CICLO 2013-III Mdulo: II

Unidad: 2

Semana: 2

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ING. RAL G. MATOS ACUA

Ing. Ral Matos Acua

CIRCUITOS RLC - FASORIAL

(t )

Circuito: , R, L, C.

max

cos t

RMK
Ecuacin Diferencial de 2 orden:
L

d 2I
dt 2

Solucin 1

dI
dt

1
I
C

d
dt

Solucin 2

Fasor

Nmero
complejo

Solucin con dos

parmetros
C, impedancia

I (t ) I cos( t
max

)
Z

Fasor

NO

SI

Nmero
complejo

Ohm
I max

: Defasaje

Ley de Ohm
I

CA=CC+C
Valores eficaces

max

ORIENTACIONES
El estudiante para lograr los objetivos especficos de la unidad 2
debe conocer y estar entrenado en temas previos, unidad 1.

El tutorial est dividido en varios puntos. Cada punto est explicado

en el tutorial mediante una primera parte en la que se hace una
introduccin terica y una segunda parte en la que se presenta al
usuario un breve test de ejercicios que le servir para evaluar sus
conocimientos.

Ing. Ral Matos Acua

CONTENIDOS TEMTICOS
CIRCUITO RLC - FASORES
1.-IMPEDANCIA
2.-EL CIRCUITO RLC EN SERIE
3.-FASORES
4.-RESONANCIA EN UN CIRCUITO RLC
SERIE

Ing. Ral Matos Acua

INTRODUCCIN
El estudiante para lograr los objetivos especficos de la unidad 2
debe conocer y estar entrenado en temas previos, unidad 1.

En este tutorial, estudiamos los circuitos RC y RL en alterna, y el

comportamiento de un circuito RLC conectado en serie a una
fuente de voltaje alterno.
Calcularemos las corrientes, voltajes y desfasajes entre
diferentes puntos de los circuitos utilizando la representacin
fasorial de las impedancias.
En este captulo se estudiar el fenmeno de la resonancia, que
es la condicin que existe en todo sistema fsico cuando una
excitacin de amplitud constante produce una respuesta de
amplitud mxima.
Comenzaremos analizando la resonancia para el caso del
circuito RLC en paralelo, luego analizaremos el caso en serie y
observaremos que existen algunas relaciones que son vlidas
para ambas configuraciones de circuitos.
Ing. Ral Matos Acua

MOTIVACION 1

cmo se genera la corriente alterna?

www.youtube.com/watch?v=Pv85cEEDJYc
http://www.youtube.com/watch?v=rjH0bSf5uMU

Ing. Ral Matos Acua

IMPEDANCIA (Z)
Imag.
JXL
z

Inductiva
Henrios

Real

-JXC

Capacitiva
Faradios

R = resistencia hmica ()
XL (bobina) = inductancia o reactancia
inductiva = .L ()
XC (condensador) = capacitancia o
reactancia capacitiva = 1/ .C ()

Ing. Ral Matos Acua

Circuito RC en serie (repaso)

Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = Ip Cos(wt)
Fasores de Impedancias
R

Vr ( R) IpCos( t )

R
C

Vc ( Xc)IpCos( t

Impedancias

/ 2)

Xc

(1 /

XC

C)

Ing. Ral Matos Acua

Circuito RL en serie (repaso)

Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = Ip Cos(wt)
Fasores de Impedancias
R

XL

Vr ( R) IpCos( t )

I
R

VL ( XL)IpCos( t

Impedancias

R
XL

/ 2)

R
L

Ing. Ral Matos Acua

Circuito de corriente alterna RLC en serie

Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = Ip Cos(t)

Fasores de Impedancias
R

XL

Vr

R.IpCos( t )

XL

I
V

Vc ( Xc)IpCos( t

R R

/ 2)
R
XC

VL ( XL)IpCos( t

/ 2)

Xc

(1 / C)

Impedancias
Ing. Ral Matos Acua

CIRCUITO RLC
Ing. Ral Matos Acua

Tensiones Parciales. Impedancia

De los estudios de los circuitos R, L y C, se tiene:

Ing. Ral Matos Acua

Lo que permite realizar el diagrama vectorial de tensiones del circuito, y el tringulo

correspondiente, del que se obtiene dividiendo sus lados por la intensidad I, el tringulo
de impedancias, y multiplicando sus lados por la intensidad I el tringulo de potencias.

