Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL

En este captulo se estudiar el comportamiento mecnico de elementos barra sometidos a

carga axial ya sea de tensin o compresin, tal como los elementos de una armadura. Se
determinarn los esfuerzos normales, las deformaciones lineales y las respectivas
deflexiones, a fin de poder proceder a su diseo. Aplicando estos conceptos se obtendrn
las reacciones en elementos sujetos a carga axial que sean estticamente indeterminados.
As mismo, se hablar de esfuerzos normales y deformaciones lineales de origen trmico.

x,u

dx

F(x)

L
F
u1

Diagrama de fuerza normal

u2
dx
du=u1 +u2

Figura 1,

Si en un elemento sometido a carga axial, como el de la figura 1, se desprecian las

deformaciones lineales transversales (efecto de Poisson), se puede suponer que la
deformacin lineal en la direccin de la carga es una funcin de una sola variable, esto es,
u u x x 0, L
.
du
x
dx , (ecuacin (1)
De acuerdo con esto, la deformacin lineal unitaria estar dada por
del captulo de deformaciones).
Despejando se tiene que du x dx . Integrando esta expresin sobre toda la longitud
del elemento se obtiene la deformacin total de ste o deflexin
L

x dx
0

(1).

Bajo estas condiciones, considerando un material elstico lineal, es posible aplicar la ley de

x x
E (ecuacin (1) del captulo de ecuaciones constitutivas). Si se
Hooke simplificada

supone que el esfuerzo normal est uniformemente distribuido sobre el rea de la seccin
transversal, entonces no variar con respecto a y y z, por lo tanto, ser una funcin que
F
x x
Ax
dependa nicamente de x y podr obtenerse como
(ecuacin (1) del captulo de
F F x x 0, L
esfuerzo); en donde la fuerza axial es una funcin x
y el rea de la
A A x x 0, L
seccin transversal del elemento es una funcin x
.
Sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene la expresin para la deflexin

F x

EA x dx
0

(2)

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En el caso de una barra prismtica constituida por un solo material (el mdulo de Young E
es constante), con rea de la seccin transversal constante y que est sometida a una carga
axial tambin constante, la deflexin estar dada por
FL

EA
(3).
Se sabe que la fuerza necesaria para obtener una deflexin unitaria 1 , es la rigidez
del elemento, por lo tanto, para carga axial, la rigidez, de acuerdo a la ecuacin (3), est
dada por
EA
L
(4).
Tomando en cuenta las suposiciones iniciales, la energa de deformacin estar dada por

Ui x x dV
2
V
(ecuacin (20) del captulo de ecuaciones constitutivas).
Sustituyendo los valores de esfuerzo encontrados, aplicando la ley de Hooke simplificada
2
Ui x dV
V 2E
, y considerando que el volumen de un elemento diferencial puede expresarse
dV A x dx x 0, L
de la forma
, se tiene que la energa de deformacin queda de la
forma
L

F2
dx
2EA
0

Ui

(5)

Para caso de una barra prismtica constituida por un solo material (el mdulo de Young E
es constante), con rea de la seccin transversal constante, sometida a una carga axial
tambin constante, la energa de deformacin estar dada por
F 2L
F2
Ui

2EA 2(rigidez)
(6).
A continuacin se presentan algunos ejemplos de aplicacin de las expresiones obtenidas.
Ejemplo 1
Una barra que tiene un ligero ahusamiento y una longitud L est suspendida de un techo y
soporta su propio peso adems de una carga P en su extremo (figura (a)). Determine el
desplazamiento debido a ambas cargas. El material tiene un peso especfico (peso por
unidad de volumen) y un mdulo de elasticidad E.

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Diagrama de cuerpo libre

r2

r2

r2-r1

r2

W(x)

r1

r-r1
r1 P

P
(a)

L-x

L-x

(b)

r1
(c)

r2-r1 = r-r1
L
L-x
r = r 2-r1 (L-x) + r1
L

Figura del ejemplo 1.

