Disipadores de Enrgia en PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL SISTEMAS E INFORMTICA

INGENIERA CIVIL

DISIPADORES DE ENERGA

CURSO : DINMICA
CICLO : IV
SEMESTRE ACADMICO : 2014 - I
DOCENTE : Lic. Fis. Cristian Milton Mendoza Flores
ALUMNOS : Trujillo Ortiz Jhonel.
Requena Marcelo Deiby Mijail.
Atencio Illescas James Kennedy.
Snchez Felix Yonni Helbert.
Cerron Caqui Gilson Orlando

HUACHO PER
2014
Disipadores de Energa 2

DEDICATORIA

Este trabajo les dedicamos a nuestros Padres
por el apoyo incondicional que nos brindan
en nuestra formacin acadmica da tras da.


NDICE
Pg.
INTRODUCCIN....5
DISIPADORES DE ENERGIA EN EDIFICACIONES.
1. SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA..7
1.1. SISTEMAS PASIVOS..7
1.1.1. Sistemas De Disipacin De Energa..7
1.1.1.1. Disipadores histerticos..7
1.1.1.1.1. Disipador ADAS (Added Camping And Stiffness).8
1.1.1.1.2. Disipador TADAS (Triangular Added Damping And Stiffness).9
1.1.1.1.3. Disipador Honey-Comb..9
1.1.1.1.4. Unbonded Braces..10
1.1.1.2. Disipadores de energa tipo U..10
1.1.1.3. Disipadores Friccionales...11
1.1.1.3.1. Conexin SBC (Slotted Bolted Connection)..11
1.1.1.3.2. Sistema PALL.11
1.1.1.3.3. Sistema EDR (Energy Dissipating Restraint)12
1.1.1.3.4. Dispositivo de friccin por golillas...12
1.1.1.4. Disipadores viscoelasticos12
1.1.1.4.1. Disipadores viscoelasticos slidos.13
1.1.1.4.2. Disipadores viscoelasticos de fluidos13
1.1.2. Aislamiento14
1.1.2.1. Aislamiento de base..........14
1.1.2.1.1. Los aisladores de neopreno zunchado..15
1.1.2.1.2. Los aisladores de friccin.16
1.1.2.1.3. Aislador pendular16
1.2. SISTEMAS ACTIVOS.17
1.2.1. Amortiguadores de masa17
1.2.1.1. Sintonizada...17
1.2.1.2. Liquido sintonizada (als)18
1.3. SISTEMAS SEMI ACTIVOS..19
1.3.1. Variable Hydraulic Damper..20
1.3.2. Magnetoreological Fluids o Fluidos MR..20
1.4. SISTEMAS
HBRIDOS21
1.4.1. Aislador de Base con Control Activo..21

DISIPADORES DE ENERGIA EN CANALES.
1. DEFINICION..22
2. FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION....22
2.1. Canales a cielo abierto...22
2.2. Canales cerrados....22
3. CLASIFICACIN DE CANALES SEGN EL TIPO DE ESCURRIMIENTO.....22
4. CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES.....24
4.1. Tipos de canales abiertos..24
4.1.1. Canal Natural.......24
4.1.2. Canal Artificial......25
4.1.2.1. Segn su destino:..26
4.1.2.2. Geometra del canal:.26
4.1.2.3. Segn su forma:....27

4.1.2.3.1. Trapecial..27
4.1.2.3.2. Rectangular.27
4.1.2.3.3. Triangular27
4.1.2.3.4. Circular....28
4.1.2.3.5. Parablico...28
4.1.2.3.6. Tolva...28
4.1.2.3.7. Rectangular de esquinas redondeadas....28
4.1.2.3.8. Otras secciones....29
5. TIPOS DE CONSTRUCCIONES HIDRULICAS MS COMUNES...29
5.1. Gaviones..29
5.2. Diques y Vertederos..30
5.3. Captaciones....30
5.4. Compuertas.31
5.5. Transiciones...31
5.6. Rampas y Escalones.32
5.7. El resalto hidrulico y su uso como disipador de energa..32
6. ESTRUCTURAS DE VERTIMIENTO DE AGUAS.34
6.1. Rpidas lisas...........................................................................................34
6.2. Rpidas escalonadas....35
6.3. Combinacin de rpidas lisas y escalonadas...37
6.3.1. Canal de Pantallas Deflectoras (CPD)...37
6.3.2. Canal de Rpidas con Tapa y Columpio (CRTC)....39

DISIPADORES DE ENERGA EN PUENTES

1. COMPORTAMIENTO DE PUENTES CON DISIPADORES.. 42
2. DISPOSITIVOS ANTISSMICOS PARA PUENTES. 43
2.1. Apoyo elastmerico de alto amortiguamiento.43
2.2. Apoyo deslizante de superficie plana..43
2.3. Apoyo deslizante en superficie plana con disipadores..43
2.4. Apoyo deslizante en superficie curva (dispositivo pendular)44
2.5. Amortiguador viscoso..45
2.6. Amortiguador viscoso, centrado....45
2.7. Dispositivo histertico de acero.....46
2.8. Dispositivo elstico..46
2.9. Dispositivo Shock transmitters units (STU).....47
2.10. Dispositivo Gua y retencin47
2.11. Dispositivo de fusible mecnico..48
3. DISIPADORES DE ENERGA UBICADO EN PUENTES DE CONCRETO ARMADO.48
3.1. EL ESQUEMA ESTRUCTURAL48
3.2. DISEO CONVENCIONAL DE LOS TOPES SSMICOS.48
4. DISIPADORES DE ENERGA PARA PROTEGER LAS BASES DE LOS PUENTES.49
4.1. DISEO DEL DISIPADOR DE ENERGA...50
4.2. FORMA GEOMTRICA DE DISIPADORES......50
4.2.1. Forma geomtrica cuadrada o cubo. ...51
4.2.2. Forma geomtrica circular o cilindro.... 51
4.2.3. Forma geomtrica rectngulo redondeado..52


INTRODUCCIN
Los constantes movimientos ssmicos que se dan a nivel mundial es un gran problema en
las construcciones de edificios, puentes, otras estructuras que se desarrollan. El Per es
un pas altamente ssmico, cerca de 18 millones de peruanos viven en zonas ssmicas.
Pero las construcciones en zonas ssmicas en nuestro pas cada da se incrementan ms
y ms. En consecuencia la seguridad estructural tiene un valor importante en el desarrollo
nacional. Por esta razn fundamental en la solucin de este problema es la utilizacin de
disipadores de energa. (2)
Un nmero importante de avances para mejorar el desempeo en la respuesta ssmica y
el control de dao en los edificios, puentes y otras estructuras han sido desarrolladas,
mediante disipadores de energa. Estos avances pueden estar divididos en tres grupos:
sistemas pasivos, tales como aislamiento en la base y dispositivos suplementarios de
disipacin de energa; sistemas activos, los cuales requieren la participacin activa de
dispositivos mecnicos cuyas caractersticas estn hechas para cambiar durante la
respuesta ssmica basndose en medidas de respuesta; y sistemas hbridos, los cuales
combinan los sistemas pasivos y activos en una manera tal que la seguridad del edificio
no est comprometida incluso si el sistema activo fallase. En la actualidad, la tcnica de
aislamiento ssmico es ampliamente usada en el mundo. (2)
Un sistema de aislamiento ssmico es tpicamente ubicado en la cimentacin de la
estructura. Debido a su flexibilidad y capacidad de absorcin de energa, el sistema de
aislamiento parcialmente absorbe la energa ssmica de entrada antes que esta energa
sea transmitida a la estructura. El efecto es una reduccin de la demanda de la disipacin
de energa en el sistema estructural, mejorando su desempeo. (2)
La funcin bsica de los dispositivos pasivos de disipacin de energa cuando son
incorporados a la superestructura de un edificio es la de absorber una parte de la energa
de entrada, para de esta manera reducir la demanda de disipacin de energa en los
miembros primarios estructurales y minimizar el posible dao estructural. Estos
dispositivos pueden ser muy efectivos contra los movimientos inducidos por los vientos,
as como tambin aquellos inducidos por los sismos. Contrariamente a los sistemas
activos, los sistemas pasivos no requieren de suministro externo de energa elctrica. (2)
Uno de los aspectos que generalmente merece especial atencin en el diseo de obras
hidrulicas es la disipacin de la energa cintica que adquiere un flujo en su descenso.
Esta situacin se presenta en vertederos de excedencias, estructuras de cada,
desfogues de fondo, bocatomas, salidas de alcantarillas, etc. (11)

DISIPADORES DE ENERGIA EN EDIFICACIONES.
La disipacin de energa se logra mediante la introduccin de dispositivos especiales en
una estructura, con el fin de reducir las deformaciones y esfuerzos sobre ella. (4)

Estos dispositivos reducen la demanda de deformacin y esfuerzos producidos por el
sismo mediante el aumento del amortiguamiento estructural. Como resultado los
esfuerzos inducidos por el sismo en la estructura pueden ser hasta un 50% menores que
los correspondientes a la estructura sin disipadores, reduciendo sustancialmente las
incursiones inelsticas (dao) de la estructura. (4)

Imagen 1. Edificio sin Disipadores de Energa Imagen 2. Edificio con Disipadores de Energa
La estructura sin disipadores de energa sobrevive el sismo severo disipando energa en
sus elementos principales, los que sufren dao. (4)