Z = Z/_

Circuito RLC en serie

q
dI
IR L
C
dt

Ing. Ral Matos Acua

o cos t

Derivando con respecto al tiempo

o

sen t

Esta ecuacin es una ecuacin diferencial,

con dos constantes de integracin, cuya
solucin se puede escribir de la forma
ngulo de fase

tg

I
C

I Io cos( t

Io

R
o

R2

Io , : constantes

Corriente
mxima

d 2I
L 2
dt

dI
R
dt

Reactancia total

o
2

R2

2
L

Impedancia

Notacin fasorial
La relacin entre corriente y voltaje en una bobina o en un condensador puede
representarse mediante vectores bidimensionales llamados fasores.
Podemos representar la cada de potencial en
una resistencia como un vector de mdulo IoR,
que forma un ngulo con el eje X

El valor instantneo de la cada de tensin es la

componente x del vector VR, que gira en sentido
antihorario con una velocidad .
Uso de los fasores

A cos( t- )
B cos( t- )

Cualquier funcin A cos( t- ), ser la componente x

de un fasor que forma un ngulo ( t- ) con el eje x

Fasor A A

Fasor B B

C A B

Ing. Ral Matos Acua

La representacin fasorial la llevamos en el

plano complejo
Im

jb

z r

Coordenadas polares
a

z a

Coordenadas cartesianas

Re

r
Cartesianas a polares
Cambio de
coordenadas

Polares a cartesianas

Frmula de Euler

re j

Ing. Ral Matos Acua

a2

b2
b
arc tg
a

a r cos
b r sen

r cos

jr sen

Nmeros Complejos
Img.

Rectangular: x + jy
Magnitud

Polar

z
y

ngulo

Real

Para convertir de polar a rectangular (cartesianas):

z. cos
z.sen

x
y

(Real)
(Imaginarios)

Para sumar o restar deben estar en rectangulares.

Para multiplicar o dividir deben estar en polares

Ing. Ral Matos Acua

x2
tg

y2
y
x

Dominio del tiempo

w = frec.
angular

A cos( t

Asen( t
Convertir a fasores
v(t ) 24 cos(377t 45 ) V
i(t ) 12sen(377t 120) A
V
I

24 /
12 /

45

Dominio de la Frecuencia

Aef
Aef

Convertir los fasores a f(t)

V

16 20

10

75

del dominio de la frecuencia al dominio del

tiempo, si la frecuencia es de 1k Hz.

1kHz(2 )
2000

2 120 90

v(t )

16 2 cos( 2000 t

i (t )

.... cos( 2000 t........)

Ing. Ral Matos Acua

20 )

Representacin compleja de elementos de AC

Vamos a reproducir las corrientes encontradas en circuitos de corriente alterna
utilizando el formalismo de los nmeros complejos. Representaremos por e i
las tensiones y corrientes, teniendo en cuenta que las magnitudes de inters
fsico sern Re( ) y Re(i). As, los circuitos de corriente alterna se pueden
resolver considerando la ley de Ohm con el formalismo de los nmeros
complejos.

j( t )
e
o

Fuente de tensin
Resistencia

Condensador

Induccin

ZR

ZC

'

Re( )

cos( t

Corriente y tensin estn en

fase.

j
C

Corriente adelantada /2
respecto de la tensin.

ZL

jL

Ing. Ral Matos Acua

Corriente atrasada /2
respecto de la tensin.

I. Corriente alterna compleja en una resistencia

Ing. Ral Matos Acua

oe

ZR

ZR

j t

o ej t

= eo.cos(wt)
Aplicando la ley de Ohm

I Re(i)

o cos t

II. Corriente alterna compleja en un condensador

j t
e
o

ZC

ZC

j/ C

ej t

1/ C

e j( t

j
C
/ 2)

= eo.cos(wt)
Aplicando la ley de Ohm

I Re(i)

1/ C

cos( t

/ 2)

III. Corriente alterna compleja en una bobina

oe

ZL

ZL

jL

ej t

j t

= eo.cos(wt)

jL

Aplicando la ley de Ohm

/ 2)

e j( t

I Re(i)

o cos( t

/ 2)

Impedancias complejas (fasorial):

XR = R

XL = jL

XL

XL

XC = -j/C

/2

Ing. Ral Matos Acua

Xc

XC

/2

Diagramas fasoriales
Los fasores pueden representarse en el plano complejo.
A menudo su representacin es til en la resolucin de
problemas.
En un circuito serie tomamos la corriente como origen de
fases (comn a todos los elementos).
En un circuito paralelo tomamos la tensin como origen de
fases (comn a todos los elementos).