Solucin
Del diagrama de cuerpo libre (figura (b)) se tiene que para que se cumpla el equilibrio, es
F 0
x Ax W x P 0
decir, x
,
En este caso, el rea de la seccin transversal es variable (depende de x) y puede
2
r r

Ax A x r 2 2 1 L x r1
L
, (ver figura (c)), mientras que
expresarse como

L x r 2 r1r r12
3
el peso puede expresarse como
donde V x es el
volumen del elemento considerado (figura (b)) y es la densidad del material.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de equilibrio x Ax W x P 0 se obtiene,
W x V x

x r 2

L x r 2 r1r r12 P 0
3
.

2
2
L x r r1r r1
P
x

2
3
r
r 2 .
Despejando se obtiene que el esfuerzo est dado por
Suponiendo un problema unidimensional en el cual puede aplicar la ley de Hooke
simplificada, (se desprecia el efecto de Poisson) la deformacin lineal unitaria se puede
escribir como
2
2

L x r r1r r1
P
x x

2
E
3E
r
Er 2 .
En este caso, la deformacin lineal estar dada por du x dx , por lo que la deformacin

total o deflexin en el extremo libre se puede expresar

2
2
L
L
L x r r1r r1
P
dx
u x L x dx

2
3E
r
Er 2
0
0

en donde
r r
r 2 1
L x r1 ,
L
r r
derivando dr 2 1
dx ,
L
L
despejando dx

dr
r2 r1
(ver figura (c)).
x

0,
r

L
,
r

r
1
Si
.
De las expresiones anteriores se puede manipular matemticamente para obtener

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

r r1

r2 r1

L x L

por lo tanto L x dx

L2 r1 r

r2 r1

dr

2
2
L x r r1r r1
P

dx
3E
r2
Er 2
0

Sustituyendo en la integral de
deflexin

3E

r1

r1r r12 L2 r1 r

r2

r2 r1

PL
dr
E

r1

r r

r2

r1

se tiene

la

dr

Efectuando la integracin, evaluando y simplificando se obtiene que la deflexin total en el

L2 2r1 2 r22 r1r2

6Er2 r2 r1

extremo libre de la barra es

PL
Er1r2

Ejemplo 2
Dos barras hechas de un material linealmente elstico han de absorber la misma cantidad
de energa suministrada por fuerzas axiales. Compare los esfuerzos en las dos barras
causados por la misma entrada de energa.

3L/4

rea 2A

rea A

L/4

rea A
(b)

(a)

Figura del ejemplo 2.

Solucin
Suponiendo que la barra prismtica (a) est sometida a una carga normal constante, el
esfuerzo tambin ser constante en toda su longitud, es decir, 1 , 0 x L ,
entonces, la energa de deformacin para esa barra puede estar dada por
2
2
AL 2
U1 1 dV 1 dV
1
2E V
2E
V 2E
.
Suponiendo ahora que la barra (b), constituida por tramos prismticos, tambin est
sometida a la misma carga normal constante de la barra (a), los esfuerzos tambin son
constantes, pero tienen valores diferentes en los diferentes tramos de sta, dependiendo
del rea transversal de dichos tramos, es decir,

3L
3L
2, 0x
, 2,
x L
2
4
4
.
En este caso, la energa de deformacin estar dada por

2
U1
dV
V 2E

3L 4

2 2
2E

2A dx

22
5AL 2
Adx
2

2E
16E
3L 4

Si ambas barra deben absorber la misma cantidad de energa U1 U2

AL 2 5AL 2
1
2
2E
16E

es decir

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

22

8 2
1 2 1.265 1
5

Simplificando
El ensanchamiento de la barra (b) es perjudicial. Para la misma carga de energa, el
esfuerzo de la barra reforzada es 26.5% mayor que el de la barra (a).
Ntese que, para problemas que se quieran modelar unidimensional mente:
1 Las fuerzas y esfuerzos debern satisfacer las ecuaciones de equilibrio en cualquier
elemento del sistema.
2 Se usarn las leyes constitutivas apropiadas que describan la manera de comportarse del
material bajo esfuerzo.
3 Se asegurar que las deformaciones formuladas den deflexiones en los miembros que
sean compatibles unas con otras; sta es la condicin de compatibilidad.
4 Se tomarn en cuenta los efectos trmicos significativos, como se ver ms adelante.
Ejemplo13
Un cilindro rgido B (figura (a)) rota con una velocidad de 500 rpm. Dos barras G de
longitud L 0.45m estn adheridas al cilindro rgido B. Si el rea de la seccin transversal

