Trabajo N - 2 Final
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NACIONAL
PEDRO RUIZ
GALLO
SEGUNDO
TRABAJO
DOCENTE
INTEGRANTES
noviembre de 201
INGENIERA CIVIL - UNPRG
NDICE
FOTOGRAMET
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CURSO: FOTOGRAMETRA.
DOCENTE: Ing. BOCANEGRA JACOME Miguel.
I.
INTRODUCCIN
El instrumental topogrfico y geodsico que emplean los profesionales en ingeniera civil para la
referenciacin de puntos topogrficos ha ido evolucionando de conformidad a los tiempos y
desarrollo tecnolgico propios de las disciplinas topogrficas, cartogrficas y geodsicas ligadas
al rea de la mensura.
La evolucin parte desde el empleo de los taqumetros ptico-mecnicos, pasando por los
taqumetros electrnicos, distancimetros y estaciones totales, hasta los actuales sistemas
satelitales como GPS.
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En este informe se detallar la prctica de campo del da martes 12 de octubre del 2015. As
mismo la descripcin terica del equipo (modo de uso, partes, precauciones a tener en cuenta).
Se tom las coordenadas de dos estaciones cercanas, para luego ser procesadas en gabinete
(Laboratorio de informtica N5).
II.
MARCO TERICO
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GPS DIFERENCIALES
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de
recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente,
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Aprovechando la propiedad de que dos receptores situados lo suficientemente cerca, recibirn los
mismos errores sistemticos, el error de posicionamiento puede reducirse de la siguiente forma:
Un receptor GPS se sita en una localizacin esttica, cuya precisin se conoce con absoluta
precisin. A este receptor le llama estacin base o de referencia
En todo momento, la estacin de referencia calcula su posicin a partir de GPS, por lo que se
encuentra en condiciones de evaluar las condiciones necesarias.
Las medidas d los dems receptores GPS se modifican con las correcciones efectuadas por la
estacin de referencia
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Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial son los siguientes:
Disponibilidad selectiva (SA)
Retardo ionosfrico.
Retardo troposfrico.
Error en la posicin del satlite (efemrides)
Errores producidos por problemas en el reloj satlite.
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Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los
receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
Dentro del mtodo diferencial y atendiendo al tipo de aplicacin, tendramos que hacer una
nueva distincin:
Mtodo diferencial con Cdigo (precisiones de 0,3 m. a 5 m.)
Estticos: entidades puntuales y nodos de entidades lineales y de reas
Cinemticos: levantamientos de entidades lineales y de rea sin nodos intencionados, es
decir levantados por tiempo de manera automtica.
Mtodo diferencial con medidas de fase (precisiones de 5 mm. a 30 mm.)
a) MTODO ESTTICO
Esttico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de
posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas superiores a 15 km con
el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal
de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta, por lo general se requiere de 1 a 2 horas de
medicin o ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde mayor tiempo de observacin, la relacin es directamente
proporcional.
Aplicaciones
Control Geodsico.
Redes Nacionales e internacionales.
Control de movimientos tectnicos.
Control de deformaciones en diques y estructuras.
No es recomendable par levantamientos topogrficos
Ventajas
Ms preciso, eficiente y econmico que los mtodos topogrficos tradicionales.
Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.
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Tendremos que recordar que las coordenadas que se obtienen estn referidas al
elipsoide WGS- 84, y como recordamos tendremos que incluir en la medicin de est
triangulacin, al menos 3 puntos de coordenadas conocidas en el sistema donde
queramos dar nuestras coordenadas, que por lo general, sern UTM.
Esttico Rpido.
Este mtodo es una mejora del anterior. La ventaja ms importante es la reduccin
de las duraciones de las observaciones: 5 a 10 min para una distancia de 10
Km. Sin embargo, esta tcnica solo alcanza niveles ptimos para distancias
relativamente cortas (5 a 10), y mediante la utilizacin de receptores
bifrecuencias.
Las distancias mximas que pueden existir entre la referencia y el mvil son de
20 Km. La mscara de elevacin que se introduce es, como se ha comentado
anteriormente, de 15 de elevacin
Estacionamiento de una estacin de referencia temporal: observa y almacena
datos de todos los satlites a la vista continuamente.
El Receptor mvil se estaciona en el punto que se pretende levantar.
Estaremos en el punto el tiempo que nos indique las tablas en funcin del N de
satlites, distancia a la referencia, GDOP. etc.
Los tiempos breves de observacin posibilitan una precisin de 5 a 10 mm. 1
p p m . (EMC)
Aplicaciones
Levantamientos de control, densificacin.
Sustituye al mtodo clsico de poligonceo.
Determinacin de puntos de control, ingeniera civil, bases de replanteo.
Levantamiento de detalles y deslindes.
Cualquier trabajo que requiera la determinacin rpida de un elevado nmero de
puntos.
Apoyos fotogramtricos.
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Ventajas
Sencillo, rpido y eficiente comparado con los mtodos clsicos.
No requiere mantener el contacto con los satlites entre estaciones.
Se apaga y se lleva al siguiente punto.
Reducido consumo de energa.
Ideal para un control local.
No existe transmisin de errores ya que cada punto se mide independientemente.
