GUIA 1.

- EJERCICIOS RESUELTOS DE ANLISIS DE MIT y MIM

1.- Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, cuatro polos, 460 V, 50 Hz, tiene los siguientes
parmetros por fase del circuito equivalente:
R1 = 1.5 ohms, R2= 1.0 ohms, X1 = 1.8 ohms, X2=2.2 ohms, Xm = 45 ohms
J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Si la mquina opera con una carga constante a una velocidad de 1480 rpm determine la
corriente en el rotor y el par motor
Para el mismo par motor previo se disminuye la frecuencia a 40 Hz y proporcionalmente
el voltaje en estator, dando un deslizamiento constante, determine la nueva velocidad de
funcionamientoy corriente de rotor.
Respuestas:
Vs :=

460

P := 4

frec := 50 r1 := 1.5

x1 := 1.8j

r2 := 1.0

x2 := 2.24j

xm := 45j

J := 2

3
vth := Vs

xm
( r1 + x1 + xm)vth = 255.104 + 8.176i

zth :=

[ ( r1 + x1) xm]
( r1 + x1 + xm) zth = 1.385 + 1.775i

Si la mquina opera a 1480rpm opera como MOTOR

ws :=

120 frec
P

s :=

vth

ir :=

zth + + x2

r2

atan

( ws 1480)
ws

s = 0.013

ir = 3.337

w := ws ( 1 s)

Te :=

ir = 3.332 0.175i

r2
2
( ir )
2 s

ws
60

w = 1.48 10

Te = 15.949

Im( ir)

= 3.009 deg
Re( ir)

Si el par y el deslizamiento se mantienen constantes entonces: Ir12 / w01 = Ir22 / w02

fs := 40

ir2 :=

w01 := ws

w02
w01

ir

ir2 = 2.985

2
60

w01 = 157.08

w02 :=

w2 := w02

4 fs

60
( 2 )

P
( 1 s)

w02 = 125.664

w2 = 1.184 10

2. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de seis polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.3 ohms, Rr= 1.1 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.0 ohms
Xm = 75.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
La MIT opera una carga constante con deslizamiento de 0.025. Las prdidas totales por ventilacin
y roce, a este deslizamiento son despreciables. Determinar:

La magnitud de la corriente de estado permanente del estator y el factor de potencia.

El par motor.
Si se reduce el voltaje y la frecuencia al 70% de su valor nominal. Calcular:

La magnitud de la corriente permanente del rotor.

La velocidad de giro del rotor en rpm.

Vs :=

380

P := 6

frec := 50 Rs := 1.3

Xls := 1.9j

Rr := 1.1

Xlr := 2.0j

Xm := 75j

3
J := 2

Vs = 219.393
Vth := Vs

Xm
( Rs + Xls + Xm) Vth = 213.911 + 3.616i

Zth :=

[ ( Rs + Xls) Xm]
( Rs + Xls + Xm) Zth = 1.236 + 1.874i
Rth := Re( Zth)

Xth := j Im( Zth)

Corriente de estado permanente del estator y FP

ws :=

ir0 :=

120 frec

s := 0.025

P
Vth

ir0 = 4.712

Zth +
+ Xlr

ir0 = 4.695 0.402i

Rr

Rr + Xlr + Xm
s

is0 = 4.584 3.167i

is0 := ir0
Xm

w := ws ( 1 s)

Te0 :=

Rr
2
( ir0 ) Te0 = 27.989
2 s

ws
60

is0 = 5.572 amp := atan

Im( is0)

amp = 34.64 deg

Re( is0)

Xm Rr + Xlr is0
s

Vs0 := ( Rs + Xls) is0 +

Vs0 = 219.362 3.708i
Rr

Vs0 = 219.393

+ Xlr + Xm
volt := atan

Im( Vs0)

Re( Vs0)

FP := cos( amp volt)

w = 975

FP = 0.832

:= acos( FP )

volt = 0.968 deg

= 33.671 deg

En atraso

Reduciendo la tension y la frecuencia en un 70%

Vs1 := 0.7 Vs
Vth := Vs1

Xm1 := 0.7 Xm

Xls1 := 0.7 Xls

Xlr1 := 0.7 Xlr

Xm1

[ ( Rs + Xls1 ) Xm1]

Zth :=

( Rs + Xls1 + Xm1)

( Rs + Xls1 + Xm1)

Vth = 149.693 + 3.615i

Zth = 1.236 + 1.327i

Rth := Re( Zth)

Xth := j Im( Zth)