0.6m

r
D

0.15m

dr

E 2 1011 Pa cul es el
de cada barra es de 650 mm2 y su mdulo de elasticidad es
cambio en la longitud de las barras como resultado de la rotacin? Las barras tienen una
masa por unidad de longitud de 2.7 kg/m. El dimetro D del cilindro B es 0.3 m. Desprecie
las fuerzas de gravedad.

Cilindro rgido B y
barras elsticas G

Diagrama de cuerpo libre

(a)

El diferencial dr tiene una elongacin

( r /E)dr

(b)

(c)

Figura del ejemplo 3

Solucin

De la figura (b), la fuerza centrfuga para un elemento diferencial de barra d a una

df 2dm en donde dm 2.7d es
posicin del eje central del cilindro est dada por
el diferencial de masa. Sustituyendo valores se tiene

0.45 0.3 2

500 2

60

2.7

500 2
df

60

2.7d

Integrando se obtiene
que es la fuerza total en la seccin
entre r y el extremo de la barra. Aplicando la ley de Newton se tiene equilibrio de fuerzas
r

1 Shames,Irving H. Pitarresi,James M.,, Introduction to Solid Mechanics, 3 Ed. Prentice Hall, 2000, ejemplo 5.2, pag
117.

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

en la seccin en r por lo que

0.45 0.3 2

r Ar

500 2
2.7

60

Ar 650 10 6 m2

en donde

es el rea en la cual acta el esfuerzo normal radial r . Sustituyendo valores y despejando,

500 2
1
r
2.7

6
650 10
60

2
2

0.6

5.69 106 0.36 r 2 Pa

De la geometra (figura (c)) y de la ley de Hooke, se puede calcular la elongacin de

5.69 10 6
r dr r dr
0.36 r 2 dr
11
E
2

10
cualquier segmento diferencial dr de la barra como
.
Integrando se obtiene la elongacin total de la barra como sigue:
0.6
5.69 106 0.6
r dr
0.36 r 2 dr 2.593 10 3 m
11

10
0.3 2
0.15
.
Nota:
Recordar

que
la
aceleracin
2
&
&
&
&
& r e
&
r r 2r&
a r&
e z&
k, &

en

coordenadas

cilndricas

es

y en este caso, la velocidad angular es

constante y estamos considerando un radio fijo (constante), por lo que la aceleracin radial
r
ar r &2 e
queda
y la magnitud de la fuerza en la direccin radial (fuerza centrpeta) es
dfr ar dm r &2dm r 2dm
.

Ejemplo24
Un cilindro elstico est montado en una plataforma en el espacio exterior como se
muestra en la figura (a). La plataforma es desacelerada hacia abajo a razn de 25 m/s 2. Un
bloque rgido que tiene una masa de 1000 kg est adherido a la parte superior del cilindro.
La masa por unidad de longitud del cilindro es una funcin del cuadrado de z entre la parte
superior y la inferior con un valor mT de 500 kg/m en la parte superior y un valor de mB de
200 kg/m en la inferior. El cilindro tiene un dimetro de 200mm. Determine la distribucin
del esfuerzo y el cambio de longitud del cilindro debido a la desaceleracin.

180mm

Bloque
rgido

M
mT

M
y

mT

d
10m

Cilindro elstico

M=1000kg

200mm

Diagrama de cuerpo libre

mB

Plataforma

(a)

(b)

Figura del ejemplo 4.

Solucin
En la figura (b) se muestra un diagrama de cuerpo libre de una seccin del elemento.

