Protocolos de Comunicación

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
Para satisfacer los requerimientos tcnicos crecientemente complejos y las

exigencias econmicas, es cada vez ms necesaria la conexin entre
dispositivos y equipos (automatizacin, maniobra, etc.). Este intercambio de
informacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con
una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico.
La irrupcin de los microprocesadores en los equipos de campo ha posibilitado
su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las
cuales figuran:
Mayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos
Diagnstico remoto de componentes
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos digitales de campo,
reciben la denominacin genrica de buses de campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que
simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de
un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 420mA. Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas
sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs,
transductores, actuadores y sensores.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la
integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo hasta la fecha no
existe un bus de campo universal.
Buses de campo:
MODBUS.
Modbus es un protocolo de transmisin desarrollado por la Gould Modicon para
sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control
centralizado. Utilizando este protocolo, una Estacin Maestra (MTU) puede
comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de
obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. En
Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:
Modo RTU
Modo ASCII
Caractersticas (Modo RTU)

MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) se caracteriza por que los bytes se envan
en su codificacin binaria plana, sin ningn tipo de conversin. Est
inicialmente pensado para comunicaciones en bus serie. Como ventaja
principal tiene el buen aprovechamiento del canal de comunicacin, mejorando
la velocidad de la transmisin de los datos. El inconveniente es que requiere
una gestin de tiempos entre bytes recibidos para saber cuando empiezan y
terminan las tramas.
Control por conteo de caracteres

Transmisin asincrnica
Carcter bsico NRZ de ocho dgitos de informacin (transmitidos como
dos caracteres hexadecimales de cuatro dgitos), un dgito de arranque,
un dgito de paridad y un dgito de parada
Un maestro puede controlar hasta 247 Esclavos
Operacin en Modo de Respuesta Normal (NRM)
Topologa en Estrella
Interfaces de capa fsica: RS-232D, RS-422A, RS-485, o lazo de 4-20 mA
Velocidades de transmisin: 1.2 a 19.2 Kbps
Medios de transmisin: par trenzado, cable coaxial, radio
Caractersticas modo ASCII

Este formato tiene dos grandes ventajas. Primero, ofrece una facilidad de
deteccin del principio y del fin de trama gracias a los campos de inicio y fin
(caracteres ":" y "CRLF"), con independencia de los tiempos de la transmisin
del canal de comunicacin. Segundo, permite trabajar con equipos de
procesamiento lento sin tener que bajar la velocidad de comunicacin siempre
que tengan buffers de almacenamiento de los datos recibidos. Los
inconvenientes son que requiere un mayor ancho banda que MODBUS RTU para
el envo de la misma peticin o respuesta, o visto de otra manera, para el
mismo ancho de banda, el envo de una trama con ASCII es ms lento que con
RTU.
Modo Eterneth (TCP)
La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU, pero estableciendo
la transmisin mediante paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador
asa-appl-proto)
PROFIBUS
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad
para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.
Existen tres perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple las
normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 82, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin
entre celdas de proceso o equipos de automatizacin.
Utiliza diferentes capas fsicas. La ms importante en PROFIBUS DP est
basada en ElA RS-485. Profibus PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de
comunicacin sncrona entre sensores de campo, que utiliza modulacin sobre
la propia lnea de alimentacin de los dispositivos y puede utilizar los antiguos
cableados de instrumentacin 4-20 mA) y para el nivel de proceso se tiende a
la utilizacin de Ethernet. Tambin se contempla la utilizacin de enlaces de
fibra ptica. Existen puentes para enlace entre diferentes medios, adems de
gateways que permiten el enlace entre perfiles y con otros protocolos.
Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo. El acceso al
medio entre maestros se arbitra por paso de testigo, el acceso a los esclavos
desde un maestro es un proceso de interrogacin cclico (polling). Se pueden
configurar sistemas multimaestro o sistemas ms simples maestro-esclavo. En
Profibus DP se distingue entre maestro clase 1 (estaciones de monitorizacin y
diagnstico), maestro clase 2 (elementos centralizadores de informacin como
PLCS, PCs, etc.), esclavo (sensores, actuadores).
Caractersticas:
HART
La misma topologa, protocolo y estructura de red.

Adaptacin a diferentes baudrates, desde 9,6 Kbps hasta 12 Mbps
permiten adaptar la comunicacin a cada requisito tecnolgico.
Enorme capacidad de procesamiento de diagnstico.
Adaptacin a diferentes medios como fibra ptica (para largas distancias
o ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS-485 o para
entornos Ex (con riesgos de explosin) donde se requiere enviar la
energa por el mismo cable de seal.
Reconfiguracin online sin cada del maestro y reemplazo con energa.
Independiente de la marca: cualquier componente de cualquier marca
puede comunicarse con otro que adhiera al estndar Profibus.
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) fue desarrollado

inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la seal
analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias
individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 0 y 1 y que forman
una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Como la
seal promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ninguna
componente DC a la seal analgica de 4-20 mA.
El protocolo HART habilita la comunicacin digital bidireccional con
instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 4-20 mA. HART
permite la transmisin tanto de la seal analgica de 4-20 mA y la seal de
comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. La
informacin de la variable primaria de control es conducida por la seal de 420 mA (si se desea), mientras las medidas adicionales, parmetros de proceso,
configuracin del dispositivo, calibracin, y la informacin de diagnstico es al
mismo tiempo accesible a travs del protocolo HART sobre los mismos cables.
Caractersticas:
Permite soportar hasta 256 variables

Los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y
conectarse con 15 aparatos (PLC, PCs, etc.)
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las
instalaciones multipunto.
Comparacin de caractersticas entre algunos buses y protocolos
BIBLIOGRAFIA:
http://www.electromatica.cl/protocolos.html
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/18990/1/AA-p3.pdf

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Para satisfacer los requerimientos tcnicos crecientemente complejos y las

Caractersticas (Modo RTU)

Control por conteo de caracteres

Caractersticas modo ASCII

Existen tres perfiles:

La misma topologa, protocolo y estructura de red.

El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) fue desarrollado

Permite soportar hasta 256 variables

Comparacin de caractersticas entre algunos buses y protocolos

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