En la estructura con disipadores, la energa es absorbida por estos dispositivos
reduciendo significativamente las deformaciones y el dao estructural. (4)


7. SISTEMAS DE PROTECCIN SSMICA.

1.1. SISTEMAS PASIVOS.
Los dispositivos pasivos son elementos de carcter reactivo, cuya respuesta no es
controlable y depende nicamente de las condiciones de trabajo en que se
encuentran. Estos intervienen alterando las propiedades dinmicas del edificio y
provocando una reduccin de su respuesta estructural, teniendo ventajas
econmicas. Los sistemas de control pasivo se pueden clasificar en control pasivo
con aislamiento en la base, control pasivo con sistemas inerciales acoplados y
control pasivo con disipadores de energa. (2)

La disipacin pasiva de energa es reconocida como un medio efectivo para
defender a las estructuras de los efectos de los sismos. El principio es simple: si los
sismos se originan mediante una liberacin de energa del suelo, los elementos que
estn ntimamente ligados al suelo tales como las estructuras, absorben esta
energa durante un sismo y debern liberarla de alguna manera.(3)

1.1.1. Sistemas De Disipacin De Energa.
Est basada en la idea de colocar en la estructura dispositivos destinados a
aumentar la capacidad de perder energa de una estructura durante un
terremoto. Toda estructura disipa o elimina la energa de un sismo mediante
deformaciones. Al colocar un dispositivo de disipacin de energa en una
estructura, estos van a experimentar fuertes deformaciones con los
movimientos de la estructura durante un sismo. Mediante estas fuertes
deformaciones se incrementa notablemente la capacidad de disipar energa de
la estructura con una reduccin de las deformaciones de la estructura. Estos
dispositivos se conocen como disipadores de energa o amortiguadores
ssmicos y pueden ser de diversas formas y principios de operacin. Los ms
conocidos son en base a un elemento viscoso que se deforma o con unos
elementos metlicos que logra la fluencia fcilmente. (4)

1.1.1.1. Disipadores histerticos.
Los disipadores histerticos son aquellos que trabajan por medio del
desplazamiento de entrepiso de la estructura y pueden ser de fluencia
friccionantes. Los dispositivos por fluencia disipan energa introduciendo
comportamiento inelstico en el metal mediante ciclos de deformacin
inelstica por flexin, corte, torsin o extrusin. (7)

Por lo general los disipadores histerticos se comportan elsticamente
para resistir las cargas laterales producidas por viento y sismos
menores, y trabajan en el rango inelstico en el caso de sismos intensos
disipando energa mediante este comportamiento. Al estar ligados a la
estructura principal, las deformaciones inelsticas de los disipadores
describen durante los sismos ciclos histerticos, lo cual representa una
forma efectiva de disipar energa. Esto conlleva a la condicin de que
para que los disipadores funcionen de manera adecuada, se deba
garantizar la fluencia del material con el que estn hechos. (3)

1.1.1.1.1. Disipador ADAS (Added Camping And Stiffness).
Es un dispositivo formado por un conjunto de chapas en
paralelo, de espesor constante y seccin variable en forma de X.
Este sistema frontalmente es similar a dos trapecios unidos por
la base menor. El nmero frontal de chapas en paralelo resulta
variable, permitiendo ajustar el disipador a las necesidades de la
estructura a la cual se incorpora. Cada placa del dispositivo se
encuentra impedida de giro en ambos extremos, de forma que
un desplazamiento relativo entre estos en direccin
perpendicular al plano de la placa produce una distribucin de
momentos flectores lineales, simtricos y con doble curvatura.
(2)

Imagen 3. Disipador ADAS.
Imagen 4. Core Pacific Shopping center, Taiwn.


1.1.1.1.2. Disipador TADAS (Triangular Added Damping And Stiffness).
Est formado por un conjunto de placas trapezoidales de acero
paralelas y de espesor constante. El hecho de que las placas se
encuentren con un extremo empotrado y el otro articulado,
condiciona la forma trapezoidal, que posibilita tambin una
distribucin global de la plastificacin. La base menor de la placa
se conecta al nivel de viga a una estructura aporticada, mientras
que la otra se articula con una unin a dos contravientos
dirigidos a la base de los pilares del prtico. Con un
desplazamiento relativo entre extremos de la placa perpendicular
a su plano, se consigue la plastificacin por flexin por curvatura
simple. (2)

Imagen 5. Disipador TADAS
1.1.1.1.3. Disipador Honey-Comb.
Debido a los espacios vacos que deja entre disipadores se le
conoce genricamente como disipador de tipo panal, y se
comercializa con el nombre de Honeycomb. Su geometra tiene
como objeto una plastificacin lo ms uniforme posible en la
zona disipativa. Su comportamiento histertico es muy estable y
de forma casi rectangular, con una respuesta ms prxima a la
rgida-plstica que es el caso del ADAS, la cual es ms flexible.
(2)

Imagen 6. Disipador Honey Comb

1.1.1.1.4. Unbonded Braces.
Consiste en una diagonal de acero que fluye dentro de una
seccin de hormign que la confina. Su principio bsico de
funcionamiento es prevenir el pandeo de Euler cuando el
elemento de acero fluye en compresin. (4)

Imagen 7. "Unbonded braces" Imagen 8. Instalacin del dispositivo
tipo "unbonded braces"
1.1.1.2. Disipadores de energa tipo U.
Los disipadores de energa tipo U, tambin son llamados tipo solera,
porque estn hechos con solera de acero comercial, esta clase de
disipadores se localiza en los disipadores de control pasivo. (1)
Este dispositivo consta de 2 placas en forma de U, las cuales estn
hechas de acero comercial, cuya seccin es de 1.3 cm de espesor por
3.8 cm de ancho, el resto de sus propiedades geomtricas se pueden
apreciar, dichas placas estn unidas entre s, a un nivel inmediato a
ellas, y en el otro extremo de cada una de ellas a otro nivel estructural
mediante barras. Los desplazamientos relativos ocasionados por la
energa ssmica en las placas en forma de U, ocasionan un movimiento
semejante a las orugas de un tractor, mediante el cual disipan la
energa ssmica. (1)

Figura 1. Dispositivo para prueba de elementos en forma de U.

1.1.1.3. Disipadores Friccionales.
Los dispositivos metlicos se caracterizan por tener una friccin seca
entre dos metales. El principio bsico de los disipadores friccionales
consiste en utilizar la deformacin relativa entre dos puntos de una
estructura para disipar energa a travs de friccin. (4)
La fuerza de friccin en cada conexin es igual al producto de la fuerza
normal por el coeficiente de rozamiento. Existen diversos dispositivos
basados en la disipacin por friccin. Hasta complejos dispositivos
como el EDR. A continuacin se muestran algunos de ellos. (2)
1.1.1.3.1. Conexin SBC (Slotted Bolted Connection).
Este dispositivo es el ms simple de todos. Consiste en una
unin de dos placas paralelas (de acero) interconectadas entre
s a travs de lminas de bronce y pernos de alta resistencia. El
deslizamiento entre las placas se produce a travs de orificios
ovalados. (4)

Imagen 9. Conexin SBC

1.1.1.3.2. Sistema PALL.
Utiliza la deformacin relativa de entrepiso y la deformacin
angular del paralelogramo central como medio de disipacin. (4)

Imagen 10. Sistema PALL.


1.1.1.3.3. Sistema EDR (Energy Dissipating Restraint).
Este disipador pertenece a una gran familia de dispositivos
friccionales similares. El sistema utiliza resortes pretensados y
topes para obtener un comportamiento de gran capacidad de
disipacin. (4)

Imagen 11. Dispositivo EDR (Fluor-Daniel).

1.1.1.3.4. Dispositivo de friccin por golillas.
En este caso la disipacin se logra por la friccin producto del
giro relativo entre placas metlicas. (4)

Imagen 12. Friccin por golillas.

1.1.1.4. Disipadores viscoelasticos.
Disipan energa de una manera radio dependiente. Este agrupamiento
incluye disipadores viscoelsticos slidos y disipadores viscoelsticos
fluidos. Las respuestas tpicas fuerza-desplazamiento obtenidas para
estos dispositivos bajo amplitud constante, condiciones cclicas de
desplazamiento controlado son provistas. En general, estos dispositivos
exhiben amortiguamiento y rigidez, en muchas aplicaciones, el
comportamiento es confinado al rango lineal. Esto generalmente
simplifica enormemente los procedimientos de anlisis requeridos.
Desde que la disipacin de energa ocurre, incluso para deformaciones
infinitesimales, los dispositivos viscoelsticos tienen potencial aplicacin
tanto para proteccin ssmica como para viento. (2)


1.1.1.4.1. Disipadores viscoelasticos slidos.

Los materiales viscoelsticos slidos empleados en estructuras,
son usualmente copolmeros o sustancias vidriosas que disipan
energa cuando estn sujetas a deformacin por corte. Un
disipador viscoelstico tpico (VE), el cual consiste en capas
viscoelsticas entre platos de acero, es mostrado en la figura
2.3. Cuando son montadas en una estructura, la deformacin por
corte y por consiguiente la disipacin de energa ocurre cuando
la vibracin estructural induce el movimiento relativo entre las
lminas de acero exteriores y el plato central. (2)

Imagen 13. Disipador viscoelstico slido

1.1.1.4.2. Disipadores viscoelasticos de fluidos.
Utilizan la accin de slidos para mejorar el desempeo de la
estructura a diversas acciones externas. Por otra parte los
fluidos tambin pueden ser efectivamente empleados para
obtener el nivel deseado de control pasivo. Un esfuerzo
significante ha sido orientado recientemente al desarrollo de los
disipadores de fluido viscoso para aplicaciones estructurales,
primeramente hacia la conversin de la tecnologa para la milicia
y la industria pesada. (2)


La disipacin de energa ocurre va conversin de la energa
mecnica al calor relacionada a la deformacin del pistn y a la
sustancia altamente viscosa similar a un gel de silicona. (2)

Imagen 14. Funcionamiento del disipador de energa de fluido viscoso.