Corriente de estado permanente del rotor y velocidad por tanteo

ws1 :=

ir0 :=

120 0.7 frec

s := 0.03665

P
Vth

ir0 = 4.774

Zth +
+ Xlr1

ir0 = 4.755 0.415i

Rr

w := ws1 ( 1 s) w = 674.345

Te01 :=

Rr
2
( ir0 )
Te01 = 27.989
2 s

ws1

60

Con T constante se obtiene una ecuacion cuadrtica a resolver

2

AA := Rth +

Xth + Xlr1

)2

BB := 2 Rth Rr 3

Rr
ws1

(BB +

BB 4 AA CC
2 AA

s1 = 3.683

s2 :=

(BB

)2

CC := Rr

Te0

60

s1 :=

Vth

BB 4 AA CC
2 AA

s2 = 0.037

3. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de 8 polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.5 ohms, Rr= 1.4 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.0 ohms
Xm = 65.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
La MIT opera una carga constante con deslizamiento de 0.03. Las prdidas totales por ventilacin y
roce, a este deslizamiento son despreciables. Determinar:
La potencia aparente de entrada al motor.
La potencia activa transferida al rotor.
Si se reduce el voltaje al 55% de su valor nominal. Calcular:
La potencia activa transferida al rotor de estado permanente.
La velocidad de giro del rotor en rpm.
Dibuje la caracterstica asociada a este tipo de regulacin, justifique su respuesta

Vs :=

380

Vs = 219.393

P := 8

frec := 50

Rs := 1.5

Xls := 1.9j

Rr := 1.4

Xlr := 2.0j

3
Xm := 65j
Vth := Vs

Xm
( Rs + Xls + Xm) Vth = 213.055 + 4.777i

Zth :=

J := 2

[ ( Rs + Xls) Xm]
( Rs + Xls + Xm) Zth = 1.415 + 1.878i
Rth := Re( Zth)

Xth := j Im( Zth)

Corriente de estado permanente del estator y FP

ws :=

ir0 :=

120 frec

s := 0.03

P
Vth

ir0 = 4.418

Zth + Rr + Xlr

ir0 = 4.404 0.355i

Rr + Xlr + Xm
s

is0 := ir0

Te0 :=

Rr

ws 2 s
60

amp := atan

( ir0

w = 727.5

)2

Te0 = 34.79

Im( is0)

Re( is0)

Xm

is0 = 4.284 3.528i

w := ws ( 1 s)

is0 = 5.55

Xm Rr + Xlr is0
s

Vs0 := ( Rs + Xls) is0 +

Rr
s

+ Xlr + Xm

amp = 39.469 deg

Vs0 = 219.338 4.918i

Vs0 = 219.393

volt := atan

Im( Vs0)

volt = 1.284 deg

Re( Vs0)

FP := cos( amp volt)

FP = 0.786

:= acos( FP )

= 38.184 deg

En atraso

Reduciendo la tension en un 55%

Vs1 := 0.55 Vs
Vth := Vs1

Xm1 := 1 Xm

Xls1 := 1 Xls

Xlr1 := 1 Xlr

Xm1
Zth :=

( Rs + Xls1 + Xm1)

[ ( Rs + Xls1 ) Xm1]
( Rs + Xls1 + Xm1)

Vth = 117.18 + 2.627i

Zth = 1.415 + 1.878i

Rth := Re( Zth)

Xth := j Im( Zth)

Corriente de estado permanente del rotor y velocidad por tanteo

ws1 :=
ir0 :=

120 1 frec

s := 0.1314

P
Vth

Zth + Rr + Xlr1

ir0 = 9.246

w := ws1 ( 1 s) w = 651.45
Te01 :=

ir0 = 8.802 2.828i

Rr

ws1 2 s

60

( ir0

)2

Te01 = 34.788

Con T constante se obtiene una ecuacion cuadrtica a resolver

2

AA := Rth +

s1 :=

(BB +

Xth + Xlr1

)2

BB := 2 Rth Rr 3

BB 4 AA CC
2 AA

s1 = 0.875

s2 :=

Rr
2
ws1

60

(BB

Vth

)2

CC := Rr

Te0

BB 4 AA CC
2 AA

s2 = 0.131

4. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de cuatro polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.3 ohms, Rr= 1.1 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.0 ohms
Xm = 65.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
La MIT opera una carga constante con deslizamiento de 0.033. Las prdidas totales por ventilacin y
roce, a este deslizamiento son despreciables. Determinar:
El par de arranque.
La corriente de arranque del estator.
El deslizamiento y par motor mximo.
La corriente permanente del estator y el factor de potencia.
Las prdidas totales permanentes en el cobre del estator y rotor.
La potencia transformada y el par de origen elctrico permanentes.
La potencia de salida y el rendimiento de estado permanente.
Si el motor funciona en estado permanente y se desconecta, En cuanto tiempo el voltaje en terminales
disminuye al 75% de su valor cuando la mquina estaba conectado a la fuente?.