2 Shames,Irving H. Pitarresi,James M.,, Introduction to Solid Mechanics, 3 Ed. Prentice Hall, 2000, ejemplo 5.3, pag
118.

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Para calcular la masa por unidad de longitud m del cilindro como una funcin del cuadrado
2
de z, sta se propone como una funcin m az b en donde a y b son constantes a

z 0, m 500 kg m b 500 m az 2 500 . Por otro lado,

determinar. Dado que en
z 10, a 3 m 500 3z 2 kg m .
dado que en
Dado que el sistema est en el espacio exterior no se considerar el peso.
dm 500 3 2 d
La masa de un elemento diferencial ser
.
F

ma
Aplicando la ley de Newton,
se tiene que

0.2
4

25 500 3 2 d 1000 25

F z Az
con
Realizando las operaciones se obtiene que el esfuerzo normal en el cilindro est dado por
z 3.979 105 z 795.8z 3 7.958 105 .
Aplicando la ley de Hooke como ecuacin constitutiva, la deformacin lineal unitaria ser

1
z z
3.979 105 z 795.8z 3 7.958 105
E
2 1011
Finalmente, usando la geometra y la compatibilidad, la deflexin queda
10
10
1
z dz
3.979 105 z 795.8z 3 7.958 105 dz 1.293 10 4 m
11
2

10
0
0
0

Ejemplo35
En la figura se muestra un pilote que est siendo hincado en el terreno a velocidad
constante de 5 ft/s por una fuerza motriz P2. Una fuerza resistente constante P1 de 20000
lb acta en la parte inferior del pilote mientras que una fuerza de friccin f de intensidad
constante de 2000 lb/in acta en la superficie del mismo que est en contacto con el suelo.
Si el pilote entra al suelo en el tiempo t 0 , cul es el cambio de la longitud total de ste,
a partir de una geometra no deformada, en un tiempo t 2s y en un tiempo t 6 s ? Tome
E 10 106 psi
2

50'

(50-h)

6"

z
h

P1
(a)

Figura del ejemplo 5.

Solucin

Parte 1: Para z1 h (figura (a)) se puede aplicar equilibrio para obtener la fuerza F1 que
F 20000 2000 12 z 1
acta en la posicin z1 (figura (b)) de modo que 1
(a)

3 Shames,Irving H. Pitarresi,James M.,, Introduction to Solid Mechanics, 3 Ed. Prentice Hall, 2000, ejemplo 5.4, pag
119

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Aplicando ley de Hooke y tomando un incremento o variacin del elemento diferencial de

20000 24000z1
dz 1
dz 1
2

6
6
10

10

4
dz1 se obtiene (figura (b))

Usando la geometra se puede obtener el acortamiento total 1 del segmento de pila de

h

20000 24000z1
h 2
dz1 3.54 10 9 20000h 24000

2
2

0
6 10 106
4

1
longitud h,

Diagrama de cuerpo libre para z1<h

dz2

50'

(50- h)

P2

F1

z2
dz1
z1

z1

P1=20000lb
(a)

f=2000lb/in

P1=20000lb
(b)

Figuras a) y b) de la solucin del ejemplo 5.

Parte 2: Para z2 h (figura (c)) se puede utilizar la ecuacin (3) dado que el esfuerzo es
uniforme en este tramo, por lo tanto el acortamiento total 2 es
2

P2 50 h

2

6
4

10 10
6

3.54 10 9 20000 24000h 50 h

en donde se us la ecuacin (a) con z1 h para determinar P2 20000 24000h (figuras

(a) y (b)). De la compatibilidad se tiene la deflexin total TOTAL 1 2 .

