplazamiento del nodo. El nmero mnimo de apoyos o soportes que
se requiere un sistema es el nmero que evita el movimiento de la masa rgida de la
estructura.
En clculos no computacionales no se utiliza el mtodo de desplazamiento, esto es porque la
mayora requiere la solucin de un elevado nmero de ecuaciones; tambin requiere un
nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones tanto axiales como
flexin en el anlisis por ejemplo de un prtico; por esto los dos mtodos tradicionales de
anlisis por desplazamiento (el de distribucin de momento y el de curvatura deflexin)
implica solo momento y rotaciones, pero cuando estos mtodos tradicionales se aplican a
sistemas ms generales que los tipo prticos, es necesario fijar los desplazamientos axiales, lo
que en trminos de tecnologa moderna quiere decir que se debe aplicar una restriccin de
un desplazamiento perdiendo as precisin en los clculos.
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez de los elementos finitos, es
necesario introducir funciones de forma de desplazamiento aproximado, basado en estas
mismas funciones es posible desarrollar restricciones entre diferentes mallas de elementos
finito del modo fino y burdo en dos o tres direcciones.
2.- CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTO
Condiciones de frontera para una apoyo fijo.- Si en un sistema consideramos un nmero N de
ecuaciones de equilibrio incluyendo los desplazamientos asociados con los apoyos tenemos:

Si se conoce un desplazamiento en particular
, y no se conoce la fuerza o reaccin

entonces en las ecuaciones de equilibrio N-1 podemos escribir:


Esta es una modificacin sencilla, entonces para un apoyo fijo donde el desplazamiento es
cero los vectores de carga no sufrirn modificacin (R).
Ahora si aplicamos este criterio a un sistema de elementos, es decir si conocemos y aplicamos
los desplazamientos antes de la formacin de la matriz de rigidez global, entonces la carga
asociada a estos desplazamientos (cargas que no se conocen), podrn ser computadas usando
las ecuaciones de equilibrio.
Del mismo modo podemos proceder si se especifican los desplazamientos como funcin del
tiempo.
3.- PROBLEMAS NUMERICOS EN EL ANALISIS ESTRUCTURAL
Muchas veces cuando se modela, se utiliza para las propiedades de elementos, valores muy
altos en las partes rgidas de la estructura. Esto puede provocar errores en los resultados de
un anlisis esttico y dinmico.
En caso de anlisis no lineal, usar valores altos no realistas puede provocar una lenta
convergencia y tiempo de cmputo considerable.
En muchos casos la rigidez relativa de lo que llamamos un elemento rgido es de 10 a 1000
veces la rigidez de los elementos flexibles adyacentes. Si se emplean valores realistas
normalmente no causara problema en el anlisis, sin embargo si se usara rigideces con
valores relativos de
puede que la solucin no sea posible, conocindose esto como error

de truncamiento.

Los trminos de rigidez tienen aprox. 15 cifras significativas pudindose ubicar en intervalos
de
entonces si un elemento tiene una rigidez de
el termino
esta truncado para y las ecuaciones de equilibrio son singulares y no pueden ser
resueltas.

Ahora si
, se va a perder 12 cifras significativas y la respuesta ser correcta en 3

cifras significativas; algunos programas bien redactados pueden detectar este error (los de CSi
por ejemplo) y advertir al usuario.
Se puede evitar este problema usando valores realistas de rigidez, o restricciones en lugar de
elementos muy rgidos, esta es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea las
restricciones de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de mltiples pisos, esto se
debe por que la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor por varios
ordenes de magnitud que la rigidez a flexin de las columnas que conectan las losas rgidas
del piso.
En el anlisis dinmico no lineal, muchas veces se emplea la iteracin para satisfacer el
equilibrio final en cada paso. Si la rigidez cambia durante cada paso; la solucin puede oscilar
alrededor de la solucin convergida para iteraciones alternas. Para evitar el problema de
iteracin de convergencia es necesario seleccionar valores reales de rigidez; o se puede
activar y desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin incremental.














CAPITULO N 05
1.- ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos de vigas para
muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero reducido de soluciones de
forma cerrada para placas de geometra sencilla y materiales isotrpicos. An en la actualidad
muchos diseos de losas se basan en modelos de cuadriculas. Este enfoque clsico de aproximacin,
en general, produce resultados conservadores porque satisface la esttica y viola la compatibilidad.
Sin embargo, el momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
solucin de elemento finito en convergencia producir un diseo ms consistente. La diferencia
fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de elemento finito de flexin
en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el modelo del elemento finito, mientras
que el modelo de cuadriculas puede producir solamente momentos torsionales unidimensionales, y
no converger a la solucin terica a medida que se vaya refinando la malla.
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional de la elasticidad para
gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
1. Se asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la placa (viga)
permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del desplazamiento es la misma que
declarar que las deformaciones en el plano constituyen una funcin lineal en la direccin
gruesa. Esta suposicin no requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin
de la superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de cortante
transversal.
2. Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor, que
normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de flexin, sea cero tanto
para las vigas como para las placas. Esto se logra utilizando las propiedades materiales del
esfuerzo plano en el plano segn la definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin
permite que existan deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
3. Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se introduce una
coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas perpendiculares a la
superficie de referencia permanecen perpendiculares a la superficie de referencia despus de
la carga. Esta aproximacin se le atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.

