INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

Carrera: Ingeniera Electrnica

Materia: Fundamentos de la Investigacin.

Actividad: Reporte de Controladores Lgicos Programables

Estudiante: Jos de Jess Amador Snchez

Docente: Rosario Ruiz Elda

Reporte Controladores Lgicos Programables

(PLCS)
Qu es un PLC?
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable
Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados
en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el
control de los sistemas de lgica combi nacional.

En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU
416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084
porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva

empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto:

Modicon (MOdular DIgital CONtroler). 1
Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el
padre del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.2

Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la
lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C.
Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado.3

Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicacin por red.
Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin
de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de

sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a
la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es
importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que
1

(SIMATIC)

CITA LARGA-ACLARATORIA: El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el
enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de
los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular
Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
2

(S7-300, 2001)
CITA CORTA-ACLARATORIA: l MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este
Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para
seguir trabajando.
3

(S.A., Junio de 2006.)

CITA CORTA-ACLARATORIA: En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se
necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy
grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta.

los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque
el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados
en los PLC.4
Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales
como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la
lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada
con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos
exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.5

Elementos que componen un PLC

CPU (Unidad Central de Proceso)
La CPU est compuesta por dos partes fundamentales: el procesador y la memoria. Puede contener
tambin otros elementos, como ports de comunicacin, o incluso la fuente de alimentacin.

Procesador
El procesador tiene como tarea principal ejecutar el programa de aplicacin escrito por el usuario.
Tambin cumple con otras tareas importantes, como ser la de administrar las tareas de
comunicacin y ejecutar programas de auto diagnstico. Los PLCs ms sencillos poseen un solo
procesador, pero en la medida que su capacidad de control aumenta pueden tener varios
procesadores dedicados a tareas especficas como resolucin de lazos, comunicaciones, diagnstico,
etc.
Para poder gobernar todo el sistema, el procesador necesita de un programa escrito por el
fabricante. A este programa se lo denomina programa ejecutivo o sistema operativo. El sistema
operativo no es accesible al usuario y se encuentra almacenado en la memoria no voltil que forma
parte de la CPU. Las
Tareas asignadas al procesador con ejecutadas por ste en forma secuencial incesantemente
mientras el equipo est conectado a la alimentacin. Esta secuencia se denomina barrido o scan.

(Mateos, NOVIEMBRE 2001)

CITA CORTA-EXPLICATIVA:Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la
falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se
tornara difcil.
5

(SIEMENS, 2008)
CITA CORTA-ACLARATORIA:La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.

Memoria
Todos los datos que el PLC maneja, su sistema operativo, el programa de aplicacin, la tabla de
estado de las E/S, etc., se almacenan en la memoria. En realidad deberamos decir las memorias,
porque son varias. En efecto, el sistema operativo, el programa de aplicacin, las tablas de E/S y los
registros internos (variables no asociadas a E/S) pueden estar en memorias separadas de distintos
tipo. Segn el tipo y capacidad del PLC, ste puede manejar mayor o menor cantidad de datos, y a
su vez datos con formato ms o menos extenso. El formato con que se agrupan los datos puede ser
en grupos de 8 bits llamados bytes, o en grupos de 16 bits llamados generalmente palabra (Word).
La memoria total de un equipo tiene distintas zonas en las que se almacenan
Datos:
rea de programas de aplicacin o memoria de usuario
Registro de E/S discretas
Registro de E/S analgicas
Registro de temporizadores y contadores
Registro de variables
rea auxiliar (scratch pad)
Sistema operativo (S. O.)
El S.O. es un parte fija integrante del PLC. Debe permanecer inalterable a travs del tiempo y ante
falla de alimentacin del equipo; adems debe ser inmune a cambios accidentales generados por el
operador o programador, por lo tanto necesita una memoria con capacidad de almacenamiento
permanente, como son las memorias ROM, EPROM o EEPROM. En cambio, el programa de
aplicacin debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, pero tambin debe poder
ser alterado fcilmente para la eliminacin de errores de un programa o para reprogramar el
controlador en una nueva aplicacin. Se utilizan entonces memorias RAM o EEPROM.
Para las reas de datos se requiere otra condicin: las memorias deben permitir una lectura y
escritura rpida. La velocidad de estas operaciones de ingreso y consulta de datos juega un rol
fundamental en la velocidad de operacin del PLC. Por otra parte, no se requiere permanencia de
los datos luego de una cada en la alimentacin. Por ello, se utilizan memorias RAM.6

(G.Z.)