Dado que el pilote es hincado a una velocidad constante v 5 ft s , entonces en t 2s ,

h 10' (ya que h vt ); sustituyendo valores se obtiene la deflexin total

100
TOTAL t 2 3.54 10 9 20000 10 24000

3.54 10 9 20000 24000 30

50 30

TOTAL t 2 4.177 10 2 ft

t 2s , h 30' ; por lo que en este caso, sustituyendo valores se obtiene la deflexin

En
total

900
TOTAL t 6 3.54 10 9 20000 30 24000

3.54 10 9 20000 24000 30

TOTAL t 6 9.275 10 ft
2

50 30

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Diagrama de cuerpo libre para z2>h

50'

(50-h)

P2

z2

P2

(c)

Figura c) de la solucin del ejemplo 5

Miembros cargados axialmente, estticamente indeterminados

En el miembro doblemente empotrado de la figura (2), hay dos reacciones desconocidas
FA y FB , mientras que la ecuacin de equilibrio de fuerzas es F 0 FA FB P 0 .
En este caso se dice que la barra de la figura est estticamente indeterminada puesto
que las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las reacciones.
FA

uA

L AC

L AC

uC

L CB

L CB

uB
B
FB
Diagrama de cuerpo libre

Figura 2.

Con objeto de establecer una ecuacin adicional necesaria para la solucin, es preciso
considerar la geometra de la deformacin. Concretamente, una ecuacin que especifique
las condiciones para el desplazamiento se llama condicin cinemtica o de compatibilidad.
En este caso, una condicin de compatibilidad requerira que el desplazamiento relativo de
un extremo de la barra con respecto al otro extremo fuera igual a cero, puesto que los
apoyos estn empotrados (uA uB 0) , esto es AB 0 .
FA
uA=0
FAC = FA
AC = uA - uC

FAC
FAC

FCB
uC

FCB

FCB = FB
CB = uC - uB

FAC + FCB = P
FA + FCB = P
FCB = P - FA
F B = P - FA

uB=0
FB

Mtodo de secciones, ecuaciones de equilibrio,

desplazamientos relativos y condiciones de frontera

Figura 3.

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

FL
EA

De la ecuacin (3), el desplazamiento est dado por

y de las condiciones
geomtricas, los desplazamientos relativos son (ver figura 3):
FL
FL
FL
FL
AC uA uC A AC uC A AC
CB uC uB B BC uC B BC
AAC E
AAC E ;
ABC E
ABC E , por lo tanto
FA LAC FB LBC

FA LAC FB LBC
AAC E ABC E
.
F
De la ecuacin de equilibrio, B P FA .
Sustituyendo en la expresin anterior y despejando, las reacciones resultan ser
PL
FB AC
L .

FA

PLBC
L y

Ejemplo 6

F 3kip , y las
El tubo de acero de la figura se somete a la carga axial F en la seccin B. Si
A 1in2 , ABC 3in2 , ACD 2in2 y el mdulo
reas transversales de los segmentos son AB
E 30 10 6 psi en todos los tramos, hallar el esfuerzo en cada segmento
de elasticidad es
y el desplazamiento en B.

A AB =1in2
A

A BC = 3in2
B

ACD = 2in2
C

F
36"

RA
Grados de libertad
(desplazamientos)
Desplazamientos relativos
(deformaciones)

72"

72"

D
RD

F
uA
AB = uB - uA
36"

uB

uD

uC

BC = uC - uB

CD = uD - uC

Condiciones de frontera

u A =0
uD =0

72"

72"
Diagrama de cuerpo libre

Figura del ejemplo 6.

Solucin
En este caso (ver diagrama de cuerpo libre de la figura de este ejercicio), el equilibrio
F 0 RA RD F 0
est dado por la ecuacin x
donde RA y RD son las reacciones
desconocidas; por lo tanto, se trata de un problema estticamente indeterminado. Para
obtener las ecuaciones restantes, se acudir a la compatibilidad cinemtica y geomtrica
del problema en donde es posible aplicar la ecuacin (3) para calcular los desplazamientos
FL
u
EA en los diferentes segmentos del tubo.
Aplicando el mtodo de secciones, cada tramo deber estar en equilibrio, tal como se
muestra en la siguiente figura.

10

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Mtodo de secciones
Ecuaciones de equilibrio

RA

FAB = RA
FAB
FBC
F

FAB

Haciendo susituciones sucesivas

RD =RA+F

FAB = F - F BC

FBC

FBC
FBC

FCD

FBC = FCD

FCD

FCD =RD
RD

Figura de la solucin del ejemplo 6.