La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una ecuacin de
cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de la placa. Este enfoque
es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos libros y escritos, utilizando
matemticas complicadas, han sido publicados basados en este enfoque. Sin embargo, no se requiere
la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar elementos finitos de flexin en placas que sean precisos,
robustos y fciles de programar.
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas gruesas sin
prdida de precisin para placas finas.
En este captulo se presenta la teora de flexin en placas como una extensin de la teora de vigas y
las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no se requiere ningn conocimiento previo
de la teora de placas por parte del ingeniero para entender completamente las aproximaciones que
se usan. Se han propuesto varios cientos de elementos finitos de flexin en placas durante los ltimos
30 aos. Sin embargo, se presentar aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres
nodos o un cuadriltero de cuatro nodos, formulado con y sin deformaciones de cortante transversal.
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos y materiales elsticos. Se presentan
ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento. La teora que se presenta aqu constituye
una versin ampliada del elemento de flexin en placa que se present por primera vez en la
referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
2.- EL ELEMENTO CUADRILATERAL
En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo enfoque se
aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de geometra arbitraria, en un
plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos, la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en
los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en cada lado. Luego se giran las rotaciones del
medio de los lados para que sean perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero
las rotaciones tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en z u y se introducen
cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura 8.1c. Por ltimo, se
eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la condensacin esttica, Figura 8.1d, y se
produce un elemento GDL 12.
















CAPITULO N 06
1.- ELEMENTO DE MEMBRANA CON ROTACIONES NORMALES
La naturaleza compleja de la mayora de los edificios y otras estructuras de la ingeniera civil
requiere que los elementos de prtico, placas de flexin y de membrana existan dentro de un
mismo modelo computarizado. El elemento de viga tridimensional normalmente tiene seis grados
de libertad por nodo: tres desplazamientos y tres rotaciones. El elemento de placa de flexin, que
se present en el captulo anterior, tiene dos rotaciones en el plano del elemento, y un
desplazamiento normal al elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que
se usa para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de cscara, tiene
solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y no puede llevar momentos aplicados
normales al plano del elemento. Un elemento de prtico empotrado perpendicular a un muro de
cortante o losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de sistemas
estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el momento del elemento de prtico a
un acoplado de fuerza aplicado en el plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas
a vigas de borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la necesidad de
un elemento de membrana que tenga una rotacin perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales constitua un trabajo ftil
durante los primeros aos del desarrollo de la tecnologa de elementos finitos. Sin embargo,
durante los ltimos 15 aos se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de
referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la referencia [1]) que llevaron
al desarrollo del elemento que se utiliza en la actualidad en el programa de anlisis estructural
general SAP2000, en este captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
2.- SUPOSICIONES BASICAS
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de flexin de placa que se
presenta en el captulo anterior, la siguiente figura presenta el elemento cuadrilateral.









CAPITULO N 07
1.- ELEMENTO SHELL
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometra arbitraria lleva al
desarrollo de ecuaciones diferenciales de orden superior que, en general, pueden ser
solucionadas aproximadamente mediante el uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por
lo tanto, existe solamente un nmero limitado de soluciones para estructuras de cscara con
formas geomtricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin importante en la evaluacin
de la precisin numrica de programas de computadora modernos de elementos finitos. Sin
embargo, para el anlisis esttico y dinmico de estructuras de cscara de geometra arbitraria,
que interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento finito brinda el
nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad. La aplicacin del mtodo de elemento
finito para el anlisis de estructuras de cscara requiere que el usuario tenga conocimiento de las
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos captulos anteriores, se
present la teora bsica de elementos de placa y membrana. En este libro, tanto los elementos
de placa como los de membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente definidas. Por lo tanto, el
empleo de estos elementos para el anlisis de estructuras de cscara implica la introduccin de
muy pocas aproximaciones nuevas. Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de
cscara, siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos tridimensionales para crear
un modelo de la estructura. Por ejemplo, considere el caso de una presa de arco tridimensional.
La presa de arco podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para crear un
modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad por nodo; sin embargo, la creacin de
un modelo del cimiento requiere el uso de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones
para conectar los dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el cimiento. Para ese caso, se
necesita de slo un elemento en la direccin del espesor; el tamao del elemento que se emplea
no debe ser mayor de dos veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver
sistemas de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora personal, esto
constituye un enfoque prctico para muchos problemas.








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incluyendo los esfuerzos

, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se define:

son cero, la estructura se encuentra en un estado de

son cero, la estructura se encuentra en un estado de esfuerzo en el plano.

y es definida como la rigidez axial del elemento.

y se define como la flexibilidad axial del

y es el momento torsional de inercia, asimismo el

para una seccion transversal tipica de la vid=ga de longitud

se expresa por unidad de volumen en la direccin i, (que puede representar

son especificados, asumidos o calculados, las

son positivas en tensin:

, en cada nodo a la suma de las fuerzas internas del elemento

sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin

, y no se conoce la fuerza o reaccin

puede que la solucin no sea posible, conocindose esto como error

entonces si un elemento tiene una rigidez de

, se va a perder 12 cifras significativas y la respuesta ser correcta en 3

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