Imagen 15. Amortiguador viscoso instalado en la estructura
1.1.2. Aislamiento.
Como forma de disminuir los efectos de los sismos en las estructuras o
edificios; se est introduciendo la aislacin ssmica de base y la disipacin de
energa. Ambas metodologas han demostrado a nivel mundial que son
capaces de disminuir notoriamente los daos que producen los terremotos en
las estructuras o edificios. (4)

1.1.2.1. Aislamiento de base.
El aislamiento de la base es una estrategia de diseo que se
fundamenta en el desacoplamiento de la estructura del movimiento del
suelo, para proteger a esta del efecto de los sismos. Se consigue a
partir de dispositivos flexibles al movimiento horizontal y rgido al
desplazamiento vertical, ubicados entre los cimientos y la
superestructura. Su presencia alarga el perodo fundamental, con lo
cual desacopla de forma parcial la estructura del movimiento del terreno
y limita la entrada de energa a la estructura. (2)


El aislamiento de la base es ms recomendable en estructuras rgidas
sobre terrenos rgidos. El principal inconveniente que se presenta en
estructuras con una elevada relacin altura-ancho son los elevados
momentos de volteo que pueden suponer la prdida de equilibrio.
Adems, al incrementarse la altura las ventajas obtenidas al variar el
perodo de vibracin disminuyen. (2)
Estos dispositivos pueden ser de diferentes tipos y formas, los ms
conocidos son Los aisladores de neopreno zunchado, goma con ncleo
de plomo, neoprenicos o fricionales. Al utilizar estos elementos, la
estructura sufre un cambio en la forma como se mueve durante un
sismo y una reduccin importante de las fuerzas que actan sobre ella
durante un sismo. (4)

1.1.2.1.1. Los aisladores de neopreno zunchado.
Estos aisladores intercalan placas delgadas de acero en un
bloque cbico o cilindro de neopreno. Su rigidez vertical aumenta
considerablemente, manteniendo su flexibilidad lateral. Estos
dispositivos dotan de flexibilidad al edificio pero su capacidad
disipativa resulta baja. Se han realizado pruebas con disipador
de neopreno zunchado con ncleo de plomo (figura 4.), logrando
un aumento de la capacidad disipativa, que permite un mejor
control en el desplazamiento de la base. (2)

Figura 4. Dispositivo de neopreno zunchado con ncleo de plomo.
Figura 2. Efecto de un sismo en un edificio sin
aislacin de base.

Figura 3. Efecto de un sismo en un
edificio con aislacin de base.

1.1.2.1.2. Los aisladores de friccin.
Estos trabajan de forma distinta a los aisladores de neopreno, al
limitar la fuerza mxima transmitida a la estructura mediante el
coeficiente de friccin (figura 5.). Su principal ventaja es el costo
y no tener prcticamente limitacin en la carga vertical que
puede transmitir. Un inconveniente es la modelacin de la
friccin a lo largo del tiempo y en funcin de la velocidad de
deslizamiento y de la presin actuante. (2)

Figura 5. Aislamiento de base de friccin.

1.1.2.1.3. Aislador pendular.
En la figura se muestra un sistema de aislamiento basado en el
movimiento pendular del edificio sobre las superficies cncavas
de los aisladores de base. El perodo del pndulo es convertido
en modo de vibracin fundamental de la estructura y depende
solamente del radio de curvatura de la superficie deslizante del
aislador. El aislador proporciona una rigidez relativa al
desplazamiento lateral directamente proporcional al peso de la
estructura e inversamente proporcional al radio de curvatura.
Uno de los elementos de inters de este dispositivo es su
capacidad de proporcionar perodos y desplazamientos largos
manteniendo su capacidad portante de utilidad ante la presencia
de sismos cercanos a la falla, caracterizados por pulsos largos.
(2)

Figura 6. Aislador pendular.

1.2. SISTEMAS ACTIVOS.

Un sistema de control activo consiste en:

Sensores situados en la propia estructura empleados para medir variables
correspondientes a la excitacin externa, o variables de la respuesta estructural, o
de ambos tipos. Sistemas controladores que se basan en las medidas de los
sensores y calculan la fuerza a aplicar por los actuadores para contrarrestar los
efectos ssmicos. Actuadores que habitualmente son alimentados por fuentes de
energa externa para ejercer fuerzas. (5)

1.2.1. AMORTIGUADORES DE MASA.

Dentro de este tipo de disipadores existen principalmente de dos tipos:
Amortiguadores de masa sintonizada Tunes Mass Damper y los
Amortiguadores de lquido sintonizado. Estos sistemas transfieren energa de
un subsistema principal excitado externamente a otro subsistema secundario
no excitado, acoplado al primero. (5)

1.2.1.1. SINTONIZADA.

El amortiguador de masa sintonizado es una herramienta ingenieril
clsica consistente en una masa, un resorte y un amortiguador viscoso
colocado en el sistema vibrante principal para atenuar la vibracin no
deseada a una frecuencia determinada. La frecuencia natural del
amortiguador de sintoniza con la frecuencia natural del sistema
principal provocando que el amortiguador vibre en resonancia,
disipando la energa absorbida a travs de los mecanismos de
amortiguamiento del Tunes Mass Damper. (5)


Una masa auxiliar, mvil es instalada en uno de los ltimos pisos del
edificio, con un actuador conectado a ella. Si el algoritmo es adecuado,
la fuerza inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar los
efectos de la accin ssmica y reducir as la respuesta estructural. (5)

Figura 7. Amortiguadores de masa sintonizada.
1.2.1.2. LIQUIDO SINTONIZADA (ALS).
Los ALS absorben la energa de la vibracin por el movimiento oscilante
del lquido contenido en el recipiente y la disipan a travs de la friccin
intrnseca del lquido y la friccin con la superficie de las paredes. Se ha
utilizado para aumentar la disipacin de energa piezas cilndricas de
polietileno que flotan en el lquido. La frecuencia del ALS, que se ajusta
con la altura del agua y la dimensin de los recipientes, se sintoniza con
la frecuencia natural del edificio. Los ALS se han empleado en general
en edificios de altura significativa utilizados como hoteles, centros
financieros y vivienda, como as tambin en torres de control areo de
los aeropuertos y en observatorios. (6)

Figura 8. Amortiguador de lquido sintonizado.


1.3. SISTEMAS SEMI ACTIVOS.
Los sistemas de control semiactivos no aplican fuerzas en el sistema estructural,
pero poseen propiedades variables que pueden ser controladas para reducir
ptimamente la respuesta del sistema estructural, es decir, tienen un esquema de
funcionamiento muy similar a los sistemas activos, diferencindose de estos en que
el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de carcter reactivo, cuyas
caractersticas mecnicas (rigidez o amortiguamiento) son controlables, lo cual
permite modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costos
energticos muy reducidos.(5)

Los dispositivos de friccin variable.

El movimiento de masas de lquido en el interior de estanques (Tunes Sloshing
Dampers) o columnas dentro del edificio (Tunes Liquid Column Dampers).

La incorporacin de dispositivos hidrulicos u oleodinmicos de rigidez o
amortiguamiento variable.

Amortiguadores con fluidos de viscosidad controlable, a partir de campos
elctricos o magnticos. (5)

Como a modo de ejemplo de control semiactivo, se puede mencionar el dispositivo
de amortiguamiento variable (Variable Hidraulic Damper, VHD), que a travs de
una vlvula de flujo variable, permite modificar la prdida de carga entreambas
cmaras de un cilindro hidrulico. (5)


1.3.1. Variable Hydraulic Damper.
En la figura se muestra un dispositivo de amortiguamiento variable (Variable
Hydraulic Damper), a travs de una vlvula de flujo variable, la cual permite
modificar la prdida de carga entre ambas cmaras de un cilindro hidrulico.
(2)

Figura 9. Dispositivo para control semiactivo
1.3.2. Magnetoreological Fluids o Fluidos MR.
La caracterstica esencial de estos lquidos es su reversibilidad de fluido con
viscosidad lineal a estado semislido en milisegundos cuando estn
expuestos a un campo elctrico o un campo magntico. (5)

El estado que presenta el fluido permite un desplazamiento restringido o
relativamente libre, en funcin de que el campo magntico est o no
activado. Una posible integracin del dispositivo en el seno estructural. (2)

Imagen 16. Esquema de un amortiguador
Figura 10. Control Semiactivo mediante
un amortiguador MR.
Los lquidos controlables tienen la propiedad de variar sus caractersticas
reolgicas ante campos elctricos o ante campos magnticos. La caracterstica
esencial de estos lquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a
estado semislido en milisegundos, cuando estn expuestos a un campo elctrico
o magntico. En la figura 1.16 se puede observar un dispositivo basado en el
comportamiento de un fluido magnetereolgico. (2)