Del diagrama de cuerpo libre y las condiciones de frontera se tiene que los desplazamientos
R L
36RA
AB uB A AB
A
E
E ,
AB
relativos entre los extremos de los segmentos son
R L
72RD 36RD
CD uC D CD

ACD E
2E
E ,
R L
72RD 24RD
BC uC uB D BC

ABC E
3E
E

36RD 36RA

E
E . Comparando con la
De las dos primeras ecuaciones se obtiene que
36RD 36RA 24RD
36
3

RD
RA RA
E
E
E
60
5
tercera ecuacin se obtiene
; sustituyendo

uC uB

esta expresin en la ecuacin de equilibrio

3
RD F
8 .
tanto,

RD RA F se obtiene

F 3kip ,
Sustituyendo
el
valor
de
se
obtienen
5
5
3
3
RA F 3 1.875kip RD F 3 1.125kip
8
8
8
8
,
.

5
RA F
8
y por lo

las

reacciones

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de equilibrio (ver la figura anterior), es

posible obtener el valor de la fuerza que acta en cada segmento del tubo y calcular as el
F
x x
Ax al que est sometido dicho segmento, es decir, para el segmento
esfuerzo normal
F
1.125
FCD RD 1.125kip CD CD
0.5625ksi
ACD
2
CD,
(tensin), para el segmento BC,
FBC 1.125
FBC RD 1.125kip BC

0.375ksi
ABC
3
(tensin) y para el segmento AB,
F
1.875
FAB RA 1.875kip AB AB
1.875ksi
AAB
1
(compresin).
36 1875
36RA
uB

0.00225"
E
30 106
El desplazamiento del punto B est dado por
, por lo
que el tramo AB se acorta.

11

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Ntese que a los desplazamientos que describen el comportamiento de la estructura

tambin se les conoce como grados de libertad; en este caso, los desplazamientos
uA , uB , uC , uD en los puntos o nodos A, B, C y D, respectivamente, son los grados de
libertad que describan el comportamiento del tubo de acero de este ejercicio. Los grados
de libertad pueden ser finitos (cuando se proponen un nmero finito de nodos para estudiar
el comportamiento de la estructura, es decir, se idealiza a la estructura, como en este
ejemplo, los puntos A, B, C y D) o pueden ser infinitos (que es lo que se presenta en una
estructura real).
Las condiciones de frontera son los valores previstos ya sea de alguno de los grados de
libertad o de las fuerzas aplicadas a la estructura. Cuando las condiciones de frontera
previstas se refieren a los desplazamientos, como es el caso de los apoyos A y D en donde
uA uD 0 , se dice que se tienen condiciones esenciales; cuando los valores previstos en

un nodo son las fuerzas, como es el punto B en donde est aplicada la fuerza F, se dice que
se trata de condiciones naturales. En un nodo dado no es posible tener al mismo tiempo
condiciones esenciales y condiciones naturales. Ntese que en los nodos A y D se conocen
de antemano los desplazamientos ( uA uD 0 ) pero no las fuerzas (reacciones RA y RD )
mientras que en los nodos B y C se conocen las fuerzas aplicadas (aunque en C su valor sea
cero), pero no los desplazamientos ( uB y uC ).

Ejemplo 7
Ejemplo de diseo 4
Un bloque rgido horizontal W que pesa 500000 N se mantiene en posicin con dos barras
articuladas AB y CD como se muestra en la figura. Las barras tienen el mismo dimetro y
11
estn hechas del mismo material con un mdulo de Young de E 1.2 10 Pa . Si despus de
conectar las barras y soltar el bloque desde la posicin horizontal, la rotacin mxima
permitida en el bloque es de 0.05o y si se usa un factor de seguridad SF = 2.5, cul debe
f 4.8 108 Pa
ser el dimetro mnimo de las barras para un esfuerzo de fluencia y
?

.23m

C
B

.2m

.46m

Figura del ejemplo 7.

