Rodadura

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RODADURA

INGENIERIA MECATRONICA






PRESENTADO POR:
CHRISTIAN DAVID PINTO cod. 1802348
LISETH AVELLANEDA cod. 1802395
SEBASTIAN OLAYA cod. 1802344
ANDRES FELIPE PEREZ cod. 1802348






Bogot D.C.
2014


Objetivo
Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rgidos (esferas, cilindros, aros, discos) a lo largo de un plano inclinado y
mirar su dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la geometra en
su movimiento traslacional y rotacional.
Marco terico
Cuando un slido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con
respecto a un SR inercial puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el slido
realiza lo que se conoce como rodadura, es decir, que gira sin deslizar. En este
caso que existe una condicin de ligadura que relaciona la velocidad con la que se
traslada el CM y la velocidad angular de rotacin del slido.
El movimiento de rodadura de un slido rgido se puede descomponer en un
movimiento de rotacin con respecto a un eje que pase por el CM y un
movimiento de traslacin. En la rotacin las partculas del borde describen un
movimiento circular con una velocidad lineal v = R con respecto al CM; a su
vez ste se traslada con una velocidad v
CM
= R con respecto al suelo
(condicin de rodadura). Luego la velocidad del punto de apoyo con respecto al
suelo es nula, ya que se cancelan ambas, lo que confirma que no se produce
deslizamiento.


Un aspecto del movimiento de rodadura que reviste la mayor importancia se
refiere al rozamiento entre el cuerpo rodante y la superficie sobre la que se apoya.
Consideremos un ejemplo habitual de rodadura, la cada de un cuerpo regular
como una esfera o un cilindro a lo largo de un plano inclinado. El peso del cuerpo
tiene una componente paralela al plano inclinado, la cual puede considerarse
aplicada en su c.m., mientras que la fuerza de rozamiento se aplica en el punto de
contacto. En la figura 2 se esquematiza el diagrama de slido libre
correspondiente: la componente del peso perpendicular a la superficie inclinada
(Mg.cos 0 ) es compensada por la reaccin normal N del plano; la componente
paralela (Mg.cos 0) y la fuerza de rozamiento Fr originan un par de fuerzas cuyo
resultado es la rodadura.

Sobre el cuerpo actan las siguientes fuerzas:

N = reaccin normal del plano: hacia arriba perpendicular al plano y pasa por el
centro del cuerpo.

m.g = peso del cuerpo: vertical hacia abajo, aplicada en el centro del cuerpo.

f = fuerza de rozamiento: paralela al plano, hacia arriba aplicada en el punto de
contacto del cuerpo con el plano

Segn la dinmica de traslaciones:

mgsen - f = ma

Segn la dinmica de las rotaciones: (momentos sobre el centro del cuerpo; la
normal y el peso tienen momento nulo):

fR = Ic

siendo R el radio del cuerpo, Ic su momento de inercia respecto del centro y la
aceleracin angular:

Si no hay deslizamiento:

=





Para todos los cuerpos:
I = kmR
2

siendo k una constante que depende de la forma del cuerpo.

reemplazando en la ecuacin de rotaciones:

fR = kmR
2



De donde:

f = kma

reemplazando f en la ecuacin de traslacin:
2
0
1
MR
I
gsen
a
CM


(1)

Desde el punto de vista cinematico se evidencia que la distacia recorrida por el
cuerpo con aceleracion constante de da por:

x = x
o
+ v
z
t +

at

sabiendo que la velocidad inicial del cuerpo y la distancia inicial es 0 se demuestra
que la distancia recorrida seria

x =

at

con esta ecuacin podemos deducir la aceleracin del cuerpo despejando a
quedara

2
2
t
x
a (2)

Donde x es la distancia recorrida por el cuerpo partiendo del reposo, sobre el
plano inclinado y t el tiempo que toma el cuerpo en recorrer esa distancia.



























Web grafa:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/rodad
ura.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_a_la_rodadura
https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas/05_Rodadura.pdf
http://fisica1.fisica.edu.uy/2011/Transparencias/10-semana7%5B1%5D.pdf

Bibliografa:
SEARS. ZEMANSKY: Fsica Universitaria Vol 1. Mxico. Editorial Pearson
Addison Wesley. 2009. Dcimo segunda edicin. Pginas 45-49.

SEARS. ZEMANSKY: Fsica Universitaria Vol 1. Mxico. Editorial Pearson
Addison Wesley. 2009. Dcimo segunda edicin. Pginas 324-330.

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