Se trata de un pistn de doble efecto, soportado por un eje con doble apoyo sobre
la carcasa. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de un circuito
magntico. Entre pistn y cilindro se abre un paso entre ambas cmaras. (2)

1.4. SISTEMAS HBRIDOS.
Los sistemas hbridos emplean una combinacin de dispositivos pasivos y activos
con el fin de incrementar la confiabilidad y eficiencia del control estructural. Debido
a que el control se consigue a partir de la actuacin de un dispositivo pasivo, los
sistemas hbridos suponen importantes mejoras en relacin a los sistemas activos.
(5)
En caso de fallo del componente activo y aunque menos efectiva, el sistema
pasivo sigue ejerciendo funciones de control.
Los sistemas hbridos tienen requerimientos energticos inferiores, adems que
estos operan con mltiples dispositivos de control, logrando mayores niveles de
rendimiento. (5)

1.4.1. Aislador de Base con Control Activo.
Su componente pasivo desacopla parcialmente la estructura del terreno, a
costa de un desplazamiento significativo entre la subestructura y
superestructura. El objetivo del componente activo es el de controlar este
movimiento mediante un actuador. Desde un punto de vista prctico, es
importante que el control se consiga con una nica fuerza y que la demanda
energtica de esta se encuentre dentro de unos lmites aceptables. Sin
embargo la evaluacin de dicha fuerza de control entraa una cierta
dificultad relacionada tanto con el comportamiento no lineal del aislamiento
con las incertidumbres asociadas a la modelacin del sistema global
estructura, aislamiento y de la excitacin. (5)

Figura 11. Aislador de Base con Control Activo.

DISIPADORES DE ENERGIA EN CANALES
1. DEFINICION.

Los disipadores de energa son elementos cuyo objetivo es transformar la energa
cintica o parte de ella en calor. Estos elementos son empleados para generar friccin
entre el agua y la superficie del canal, saltos hidrulicos e impactos o golpes del agua
contra el fondo del canal, permitiendo as disminuir al mximo la socavacin del cauce
receptor aguas abajo o el dao de la estructura misma.(10)

2. FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION.

Segn Chow (1994) los canales pueden clasificarse como:

2.1. Canales a cielo abierto.

2.2. Canales cerrados.

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera
(cerrada). Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se
diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto una superficie libre
flujo debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene,
debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una
superficie libre est sometida a la presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar
confinado en un conducto cerrado, no est sometido a la presin atmosfrica de
manera directa, sino solo a la presin hidrulica. (9)

3. CLASIFICACIN DE CANALES SEGN EL TIPO DE ESCURRIMIENTO.

Segn el tipo de flujo se los puede clasificar en:

Flujo Uniforme
Flujo Permanente F. Gradualmente Variado
Flujo Variado
Tipo F. Rpidamente Variado
de
flujo Flujo Uniforme (raramente)

Flujo no Permanente F. Gradualmente Variado
Flujo Variado
F. Rpidamente Variado

Para distinguir si un flujo es permanente o no permanente se tiene como criterio el
tiempo.


3.1. Flujo permanente: si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse
constante durante el intervalo de tiempo en consideracin.(8)

3.2. Flujo no permanente: cuando la profundidad cambia con el tiempo. Por ejemplo
en el caso de crecientes y oleadas, el nivel del flujo cambia de manera
instantnea a medida que pasan las ondas y el tiempo se vuelve de importancia
para el diseo de estructuras de control.(8)

Para distinguir si el flujo es uniforme o variado se tiene como criterio el
espacio.

3.3. Flujo uniforme: si la profundidad del flujo es la misma en cada seccin del
canal.(1)

3.3.1. Flujo uniforme permanente: la profundidad del flujo no cambia durante el
intervalo de tiempo en consideracin. (8)

Figura 12. Profundidad constante.
3.3.2. Flujo uniforme no permanente: la superficie del agua flucta de un
tiempo a otro, pero permaneciendo paralela al fondo del canal. Es
prcticamente imposible. (8)

Figura 13. Cambio de la profundidad en el tiempo.
3.4. Flujo variado: la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal. Se presenta en
cunetas, a lo largo de carreteras, en vertederos de canal lateral, en canaletas de
aguas de lavado de filtros, canales principales de riego, canales de efluentes
alrededor de plantas de tratamiento de lquidos residuales, en drenaje de sistemas
de irrigacin, etc. (8)

Figura 14. Flujo gradualmente variado (Flujo no permanente).

Figura 15. Flujo rpidamente variado. Oleada (Flujo no permanente).
3.5. Flujo rpidamente variado: si la profundidad del agua cambia de manera
abrupta en distancias comparativamente cortas. (8)

Figura 16. Flujo rpidamente variado.
4. CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES.

Un canal abierto es un conducto por el cual el agua fluye con una superficie libre. (8)

4.1. Tipos de canales abiertos.

4.1.1. Canal Natural.
Incluye todos los cursos de agua que existen de manera natural en la
tierra, varan desde pequeos arroyuelos en zonas montaosas hasta
arroyos, tipos ros, estuarios de mareas y aguas subterrneas. (8)

Las propiedades hidrulicas de un canal natural por lo general son muy
irregulares. En algunos casos pueden hacerse suposiciones empricas
razonablemente consistentes con las observaciones y experiencias reales,
de tal modo que las condiciones de flujo en estos canales se vuelvan
manejables mediante el tratamiento analtico de la hidrulica terica. Un
estudio completo sobre el comportamiento del flujo en canales naturales
requiere del conocimiento de otros campos, como hidrologa,
geomorfologa, transporte de sedimentos, etc. ste constituye, de hecho,
un tema de estudio por s mismo, conocido como hidrulica fluvial. (12)

4.1.2. Canal Artificial.
Son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano.
Es un canal largo, con pendiente suave (hasta 15%) construido sobre el
suelo que puede ser revestido o no. (8)

Las propiedades hidrulicas de estos canales pueden ser controladas por
hasta un nivel deseado o diseadas para cumplir unos requisitos
determinados. La aplicacin de las teoras hidrulicas a canales artificiales
producir, por tanto, resultados bastante similares a las condiciones reales
y, por consiguiente, son razonablemente exactos para propsitos prcticos
de diseo. (12)

Bajo diferentes circunstancias en la prctica de ingeniera, los canales
abiertos artificiales reciben diferentes nombres, como canal artificial,
canaleta, rpida, cada, alcantarilla, tnel bajo la superficie libre,
etc. Sin embargo, estos nombres se utilizan de manera ms o menos
imprecisa y slo se definen de un modo muy general. El canal artificial por
lo general es un canal largo con pendiente suave construido sobre el
suelo, que puede ser revestido o no revestido con piedras, concreto,
cemento, madera o materiales bituminosos. La canaleta es un canal de
madera, de metal, de concreto o de mampostera, a menudo soportado en
o sobre la superficie del terreno para conducir el agua a travs de una
depresin. La rpida es un canal que tiene altas pendientes. La cada es
similar a una rpida, pero el cambio en elevacin se efecta en una
distancia corta. La alcantarilla, que fluye parcialmente llena, es un canal
cubierto con una longitud comparativamente corta instalado para drenar el
agua a travs de terraplenes de carreteras o de vas frreas. El tnel con
flujo a superficie libre es un canal cubierto comparativamente largo,
utilizando para conducir el agua a travs de una colina o cualquier
obstruccin del terreno. (12)


4.1.2.1. Segn su revestimiento se los puede clasificar como (Chow,
1994):

4.1.2.1.1. Sin revestimiento: son ms baratos, pero pueden
presentar prdidas por infiltracin, para evitar esto
ltimo se los puede compactar o darles una precarga.
(8)

4.1.2.1.2. Con revestimiento: tienen una menor rugosidad, y
secciones ms chicas. Pueden ser revestidos de
hormign, mampostera de ladrillo, mampostera de
piedra bola, de laja, con membranas asflticas (flexible),
con membranas plsticas (flexible) o con suelo arcilloso.
(8)

4.1.2.2. Segn su destino:

Canales de centrales hidroelctricas.
Canal de riego: pasan por el punto ms alto para distribuir
el agua de riego.
Canal de drenaje: van por los lugares ms bajos.
Canal de navegacin: velocidad y profundidad acordes a
las embarcaciones que lo navegan.
Canales de desages pluviales: aumentan el caudal a lo
largo del recorrido.
Vertederos
Cunetas a lo largo de carreteras
Canaletas de madera.
canales de modelos construidos en el laboratorio con
propsitos experimentales etc. (8)

4.1.2.3. Geometra del canal:
Un canal construido con una seccin transversal invariable y una
pendiente de fondo constante se conoce como canal prismtico.
De otra manera el canal es no prismtico, por ejemplo un
vertedero de ancho variable y alineamiento curvo (Chow,1994). (8)


4.1.2.4. Segn su forma:

4.1.2.4.1. Trapecial.
Forma ms comn para canales con bancas en tierra
sin recubrimiento, debido a que proveen las pendientes
necesarias para la estabilidad. (8)

Figura 17. Forma trapecial.
4.1.2.4.2. Rectangular.
Se utiliza para canales construidos con materiales
estables, como mampostera, roca, metal o madera. (8)

Figura 18. Forma rectangular.
4.1.2.4.3. Triangular.
Se utiliza para pequeas acequias, cunetas a lo largo
de carreteras y trabajo de laboratorio. Produce
autolimpieza y es de fcil aforo. (8)

Figura 19. Forma triangular.