Solucin
4

Shames,Irving H. Pitarresi,James M., Introduction to Solid Mechanics, 3 Ed. Prentice Hall, 2000, ejemplo 5.11, pag
135.

12

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

M 0
De las ecuaciones de equilibrio se tiene que 0
, es decir (del diagrama de cuerpo
F 0.2 FCD 0.46 500000 0.13 0
libre mostrado a continuacin) AB
(a).
FCD

.46m
.13m

.2m

O
W=500000N

FAB

Diagrama de cuerpo libre

Figura de la solucin del ejemplo 7.

Por otro lado, dado que tanto los elementos son prismticos y las fuerzas constantes, la
deflexin total en las barras est dada por la ecuacin (3) de modo que
F L
F 0.23
F L
F 0.15
AB AB AB AB
m CD CD CD CD
m
11
AE
A 1.2 10
AE
A 1.2 1011
y
.
Para la mxima rotacin permitida, la condicin de compatibilidad geomtrica requiere que
0.05
0.05
AB 0.2
CD 0.46
2 0.0001745 m
2 0.0004014 m
360
360
y
(recordar que
la longitud de un arco est dada por s r )
Igualando las expresiones anteriores se tiene que
FCD 0.23
FAB 0.15
0.0001745
0.0004014

11
11
A 1.2 10
y A 1.2 10
(b).
Despejando se obtienen los esfuerzos normales en las barras
F
F
AB AB 1.396 108 Pa CD CD 2.094 108 Pa
A
A
y
(c)
Por otro lado, si se lleva a cabo un diseo por factores de seguridad, el esfuerzo normal
y
4.8 108
per

1.92 108 Pa
FS
2.5
permisible es

per
En este caso, la desigualdad de diseo se puede escribir como
.
CD 2.094 108 Pa per 1.92 108 Pa
Ntese que
, por lo que no se puede aceptar la
o,
rotacin de 0.05 es decir que la rotacin debe ser menor. Es el nivel de esfuerzo, en lugar
de la deflexin, el factor dominante en el diseo.
Si se asigna el esfuerzo permisible como el esfuerzo mximo en la barra CD, entonces
F
CD CD 1.92 108 Pa
A
.

AB=0.2

C
W
.46m

.2m

=0.46
CD

Figura de la solucin del ejemplo 7

13

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Por otro lado, para conservar la compatibilidad geomtrica (ver figura anterior), el ngulo
de giro de la barra deber ser tal que AB 0.2 y CD 0.46 por lo que las ecuaciones

FAB
(b) quedan de la forma A

FCD
0.15
0.2
11
1.2

10

y A

0.23
0.46
1.2
1011

.
0.0008rad 0.04580 0.05 0 ok!

Sustituyendo
los
valores
se
obtiene
y
F
AB AB 1.28 108 Pa per 1.92 108 Pa ok!
A
Dado que la ecuacin de equilibrio (a) se puede expresar de la forma
500000 0.13
F
FAB
0.2 CD 0.46
A
A
A
,
sustituyendo
los
valores
encontrados
2
500000 0.13
D
0.2 1.28 108 0.46 1.92 108
A
0.0005705m2 Dmin 0.0269m
A
4
En la prctica se selecciona el dimetro normalizado ms prximo por exceso al valor
anterior.
Esfuerzos unidimensionales de origen trmico
Hasta ahora se ha considerado que la temperatura del cuerpo es uniforme, es decir, se ha
impuesto la condicin isotrmica para el cuerpo. Por eso, las deformaciones inducidas se
deben nicamente a las cargas externas. Eliminando esta restriccin, se puede considerar
primero la existencia de un campo de temperatura no uniforme en un cuerpo elstico,
suponiendo que la variacin de la temperatura no es lo suficientemente grande como para
considerar los cambios en los mdulos elsticos del material de un sitio a otro del cuerpo.
Un elemento slido isotrpico no restringido se dilata o contrae uniformemente en todas
las direcciones cuando cambia la temperatura, lo que significa que se presenta deformacin
normal igual en todas las direcciones pero no existe deformacin tangencial. An cuando el
cuerpo pueda expandirse o contraerse libremente, existe un campo generalizado de
esfuerzos denominado esfuerzos trmicos.
Para determinar la deformacin desarrollada en un cuerpo sometido a un campo de
temperaturas y a un sistema de cargas, simplemente se superponen la deformacin
asociada con la dilatacin o la contraccin libre del elemento con la deformacin asociada
con el estado total de esfuerzos que acta sobre el elemento. Este estado de esfuerzos
incluye tanto los inducidos trmicamente como los producidos por las cargas externas. Por
tanto, se supone que el elemento puede, inicialmente, dilatarse o contraerse libremente,
obteniendo una deformacin . Las restricciones resultantes de una expansin no
uniforme y las restricciones externas inducen un estado de esfuerzos trmicos que
producen la deformacin . Si actan cargas externas, hay una deformacin adicional
de modo que la deformacin lineal unitaria en un punto es

