TRABAJO COLABORATIVO DOS

ALUMNO: DANIEL ENRIQUE SEGURA SUAREZ CDIGO: 1.057.581.885

JUAN CARLOS LAZO JIMENEZ CDIGO: 1.056.801.049




INGENIERO JIMMY ROCHA




ELECTRNICA INDUSTRIAL



UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
31 DE MAYO 2014


JUSTIFICACIN

Disear simular un conversor DC/AC trifsico con un voltaje de entrada de 24 VDC
y un voltaje de salida de 220 VAC, con una potencia mnima de salida de 500 W y
una frecuencia de salida de 50 Hz. La propuesta debe incluir el diseo e
implementacin de los circuitos de mando. Aplicando lo estudiado en el curso.




















OBJETIVO GENERAL

Disear y simular un conversor DC/AC trifsico que cumpla con los requerimientos
de la gua, realizando el diseo y simulacin de las diferentes etapas que requiera
el conversor.





















CONCEPTOS PREVIOS
Un rectificador trifsico o convertidor trifsico: Es un dispositivo electrnico capaz
de convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida,
mediante dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias
como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usados hace ms de 100 aos),
entre otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un rectificador
monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por fuentes
trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya
que en su salida presentan menor rizado de la seal. Son utilizados principalmente
en la industria para producir voltajes y corrientes continuos que generalmente
impulsan cargas de gran potencia, como motores DC. A pesar que estos
rectificadores presentan menos rizo que un rectificador convencional, en muchas
aplicaciones el factor de potencia y la distorsin armnica total de la lnea se ven
afectados, es por ello que se requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las
aplicaciones en donde se presenta este fenmeno, es en los enlaces de
transmisin de alto voltaje (HVDC), en donde las estaciones de conversin
cuentan con filtros de armnicos que reducen la distorsin en la seal que
producen los convertidores, para que sea transmitida con calidad y no se
introduzcan perturbaciones a la red elctrica.













LISTA DE MATERIALES
El circuito de control es totalmente analgico.
Elementos
12 diodos 1N4004
6 PC817.
6 MOC3021.
6 TYN612 (600V-12A).
12 resistores de 1k de 0.25W.
6 resistores de 760 de 0.25W.
6 resistores de 500 de 0.25W.
6 Resistores de 15K 6W.
6 transistores 2N3904.
6 capacitores de 4.7uF de 16V.
2 LM324 (solo se usan 6 de los 8 que traen los integrados).
1 Potencimetro de 10k.
1 Fuente de 12 voltios.
Una carga resistiva.













DIAGRAMA EN BLOQUES


Este diagrama de bloques del variador nos da la nocin de cmo podemos
implementar una solucin al problema dado, lo nico que tendramos que
descartar seria la etapa de rectificacin.







PLANO ESQUEMTICO








DESARROLLO DE LAS PARTES DEL PROYECTO Y ADECUACIN DE
PROTOTIPO FINAL
Rectificador Trifsico Controlado


Este tipo de rectificador permite variar el voltaje promedio de salida, empleando
para su funcionamiento tiristores de potencia con los cuales se puede variar el
ngulo de disparo y por ende la potencia entregada a la carga. Los tiristores se
disparan a un intervalo de /3.La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es seis
veces la frecuencia de la fuente de entrada (6fs), y el filtrado resulta menos
complejo en comparacin con el de los convertidores de media onda ya que este
presenta menos rizo en el voltaje de salida.
Cuando wt=(/6+), el tiristor T6 ya est conduciendo, y el tiristor TI se activa.
Durante el intervalo (/6+) wt (/2+), los tiristores TI y T6 conducen y
aparece el voltaje de lnea a lnea Vab = Van - Vbn a travs de la carga. Cuando
wt =(/2+), se dispara el tiristor T2 y de inmediato el tiristor T6 se polariza en
sentido inverso. T6 se desactiva por conmutacin natural. Durante el intervalo
(/2+) wt (5/6+) conducen los tiristores TI y T2 Y aparece el voltaje de lnea
a lnea Vac a travs de la carga. Si se numeran los tiristores como se indica en la
figura del circuito rectificador trifsico controlado, la secuencia de disparo es 1-2,2-
3,3-4,4-5,5-6 y 6-1.
El voltaje promedio de salida se puede determinar mediante:


Donde es el ngulo de disparo
El valor rms del voltaje de salida est dado por:




Secuencia de disparo
La secuencia de disparo es la siguiente:
Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase Van con cero.
Retardar el pulso en el ngulo deseado ( + /6) y aplicarlo a las terminales
de compuerta y ctodo de T1 a travs de un circuito excitador de
compuerta.
Generar cinco pulsos ms, cada uno retardado /6 respecto al anterior,
para disparar T2, T3,..., T6, respectivamente, mediante circuitos excitadores
de compuerta

Rectificador trifsico de doce pulsos
Un puente trifsico produce un voltaje de salida de seis pulsos. Para aplicaciones
con grandes potencias, como por ejemplo transmisin de cd de alto voltaje
(HVDC), y para impulsores de cd para motores, se requiere en general una salida
de 12 pulsos para reducir los rizos en la salida, y para aumentar las frecuencias de
los mismos. Se pueden combinar dos puentes de 6 pulsos, sea en serie o en
paralelo, para producir una salida con 12 pulsos efectivos. Para el circuito del
convertidor se puede obtener un desplazamiento de fase de 30 entre los
devanados secundarios, conectando un secundario en estrella (Y) y el otro en
delta (). Con este rectificador se puede llevar a cabo una reduccin mayor de
armnicos de salida, que en un rectificador de 6 pulsos. Mediante una conexin en
serie la tensin total de salida es la suma de las salidas de los dos puentes de 6
pulsos. Los ngulos de disparo de los puentes suelen ser iguales.