4.1.2.4.4. Circular.
El mximo caudal se presenta para un tirante igual al 94
% del dimetro. Se calcula a seccin llena. Es la
seccin ms comn para alcantarillas de tamao
pequeo y mediano. (8)

Figura 20. Forma circular.
4.1.2.4.5. Parablico.
Se utiliza como una aproximacin de canales naturales
de tamaos pequeos y medianos. (8)

Figura 21. Forma parablico.
4.1.2.4.6. Tolva.
Es una seccin triangular con fondo redondeado. (8)

Figura 22. Forma tolva.
4.1.2.4.7. Rectangular de esquinas redondeadas.
Es una forma creada con la utilizacin de excavadoras y
produce auto limpieza. (8)

Figura 23. Forma rectangular de esquinas redondeadas.

4.1.2.4.8. Otras secciones.
Los caudales producen la autolimpieza. Se utilizan en
alcantarillas de aguas negras. (8)

Figura 24. Otras formas de secciones.

5. TIPOS DE CONSTRUCCIONES HIDRULICAS MS COMUNES.

5.1. Gaviones.
Desde el siglo XVI, los ingenieros utilizaban en Europa unas cestas de mimbre
rellenas de tierra -denominadas por sus inventores italianos gabbioni, o "jaulas
grandes" para fortificar los emplazamientos militares y reforzar las orillas de los
ros. Hoy, se utilizan como bloques de construccin en las estructuras hidrulicas
de bajo costo y larga duracin en los pases en desarrollo. (12)

Actualmente un armazn de tela metlica, relleno de piedras en lugar de tierra, ha
sustituido la cesta de mimbre, pero la fuerza bsica de los gaviones -y sus
ventajas respecto a otras estructuras rgidas utilizadas en las obras de ingeniera-
es la misma. La flexibilidad intrnseca del armazn de los gaviones, sujetos a
tensin y comprensin alternantes, les permite trabajar sin romperse, y as se
evita que pierdan su eficacia estructural. Como estructura deformable, todo
cambio en su forma por hundimiento de su base o por presin interna es una
caracterstica funcional y no un defecto. As pues, se adapta a los pequeos
movimientos de la tierra y, al deformarse, conserva su solidez estructural sin
fracturas. Como los gaviones se sujetan entre s, la tela metlica resiste mucho la
tensin, a diferencia del concreto. Una estructura de gaviones soporta un grado de
tensin que comprometera mucho a una estructura de piedra seca y sera
francamente peligrosa para el concreto y la mampostera simples. El armazn de
tela metlica no es un mero recipiente para el relleno de piedras, sino un refuerzo
de toda la estructura. Un gavin bien hecho puede tolerar aos de castigo. (12)


5.2. Diques y Vertederos.
El vertedero es un elemento fundamental, ya que es la parte que est en contacto
directo con la corriente de agua. Un vertedero bien diseado debera permitir
controlar la descarga del exceso de agua de una represa y proteger el terrapln
del hundimiento y la erosin. Con todo, advierten los servicios de recursos,
fomento y aprovechamiento de aguas, aunque es ms bien fcil fabricar gaviones,
siempre hay que respetar las reglas bsicas de la ingeniera para asegurar la
estabilidad de la estructura y as su sostenibilidad. (12)

5.3. Captaciones.
Las captaciones son las obras que permiten derivar el agua desde la fuente que
alimenta el sistema. Esta fuente puede ser una corriente natural, un embalse o un
depsito de agua subterrnea; Aqu se tratar de captaciones en corrientes
naturales. La captacin consta de la bocatoma, el canal de aduccin y el tanque
sedimentador o desarenador. (12)

Las magnitudes de los caudales que se captan en las bocatomas son funcin de
los niveles de agua que se presentan inmediatamente arriba de la estructura de
control. Como estos niveles dependen del caudal Q de la corriente natural, y este
caudal es variable, entonces las bocatomas no captan un caudal constante.
Durante los estiajes captan caudales pequeos y durante las crecientes captan
excesos que deben ser devueltos a la corriente lo ms pronto posible, ya sea
desde el canal de aduccin o desde el desarenador. La sedimentacin que se
genera en la corriente natural por causa de la obstruccin que se induce por la
presencia de la estructura de control es un gran inconveniente en la operacin de
las bocatomas laterales. (12)

El canal de aduccin conecta la bocatoma con el desarenador; tiene una
transicin de entrada, una curva horizontal y un tramo recto, paralelo a la corriente
natural, hasta el desarenador. Es un canal de baja pendiente y rgimen tranquilo
que se disea para recibir los caudales de aguas altas que pueden entrar por la
toma. En la prctica es preferible que sea de corta longitud y en algunos casos,
cuando las condiciones topogrficas de la zona de captacin lo permiten, se
elimina el canal de aduccin y el desarenador se incluye dentro de la estructura de
la bocatoma. (12)


El desarenador es un tanque sedimentador cuyas dimensiones dependen del
caudal de diseo de la toma, de la distribucin granulomtrica de los sedimentos
en suspensin que transporta la corriente natural y de la eficiencia de remocin, la
cual oscila entre el 60 y el 80% del sedimento que entra al tanque. En el fondo
tiene un espacio disponible para recibir los sedimentos en suspensin que retiene.
Estos sedimentos son removidos peridicamente mediante lavado hidrulico o
procedimientos manuales. (12)

Adems de su funcin de sedimentador, el desarenador cuenta con un vertedero
de rebose que permite devolver a la corriente natural los excesos de agua que
entran por la toma. (12)

5.4. Compuertas.
Son estructuras de control hidrulico. Su funcin es la de presentar un obstculo
al libre flujo del agua, con el consiguiente represamiento aguas arriba de la
estructura y el aumento de la velocidad aguas abajo. (12)

5.5. Transiciones.
Las transiciones son estructuras que empalman tramos de canales que tienen
secciones transversales diferentes en forma o en dimensin. Por ejemplo un
tramo de seccin rectangular con uno de seccin trapezoidal, o un tramo de
seccin rectangular de ancho b1 con otro rectangular de ancho b2, etc. Las
transiciones funcionan mejor cuando los tramos que se van a empalmar son de
baja pendiente, con rgimen subcrtico; en este caso las prdidas hidrulicas por
cambio de seccin son relativamente pequeas. El manejo clsico de las
transiciones en rgimen subcrtico est explicado con ejemplos en los textos de
Hidrulica de Canales. (12)

Cuando la transicin se coloca en tramos de alta pendiente, en rgimen
supercrtico, las prdidas hidrulicas son altas y no son cuantificables con buena
precisin, lo cual hace que los clculos hidrulicos no resulten aceptables. En esta
circunstancia es recomendable disear la transicin con ayuda de un modelo
hidrulico. (12)


5.6. Rampas y Escalones.
Los canales que se disean en tramos de pendiente fuerte resultan con
velocidades de flujo muy altas que superan muchas veces las mximas admisibles
para los materiales que se utilizan frecuentemente en su construccin. Para
controlar las velocidades en tramos de alta pendiente se pueden utilizar
combinaciones de rampas y escalones, siguiendo las variaciones del terreno. Las
rampas son canales cortos de pendiente fuerte, con velocidades altas y rgimen
supercrtico; los escalones se forman cuando se colocan cadas al final de tramos
de baja pendiente, en rgimen subcrtico. (12)

Los disipadores de energa son estructuras que se disean para generar prdidas
hidrulicas importantes en los flujos de alta velocidad. El objetivo es reducir la
velocidad y pasar el flujo de rgimen supercrtico a subcrtico. Las prdidas de
energa son ocasionadas por choque contra una pantalla vertical en disipadores
de Impacto, por cadas consecutivas en Canales Escalonados, o por la formacin
de un resalto hidrulico en Disipadores de Tanque. Uno de los aspectos que
generalmente merece especial atencin en el diseo de obras hidrulicas de
montaa es la disipacin de la energa cintica que adquiere un chorro lquido por
el incremento de la velocidad de flujo. Esta situacin se presenta en vertederos de
excedencias, estructuras de cada, desfogues de fondo, bocatomas, salidas de
alcantarillas, etc. (12)

La disipacin de la energa cintica puede lograrse aplicando diferentes medidas,
a saber: generacin de resalto hidrulico, impacto o incremento de la rugosidad.
(12)

5.7. El resalto hidrulico y su uso como disipador de energa.
Cuando el cambio rpido en la profundidad de flujo es desde un nivel bajo a un
nivel alto, a menudo el resultado es una subida abrupta de la superficie del agua.
Este fenmeno local se conoce como resalto hidrulico. Se produce generalmente
luego del paso por una compuerta, aguas debajo de un vertedero o cuando la
pendiente alta se vuelve casi horizontal. (8)

Un resalto ondulatorio es un resalto bajo, con un pequeo cambio en la
profundidad, el agua no sube abruptamente, sino con ondulaciones; un resalto
directo es alto, con gran cambio de profundidad y mucha prdida de energa. (8)