Vs :=

380

P := 4

frec := 50 Rs := 1.3

Xls := 1.9j

Rr := 1.1

Xm

Zth :=

( Rs + Xls + Xm)

[ ( Rs + Xls) Xm]

J := 2

Zth = 1.227 + 1.87i

( Rs + Xls + Xm)

Vth = 213.082 + 4.141i

iarr :=

Xm := 65j

Vs = 219.393

Vth := Vs

ws :=

Xlr := 2.0j

Rth := Re( Zth)

120 frec

s := 1

w := ws ( 1 s)

Vth

Zth +
+ Xlr

Rr

Tearr :=

iarr = 47.198

Xth := j Im( Zth)

w=0

Rr
2
( iarr )
2 s

ws
60

Tearr = 46.799

iarr = 24.32 40.45i

Corriente de arranque del estator
iars := iarr

( Rr + Xlr + Xm)
iars = 24.384 42.106i

Xm

iars = 48.657

Deslizamiento y Par Motor maximo

Rr

smax :=
2

Rth +

Xth + Xlr

)2

smax = 0.271

Temax :=

3
2

Vth

)2

ws 2 Rth + Rth2 + ( Xth + Xlr ) 2

60

Temax = 82.048

Corriente de estado permanente del estator y FP

s := 0.033
ir0 :=

Vth

ir0 = 6.128

Te0 :=

Zth +
+ Xlr

ir0 = 6.09 0.682i

Rr

w := ws ( 1 s)

Rr + Xlr + Xm
s

is0 := ir0

w = 1.45 10

Rr
2
( ir0 ) Te0 = 23.91
2 s

ws

60

Im( is0)

amp := atan

Re( is0)

Xm

is0 = 5.928 3.826i

is0 = 7.056

amp = deg

Xm Rr + Xlr is0

Vs0 := ( Rs + Xls) is0 +

Vs0 = 219.352 4.262i
Rr
s

Vs0 = 219.393

+ Xlr + Xm
volt := atan

Im( Vs0)

Re( Vs0)

FP := cos( amp volt)

FP = 0.851

:= acos( FP )

volt = 1.113 deg

= 31.727 deg

En atraso

Perdidas en estator, rotor, potencias y rendimiento de estado permanente

Pcus := 3 Rs ( is0

)2

Pcut := Pcus + Pcur

Ptrans := 3 Rr

( 1 s)
s

Pcur := 3 Rr ( ir0

Pcus = 194.147

Pcur = 123.939

Pcut = 318.086
( ir0

)2

Ptrans = 3.632 10

Putil := Ptrans
Te0 :=

Ptrans
w

Pent := 3 Vs is0 FP

Rend1 :=

)2

( Putil 100 )
Pcut + Putil

( 2 )

Pcut + Putil = 3.95 10

Te0 = 23.91

60

Pent = 3.95 10

Rend1 = 91.947

Rend :=

( Putil 100 )
Pent

Si el motor se desconecta en t=0, en que tiempo E1 disminuye a 75% E1

Rend = 91.947

E1 :=

Rr + Xlr ir0
s

E1 = 204.648

T0 :=

Como 0.75 = 1 * e - ( t / T0 )
t1 := T0 ln

E1 = 204.375 10.552i
Xlr + Xm

T0 = 0.194

( 2 frec Rr)

t1 = 0.056

0.75

5. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella, de cuatro polos, 380 Volts, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
Rs = 1.3 ohms, Rr= 1.1 ohms, Xls = 1.9 ohms, Xlr=2.0 ohms
Xm = 65.0 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1540 rpm
determine el par de origen elctrico. Cul es su condicin de operacin?.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1460 rpm
determine el par de origen elctrico. Cul es su condicin de operacin?.
Con el mismo par previo y corriente en el rotor, se aumenta la resistencia del rotor primero en 30 ohms
y luego en ms 30 ohms, determine las nuevas velocidades de funcionamiento y sus estados de
operacin.
Con la resistencia del rotor inicial, par motor constante y velocidad de 1460 rpm, se reduce el voltaje y
la frecuencia de estator en un 98% de modo que la velocidad de deslizamiento permanezca constante.
Determine la nueva velocidad de funcionamiento. Cul es su condicin de operacin?.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1540 rpm y
se invierten dos fases del estator, determine el par de origen elctrico de estado permanente. Cul es
su condicin de operacin?.