Ing. Ral Matos Acua

Aplicacin 1: Circuito RL de corriente alterna

Hallar el voltaje pico Vab en funcin de L , R , e Ip

Zab

VR

+XL

i
Vab

XL = L ;

XL

VL

Vab= Ip Zab
Vab= Ip [R2 + (L)2 ]1/2

R2 X L

Ing. Ral Matos Acua

JX L

tg

XL
R

Aplicacin 2: Circuito RC de corriente alterna

Hallar el voltaje pico Vab en funcin de C , R , e Ip

VR

-XC

i
Vab

XC = 1/C

C
XC

Zab

VC

Vab= Ip Zab
Vab= Ip [R2 + (1/C)2 ]1/2

z
b

z
Ing. Ral Matos Acua

JX C

R2 X C

tg

XC
R

Circuito RLC en serie

oe

ZT

Multiplicando numerador y
denominador por el conjugado,
se obtiene :

j t

= eo.cos(wt)
1
j(L
) R
C
o

ZT

j(X L XC )

j(X L X C )

ej t

R 2 ( X L X C )2

ZT

Io

I Re(i) Io cos( t

)
tan

Ing. Ral Matos Acua

e j( t )

R 2 ( X L X C )2

X L XC
R

Para una impedancia cualquiera y un circuito que no sea RLC en serie,

tendremos, suponiendo que el voltaje no tiene fase inicial, magnitudes del
tipo:
v Voe j t

Zej

Para calcular la corriente compleja aplicamos la ley de Ohm de forma que,

operando con fasores podemos escribir:

Con lo cual:

v
Z

I Re(i)

Vo j( t )
e
Z

Vo
cos( t
Z

Io
)

tan
Ing. Ral Matos Acua

Vo
Z

Im( Z)
Re(Z)

X
R

Diagramas en un Circuito en Serie R-L-C

Diagrama de Tensn e Intensidad

Diagrama de Impedancias

Ing. Ral Matos Acua

Aplicacin 3: Circuito RLC en serie de corriente alterna

La Impedancia total Z como fasores de R, XL y XC

Impedancia total : Z
XL

/2

R R 0

I
XL - XC

XC

R 0

90

XC

z
XL

90

j( X L

XC )

R 2 ( X L X C )2

I .Z

Ing. Ral Matos Acua

/2

z
tg

X L XC
R

Diagrama de Tensiones

=VX

=VR

Diagrama de Potencias

Q=Pot.
reactiva

P=Pot.
activa

Ing. Ral Matos Acua

Diagrama de los Valores Instantneos

Ing. Ral Matos Acua

Ing. Ral Matos Acua

Ing. Ral Matos Acua

Operaciones con Impedancias

Resonancia en Serie
En un circuito RLC en serie, tanto la corriente mxima como la diferencia de
fase dependen de la frecuencia angular .
Frecuencia natural de oscilacin
o

Io
R
tan

1
C

X L XC
R

Io ser mxima cuando: X L

La frecuencia de la fuerza impulsora

(fem alterna) coincide con esta
frecuencia natural

Respuesta mxima del circuito

XC

En este caso la impedancia

alcanza su valor mnimo y la
corriente su valor ms alto.

1
LC

Frecuencia angular
de resonancia

Circuito en resonancia
vale cero y el factor de
potencia vale 1.

Ing. Ral Matos Acua

Curvas de resonancia

Representan la potencia media suministrada por

el generador al circuito en funcin de la
frecuencia del generador.

La potencia media es mxima cuando = o.

Cuando R es pequea, la anchura de la curva
tambin lo es, mientras que se ensancha a
medida que R aumenta.

Anchura de
resonancia

= Diferencia entre los

dos puntos de la curva en
que, la potencia es la
mitad de su valor mximo.