El resalto hidrulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un
canal abierto a consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que
fluye a elevada velocidad. (12)

Este fenmeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lugar
un cambio violento del rgimen de flujo, de supercrtico a subcrtico. Las
caractersticas del resalto hidrulico han sido aprovechadas para reducir las
velocidades de flujo en canales a valores que permitan el escurrimiento sin
ocasionar tensiones de corte superiores a los lmites permitidos por los materiales
que componen el permetro mojado. El lugar geomtrico en el que se presenta el
resalto se denomina colchn hidrulico. (12)

El resalto, segn Chow (1994), se utiliza para:

Disipar la energa del agua que fluye sobre presas, vertederos y otras estructuras
y prevenir la erosin aguas abajo.
Aumentar el nivel de agua aguas abajo de una canaleta de medicin y mantener
un nivel alto del agua en el canal de irrigacin o de cualquier estructura para
distribucin de agua.
Incrementar el peso sobre la zona de aguas abajo de una estructura de
mampostera y reducir la presin hacia arriba bajo dicha estructura, aumentando
la profundidad del agua en su zona de agua abajo.
Aumentar el caudal por debajo de una compuerta deslizante manteniendo alejada
la profundidad de aguas abajo, debido a que la altura efectiva se reducir si la
profundidad de aguas abajo ahoga el resalto.
Para indicar condiciones especiales de flujo, como la existencia de flujo
supercrtico o la presencia de una seccin de control, de tal manera que puede
localizarse una estacin de aforo.
Mezclar qumicos utilizados para la purificacin de agua y casos similares.
Airear el agua en sistemas de suministros urbanos.
Remover bolsas de aire en las lneas de suministro de agua y prevenir el
taponamiento por aire. (8)


6. ESTRUCTURAS DE VERTIMIENTO DE AGUAS.
Estas estructuras son canales abiertos que se construyen desde la corona hasta el pie
del talud o la ladera. Se disean con el objetivo de conducir las aguas de escorrenta
que llegan de cunetas o canales interceptores, y su buen funcionamiento depende de
la correcta seleccin, combinacin y ubicacin de stas. Entre las estructuras de
vertimiento se tienen: el canal de rpidas escalonadas, el canal de rpidas lisas, y la
combinacin de rpidas lisas y rpidas escalonadas o de otras estructuras de
vertimiento de aguas, como en este caso lo son el CRTC y el CPD. (10)

6.1. Rpidas lisas.
Son canales de fondo liso con pendientes adecuadas a las condiciones
topogrficas del terreno y al caudal que se desea evacuar. En ellos, el agua
escurre a velocidad apreciable, llegando al pie de la ladera o talud con gran
cantidad de energa cintica que requiere ser disipada para no erosionar el lecho
del cauce receptor del agua, ni poner en peligro la estructura por socavacin de su
pie; para esto se emplean tanques amortiguadores con dentellones o bloques.
(10)

El diseo de las rpidas lisas principalmente est en funcin del caudal de diseo
por evacuar, de las caractersticas geomtricas escogidas para el canal, de la
pendiente del terreno y del material a utilizar. El canal diseado debe ser capaz de
resistir las velocidades que se desarrollen en l y de conducir el agua sin
rebosarse para el periodo de retorno seleccionado. (10)
Este tipo de canales (Ver Fotografa 7) generalmente se construye en concreto
reforzado, lo que garantiza una buena resistencia ante altas velocidades de flujo,
por ejemplo, entre 10 y 20 m/s, y en particular para los tipos de concreto (segn
su resistencia a la compresin) que normalmente se usan en el pas. Adems, por
los caudales que se manejan en estos canales, muy difcilmente se alcanzan
velocidades que superen las indicadas atrs. (10)

Imagen 17. Canal de rpidas lisas.

Sin embargo, si se optara por otros materiales, puede utilizarse una tabla para
definir velocidades mximas permisibles en canales revestidos como la que se
presenta a continuacin (Tabla 1):

Tabla 1. Velocidades mximas permisibles en rpidas lisas.

6.2. Rpidas escalonadas
Son canales con gradas o escalones (Ver Fotografa 8) donde, a la vez que se
conduce el agua, se va disipando la energa cintica del flujo por impacto con los
escalones, llegando el agua al pie de la rpida con energa disipada, por lo que no
se hace necesaria alguna estructura adicional, o, dado el caso, una estructura
pequea. (10)

Primero, se debe definir el rgimen preferencial del flujo para el caudal de diseo,
en cuanto a si este sera saltante (se caracteriza por una sucesin de chorros en
cada libre que chocan en el siguiente escaln, seguidos por un resalto hidrulico
parcial o totalmente desarrollado) o rasante (en l, el agua fluye sobre los
escalones como una corriente estable rasando sobre ellos y amortigundose por
el fluido re circulante atrapado entre los escalones), teniendo en cuenta que la
disipacin de la energa, en el rgimen saltante, se produce en cada escaln, al
romperse el chorro en el aire, al mezclarse en el escaln o por formacin de
resaltos hidrulicos; y en el rgimen rasante, se produce en la formacin de
vrtices en las gradas, debido a que las gradas actan como una macro rugosidad
en el canal. (10)

MATERIAL VELOCIDAD MXIMA (m/s)
Ladrillo comn 3
Ladrillo vitrificado 5
Arcilla vitrificada (gres) 4
Concreto 175 kg/cm2

(17,2 MPa) 6
Concreto 210 kg/cm2 (20,6MPa) 10
Concreto 280 kg/cm2 (27,5 MPa) 15
Concreto 350 kg/cm2 (34,3 MPa) 20

Imagen 18-19. Canal de rpidas escalonadas.
Para el diseo de rpidas escalonadas se recomiendan los siguientes pasos3, sin
profundizar en el tema por no ser el propsito de este documento:
Estimar el caudal de diseo.
Evaluar la geometra del canal (pendiente, altura y ancho).
Seleccionar la altura ptima del escaln, para obtener el rgimen de flujo
seleccionado.
Calcular las caractersticas hidrulicas del flujo.
Calcular el contenido de aire disuelto aguas abajo de la estructura. En los
regmenes de flujo saltante se debe airear el salto en su cada libre de un escaln
a otro.
Calcular la altura de las paredes del canal considerando un borde libre, para
recoger las posibles salpicaduras o aumentos de caudal no previstos.
Si se desea disipar mayor energa se pueden adicionar elementos para este
propsito como bloques de cemento o salientes en la grada (que bloquean el
flujo), rpidas escalonadas con tapas (que interceptan los chorros de agua) o
rpidas escalonadas con vertedero y pantalla (forman resalto hidrulico y atenan
el golpe del agua). (Ver Figura 1). (10)

Figura 25. Rpida escalonada con vertedero y pantalla.


6.3. Combinacin de rpidas lisas y escalonadas.
Son estructuras conformadas por canales de rapidas lisas que incluyen en su
desarrollo longitudinal un escaln u otro elemento disipador de la energa cintica
del flujo, prescindiendo en la mayora de los casos del empleo de estructuras
disipadoras en el pie de la estructura. (10)

A este tipo de estructuras pertenecen el Canal de Pantallas Deflectoras (CPD) y
el Canal de Rpidas con Tapa y Columpio (CRTC); estas estructuras requieren
de un diseo especial debido a que disipan la energa del flujo a lo largo del canal
y no al pie de sta. (10)

6.3.1. Canal de Pantallas Deflectoras (CPD).
Es un canal de seccin rectangular y fondo liso que incluye pantallas
deflectoras alternas colocadas a 45 con el eje del canal, las cuales cumplen
el papel de elementos disipadores de energa, y pestaas longitudinales sobre
los bordes de ambas paredes del canal que impiden que la estructura rebose.
(Ver Figura 2). (10)

Figura 26. Canal de pantallas deflectoras. Diseo geomtrico original.

Las pantallas deflectoras desvan el flujo lateralmente disminuyendo la
velocidad en el caso de que el caudal sea pequeo (por ejemplo, que no
rebase la altura de las pantallas), y si el caudal es grande actan como
grandes rugosidades permitiendo la disipacin de la energa en el fondo del
canal. (Ver Fotografa 9).


Imagen 20. Canal de Pantallas Deflectoras.