Vs :=

380

P := 4

frec := 50 r1 := 1.3

x1 := 1.9j

r2 := 1.1

x2 := 2.0j

xm := 65.0j

J := 2

3
vth := Vs

xm
( r1 + x1 + xm)

vth = 213.082 + 4.141i

zth :=

[ ( r1 + x1) xm]
( r1 + x1 + xm)

zth = 1.227 + 1.87i

Si la mquina opera a 1540 rpm funciona como GENERADOR

ws :=
ir :=

120 frec
P

s :=

vth

zth + r2 + x2

( ws 1540)
ws

s = 0.027

ir = 5.3
ir = 5.276 0.51i

w := ws ( 1 s)
Te :=

r2

ws 2 s
60

( ir

)2

w = 1.54 10

Te = 22.132

Si la mquina opera a 1460 rpm funciona como MOTOR

ws :=

120 frec
P

( ws 1460)

s :=

ws

vth

ir :=

s = 0.027

w := ws ( 1 s)

ir = 4.997

zth + + x2

r2

Te :=

ir = 4.976 0.453i

r2
2
( ir )
2 s

w = 1.46 10

Te = 19.669

ws

60

Si el par y la corriente se mantienen constante entonces: r2x/sx = r2/s

sx := s

sx := s

( r2 + 30)
r2

sx = 0.754

( r2 + 30 + 30)

sx = 1.481

r2

wx := ws ( 1 sx )

wx = 369.091

wx := ws ( 1 sx )

wx = 721.818

Motor a 369.091 rpm

Freno a - 721.818 rpm

Si la mquina opera a 1460 rpm funciona y se reduce la velocidad de vacio en un 98%

ws :=

120 frec

wsx :=

( ws 1460)

s :=

ws

s = 0.027

w := ws ( 1 s)

w = 1.46 10

( 120 0.02 frec)

wsx = 30

wdes := ws 1460

wnue := wsx wdes

wdes = 40

wnue = 10

Funciona como Freno a - 10 rpm

Si la mquina opera a 1540 rpm funciona como GENERADOR con par constante y se invierten dos fases

ws :=

ir :=

120 frec
P

( ws 1540)

s :=

ws

vth

zth + + x2

wnux := 1500 wdesx

w := ws ( 1 s)

ir = 5.3

r2

irx := 5.276 0.509i

s = 0.027

Te :=

ir = 5.276 0.51i
irx = 5.3

60
2

r2
2
( ir )
2 s

ws
60

Tex := 22.132

w = 1.54 10

Te = 22.132

wdesx :=

3 r2 ( irx ) 2
Tex

wnux = 1.46 10

Funciona como Motor a - 1460 rpm al mismo Par

Te :=

3
r2
2

( irx )
2

(
ws

1460
)

60

Te = 22.134

6. - Una MIT, rotor bobinado conectado en estrella,de cuatro polos, 460 V, 50 Hz, tiene los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente con parmetros referidos:
R1 = 1.01 ohms, R2= 0.62 ohms, X1 = 1.3 ohms, X2=1.94 ohms
Xm = 45.6 ohms J=2 Nms2, las prdidas en vaco son despreciables.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1510 rpm
determine el par de origen elctrico. Cul es su condicin de operacin?.
Para el mismo par previo y corriente en el rotor, se aumenta la resistencia rotrica en 2 ohm
determine la nueva velocidad de funcionamiento.
Si la mquina opera en condicin equilibrada con una carga constante a una velocidad de 1480 rpm
determine el par de origen elctrico.
Para el mismo par previo y corriente en el rotor se aumenta la resistencia rotrica en 50 ohm
determine la nueva velocidad de funcionamiento. Cul es su condicin de operacin?.
Respuesta:

Vs :=

460

P := 4

frec := 50 r1 := 1.01 x1 := 1.3j

r2 := 0.62 x2 := 1.94j

xm := 45.6j

J := 2

vth := Vs

xm

zth :=

( r1 + x1 + xm)vth = 258.1 + 5.558i

[ ( r1 + x1) xm]
( r1 + x1 + xm) zth = 0.954 + 1.285i

Si la mquina opera a 1510rpm opera como GENERADOR

ws :=

ir :=

120 frec

s :=

vth

zth + + x2

r2

( ws 1510)
ws

s = 6.667 10

ir = 2.803

Te :=

ir = 2.801 0.098i

w := ws ( 1 s)

r2
2
( ir )
2 s

w = 1.51 10

Te = 13.955

ws
60

Si el par y la corriente se mantienen constante entonces: r2x/sx = r2/s

sx := s

( r2 + 2 )
r2

sx = 0.028

wx := ws ( 1 sx )

wx = 1.542 10

Si la mquina opera a 1480rpm opera como MOTOR

s :=

ir :=

vth

zth + r2 + x2

( ws 1480)
ws

s = 0.013

ir = 5.428
ir = 5.415 0.368i

w := ws ( 1 s)