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y
tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de
entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen)
estn involucrados, y el bajo costo es deseado.
Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios
fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y
hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad.
La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la
visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est
visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn
acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms
separados, y se usan para navegar y editar la lgica.
La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores puedan utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de
pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente
modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles,
pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo
robusto y de ejecucin determinista de la lgica.7

QUE ES EL TIEMPO SCAN?

Un PLC tiene un funcionamiento, salvo en el proceso inicial que sigue a un RESET, de tipo
secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo
continuamente mientras el PLC se mantenga energizado.
A este proceso se le conoce como el "SCAN" del PLC y es un parmetro de especificacin
importante en un PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC.
El tiempo de un "scan" es definido como el tiempo que se toma para ejecutar los 3 pasos que se
listaran a continuacin.
El tiempo requerido para realizar un SCAN puede oscilar entre 1 y 100 milisegundos y depende de:
El nmero de entradas y salidas involucradas.

(Massieu W. )
CITA CORTA-EXPLICATIVA:
. En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red
Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

La longitud del programa del usuario.

El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata
El SCAN se da en trmino de milisegundos por cada mil instrucciones (mseg/K). 8
Qu es un controlador lgico programable (PLC)?
Qu es un controlador lgico programable (PLC)? Qu es un PLC?
Un controlador lgico programable (PLC) es un sistema informtico de control industrial que
monitorea continuamente el estado de los dispositivos de entrada y toma decisiones en base a un
programa personalizado para controlar el estado de los dispositivos de salida.
Casi cualquier lnea de produccin, la funcin de la mquina o proceso se pueden mejorar en gran
medida el uso de este tipo de sistema de control. Sin embargo, el mayor beneficio en el uso de un
PLC es la capacidad de cambiar y replicar la operacin o proceso mientras que la recogida y
comunicar informacin vital.
Otra ventaja de un sistema de PLC es que es modular. Es decir, usted puede mezclar y combinar los
tipos de dispositivos de entrada y salida que mejor se adapte a su aplicacin.
Historia de los PLC
Los primeros controladores lgicos programables fueron diseados y desarrollados por Modicon
como rel de re-placer para GM y Landis.
Estos controladores eliminan la necesidad de volver a cablear y aadiendo hardware adicional para
cada nueva configuracin de la lgica.
El nuevo sistema se increment drsticamente la funcionalidad de los controles mientras se reduce
el espacio en el armario que albergaba la lgica.
El primer PLC, modelo 084, fue inventado por Dick Morley en 1969
El primer PLC xito comercial, el 184, se introdujo en 1973 y fue diseado por Michael Greenberg.

(Vliz)
CITA CORTA-ACLARATORIA
A este proceso se le conoce como el "SCAN" del PLC y es un parmetro de especificacin importante en un
PLC, ya que nos da una idea de la rapidez de operacin del PLC.

Qu es lo que est dentro de un PLC?

La unidad central de proceso, la CPU, contiene un programa interno que indica al PLC
cmo realizar las siguientes funciones:
Ejecutar las Instrucciones de control de contenidos en los programas del usuario. Este
programa se almacena en la memoria "no voltil", lo que significa que el programa no se
perder si se desconecta la alimentacin
Comunicarse con otros dispositivos, que pueden incluir E / S de dispositivos,
dispositivos de programacin, redes, e incluso otros PLCs.
Realizar las actividades de limpieza, tales como las comunicaciones, el diagnstico
interno, etc.

