Actuadores Neumáticos Giratorios

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Actuadores Neumticos Giratorios.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energa


neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado: Son aquellos que proporcionan movimiento de


giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica
particular como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ngulos de giro de 90o, 180o..., hasta un valor
mximo de unos 300o (aproximadamente).

Motores neumticos: Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se


caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.

Actuadores De Giro Limitado


Utilizados para girar componentes, actuar vlvulas de control de procesos, y giros
en aplicaciones de robtica. Proporcionan un giro limitado.

De paleta

El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270o, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que
delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este eje donde obtenemos el
trabajo, en este caso en forma de movimiento angular limitado.

Pin Cremallera

Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el
cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento lineal des
pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin
y cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0
y 270. En la siguiente figura el cilindro pistn-cremallera-pin

Motores Neumticos
Transforman la energa del aire comprimido en energa mecnica de rotacin

De Paletas: 3.000 a 9.000 rpm, hasta 20 CV

Son de construccin sencilla y por tanto de reducido peso, constan de un rotor


excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una cmara cilndrica. En las
ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior del
cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, y en otros casos por medio de
resortes o muelles, garantizndose as la estanqueidad de las diversas cmaras.
Es suficiente una pequea cantidad de aire para empujar las aletas, y se va
dilatando a medida que el volumen de la cmara aumenta.

De engranajes: baratos y de reducido rendimiento, hasta 60 CV

En estos motores, el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de los piones engranados, uno de los piones es
solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en mquinas propulsores de gran
potencia, su sentido de rotacin es reversible.

De pistones: hasta 4.000 rpm y 30 CV

Su accionamiento se realiza por medio de cilindros de movimiento alternativo, el


aire comprimido acciona a travs de una biela el cigeal del motor. La potencia
de estos motores depende: de la presin de entrada, del nmero de mbolos y
de la superficie y velocidad de los mbolos.
Existen dos tipos de motores de mbolos Motor de mbolo axial y Motor de
mbolo radial
El funcionamiento de ambos es idntico. Constan de cinco cilindros dispuestos
axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un
movimiento rotativo. El aire lo reciben dos cilindros simultneamente al objeto de
equilibrar el par y obtener un funcionamiento normal. Estos motores se ofrecen
para giro a derechas y a izquierdas.

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