El CPD es aplicable al caso de conducciones a lo largo de pendientes
pronunciadas (entre el 10% y el 50%), que evita velocidades exageradas y
entrega el flujo con energa disipada, sea cual fuere la longitud del canal y la
diferencia de nivel entre sus extremos. Tiene la propiedad de conservar
prcticamente constante su capacidad al variar la pendiente dentro de un
amplio rango, razn por la cual es adaptable a las sinuosidades de los perfiles
sin necesidad de variar la seccin y sin exigir excavaciones excesivas para su
construccin. Ya que el diseo no presenta ninguna arista horizontal ni zonas
de estancamiento, la estructura previene la sedimentacin de material en
suspensin y la obstruccin con cuerpos flotantes, siendo apta para la
conduccin de aguas negras y an de lodos. (10)
Las principales caractersticas del CPD son, segn su mismo diseador:

Capacidad prcticamente constante para el rango de pendientes entre
10% y 50%.
Adaptabilidad a las sinuosidades de los perfiles, sin necesidad de variar
la seccin.
Economa notable en la excavacin, como consecuencia de la
caracterstica anterior.
Baja velocidad en relacin con la del canal sin pantallas, y dentro de los
lmites tolerables para el concreto.
Disipacin de energa dentro del canal, sin requerir estructuras
disipadoras especiales a la entrada o a la salida.
Auto limpieza, ya que no hay zonas de estancamiento en donde pueda
presentarse sedimentacin.
Facilidad y sencillez en la formaletera. (10)


6.3.2. Canal de Rpidas con Tapa y Columpio (CRTC).
Es un canal aplicable al caso de conducciones a lo largo de pendientes altas
o muy altas (entre el 50% y el 173%) conformado por una serie de rpidas
lisas de seccin rectangular, que se interrumpen en las terrazas de un talud
tratado o cada cierto tramo, de tal forma que en la transicin de una rpida a
otra se tiene un columpio que deflecta el chorro y lo proyecta contra una
tapa existente en el inicio de la siguiente rpida aguas abajo. El sistema
columpio tapa es complementado con un deflector que obliga al flujo a
volver al canal. (Ver Figuras 3 y 4. Ver Fotografa 10).
Gran parte de la energa se disipa en el mdulo columpio-tapa, al generarse
una turbulencia y aireacin del flujo en el punto de impacto del chorro de
agua con la tapa, lo cual proporciona que en el momento de llegada del
agua al pie de la ladera o talud el porcentaje de energa disipada en toda la
trayectoria de la estructura sea lo ms alto posible. (10)
Las principales caractersticas del CRTC son:

Es complementario con el Canal de Pantallas Deflectoras.
El diseo especial del columpio en el escaln evita la presencia de
obstculos en el flujo.
Proporciona una gran capacidad de descarga, a pesar de la fuerte
pendiente.
Capacidad prcticamente constante para el rango de pendientes entre el
50% y el 173%.
Puede adaptarse fcilmente al perfil del talud o drenaje haciendo que los
escalones del canal coincidan con las zanjas o cunetas construidas a lo
largo del talud.
Permite altos niveles de disipacin de energa.
Previene la sedimentacin y la obstruccin con basuras.
Admite colectores laterales en el escaln.
Las tapas sirven de puente en las terrazas.
Es de fcil mantenimiento.
Ofrece economa y facilidad en la construccin (con el uso de formaletas
tipo y pocas excavaciones). (10)


Figura 27. Canal de Rpidas con Tapa y Columpio. Diseo geomtrico.

Figura 28. Canal de Rpidas con Tapa y Columpio. Detalle del Escaln (Columpio).


Imagen 21-22. Canal de Rpidas con Tapa y Columpio (CRTC).

De acuerdo con lo planteado hasta aqu en cuanto a las caractersticas de
diseo del CPD y del CRTC, el primero puede entregar las aguas
conducidas al segundo, o recibirlas de l cuando la pendiente se suavice,
cubrindose as todos los rangos de pendiente; es decir, el CRTC y el CPD
se complementan. (Ver Fotografa 11). (10)

Imagen 23. Combinacin de CRTC y CPD.


DISIPADORES DE ENERGA EN PUENTES

5. COMPORTAMIENTO DE PUENTES CON DISIPADORES
En el siguiente estudio de los dispositivos antissmicos, nos vamos a centrar en los
dispositivos utilizados en puentes. Estos dispositivos usan dos conceptos bsicos, la
flexibilidad y la disipacin de energa:

1.1.1. Flexibilidad: un apoyo flexible produce un aumento en el periodo de vibracin
de la estructura, reduciendo la aceleracin transmitida a la estructura, aunque la
reduccin depende del periodo inicial (sin dispositivos) y de la forma del espectro.
El aumento de la flexibilidad conlleva grandes desplazamientos, por lo que lo ideal
sera usar el amortiguamiento para reducir y controlar los desplazamientos.
La reduccin de la accin ssmica en la estructura tiene como ventajas inmediata
la reduccin del coste de la estructura. Cuanto mayor es la sismicidad de la zona,
mayor ser el ahorro. Por lo tanto, el aislamiento ssmico es conveniente desde un
punto de vista econmico. (14)

1.1.2. Disipacin de energa: hay muchas formas de producir la disipacin de
energa, mediante algn amortiguador histertico, mediante disipadores
mecnicos que utilizan la deformacin plstica (plomo) para conseguir la
histresis, o la adicional. La disipacin de energa produce una disminucin
generalizada de la accin ssmica y sus desplazamientos. (14)

Imagen 24. Disipadores en puentes


6. DISPOSITIVOS ANTISSMICOS PARA PUENTES

6.1. Apoyo elastmerico de alto amortiguamiento
Los apoyos elastmericos estn constituidos por capas alternas de acero y de
elastmero vinculados por la vulcanizacin. Su comportamiento puede ser
modelado como lineal, mediante la rigidez equivalente y coeficiente de
amortiguamiento viscoso equivalente. Por lo general son hechos de elastmeros
de alto amortiguamiento, es decir, con coeficientes de amortiguamiento viscoso
equivalente del 10 y el 15% a una deformacin tangencial del 100%. (14)

Imagen 25. Apoyo de alto amortiguamiento

6.2. Apoyo deslizante de superficie plana.
Los apoyos deslizantes en superficie plana son dispositivos de apoyo
multidireccional con una superficie de deslizamiento de baja friccin. Son
siempre utilizados en combinacin con otros dispositivos antissmicos (aislantes
o disipadores). No tiene capacidad de recentrado.
El coeficiente de friccin dinmico es muy bajo, entre el 1 y el 4%, por lo tanto,
su contribucin a las fuerzas horizontales es casi insignificante. Disminuye el
bando aumenta la carga vertical. (14)

Imagen 26. Apoyo de superficie plana


6.3. Apoyo deslizante en superficie plana con disipadores
Estos apoyos constituyen la combinacin de un nico dispositivo de un aparato
de apoyo y un disipador; estos ltimos suelen ser disipadores histerticos de
acero y/o disipadores viscosos. Por lo tanto, se caracteriza por una alta
capacidad de disipacin. Del dispositivo de apoyo puede ser multidireccional o
unidireccional del apoyo puede incluir tambin dispositivos de vnculo dinmico
shock transmitters (STU) o dispositivos de fusible mecnico. (14)

Imagen 27. Apoyo en superficie plana con disipadores
6.4. Apoyo deslizante en superficie curva (dispositivo pendular)
Los apoyos deslizantes en superficie curva usan la fuerza de la gravedad como
fuerza de recentro; el principio de funcionamiento es el del pndulo. La
disipacin de energa es proporcionada por la friccin de la superficie de
desplazamiento principal. Los parmetros de la relacin constitutiva bilineal
dependern de la radio de curvatura y del coeficiente de friccin. (14)
En el caso de movimiento muy elevado es conveniente el uso de apoyos de
doble superficie curva, para ayudar a reducir el tamao en planta. (14)

Imagen 28 y 29. Apoyo deslizante en superficie curva


6.5. Amortiguador viscoso
El disipador viscoso es un dispositivo cilindro/pistn en donde la laminacin de
un fluido de silicona atravesando un circuito hidrulico idneo permite la
disipacin de energa. (14)
La tpica relacin constitutiva fuerza-velocidad que resultara es no lineal. Es
decir F=C*V, donde F es la fuerza, C en la constante de amortiguamiento, V es
la velocidad y es un exponente que describe la propiedad disipativa de
amortiguador. Su valor va desde 1 a valores cercanas 0.

(14)

Imagen 30-31. Amortiguadores viscosos

6.6. Amortiguador viscoso, centrado
El disipador viscoso corre recentrado tras una evaluacin del dispositivo viscoso,
en el que se aade un muelle, por lo que el dispositivo es caracterizado por la
relacin constitutiva. (14)
F=F0 +K*X+C*V, donde F0 es la posible fuerza de precarga, K de las rigidez; X
el desplazamiento; C de la constante de amortiguamiento, V es la velocidad y
es un exponente que describe la propiedad disipativa de amortiguador.
La fuerza de precarga puede ser til para evitar movimientos por la accin
horizontal de servicios. (14)

Imagen 32-33. Amortiguador viscoso centrado


6.7. Dispositivo histertico de acero
El disipador histertico de acero aprovecha la plasticidad de los elementos de
acero de forma oportuna, diseado para garantizar un comportamiento cclico
estable. El elemento en forma de media luna es muy usado en puentes, mientras
que el disipador histertico axial es muy usado como arriostra miento disipativo
en edificios. En puentes, el disipador histertico de acero se pueden combinar
con dispositivos de vnculo dinmico shock trasmitters (STU). (14)

Imagen 34-35. Dispositivo histertico de acero

6.8. Dispositivo elstico
El dispositivo elstico (amortiguadores) es un dispositivo axial de doble efecto
constituido de una serie de discos de elastmero interpuestos entre placas de
acero. Una serie de barras une las placas a los extremos de anclaje y hace difcil
el trabajo a comprensin cualquiera que sea la direccin del movimiento. El
dispositivo elstico se utiliza nicamente en puentes en los estribos y/o entre
tableros de puentes adyacentes, en articulaciones. (14)