Cmo opera un PLC?

Hay cuatro pasos bsicos en el funcionamiento de todos los PLC; Scan de entrada, Exploracin de
Programas, Salida de exploracin y limpieza. Estos pasos se llevan a cabo continuamente en un
bucle de repeticin.
Cuatro pasos en las operaciones del PLC.

1.) Scan entrada

Detecta el estado de todos los dispositivos de entrada que estn conectados al PLC
2.) Exploracin de Programas
Ejecuta la lgica del programa creado por el usuario
3.) Salida de exploracin
Energiza o desenergizar todos los dispositivos de salida que se conectan al PLC.
4.) La limpieza
Este paso incluye las comunicaciones con terminales de programacin,
diagnsticos internos, etc. ...

operacin de controlador lgico programable

Estos pasos son continuamente
procesados en un bucle.
Qu lenguaje de programacin se utiliza para programar un PLC?
Mientras que la lgica de escalera es el lenguaje de programacin de PLC ms comnmente
utilizado, no es el nico. La siguiente tabla muestra de algunos de los idiomas que se utilizan para
programar un PLC.

Diagrama de contactos (LD) lgica de escalera tradicional es el lenguaje de programacin grfica.

Inicialmente programado con contactos simples que simulaban la apertura y cierre de los rels,
programacin KOP se ha ampliado para incluir funciones tales como contadores, temporizadores,
registros de desplazamiento y operaciones matemticas.
FUP (FUP) - Un lenguaje grfico para representar la seal y los flujos de datos a travs de bloques
de funcin reutilizables. FBD es muy til para expresar la interconexin de los algoritmos de
control del sistema y la lgica.
Texto estructurado (ST) - Un lenguaje de texto de alto nivel que alienta la programacin
estructurada. Tiene una estructura del lenguaje (sintaxis) que se parece mucho a PASCAL y
compatible con una amplia gama de funciones y operadores estndar. Por ejemplo;
Si Speed 1> 100,0 continuacin
Flow_Rate: = 50,0 + Offset_A1;
Ms
Flow_Rate: = 100,0; Steam: = ON
Terminara s;
Lista de instrucciones (IL): Un nivel bajo
REINICIAR:
"ensamblador como" lenguaje que se basa en
ST
lenguajes similares lista de instrucciones que
R1
se encuentran en una amplia gama de PLCs
REINICIAR
de hoy.
PRESS_1
LD
MAX_PRESS
MPC
LD 0
LD
A_X4
ST
Grfico secuencial de funciones (SFC) Un mtodo de complejos sistemas de control de
programacin a un nivel ms altamente estructurado. Un programa de SFC es una visin general del
sistema de control, en la que los bloques de construccin bsicos son archivos completos del
programa. Cada archivo de programa se ha creado usando uno de los otros tipos de lenguajes de
programacin. El enfoque SFC coordina las tareas de programacin grandes, complicados en tareas
ms pequeas y manejables.
Cules son los dispositivos de entrada / salida?
ENTRADAS

SALIDAS
- Los interruptores y pulsadores
- Dispositivos de deteccin
Interruptores de lmite
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidad
sensores fotoelctricos

Luces de pila
Interruptores de Presin
Interruptores de nivel
Interruptores de temperatura
Interruptores de vaco
Interruptores de flotador
AMCI duracoder

- Vlvulas
- Arrancadores de motor
- Los solenoides
- Acuators
vlvulas

- Cuernos y Alarmas
- Luces de Pila
- Rels de Control
- Contador / totalizador
- Bombas
- Impresoras
- Los aficionados