Ventajas
Entre las ventajas que presenta el rectificador de 12 pulsos con respecto al
convertidor de 6 pulsos tenemos:
Tiene un total de 12 transiciones para cada periodo del generador de
alterna, dado que se produce una transicin entre los tiristores en
conduccin cada 30.
La salida presenta frecuencias armnicas que son mltiplos de 12 veces la
frecuencia del generador (12k, k = 1, 2, 3).
El filtrado necesario para generar una salida de corriente continua,
relativamente pura, es menos costoso que el necesario para el rectificador
de 6 pulsos.
Diseo

Seal de salida de un Rectificador Trifsico para diferentes valores de alfa para
carga resistiva:

Las diferencias entre un rectificador trifsico Semicontrolado y un rectificador
trifsico totalmente controlado son las siguientes:
El mximo alfa en un Semicontrolado es de 180 grados, en cambio el
mximo alfa en un Totalmente controlado es de 120 grados.
En un Semicontrolado el control solo realiza un disparo, es decir siempre
haba uno que corra por cuenta de los diodos y uno que corra por cuenta
del control, en el caso del totalmente controlado el control debe realizar dos
disparos simultneos, uno para un tiristor superior y uno para un tiristor
inferior.
El control en un totalmente controlado es ms complejo, ya sea por
aumento del tamao del circuito si el control es analgico, o uso de un
algoritmo ms complejo si se usa micro controlador
Es prcticamente montar dos veces el control de un Semicontrolado. La idea es
tener seales con un alfa posible de 180 grados, y que mximo puedan llevarse a
un alfa de 120 grados. Deben ser 6 seales y debe haber un desfase de 60 grados
entre cada seal. El siguiente circuito muestra el control para la parte positiva de la
fase A, es decir para el tiristor con el ctodo hacia fuera de donde se conecta la
fase A. De acuerdo al valor que se le ponga al potencimetro se debe colocar una
resistencia Rx que limite el alfa a 120 grados, adems cabe recordar que solo es
un potencimetro que ira conectador a todos los comparadores y solo una Rx.


Para generar la seal de control para la parte negativa de la fase A basta con
realizar otro montaje igual, pero intercambiando las fases de entrada que ingresan
al opto acoplador, es decir en vez de ser Fase A-Fase C, ser Fase C-Fase A. En
esta tabla queda resumido como deben ir las seales de entrada y que fase y que
parte controlan.

Se debe recordar que estas seales no se pueden enviar directamente a los scrs,
sino que deben ser acopladas por medio de opto acopladores u otro dispositivo.
NOTA Se debe tener mucho cuidado en que la seal no salga invertida del
dispositivo que acople.
La razn para que las seales de control tengan un rango de hasta 180 grados,
pero solo manejen un alfa hasta 120 grados, es que se debe cumplir la condicin
de que deben haber al menos dos tiristores conduciendo. A continuacin se
realizara una comparacin entre seales de control que tengan un rango de 120
grados y las seales que generan el circuito anterior que tienen un rango de 180
grados. Se realizara un anlisis para un valor de alfa de 90 grados.

En este grafico el amarillo ms el negro indican el rango de valor de alfa que
puede ser alcanzado, en las primeras seales de control se observa que es de
120 grados, en las segundas seales de control se observa que es de 180 grados.
El alfa en el grafico tiene un valor de 90 grados, se observa en la divisin entre el
amarillo y el gris. En las seales de control de 120 grados se observa que la parte
gris de las seales (que indica el pulso) nunca se solapa con otra, y la norma dicta
que deben habar por lo menos dos tiristores (uno superior y uno inferior) con seal
de control en uno para que haya algn voltaje en la salida, esto muestra que las
primeras seales de control solo sirven para un control de alfa limitado a 60
grados, de 60 grados a 120 grados no funciona. En cambio en las seales de
control de 180 grados se observa un solapamiento entre las zonas grises de
control, lo cual indica un funcionamiento, que va desde un valor de alfa de 0
grados a 120 grados. Al realizar un anlisis minucioso de la grfica se observara
que la seal de salida tendr la forma correcta tambin.
Lo anterior explica porque se necesitan seales de control con un rango de la fa
de hasta 180 grados, pero con un alfa limitado a 120 grados, adems si por alguna
razn se intenta llevar a un alfa mayor a 120 grados, no funcionaria, ya que no
habra solapamiento entre seales de control.





PROTOTIPO

















CONCLUSIONES

Atraves de la realizacin de este trabajo podemos ver que la aplicacin ms
comn la observamos en los variadores de velocidad de los motores ya que ellos
se prestan para una gran gama de procesos.





















CIBERGRAFIA

http://industria.yoreparo.com/electronica_industrial/diseno-de-un-inversor-
trifasico-dcac-t252122.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Inversor_trif%C3%A1sico
http://es.scribd.com/doc/189343396/Rectificador-trifasico