Imagen 36. Dispositivo elstico


6.9. Dispositivo Shock transmitters units (STU)
El dispositivo de vnculo dinmico, tambin reconocido en ingls como shock
transmitters, forma una conexin rgida frente a una accin dinmica (sismo o
frenado), a la vez que permite el movimiento lento de la estructura, tales como
los producidos por los cambios de temperatura, sin ofrecer una resistencia
apreciable. (14)
Se utiliza en los casos en los que es conveniente un comportamiento
estructural distinto para las acciones de servicio que para las ssmicas o
dinmicas. Se suele colocar entre las distintas partes estructurales del puente
como juntas de dilatacin, que en apoyos entre la infraestructura y la
superestructura. (14)

Imagen 37-38. Shock transmitters units
6.10. Dispositivo Gua y retencin
Dos guas son dispositivos mecnicos que permiten el libre desplazamiento en
una sola direccin del plano, transfiriendo la carga horizontal en los dems
direcciones. (14)
Las retenciones son dispositivos mecnicos fijos, que bloquean el
desplazamiento en una nica direccin, consistindolo de las dems
direcciones. (14)
Tambin hay una retencin que bloquea el desplazamiento en todas
direcciones y permite la rotacin. (14)

Imagen 39- 40. Dispositivo Gua y retencin

6.11. Dispositivo de fusible mecnico
El dispositivo de limitacin de fusible mecnico evita el movimiento relativo entre
las partes conectadas hasta que alcance un umbral de fuerza. Al superar esta
fuerza, gracias a un elemento de sacrificio, permite tales movimientos.
Se utiliza para limitar el sistema de proteccin ssmica en las condiciones de
servicio, pero permite su libre funcionamiento durante el sismo de diseo. (14)

Imagen 41. Dispositivo de fusil mecnico

7. DISIPADORES DE ENERGA UBICADO EN PUENTES DE CONCRETO ARMADO.

La superestructura consta de vigas pre moldeados que soportan una losa de
hormign que une el conjunto. Estas vigas estn simplemente apoyadas sobre
apoyos, por lo cual, ante la ocurrencia de un terremoto, se pueden producir
desplazamientos relativos entre la superestructura y la infraestructura del puente. Para
limitar estos desplazamientos y soportar el impacto de la superestructura, se
construyen topes ssmicos o bloques de hormign fijados a la infraestructura. (13)

7.1. EL ESQUEMA ESTRUCTURAL
Se observa la superestructura, formada por: barandas de seguridad, carpeta de
rodamiento, losa del tablero, vigas premoldeadas y viga de vinculacin. La
infraestructura se compone de los siguientes elementos: viga cabecera y pilas.
(13)
7.2. DISEO CONVENCIONAL DE LOS TOPES SSMICOS
Generalmente los topes ssmicos se disean en forma esttica, para un
esfuerzo que resulta de multiplicar un coeficiente ssmico por la reaccin de la
viga premoldeada. (13)


La viga cabecera (de la pila o el estribo) soporta los aparatos de apoyo,
construidos de goma y acero. Sobre stos apoyan las vigas premoldeadas de
hormign pretensado, que luego se unen entre s y con el tablero del puente
mediante las vigas de vinculacin que se hormignan in situ.
A ambos lados de las vigas premoldeadas se ubican los bloques o topes
ssmicos, cuya finalidad es evitar que se produzcan desplazamientos excesivos
ante un eventual movimiento ssmico, que desacomoden el arreglo original de
los elementos del puente y, para casos severos, reducir la posibilidad de cada
del tablero. (13)

Imagen 42. Ubicacin de los apoyos

8. DISIPADORES DE ENERGA PARA PROTEGER LAS BASES DE LOS PUENTES.
Cuando el agua impacta con las bases de los puentes, llevando la energa provocada
por crecidas mximas, que generan cargas externas al puente y sus bases; haciendo
que los materiales se deterioren y la estructura empieza a presentar grietas,
provocando que los elementos fallen por fatiga e impacto, produciendo que la
edificacin deje de prestar el servicio para el cual fue diseado. (15)

Figura 29. Impacto de la corriente.


8.1. DISEO DEL DISIPADOR DE ENERGA
El disipador de energa es un elemento secundario que funciona como
obra de proteccin, se deber tomar en cuenta en la etapa de diseo de
un puente y previo al diseo de la estructura. (15)
Dependiendo de la crecida que pueda ocurrir en cierto ro o cauce se
puede disear el disipador, conociendo la altura y dimensiones del mismo, las
cuales soportaran las cargas y servirn de proteccin para que las bases de los
puentes. (15)

Figura 29. Elementos para un diseo.

8.2. FORMA GEOMTRICA DE DISIPADORES
Estos elementos tendrn una forma geomtrica de las cuales cada una
tendr diferencias, pero con la misma funcin, cuando se habla del
diseo de un disipador de energa, se refiere a que se disear como
muro de contencin, siendo el que disipe la energa convirtiendo el flujo
turbulento a flujo laminar antes de la llegada a las bases del puente. (15)

Figura 30. Diseo de formas geomtricas.


4.2.4. Forma geomtrica cuadrada o cubo
El disipador de energa presenta una forma circular alargado o cilndrica,
tambin se puede emplear para la construccin de un elemento de
proteccin ya que su forma redonda realizar una accin en donde el agua
no tendr un rea de impacto, si no que el fluido redondear el
elemento perdiendo su fuerza, erradicando la socavacin en las partes
bajas del disipador ya que el curso del agua alrededor de l, no
producir un resalto hidrulico sino disminuir su energa de forma
gradual. (15)

Figura 31. Diseo de formas geomtricas cuadrada o cubo.

4.2.5. Forma geomtrica circular o cilindro
Si no que el fluido redondear el elemento perdiendo su fuerza,
erradicando la socavacin en las partes bajas del disipador ya que el
curso del agua alrededor de l, no producir un resalto hidrulico
sino disminuir su energa de forma gradual. (15)

Figura 32. Diseo de formas geomtricas circular.


4.2.6. Forma geomtrica rectngulo redondeado.

El disipador de energa en forma de un rectngulo redondeado, es
un elemento que no tendr el problema de las fracturas que se
realizan por el impacto del agua en las esquinas, pero a diferencia del
circular si contendr un rea de impacto mayor, por lo cual cortar la
energa del agua erradicando el impacto sobre las bases de los puentes,
este elemento soportar las cargas por su propio peso, sus dimensiones
estarn en funcin de la crecida mxima y el ancho del ro, y la nica
desventaja que posee es que su formaleta para darle esa figura deber ser
especial, y el costo subir, pero es la ms recomendable de las 3, ya que
el agua tendr un rea de impacto mayor, la cual reducir su fuerza y no
existir socavacin por desvo lateral. (15)

Figura 33. Diseo de formas geomtricas rectngulo.


CONCLUSIONES

El amortiguamiento suplementario en las estructuras, es un mtodo efectivo que
es recomendable su utilizacin para resistir las fuerzas ssmicas en estructuras,
por lo cual las dimensiones en los elementos estructurales se pueden reducir
debido a la disminucin de la energa absorbida por la estructura, que es un
factor importante a considerar para estructuras nuevas, que necesiten reparacin
o reforzamiento, siendo los disipadores de energa una de las principales
soluciones para la proteccin ssmica de estructuras. (2)

El uso de los sistemas no convencionales de control de respuesta ssmica es
cada vez ms comn en el mundo y constituye una tcnica imprescindible en las
edificaciones modernas. Aunque la implantacin de estas tcnicas puede implicar
un costo inicial mayor, el beneficio y la economa se cumplen en el momento de
un sismo. La estructura complementada con un sistema de control de respuesta
ssmica no sufrir los daos que sufre una estructura convencional, en la que el
costo de la rehabilitacin es excesivamente alto o, en el peor de los casos, su
demolicin es inevitable. Considerando el gran nmero de edificios en el mundo
que han sido construidos utilizando estas tcnicas, se puede concluir que se est
frente a una tecnologa del presente y del futuro, que no puede dejarse pasar de
largo. (16)


BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FSICA

1) http://www.repositoriodigital.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/5761/FABI%C3%
81N%20REN%C3%89%20RUVALCABA%20AYALA.pdf?sequence=1

2) http://blog.pucp.edu.pe/media/688/20090720-Disipadores%20de%20energia.pdf

3) http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2938/cas
tillocruz.pdf?sequence=1.

4) http://es.scribd.com/doc/40088784/DISIPACION-DE-ENERGIA

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6) http://www.edutecne.utn.edu.ar/control_vibr_tors/control_vibr_tors.pdf

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LUISA_Y_CONTRERAS_JUAN_DISIPADORES_ENERGIA.pdf?sequence=1

8) http://www.agronomia.uchile.cl/web/manuel_casanova/conservacion/dise%F1o%2
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9) Ven Te Chow. HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS. Editorial McGRAW-HILL
INTERAMERICANA S.A. Colombia 2004.
10) http://idea.manizales.unal.edu.co/gestion_riesgos/descargas/ponencias/Manual_e
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11) http://www.sagarpa.gob.mx/desarrolloRural/noticias/2012/Documents/FICHAS%20
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ORES%20DE%20ENERG%C3%8DA.pdf
12) http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2008/bmfcir457p/doc/bmfcir457p.pdf

13) http://www.jornadasaie.org.ar/jornadas-anteriores/2006/trabajos/Tema%20G/004-
G2.pdf

14) http://oa.upm.es/9464/2/Tesis_master_David_Vera_Mansillab.pdf

15) http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_3558_C.pdf

16) http://revista.eia.edu.co/articulos6/Articulo9.pdf

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