- Condicin general Sensores

- Codificadores
Qu debo tener en cuenta al elegir un PLC?
Hay muchos sistemas PLC en el mercado hoy. Aparte de los costos, debe tener en cuenta lo
siguiente al momento de decidir cul ser la mejor se adapte a las necesidades de su aplicacin.
El sistema estar propulsado por voltaje AC o DC?
El PLC tiene suficiente memoria para ejecutar mi programa de usuario?
El sistema funciona lo suficientemente rpido como para satisfacer las necesidades de mi
aplicacin?
Qu tipo de software se utiliza para programar el PLC?
El PLC poder manejar la cantidad de entradas y salidas que mi aplicacin requiere?
Si es requerido por su aplicacin, puede el PLC manejar entradas y salidas analgicas, o tal vez
una combinacin de ambos analgicos y entradas y salidas discretas?
Cmo voy a comunicarme con mi PLC?
Necesito conectividad de red? y Puede ser aadido a mi PLC?
El sistema se encuentra en un lugar o hacia fuera sobre un rea grande?

PLC Siglas
La siguiente tabla muestra una lista de acrnimos de uso comn que se ve cuando la investigacin o
el uso de su PLC.
ASCII
Cdigo Estndar Americano
para Intercambio de Informacin
BCD
Binary Coded Decimal
CSA Canadian Standards Association
DIO E / S distribuidas
EIA Asociacin de Industrias Electrnicas
EMI Interferencia electromagntica
HMI Human Machine Interface
IEC Comisin
Electrotcnica
Internacional
IEEE
Instituto
de
Ingenieros
Elctricos y Electrnicos
I / O De entrada (s) y / o salida (s)
ISO Organizacin
de
Estndares
Internacionales

LL Esquema de contactos
LSB Bit menos significativo
MMI
Interfaz Hombre Mquina
MODICON Digitales
modulares
Contoller
MSB
Bit ms significativo
PID Derivada
Integral
Proporcional
(control de realimentacin)
RF Frecuencia de radio
RIO E / S remotas
RTU
Unidad Terminal Remota
SCADA
Control de supervisin y
Adquisicin de Datos
TCP / IP
/ Protocolo de Internet
Transmission Control Protocol

Un pequeo nmero de diseo de las empresas de tecnologa con sede en EE.UU., y vendemos
mdulos del PLC. Advanced Micro Controls Inc (AMCI) es una empresa de este tipo, que se
especializa en las interfaces de deteccin de posicin y mdulos de control de movimiento.9

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

El funcionamiento del autmata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial
y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente
mientras el autmata est bajo tensin. La figura muestra esquemticamente la secuencia de
operaciones que ejecuta el autmata, siendo las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten
indefinidamente.10

(MODICON)
CITA LARGA-EXPLICATIVA: A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los
PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a
PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms
grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de
la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la
tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil.
10

(Alejandro Porras Criado)

CITA CORTA-REFERENCIADA: El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar
en el esquema de diagrama de la figura llamados Proceso Inicial y Ciclo de Operacin.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las condiciones favorables son las siguientes:

a) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.

No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de
almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

11

b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.

c) Mnimo espacio de ocupacin
d) Menor coste de mano de obra de la instalacin
e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar
contactos mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar averas.
f) Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.
g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
de cableado.
h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para otra
mquina o sistema de produccin.11

(Balcells, 1997. )

Las condiciones desfavorables son las siguientes:

a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de tal sentido,
pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades y/o institutos
superiores ya se encargan de dicho adiestramiento.
b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas del
automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre
la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su
actitud como en sus limitaciones. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en
cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems
factores para asegurarnos una decisin acertada.12

CLASIFICACION DEL PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su
aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos
de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (
alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o

PLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final, estos son:

12

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

(Michel., 1990)

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta
los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.13

Modo de Funcionamiento
Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan correlativamente
las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada
ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el
programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente
para conseguir el control actualizado del proceso.
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:
Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las
entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en una
memoria temporal
(Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa,
y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de
salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transfieren todas a la
vez al mdulo de salida.
Ciclo de funcionamiento El funcionamiento del Controlador Lgico Programable es, salvo el
proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen
lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras el autmata est bajo tensin.
La figura 1 muestra esquemticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autmata, siendo
las operaciones del ciclo de operacin las que se repiten indefinidamente.14