Factor de calidad (serie)

Q

L
R
o

XL
R

Q alto implica curva de

resonancia estrecha
Ing. Ral Matos Acua

Resonancia en paralelo
Y = 1/Z
La admitancia Y de este circuito es :

Una red esta en resonancia cuando el voltaje y la corriente de entrada de la

red estn en fase; es decir, cuando la admitancia Y es no reactiva; as, la
resonancia se da cuando el trmino imaginario es cero.
(rad/s)

Factor de Calidad (Q): es una medida de la capacidad de almacenamiento

de energa de un circuito en relacin con su capacidad de disipacin de
energa.
Para el caso de resonancia en paralelo:

Ing. Ral Matos Acua

Observamos que esta definicin del factor de calidad para el circuito resonante
en serie es diferente de la del circuito resonante en paralelo, esto debido a la
diferente configuracin del circuito; sin embargo otras relaciones son vlidas
para ambos circuitos, como lo observamos en la siguiente tabla comparativa:

Ing. Ral Matos Acua

Circuitos de una sola malla

i(t)

z1
+V 1

V(t)

V1 V 2

Suma fasorial

Divisor de voltaje

V2

z2

z eq

z1 z 2
I1

I2

V2

V1

z2
z1

z2
z1

z1

z2

Circuitos de un solo par de nodos

i(t)

z1
-

I1

I 2+
z2

z eq

I
V

z1 z 2
z1 z 2

Divisor
I1

I2

I1 I 2
V1 V 2

Ing. Ral Matos Acua

de Corriente
z2

z1

z2
z1

z1

z2

Ejemplos
1. Sea un circuito RL en serie, cuyos datos se muestran en el grfico.
6

8mH

V(t)

V (t ) 200 cos(1000t 30 )
i(t ) ?

X
R

XL

j L

XL

j (8mH )(1000)

XL

j8

z
z

Re al j. Im ag
6 j8

z 10 53 .13

200 / 2 30

i(t )

V
z
200 / 2 30
10 53 .13
20 / 2
23 .13 A

20 cos(1000t

Ing. Ral Matos Acua

23.13 ) A

Ejemplos
2. Sea un circuito RLC en serie, cuyos datos son:

R 8
L 10mH
c 250 F

XL
XC

V (t ) 120 cos(1000.t )
; calcular la corriente I en forma fasorial y en el tiempo.

z
z
z

J (103 )(10 *10 3 ) J 10

J
J4
(103 )(250 *10 6 )

V
z

.....

R JX
8 J (10
8 J6

4)

z 10 36.87
V 120 / 2 0

120 / 2 0
10 36 .87
.....

i(t ) ....cos(......t .......) A

Ing. Ral Matos Acua

Ejemplos

3.
a) Representar el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Calcular i(t).

Ing. Ral Matos Acua

a)

Z = R + j X= 90 + j(160-40) = 90 + j120
Z = 150/_53.13

b) Calculando i(t):
.

I = V / Z = (750/_30) / (150/_53.13)
I = .

i(t) =.

Ing. Ral Matos Acua

Ejemplos

4. Utilizar los diagramas fasoriales para encontrar el valor de la resistencia

R, de forma que la corriente a travs de la resistencia Ir est retrasada 45
respecto a la corriente de la fuente Is.

Ing. Ral Matos Acua

En el diagrama fasorial se puede ver como

la longitud de IR debe ser igual a 3Vm.
Por lo tanto:

R 1/ 3
Ing. Ral Matos Acua

3Vm

Ejemplos

5.
a) Representar el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Calcular v(t), i1(t), i2(t) e i3(t).

Ing. Ral Matos Acua

a)

b) Calculando v(t) y las corrientes:

i) Z1 = 10 ; Z2 = 6 + j8 = 10/_53.13
.
Z3 = 0 - j5 = 5/_-90
ii) Z2 // Z3:
.

Ing. Ral Matos Acua

Zeq

Z eq

Z1 // Z 23

Z eq

.............

36.88

Por Ley de Ohm:

V = I.Z

Ing. Ral Matos Acua

CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN

SUGERIDAS

En la clase practica se desarrollarn aplicaciones de circuitos de

corriente alterna con RLC. El estudiante debe revisar los problemas
propuestos.

Se sugiere que el alumno revise los links y/o videos del tutorial.

Revisar el Blog del Curso.

La prxima tutora tratar sobre potencia compleja y el factor de

potencia. El estudiante debe revisar los tutoriales de la semana 3.

Ing. Ral Matos Acua

GRACIAS

Ing. Ral Matos Acua