'

(de la
expansin
libre)

"
(de los
esfuerzos
trmicos)

"'

(5)

(de los
esfuerzos
producidos por
las cargas externas)

14

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

Para calcular se utiliza la ecuacin para la expansin trmica que relaciona el cambio de
T x , y , z
temperatura
con el cambio de longitud de un segmento de lnea pequesimo en
la forma siguiente
L L T
(7)

en donde es el coeficiente de expansin. Por consiguiente, la deformacin lineal en la

direccin de L est dada por
L
lim
T
L 0 L
(8)
Para un estado unidimensional de esfuerzo en la direccin x y para un material elstico
lineal, se tiene entonces que la deformacin lineal unitaria es

x T x
E
(9)
en donde x es el esfuerzo real resultante de los efectos trmicos y la carga externa.

Ejemplo58
Una tubera de acero est empotrada en sus extremos tal como se muestra en la figura.
Cuando la montaron, la temperatura de la tubera era de 15 oC. Ya en uso, se tienen fluidos
fros a travs de ella. Si se asume que la tubera termina con una temperatura uniforme de
11.7 10 6 oC para el rango de temperatura
-18oC y si el coeficiente de expansin lineal es
involucrado, determine la fuerza en la pared como resultado de este enfriamiento.
E 1.8 1011 Pa )
Desprecie las fuerzas gravitacionales. (

Figura del ejemplo 8.

Solucin
En los puntos alejados de los apoyos se puede asumir que el esfuerzo resultante del cambio
de temperatura es unidimensional. Debido a la restriccin en los apoyos y a la uniformidad
de la temperatura y la geometra, por compatibilidad se requiere que x 0 ; aplicando la
ecuacin (9) se tiene

el esfuerzo normal x E T . Dado que la temperatura

desciende, T es negativa y x (tensin) es positivo dado que la pipa al enfriarse trata de

encogerse pero los apoyos empotrados restringen la accin induciendo esfuerzos de tensin
en la tubera.
La fuerza P que acta en los apoyos puede calcularse a partir de las consideraciones de
equilibrio, esto es, P x A E T A
Evaluando primero

x E T 1.8 1011 11.7 10 6 18 15 6.95 107 Pa

5 Shames,Irving H. Pitarresi,James M.,, Introduction to Solid Mechanics, 3 Ed. Prentice Hall, 2000, ejemplo 5.12, pag
138.

15

Apuntes de Mecnica de Materiales Carga axialDiana Guzmn

De donde

0.1522 0.127 2
3.807 105 N

P x A 6.95 10 7

Bibliografa
1. Shames,Irving H. Pitarresi,James M., Introduction to Solid Mechanics , 3 Edicin,
Prentice Hall, 2000, ISBN 0-13-267758-X
2. Popov, Egor P., Mecnica de Slidos, 2 Edicin, Pearson Educacin, 2000, ISBN
970-17-0398-7
3. Gere, James M. , Timoshenko, Stephen P., Mecnica de Materiales, 4a Ed.,
International Thomson Editores, 1998, ISBN 96-7529-39-3

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