13
14

(Zaballos)
(Noriega)

Lista de Fabricantes PLC

VIPA art of automation

Unikom-Ug metering
Alstom
Areva T&D
ABB Utility Communications
ADD GRUP
ADD Semiconductor
Ascom PLC
Ambient Corporation
Amperion Inc
Ariane Controls A fabless
powerline communication technology
developer.
Broadband Horizons
Corinex
CURRENT Group
devolo
DS2
Dimat
Dimonoff
EBA PLC
Echelon
Telkonet
EkoPLC
Electronic Intelligent Controls
Fiberbridge
GigaFast
Gigle Networks
HITACHI
Icosystel Icosystel Italy
Ilevo Schneider Electric subsidiary
InovaTech Asia PACific
InovaTech
Group
InovaTech
worldwide

InovaTech EMEA
Intellon
PowerNet Communications
Powerline Publishing
Powerline World
Pancom A.S.
Maxim_Integrated_Products
Motorola
Mitsubishi
Main.net
Nettel
Panasonic
Poem Technology
SIPRO s.r.l. Energy Management,
Metering,
Home
Automation,
Integration with Wireless Sensor
Networks
Defidev
RFL Electronics
SiConnect
Siemens
SPiDCOM, SPiDCOM a French PLC
chipset developer
Sumitomo Electrics
Thomson SA
Unitronics
Watteco developer of the WPC low
rate powerline standard
Yamar Electronics Ltd Innovator of
DC
powerline
communication
technology for automotive and
aviation.
Xeline Ltd
PowerNet Ltd
Powerline Technologies Ltd
Delta PLC
Rockwell Automation Allen Bradley

Ventajas - Desventajas del equipo ya instalado.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar
tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero
en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.15

15

(M. A. Laughton)

CITA LARGA-ACLARATORIA El documento gratuito, Programmable Logic Controllers and IEC 61010-2-201,
ofrece un visualizacin de los requisitos para PLC segn lo presentado en IEC 61010-2-201, adems de las
modificaciones tcnicas que los fabricantes deben abordar sobre el proceso de certificacin para los
diseos PLC nuevos y modificados. Ya est disponible para su descarga a travs de: http://bit.ly/PLCwp.

CONCLUSION
Siempre que se habla de control de procesos industriales, los PLC son los dispositivos ms
adecuados para el desarrollo de sistemas de este tipo, incluyendo la automatizacin en la industria
automotriz en aplicaciones como el overhead, donde el uso de un PLC facilita la automatizacin del
proceso por las altas prestaciones que brinda en cuanto a comunicaciones y flexibilidad.

BIBLIOGRAFIA

1.-(s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

2.-Alejandro Porras Criado, A. P. Autmatas programables: fundamento, manejo, instalacin y
prcticas.
3.-Balcells, J. (1997. ). Autmatas programables. .
4.-M. A. Laughton, D. J. Programmable Controller. Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 .
5.-Massieu, W. (s.f.). Instalacin y Operacin de Controladores Lgicos Programables, Plan 2008.
Instituto Politcnico Nacional, 2008.
6.-Massieu, W. I. (s.f.).ControladoresLogicosProgramables
7.-Mateos, F. S. (NOVIEMBRE 2001). Estandarizacin con Autmatas Programables.
8.-Michel., G. (1990). Autmatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones. .
9.-MODICON. (s.f.). Obtenido de www.modicon.com y www.searcheng.co.uk
10.-S.A., U. (Junio de 2006.). Automatic Bollards Users manual SIEMENS S7-224 PLC.
11.-S7-300, . S. (2001). SIEMENS. SIMATIC PLC S7-300, CPU Specifications CPU .
12.-SIEMENS. (2008). SIEMENS. SIMATIC Sistema de automatizacin S7-200.
13.-SIMATIC, S. PLCControllerLogicProgramm.