Inconvenientes
No se puede utilizar en zonas de poblacin, cerca de edificios, debido al efecto
multipath y en general en zonas que nos impidan recibir cuatro o ms satlites.
Este mtodo de posicionamiento se puede utilizar simultneamente con el esttico, realizando la
triangulacin con mtodo esttico y la densificacin con el esttico rpido, tal como se muestra
en la figura.
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Calibracin
El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos
metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia
suficiente permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a
una desviacin tpica, que se introduce en los clculos de las lneas base.
La Instalacin
La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo
de error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado:
Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
Orientacin:
Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con una
brjula.
Altura de antena:
Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano de absorcin.
Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as como, en
menor medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros (con una
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Observar los puntos una segunda vez en una ventana diferente, esto
proporcionara una solucin alternativa con condiciones atmosfricas y
geometra diferentes.
Cerrar un itinerario con una medicin de la lnea base desde el ltimo punto
observado hasta el punto de inicio.
Medir lneas bases independientes desde varios puntos de una red de estaciones
temporales.
Se puede obtener comprobacin parcial usando dos estaciones de referencia, en lugar
de una, haciendo biseccin. As tendremos fijacin doble para cada punto, pero cada
una estar basada en las mismas observaciones del receptor itinerante y en la misma
configuracin de la constelacin observada.
GDOP
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Observaciones de Campo
Estacin de Referencia
La Topografa GPS es una tcnica diferencial, que implica clculo de lneasbases entre el receptor referencia, y el receptor itinerante. Como habr muchas
lneas bases medidas desde cada estacin de referencia, la eleccin de estas
estaciones es de particular importancia.
Los lugares para las estaciones han de ser elegidos en orden a que se ajusten a
observaciones GPS. Un buen emplazamiento debe cumplir las siguientes
caractersticas:
No deben existir obstrucciones por encima de 15 sobre el horizonte.
No debe haber en los alrededores superficies que puedan reflejar y producir
efectos multicamino.
Deben estar alejadas de lugares de trnsito, si es necesario se debera poder dejar
el receptor slo y desatendido.
No deben encontrarse en los alrededores emisores potentes (antenas TV, radio,
etc).
Los resultados para todos los puntos itinerantes dependern de la coyuntura en la
que se encuentre el receptor de referencia. Por tanto ste debe tener el
funcionamiento asegurado.
Asegurado el suministro de energa.
Asegurada la capacidad de almacenamiento de informacin.
Asegurada la posicin de la antena.
Asegurada la configuracin y parmetros de recepcin del receptor, coincidentes
con los de los receptores itinerantes.
Necesidad de Conocer un Punto WGS-84
El clculo de una lnea base requiere conocer las coordenadas de un punto de
referencia perfectamente. Las coordenadas del otro punto (Rover) se calculan
relativas al punto fijado como referencia.
Para que el software de post-proceso pueda resolver correctamente las
ambigedades, las coordenadas WGS-84 de la referencia han de conocerse con
un margen de 50 m, si fuera posible con 20 m, para no introducir errores de
escala de 1 a 3 ppm.
En caso de no ser disponibles las coordenadas WGS-84 de algn o algunos
puntos, se puede usar el Posicionamiento de Navegacin, pero hay que tener
cuidado, pues unas condiciones tcnicas deficientes y la posibilidad de que est
activa la Disponibilidad Selectiva pueden degradar las coordenadas obtenidas.
Una posibilidad puede ser usar el Posicionamiento de Navegacin en intervalos
de 15 minutos.
Observacin de Puntos con el Receptor Itinerante
Es de particular importancia para Esttico Rpido asegurar ciertas condiciones:
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INDICADOR DE POSICIN:
Nos indica que podemos tomar las condenadas del punto que nos est dando, de acuerdo
a la longitud en que se encuentre.
1 parpadeo
<
5 Km
2 parpadeos
<
10 Km
3 parpadeos
<
15 Km
indicador verde solido hasta 20 Km
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INDICADOR DE SATLITES.
Debe parpadear en verde para indicar que ya puede dar posicin, en los cuales debe haber
como mnimo 5 satlites.
INDICADOR DE BATERAS:
Puede utilizar cualquier tamao de bateras, en rojo indica, que se deben cambiar.
DATOS NECESARIOS PARA INGRESAR DATOS AL PROGRAMA:
1. Nombre del punto
2. Nmero de serie del receptor
3. Altura del instrumento
4. Fecha en la que se va a trabajar
5. Hora de encendido y apagado
Debe haber modo diferencial para poder realizar el trabajo, es decir tiempo comn de
trabajo entre el recepto base y mvil.
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DATOS OBTENIDOS:
BASE:
Nmero de serie: 1240
Fecha: 13/10/2015
Hora de encendido: 2:49pm
Hora de apagado: 3:13pm
Altura: 1.745m
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MVIL: receptor
Nmero de serie: 1226
Fecha: 13/10/2015
Hora de encendido: 2:49pm
Hora de apagado: 3:13pm
Altura: 1.956m
V.
PROCESAMIENTO DE DATOS:
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Se descargaron los datos del GPS, tanto de la Base, como del Mvil, a travs de su cable
de datos. En este paso se ve la importancia de tomar datos de la serie del instrumento, ya
que eso nos ayudar a identificar cul dato es la base, y cul es el mvil.
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VI.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
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