Te :=

r2

ws 2 s
60

( ir

)2

w = 1.48 10

Te = 26.162

Si el par y la corriente se mantienen constante entonces: r2x/sx = r2/s y opera como FRENO

sx := s

( r2 + 50)

sx = 1.089

r2

wx := ws ( 1 sx )

wx = 132.903

7.- Un motor de induccin monofsico, arranque por condensador no permanente, de 4 polos, 1 Hp,
220 V, 50 Hz, arrastra un par de carga constante a tensin nominal con un deslizamiento s = 0.04.
Los parmetros de la mquina correspondiente a una fase del circuito equivalente referidos al
estator, son los siguientes:
Rqs =4.5 ohms Xqs = 6.5 ohms Xm= 45 ohms
Rds'=6.6 ohms Xds'=4.3 ohms Rr' = 3.2 ohms Xr' = 5.0 ohms
Calcule:
La corriente y el par de arranque del motor.
La corriente permanente del estator y el factor de potencia.
La potencia transformada y el par de origen elctrico permanentes.
Respuestas
V := 220

frec := 50

Rqs := 4.5 Xqs := 6.5j

s := 1

Xm := 45j

Rr + Xr Xm
( 2 s)

zs2 := ( Rqs + Xqs) +

Rr + Xr + Xm
( 2 s)

zs1 = 7.081 + 11.165i

Rds Rqs
2

Xds Xqs
2

zs2 = 7.081 + 11.165i

z3 = 1.05 1.1i

En el arranque
V1=(zs1+z3)*Is1 - z3*Is2
V2=(zs2+z3)*Is2 - z3*Is1 adems zs1 =zs2
Vs1 :=

( V V j )

2
Is1 :=

Vs1
zs1

1
2

Vs1 = 220

Vs2 :=

( V + V j )

Vs2 = 220

2
+

z3 Vs2
[ zs1 ( zs1 + z3) ]

Is1 = 4.303 18.075i

Iqs :=

Xr := 5.0j

Rds := 6.6 Xds := 4.3j

Rr + Xr Xm
s

zs1 := ( Rqs + Xqs) +

Rr + Xr + Xm
s

z3 :=

Rr := 3.2

( Is1 + Is2)

Is1 = 18.581

Iqs = 7.469 13.504i

Is2 :=

Vs2 + z3 Is1
( zs1 + z3)

Is2 = 14.866 1.022i

Is2 = 14.901

Ids :=

( Is1 j Is2 j )

Ids = 12.059 13.555i

Is := Iqs + Ids

Is = 19.527 27.058i

2
atan

Is = 33.369

Im( Is)
= 54.183 deg cos atan Re( Is) = 0.585

Im( Is)

Re( Is)

Xm

Ir1 := Is1

Ir2 := Is2

Rr + Xr + Xm
s

Ir1 = 2.82 16.448i

Ir1 = 16.688

Xm

Rr + Xr + Xm
( 2 s)

Ir2 = 13.383 0.063i

Ir2 = 13.383

Par motor
4 frec

w0 :=

Te :=

Rr ( Ir1

)2

w0

Rr ( Ir2

)2

Te = 2.025

w0

s := 0.04

Rr + Xr Xm

zs1 := ( Rqs + Xqs) +

Rr
+ Xr + Xm
s

Rr + Xr Xm

( 2 s)

zs2 := ( Rqs + Xqs) +

Rr

( 2 s) + Xr + Xm

zs1 = 22.702 + 40.124i

zs2 = 5.821 + 11.043i

Is :=

2 V

Is = 3.657 6.561i

zs1 + zs2

atan

= 60.862 deg
Re( Is)
cos atan

Is = 7.511
Ir1 := Is

Xm

s + Xr + Xm

Ir1 = 3.578 0.179i

Ir2 := Is

Im( Is)

= 0.487
Re( Is)

Ir1 = 3.583

Rr

Im( Is)

Xm

( 2 s) + Xr + Xm

Rr

Ir2 = 6.756
Ir2 = 3.481 5.791i

Potencia transformada y Par motor

Pem1 := Rr
Pem :=

wm :=

1s
s

( Ir1

Pem1 + Pem2
2
4 frec
P

( 1 s)

)2

Pem1 = 985.833

Pem2 := Rr

1s
( 2 s)

( Ir2

)2

Pem2 = 71.548

Pem = 457.143

wm = 150.796

Te :=

Pem
wm

Te = 3.032